JPH1087021A - 集合型記憶装置の制御方法 - Google Patents
集合型記憶装置の制御方法Info
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- JPH1087021A JPH1087021A JP8242802A JP24280296A JPH1087021A JP H1087021 A JPH1087021 A JP H1087021A JP 8242802 A JP8242802 A JP 8242802A JP 24280296 A JP24280296 A JP 24280296A JP H1087021 A JPH1087021 A JP H1087021A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 上位処理装置からの媒体搬送命令を、２基の
記憶媒体搬送機構によって効率良く連続して実行可能な
集合型記憶装装置の制御方法を提供する。 【解決手段】 記憶媒体１６を格納する格納室２１の収
納エリアと、格納室２１の並び方向に延在する共通のレ
ール１０上を記憶媒体１６を搬送する第１、第２の記憶
媒体搬送機構ＡＬ、ＡＲとを備え、共通のレール１０に
沿って、第１記憶媒体搬送機構ＡＬの稼働を優先する第
１優先稼働区間ＳＡと、第２記憶媒体搬送機構ＡＲの稼
働を優先する第２優先稼働区間ＳＢと、両者の間に位置
し第１、第２記憶媒体搬送機構ＡＬ、ＡＲを稼働させる
共通稼働区間ＳＣとに区分される。搬送元格納室２１か
ら搬送先格納室２１に記憶媒体１６を搬送する遠距離搬
送時には、記憶媒体１６を記憶媒体搬送機構ＡＬ、ＡＲ
の他方に移管した後に搬送先格納室２１に搬送する。
記憶媒体搬送機構によって効率良く連続して実行可能な
集合型記憶装装置の制御方法を提供する。 【解決手段】 記憶媒体１６を格納する格納室２１の収
納エリアと、格納室２１の並び方向に延在する共通のレ
ール１０上を記憶媒体１６を搬送する第１、第２の記憶
媒体搬送機構ＡＬ、ＡＲとを備え、共通のレール１０に
沿って、第１記憶媒体搬送機構ＡＬの稼働を優先する第
１優先稼働区間ＳＡと、第２記憶媒体搬送機構ＡＲの稼
働を優先する第２優先稼働区間ＳＢと、両者の間に位置
し第１、第２記憶媒体搬送機構ＡＬ、ＡＲを稼働させる
共通稼働区間ＳＣとに区分される。搬送元格納室２１か
ら搬送先格納室２１に記憶媒体１６を搬送する遠距離搬
送時には、記憶媒体１６を記憶媒体搬送機構ＡＬ、ＡＲ
の他方に移管した後に搬送先格納室２１に搬送する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、集合型記憶装置に
関し、更に詳しくは、記憶媒体を格納する複数の格納室
から成る収納エリアを有する集合型記憶装置における搬
送機構の制御方法に関する。
関し、更に詳しくは、記憶媒体を格納する複数の格納室
から成る収納エリアを有する集合型記憶装置における搬
送機構の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】集合型記憶装置の一例が、特開平4-1252
06号公報に記載されている。該集合型記憶装置は、コン
ピュータシステムの補助記憶装置として用いられる大容
量記憶装置であり、磁気テープカートリッジや光ディス
クカートリッジ等の記憶媒体を投入又は排出するための
１つの投入排出口と、複数のアクセッサ機構部（記憶媒
体搬送機構）とを備える。
06号公報に記載されている。該集合型記憶装置は、コン
ピュータシステムの補助記憶装置として用いられる大容
量記憶装置であり、磁気テープカートリッジや光ディス
クカートリッジ等の記憶媒体を投入又は排出するための
１つの投入排出口と、複数のアクセッサ機構部（記憶媒
体搬送機構）とを備える。
【０００３】上記集合型記憶装置では、複数の記憶媒体
を収容する収容棚を備え、収容棚に設けられた記憶媒体
を格納する複数の格納室（セル）に記憶媒体を格納して
いる。指定された記憶媒体を、アクセッサ機構部のメカ
ニカルハンドによって取り出し、記録再生部に搬送して
セットし、データの書き込み／読み出しを行う。データ
の書き込み／読み出しが完了すると、再び記録再生部か
ら記憶媒体を取り出し、収容棚に搬送して格納室に収容
すると共に、上位処理装置からの命令（指令）によって
不要になった記憶媒体を排出口に搬送する。一種の倉庫
として構成された該集合型記憶装置は、記憶媒体の搬送
効率を上げるために、共通のレール上で往復移動する記
憶媒体搬送機構を２基備えている。
を収容する収容棚を備え、収容棚に設けられた記憶媒体
を格納する複数の格納室（セル）に記憶媒体を格納して
いる。指定された記憶媒体を、アクセッサ機構部のメカ
ニカルハンドによって取り出し、記録再生部に搬送して
セットし、データの書き込み／読み出しを行う。データ
の書き込み／読み出しが完了すると、再び記録再生部か
ら記憶媒体を取り出し、収容棚に搬送して格納室に収容
すると共に、上位処理装置からの命令（指令）によって
不要になった記憶媒体を排出口に搬送する。一種の倉庫
として構成された該集合型記憶装置は、記憶媒体の搬送
効率を上げるために、共通のレール上で往復移動する記
憶媒体搬送機構を２基備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の集合型記憶
装置では、上位処理装置からの媒体搬送命令に基づいて
選択された第１の記憶媒体搬送機構が稼働する稼働範囲
内に、選択されなかった第２の記憶媒体搬送機構が存在
する場合には、その稼働中に次の媒体搬送命令があり、
第２記憶媒体搬送機構がその命令に基づいて動作可能で
ある場合にも、稼働中の第１記憶媒体搬送機構の動作完
了を待たなければ第２記憶媒体搬送機構は稼働できな
い。つまり、双方の搬送機構に共通の媒体搬送区間に、
選択されない記憶媒体搬送機構が存在する場合には、そ
の記憶媒体搬送機構が次の媒体搬送命令を受けても、稼
働中の記憶媒体搬送機構による媒体搬送動作の完了を待
って稼働しなければならない場合が頻繁に発生する。こ
のため、上位処理装置から連続して媒体搬送命令が出力
されても、記憶媒体搬送機構の稼働効率を向上させるこ
とができない。
装置では、上位処理装置からの媒体搬送命令に基づいて
選択された第１の記憶媒体搬送機構が稼働する稼働範囲
内に、選択されなかった第２の記憶媒体搬送機構が存在
する場合には、その稼働中に次の媒体搬送命令があり、
第２記憶媒体搬送機構がその命令に基づいて動作可能で
ある場合にも、稼働中の第１記憶媒体搬送機構の動作完
了を待たなければ第２記憶媒体搬送機構は稼働できな
い。つまり、双方の搬送機構に共通の媒体搬送区間に、
選択されない記憶媒体搬送機構が存在する場合には、そ
の記憶媒体搬送機構が次の媒体搬送命令を受けても、稼
働中の記憶媒体搬送機構による媒体搬送動作の完了を待
って稼働しなければならない場合が頻繁に発生する。こ
のため、上位処理装置から連続して媒体搬送命令が出力
されても、記憶媒体搬送機構の稼働効率を向上させるこ
とができない。
【０００５】本発明は、上記に鑑み、上位処理装置から
の媒体搬送命令を、２基の記憶媒体搬送機構によって効
率良く連続して実行可能な集合型記憶装装置の制御方法
を提供することを目的とする。
の媒体搬送命令を、２基の記憶媒体搬送機構によって効
率良く連続して実行可能な集合型記憶装装置の制御方法
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の集合型記憶装置の制御方法は、記憶媒体を
格納する複数の格納室が配列された収納エリアと、該格
納室の並び方向に延在する共通のレール上を往復移動し
つつ記憶媒体を搬送する第１及び第２の記憶媒体搬送機
構とを備えた集合型記憶装置の制御方法において、前記
収納エリアを、前記共通のレールに沿って、第１記憶媒
体搬送機構の稼働を優先する第１優先稼働区間と、第２
記憶媒体搬送機構の稼働を優先する第２優先稼働区間
と、第１及び第２稼働区間の間に位置し前記第１及び第
２記憶媒体搬送機構を共通に稼働させる共通稼働区間と
に区分し、前記第１及び第２稼働区間の一方に位置する
搬送元格納室から他方に位置する搬送先格納室に記憶媒
体を搬送する遠距離搬送時には、前記第１及び第２記憶
媒体搬送機構の一方を稼働させて記憶媒体を搬送元格納
室から取り出し、該記憶媒体を記憶媒体搬送機構の他方
に移管した後に搬送先格納室に搬送することを特徴とす
る。
に、本発明の集合型記憶装置の制御方法は、記憶媒体を
格納する複数の格納室が配列された収納エリアと、該格
納室の並び方向に延在する共通のレール上を往復移動し
つつ記憶媒体を搬送する第１及び第２の記憶媒体搬送機
構とを備えた集合型記憶装置の制御方法において、前記
収納エリアを、前記共通のレールに沿って、第１記憶媒
体搬送機構の稼働を優先する第１優先稼働区間と、第２
記憶媒体搬送機構の稼働を優先する第２優先稼働区間
と、第１及び第２稼働区間の間に位置し前記第１及び第
２記憶媒体搬送機構を共通に稼働させる共通稼働区間と
に区分し、前記第１及び第２稼働区間の一方に位置する
搬送元格納室から他方に位置する搬送先格納室に記憶媒
体を搬送する遠距離搬送時には、前記第１及び第２記憶
媒体搬送機構の一方を稼働させて記憶媒体を搬送元格納
室から取り出し、該記憶媒体を記憶媒体搬送機構の他方
に移管した後に搬送先格納室に搬送することを特徴とす
る。
【０００７】本発明の集合型記憶装置の制御方法によれ
ば、例えば、第１稼働区間に位置する搬送元格納室から
第２稼働区間に位置する搬送先格納室に記憶媒体を搬送
する場合に、第１記憶媒体搬送機構によって取り出した
記憶媒体を第２記憶媒体搬送機構に移管して搬送先格納
室に搬送できるので、記憶媒体を移管した後の第１記憶
媒体搬送機構を、第２記憶媒体搬送機構の稼働完了を待
たずに稼働させることができる。このように、先の媒体
搬送命令の実行中であっても次の媒体搬送命令を実行す
る可能性が高くなるため、第１及び第２記憶媒体搬送機
構がタイミング的に稼働できない場合が少なくなり、連
続する媒体搬送命令に対応して効率良く稼働することが
可能となる。
ば、例えば、第１稼働区間に位置する搬送元格納室から
第２稼働区間に位置する搬送先格納室に記憶媒体を搬送
する場合に、第１記憶媒体搬送機構によって取り出した
記憶媒体を第２記憶媒体搬送機構に移管して搬送先格納
室に搬送できるので、記憶媒体を移管した後の第１記憶
媒体搬送機構を、第２記憶媒体搬送機構の稼働完了を待
たずに稼働させることができる。このように、先の媒体
搬送命令の実行中であっても次の媒体搬送命令を実行す
る可能性が高くなるため、第１及び第２記憶媒体搬送機
構がタイミング的に稼働できない場合が少なくなり、連
続する媒体搬送命令に対応して効率良く稼働することが
可能となる。
【０００８】好ましくは、前記搬送元及び搬送先格納室
が共に第１稼働区間に位置する場合、又は、搬送元及び
搬送先格納室が夫々第１稼働区間及び共通稼働区間に位
置する場合には第１記憶媒体搬送機構を稼働させて搬送
を行い、搬送元及び搬送先格納室が共に第２稼働区間に
位置する場合、又は、搬送元及び搬送先格納室が夫々第
２稼働区間及び共通稼働区間に位置する場合には第２記
憶媒体搬送機構を稼働させて搬送を行う。
が共に第１稼働区間に位置する場合、又は、搬送元及び
搬送先格納室が夫々第１稼働区間及び共通稼働区間に位
置する場合には第１記憶媒体搬送機構を稼働させて搬送
を行い、搬送元及び搬送先格納室が共に第２稼働区間に
位置する場合、又は、搬送元及び搬送先格納室が夫々第
２稼働区間及び共通稼働区間に位置する場合には第２記
憶媒体搬送機構を稼働させて搬送を行う。
【０００９】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明を更に詳細
に説明する。図１〜３は、本発明の一実施形態例の集合
型記憶装置を動作状態で示す正面図、図４は、図１〜３
の集合型記憶装置の制御系を示すブロック図、図５は、
図４の制御系による記憶媒体搬送機構選択のための条件
表を示す図、図６及び図７は、図４の制御系による記憶
媒体搬送機構選択処理時のフロー図である。
に説明する。図１〜３は、本発明の一実施形態例の集合
型記憶装置を動作状態で示す正面図、図４は、図１〜３
の集合型記憶装置の制御系を示すブロック図、図５は、
図４の制御系による記憶媒体搬送機構選択のための条件
表を示す図、図６及び図７は、図４の制御系による記憶
媒体搬送機構選択処理時のフロー図である。
【００１０】図１に示すように、集合型記憶装置１１
は、同図の上下及び左右方向に区分されて相互に隣接す
る複数の格納室２１と、複数の格納室２１の下方におい
て左右方向に配設された共通のレールを成す横方向レー
ル１０と、横方向レール１０に沿って同図左右方向に往
復移動可能に支持された左側記憶媒体搬送機構（第１記
憶媒体搬送機構）ＡＬ及び右側記憶媒体搬送機構（第２
記憶媒体搬送機構）ＡＲとを備える。左側記憶媒体搬送
機構ＡＬ及び右側記憶媒体搬送機構ＡＲは夫々、左側ハ
ンド機構１４と右側ハンド機構１５とを備える。左側ハ
ンド機構１４及び右側ハンド機構１５は夫々、図示しな
いハンド部によって記憶媒体１６を把持又は解放すると
共に、左側記憶媒体搬送機構ＡＬの縦方向レール１９及
び右側記憶媒体搬送機構ＡＲの縦方向レール２０に沿っ
て上下方向に移動する。これら縦方向レール１９及び２
０は夫々、横方向レール１０に対して９０゜に維持され
つつ左右に移動する。
は、同図の上下及び左右方向に区分されて相互に隣接す
る複数の格納室２１と、複数の格納室２１の下方におい
て左右方向に配設された共通のレールを成す横方向レー
ル１０と、横方向レール１０に沿って同図左右方向に往
復移動可能に支持された左側記憶媒体搬送機構（第１記
憶媒体搬送機構）ＡＬ及び右側記憶媒体搬送機構（第２
記憶媒体搬送機構）ＡＲとを備える。左側記憶媒体搬送
機構ＡＬ及び右側記憶媒体搬送機構ＡＲは夫々、左側ハ
ンド機構１４と右側ハンド機構１５とを備える。左側ハ
ンド機構１４及び右側ハンド機構１５は夫々、図示しな
いハンド部によって記憶媒体１６を把持又は解放すると
共に、左側記憶媒体搬送機構ＡＬの縦方向レール１９及
び右側記憶媒体搬送機構ＡＲの縦方向レール２０に沿っ
て上下方向に移動する。これら縦方向レール１９及び２
０は夫々、横方向レール１０に対して９０゜に維持され
つつ左右に移動する。
【００１１】記憶媒体１６を格納する複数の格納室２１
が配列された収納エリアは、横方向レール１０に沿っ
て、左側記憶媒体搬送機構ＡＬの稼働を優先する左側優
先稼働区間（第１優先稼働区間）ＳＡと、右側記憶媒体
搬送機構ＡＲの稼働を優先する右側優先稼働区間（第２
優先稼働区間）ＳＢと、左側及び右側優先稼働区間Ｓ
Ａ、ＳＢの間に位置し左側及び右側記憶媒体搬送機構Ａ
Ｌ、ＡＲを共通に稼働させる共通稼働区間ＳＣとに区分
して管理される。
が配列された収納エリアは、横方向レール１０に沿っ
て、左側記憶媒体搬送機構ＡＬの稼働を優先する左側優
先稼働区間（第１優先稼働区間）ＳＡと、右側記憶媒体
搬送機構ＡＲの稼働を優先する右側優先稼働区間（第２
優先稼働区間）ＳＢと、左側及び右側優先稼働区間Ｓ
Ａ、ＳＢの間に位置し左側及び右側記憶媒体搬送機構Ａ
Ｌ、ＡＲを共通に稼働させる共通稼働区間ＳＣとに区分
して管理される。
【００１２】集合型記憶装置１０の作動を制御する制御
系は、図４に示すように、上位処理装置２２、記憶媒体
搬送機構選択部２３、左側記憶媒体搬送機構制御部２
４、及び、右側記憶媒体搬送機構制御部２５を備える。
系は、図４に示すように、上位処理装置２２、記憶媒体
搬送機構選択部２３、左側記憶媒体搬送機構制御部２
４、及び、右側記憶媒体搬送機構制御部２５を備える。
【００１３】上位処理装置２２は、左右及び上下の何番
目の格納室２１を媒体搬送元として、左右及び上下の何
番目の格納室２１を媒体搬送先として記憶媒体１６の搬
送を行うかの媒体搬送命令を、記憶媒体搬送機構選択部
２３に出力する。
目の格納室２１を媒体搬送元として、左右及び上下の何
番目の格納室２１を媒体搬送先として記憶媒体１６の搬
送を行うかの媒体搬送命令を、記憶媒体搬送機構選択部
２３に出力する。
【００１４】記憶媒体搬送機構選択部２３は、媒体搬送
命令に基づき、媒体搬送元として指定された格納室（例
えば２１ａ）に格納された記憶媒体１６を、媒体搬送先
として指定された格納室（例えば２１ｂ）に搬送するた
めに必要な左側記憶媒体搬送機構制御部２４又は右側記
憶媒体搬送機構制御部２５を選択して作動信号を出力す
る。
命令に基づき、媒体搬送元として指定された格納室（例
えば２１ａ）に格納された記憶媒体１６を、媒体搬送先
として指定された格納室（例えば２１ｂ）に搬送するた
めに必要な左側記憶媒体搬送機構制御部２４又は右側記
憶媒体搬送機構制御部２５を選択して作動信号を出力す
る。
【００１５】左側記憶媒体搬送機構制御部２４は、記憶
媒体搬送機構選択部２３からの作動信号に基づいて、左
側記憶媒体搬送機構ＡＬによる記憶媒体１６の搬送を実
行する。また、右側記憶媒体搬送機構制御部２５は、記
憶媒体搬送機構選択部２３からの作動信号に基づいて、
右側記憶媒体搬送機構ＡＲによる記憶媒体１６の搬送を
実行する。
媒体搬送機構選択部２３からの作動信号に基づいて、左
側記憶媒体搬送機構ＡＬによる記憶媒体１６の搬送を実
行する。また、右側記憶媒体搬送機構制御部２５は、記
憶媒体搬送機構選択部２３からの作動信号に基づいて、
右側記憶媒体搬送機構ＡＲによる記憶媒体１６の搬送を
実行する。
【００１６】ここで、図１〜３を参照して集合型記憶装
置１０の動作の概要を説明する。例えば、図１の状態に
おいて、オペレータにより、格納室２１の搬送元と媒体
搬送先とが入力されると、上位処理装置２２が該入力に
対応した媒体搬送命令を記憶媒体搬送機構選択部２３に
出力する。これにより、記憶媒体搬送機構選択部２３
が、図５に示す選択条件に基づいて、まず左側記憶媒体
搬送機構制御部１４を選択する。この場合、搬送元格納
室２１ａが左側記憶媒体搬送機構ＡＬ内に在り、搬送先
格納室２１ｂが右側記憶媒体搬送機構ＡＲ内に在るた
め、記憶媒体搬送機構選択部２３は、記憶媒体１６を、
格納室２１ａから左側記憶媒体搬送機構ＡＬによって取
り出した後に、右側記憶媒体搬送機構ＡＲに移管し、右
側記憶媒体搬送機構ＡＲによって格納室２１ｂに搬送し
て格納する手順を選択する。
置１０の動作の概要を説明する。例えば、図１の状態に
おいて、オペレータにより、格納室２１の搬送元と媒体
搬送先とが入力されると、上位処理装置２２が該入力に
対応した媒体搬送命令を記憶媒体搬送機構選択部２３に
出力する。これにより、記憶媒体搬送機構選択部２３
が、図５に示す選択条件に基づいて、まず左側記憶媒体
搬送機構制御部１４を選択する。この場合、搬送元格納
室２１ａが左側記憶媒体搬送機構ＡＬ内に在り、搬送先
格納室２１ｂが右側記憶媒体搬送機構ＡＲ内に在るた
め、記憶媒体搬送機構選択部２３は、記憶媒体１６を、
格納室２１ａから左側記憶媒体搬送機構ＡＬによって取
り出した後に、右側記憶媒体搬送機構ＡＲに移管し、右
側記憶媒体搬送機構ＡＲによって格納室２１ｂに搬送し
て格納する手順を選択する。
【００１７】従って、図１の状態において、左側記憶媒
体搬送機構ＡＬが、左側ハンド機構１４によって媒体搬
送元の格納室２１ａから記憶媒体１６を取り出すと同時
に、右側記憶媒体搬送機構ＡＲが左側記憶媒体搬送機構
ＡＬの近傍に移動する。この後、図２に示すように、記
憶媒体１６が、左側ハンド機構１４によって取り出され
た後に右側ハンド機構１５に移管され、図３に示すよう
に、媒体搬送先に移動する左側記憶媒体搬送機構ＡＲに
よって、格納室２１ｂに搬送されて格納される。
体搬送機構ＡＬが、左側ハンド機構１４によって媒体搬
送元の格納室２１ａから記憶媒体１６を取り出すと同時
に、右側記憶媒体搬送機構ＡＲが左側記憶媒体搬送機構
ＡＬの近傍に移動する。この後、図２に示すように、記
憶媒体１６が、左側ハンド機構１４によって取り出され
た後に右側ハンド機構１５に移管され、図３に示すよう
に、媒体搬送先に移動する左側記憶媒体搬送機構ＡＲに
よって、格納室２１ｂに搬送されて格納される。
【００１８】一方、上位処理装置２２から受けた媒体搬
送命令が、左側優先稼働区間ＳＡを含まないものであれ
ば、搬送動作は右側記憶媒体搬送機構ＡＲのみで行う。
また、搬送元と搬送先が共に左側優先稼働区間ＳＡ内に
位置する場合、或いは、左側優先稼働区間ＳＡと共通稼
働区間ＳＣとに夫々位置する場合には、搬送動作は、左
側記憶媒体搬送機構ＡＬのみで行う。また、媒体搬送命
令が、右側優先稼働区間ＳＢを含まないものであれば、
搬送動作は左側記憶媒体搬送機構ＡＬのみで行う。搬送
元と搬送先が共に右側優先稼働区間ＳＢ内に位置する場
合、或いは、右側優先稼働区間ＳＢと共通稼働区間ＳＣ
とに夫々位置する場合には、搬送動作は、右側記憶媒体
搬送機構ＡＲのみで行う。
送命令が、左側優先稼働区間ＳＡを含まないものであれ
ば、搬送動作は右側記憶媒体搬送機構ＡＲのみで行う。
また、搬送元と搬送先が共に左側優先稼働区間ＳＡ内に
位置する場合、或いは、左側優先稼働区間ＳＡと共通稼
働区間ＳＣとに夫々位置する場合には、搬送動作は、左
側記憶媒体搬送機構ＡＬのみで行う。また、媒体搬送命
令が、右側優先稼働区間ＳＢを含まないものであれば、
搬送動作は左側記憶媒体搬送機構ＡＬのみで行う。搬送
元と搬送先が共に右側優先稼働区間ＳＢ内に位置する場
合、或いは、右側優先稼働区間ＳＢと共通稼働区間ＳＣ
とに夫々位置する場合には、搬送動作は、右側記憶媒体
搬送機構ＡＲのみで行う。
【００１９】次に、上記構成の集合型記憶装置１０の動
作を、図５の選択条件表と、図６及び図７のフローチャ
ートを参照しつつ説明する。
作を、図５の選択条件表と、図６及び図７のフローチャ
ートを参照しつつ説明する。
【００２０】すなわち、記憶媒体搬送機構選択部２３
が、媒体搬送命令を受けると、媒体搬送命令の搬送元格
納室は左側優先稼働区間ＳＡ、右側優先稼働区間ＳＢ及
び共通稼働区間ＳＣの内の何れに在るかを判断する（ス
テップＳ１〜Ｓ７）。この結果、搬送元格納室と搬送先
格納室とが共に左側優先稼働区間ＳＡである場合には、
右側記憶媒体搬送機構ＡＲを右側優先稼働区間ＳＢに待
機させた後に、左側記憶媒体搬送機構ＡＬの動作をチェ
ックしその動作完了を待ちつつ、左側記憶媒体搬送機構
ＡＬのみで記憶媒体１６の搬送を実行する（ステップＳ
１、Ｓ２、Ｓ８〜Ｓ１１）。
が、媒体搬送命令を受けると、媒体搬送命令の搬送元格
納室は左側優先稼働区間ＳＡ、右側優先稼働区間ＳＢ及
び共通稼働区間ＳＣの内の何れに在るかを判断する（ス
テップＳ１〜Ｓ７）。この結果、搬送元格納室と搬送先
格納室とが共に左側優先稼働区間ＳＡである場合には、
右側記憶媒体搬送機構ＡＲを右側優先稼働区間ＳＢに待
機させた後に、左側記憶媒体搬送機構ＡＬの動作をチェ
ックしその動作完了を待ちつつ、左側記憶媒体搬送機構
ＡＬのみで記憶媒体１６の搬送を実行する（ステップＳ
１、Ｓ２、Ｓ８〜Ｓ１１）。
【００２１】搬送元格納室が左側優先稼働区間ＳＡに在
り搬送先格納室が右側優先稼働区間ＳＢに在る場合に
は、記憶媒体１６を左側記憶媒体搬送機構ＡＬで取り出
した後に、右側記憶媒体搬送機構ＡＲに移管し、左側記
憶媒体搬送機構ＡＬを左側優先稼働区間ＳＡで待機させ
た後に、搬送先格納室２１ｂに右側記憶媒体搬送機構Ａ
Ｒによって格納する（ステップＳ１〜Ｓ３、Ｓ１２）。
右側記憶媒体搬送機構ＡＲに移管する際には、右側記憶
媒体搬送機構ＡＲが動作中か否かをチェックし、動作中
であればその動作が完了するまで待機する。
り搬送先格納室が右側優先稼働区間ＳＢに在る場合に
は、記憶媒体１６を左側記憶媒体搬送機構ＡＬで取り出
した後に、右側記憶媒体搬送機構ＡＲに移管し、左側記
憶媒体搬送機構ＡＬを左側優先稼働区間ＳＡで待機させ
た後に、搬送先格納室２１ｂに右側記憶媒体搬送機構Ａ
Ｒによって格納する（ステップＳ１〜Ｓ３、Ｓ１２）。
右側記憶媒体搬送機構ＡＲに移管する際には、右側記憶
媒体搬送機構ＡＲが動作中か否かをチェックし、動作中
であればその動作が完了するまで待機する。
【００２２】搬送元格納室が左側優先稼働区間ＳＡに在
り搬送先格納室が共通稼働区間ＳＣに在る場合には（ス
テップＳ１〜Ｓ３）、まず、右側記憶媒体搬送機構ＡＲ
が動作中か否かをチェックし（ステップＳ１３）、動作
中であれば、右側記憶媒体搬送機構ＡＲが共通稼働区間
ＳＣに進入している否かをチェックし（ステップＳ１
４）、進入していれば右側記憶媒体搬送機構ＡＲの動作
の完了を待ち（ステップＳ１５）、右側記憶媒体搬送機
構ＡＲを右側優先稼働区間ＳＢに待機させた後、左側記
憶媒体搬送機構ＡＬの動作をチェックしその動作完了を
待ちつつ、左側記憶媒体搬送機構ＡＬのみで記憶媒体１
６の搬送を実行する（ステップＳ８〜Ｓ１１）。一方、
ステップＳ１３で、右側記憶媒体搬送機構ＡＲが動作中
でなければ右側記憶媒体搬送機構ＡＲが共通稼働区間Ｓ
Ｃ内に位置するか否かをチェックし（ステップＳ１
６）、共通稼働区間ＳＣ内に位置すれば、右側記憶媒体
搬送機構ＡＲを右側優先稼働区間ＳＢに待機させた後
に、左側記憶媒体搬送機構ＡＬの動作をチェックしその
動作完了を待ちつつ、左側記憶媒体搬送機構ＡＬのみで
記憶媒体１６の搬送を実行する（ステップＳ８〜Ｓ１
１）。ステップＳ１６で、右側媒体搬送機構ＡＲが共通
稼働区間ＳＣ内に位置しなければ、左側記憶媒体搬送機
構ＡＬの動作をチェックしその動作完了を待ちつつ、左
側記憶媒体搬送機構ＡＬのみで記憶媒体１６の搬送を実
行する（ステップＳ９〜Ｓ１１）。
り搬送先格納室が共通稼働区間ＳＣに在る場合には（ス
テップＳ１〜Ｓ３）、まず、右側記憶媒体搬送機構ＡＲ
が動作中か否かをチェックし（ステップＳ１３）、動作
中であれば、右側記憶媒体搬送機構ＡＲが共通稼働区間
ＳＣに進入している否かをチェックし（ステップＳ１
４）、進入していれば右側記憶媒体搬送機構ＡＲの動作
の完了を待ち（ステップＳ１５）、右側記憶媒体搬送機
構ＡＲを右側優先稼働区間ＳＢに待機させた後、左側記
憶媒体搬送機構ＡＬの動作をチェックしその動作完了を
待ちつつ、左側記憶媒体搬送機構ＡＬのみで記憶媒体１
６の搬送を実行する（ステップＳ８〜Ｓ１１）。一方、
ステップＳ１３で、右側記憶媒体搬送機構ＡＲが動作中
でなければ右側記憶媒体搬送機構ＡＲが共通稼働区間Ｓ
Ｃ内に位置するか否かをチェックし（ステップＳ１
６）、共通稼働区間ＳＣ内に位置すれば、右側記憶媒体
搬送機構ＡＲを右側優先稼働区間ＳＢに待機させた後
に、左側記憶媒体搬送機構ＡＬの動作をチェックしその
動作完了を待ちつつ、左側記憶媒体搬送機構ＡＬのみで
記憶媒体１６の搬送を実行する（ステップＳ８〜Ｓ１
１）。ステップＳ１６で、右側媒体搬送機構ＡＲが共通
稼働区間ＳＣ内に位置しなければ、左側記憶媒体搬送機
構ＡＬの動作をチェックしその動作完了を待ちつつ、左
側記憶媒体搬送機構ＡＬのみで記憶媒体１６の搬送を実
行する（ステップＳ９〜Ｓ１１）。
【００２３】また、搬送元格納室と搬送先格納室とが共
に右側優先稼働区間ＳＢに在る場合には、左側記憶媒体
搬送機構ＡＬを左側優先稼働区間ＳＡに待機させた後
に、右側記憶媒体搬送機構ＡＲの動作をチェックしその
動作完了を待ちつつ、右側記憶媒体搬送機構ＡＲのみで
記憶媒体１６の搬送を実行する（ステップＳ４、Ｓ６、
Ｓ１７〜Ｓ２０）。
に右側優先稼働区間ＳＢに在る場合には、左側記憶媒体
搬送機構ＡＬを左側優先稼働区間ＳＡに待機させた後
に、右側記憶媒体搬送機構ＡＲの動作をチェックしその
動作完了を待ちつつ、右側記憶媒体搬送機構ＡＲのみで
記憶媒体１６の搬送を実行する（ステップＳ４、Ｓ６、
Ｓ１７〜Ｓ２０）。
【００２４】搬送元格納室が右側優先稼働区間ＳＢに在
り搬送先格納室が左側優先稼働区間ＳＡに在る場合に
は、記憶媒体１６を右側記憶媒体搬送機構ＡＲで取り出
した後に左側記憶媒体搬送機構ＡＬに移管して、搬送先
格納室に左側記憶媒体搬送機構ＡＬにより格納する（ス
テップＳ１、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ２１）。
り搬送先格納室が左側優先稼働区間ＳＡに在る場合に
は、記憶媒体１６を右側記憶媒体搬送機構ＡＲで取り出
した後に左側記憶媒体搬送機構ＡＬに移管して、搬送先
格納室に左側記憶媒体搬送機構ＡＬにより格納する（ス
テップＳ１、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ２１）。
【００２５】搬送元格納室が右側優先稼働区間ＳＢに在
り搬送先格納室が共通稼働区間ＳＣに在る場合には、ま
ず、左側記憶媒体搬送機構ＡＬが動作中か否かをチェッ
クし（ステップＳ２２）、動作中であれば左側記憶媒体
搬送機構ＡＬが共通稼働区間ＳＣに進入しているか否か
をチェックし（ステップＳ２３）、進入していれば左側
記憶媒体搬送機構ＡＬの動作の完了を待ち（ステップＳ
２４）、左側記憶媒体搬送機構ＡＬを左側優先稼働区間
ＳＡに待機させた後に、右側記憶媒体搬送機構ＡＲの動
作をチェックしその動作完了を待ちつつ、右側記憶媒体
搬送機構ＡＲのみで記憶媒体１６の搬送を実行する（ス
テップＳ１７〜Ｓ２０）。一方、ステップＳ２２で、左
側記憶媒体搬送機構ＡＬが動作中でなければ、左側記憶
媒体搬送機構ＡＬが共通稼働区間ＳＣ内に位置するか否
かをチェックし（ステップＳ２５）、左側媒体搬送機構
ＡＬが共通稼働区間ＳＣ内に位置すれば、左側記憶媒体
搬送機構ＡＬを左側優先稼働区間ＳＡに待機させた後、
右側記憶媒体搬送機構ＡＲの動作をチェックしその動作
完了を待ちつつ、右側記憶媒体搬送機構ＡＲのみで記憶
媒体１６の搬送を実行する（ステップＳ１７〜Ｓ２
０）。ステップＳ２５で、共通稼働区間ＳＣ内に位置し
なければ、右側記憶媒体搬送機構ＡＲの動作をチェック
しその動作完了を待ちつつ、右側記憶媒体搬送機構ＡＲ
のみで記憶媒体１６の搬送を実行する（ステップＳ１８
〜Ｓ２０）。
り搬送先格納室が共通稼働区間ＳＣに在る場合には、ま
ず、左側記憶媒体搬送機構ＡＬが動作中か否かをチェッ
クし（ステップＳ２２）、動作中であれば左側記憶媒体
搬送機構ＡＬが共通稼働区間ＳＣに進入しているか否か
をチェックし（ステップＳ２３）、進入していれば左側
記憶媒体搬送機構ＡＬの動作の完了を待ち（ステップＳ
２４）、左側記憶媒体搬送機構ＡＬを左側優先稼働区間
ＳＡに待機させた後に、右側記憶媒体搬送機構ＡＲの動
作をチェックしその動作完了を待ちつつ、右側記憶媒体
搬送機構ＡＲのみで記憶媒体１６の搬送を実行する（ス
テップＳ１７〜Ｓ２０）。一方、ステップＳ２２で、左
側記憶媒体搬送機構ＡＬが動作中でなければ、左側記憶
媒体搬送機構ＡＬが共通稼働区間ＳＣ内に位置するか否
かをチェックし（ステップＳ２５）、左側媒体搬送機構
ＡＬが共通稼働区間ＳＣ内に位置すれば、左側記憶媒体
搬送機構ＡＬを左側優先稼働区間ＳＡに待機させた後、
右側記憶媒体搬送機構ＡＲの動作をチェックしその動作
完了を待ちつつ、右側記憶媒体搬送機構ＡＲのみで記憶
媒体１６の搬送を実行する（ステップＳ１７〜Ｓ２
０）。ステップＳ２５で、共通稼働区間ＳＣ内に位置し
なければ、右側記憶媒体搬送機構ＡＲの動作をチェック
しその動作完了を待ちつつ、右側記憶媒体搬送機構ＡＲ
のみで記憶媒体１６の搬送を実行する（ステップＳ１８
〜Ｓ２０）。
【００２６】更に、搬送元格納室と搬送先格納室とが共
に共通稼働区間ＳＣに在る場合には、まず、左側記憶媒
体搬送機構ＡＬが動作中か否かをチェックし（ステップ
Ｓ２２）、動作中であれば左側記憶媒体搬送機構ＡＬが
共通稼働区間ＳＣに進入しているかチェックし（ステッ
プＳ２３）、進入していれば左側記憶媒体搬送機構ＡＬ
の動作の完了を待ち（ステップＳ２４）、左側記憶媒体
搬送機構ＡＬを左側優先稼働区間ＳＡに待機させた後
に、右側記憶媒体搬送機構ＡＲの動作をチェックしその
動作完了を待ちつつ、右側記憶媒体搬送機構ＡＲのみで
記憶媒体１６の搬送を実行する（ステップＳ１７〜Ｓ２
０）。一方、ステップＳ２２で、左側記憶媒体搬送機構
ＡＬが動作中でなければ左側記憶媒体搬送機構ＡＬが共
通稼働区間ＳＣ内に位置するか否かをチェックし（ステ
ップＳ２５）、共通稼働区間ＳＣ内に位置すれば、左側
記憶媒体搬送機構ＡＬを左側優先稼働区間ＳＡに待機さ
せた後に、右側記憶媒体搬送機構ＡＲの動作をチェック
しその動作完了を待ちつつ、右側記憶媒体搬送機構ＡＲ
のみで記憶媒体１６の搬送を実行する（ステップＳ１７
〜Ｓ２０）。ステップＳ２５で、左側媒体搬送機構ＡＬ
が共通稼働区間ＳＣ内に位置しなければ、右側記憶媒体
搬送機構ＡＲの動作をチェックしその動作完了を待ちつ
つ、右側記憶媒体搬送機構ＡＲのみで記憶媒体１６の搬
送を実行する（ステップＳ１８〜Ｓ２０）。
に共通稼働区間ＳＣに在る場合には、まず、左側記憶媒
体搬送機構ＡＬが動作中か否かをチェックし（ステップ
Ｓ２２）、動作中であれば左側記憶媒体搬送機構ＡＬが
共通稼働区間ＳＣに進入しているかチェックし（ステッ
プＳ２３）、進入していれば左側記憶媒体搬送機構ＡＬ
の動作の完了を待ち（ステップＳ２４）、左側記憶媒体
搬送機構ＡＬを左側優先稼働区間ＳＡに待機させた後
に、右側記憶媒体搬送機構ＡＲの動作をチェックしその
動作完了を待ちつつ、右側記憶媒体搬送機構ＡＲのみで
記憶媒体１６の搬送を実行する（ステップＳ１７〜Ｓ２
０）。一方、ステップＳ２２で、左側記憶媒体搬送機構
ＡＬが動作中でなければ左側記憶媒体搬送機構ＡＬが共
通稼働区間ＳＣ内に位置するか否かをチェックし（ステ
ップＳ２５）、共通稼働区間ＳＣ内に位置すれば、左側
記憶媒体搬送機構ＡＬを左側優先稼働区間ＳＡに待機さ
せた後に、右側記憶媒体搬送機構ＡＲの動作をチェック
しその動作完了を待ちつつ、右側記憶媒体搬送機構ＡＲ
のみで記憶媒体１６の搬送を実行する（ステップＳ１７
〜Ｓ２０）。ステップＳ２５で、左側媒体搬送機構ＡＬ
が共通稼働区間ＳＣ内に位置しなければ、右側記憶媒体
搬送機構ＡＲの動作をチェックしその動作完了を待ちつ
つ、右側記憶媒体搬送機構ＡＲのみで記憶媒体１６の搬
送を実行する（ステップＳ１８〜Ｓ２０）。
【００２７】搬送元格納室が共通稼働区間ＳＣに在り搬
送先格納室が左側優先稼働区間ＳＡに在る場合には（ス
テップＳ１、Ｓ４、Ｓ５）、右側記憶媒体搬送機構ＡＲ
が共通稼働区間ＳＣに進入しているか否かをチェックし
（ステップＳ１４）、進入していれば右側記憶媒体搬送
機構ＡＲの動作の完了を待ち（ステップＳ１５）、右側
記憶媒体搬送機構ＡＲを右側優先稼働区間ＳＢに待機さ
せた後に、左側記憶媒体搬送機構ＡＬの動作をチェック
しその動作の完了を待ちつつ、左側記憶媒体搬送機構Ａ
Ｌのみで記憶媒体１６の搬送を実行する（ステップＳ８
〜Ｓ１１）。一方、ステップＳ１４で、右側記憶媒体搬
送機構ＡＲが共通稼働区間ＳＣに進入しなければ、右側
記憶媒体搬送機構ＡＲを右側優先稼働区間ＳＢに待機さ
せた後に、左側記憶媒体搬送機構ＡＬの動作をチェック
しその動作の完了を待ちつつ、左側記憶媒体搬送機構Ａ
Ｌのみで記憶媒体１６の搬送を実行する（ステップＳ８
〜Ｓ１１）。
送先格納室が左側優先稼働区間ＳＡに在る場合には（ス
テップＳ１、Ｓ４、Ｓ５）、右側記憶媒体搬送機構ＡＲ
が共通稼働区間ＳＣに進入しているか否かをチェックし
（ステップＳ１４）、進入していれば右側記憶媒体搬送
機構ＡＲの動作の完了を待ち（ステップＳ１５）、右側
記憶媒体搬送機構ＡＲを右側優先稼働区間ＳＢに待機さ
せた後に、左側記憶媒体搬送機構ＡＬの動作をチェック
しその動作の完了を待ちつつ、左側記憶媒体搬送機構Ａ
Ｌのみで記憶媒体１６の搬送を実行する（ステップＳ８
〜Ｓ１１）。一方、ステップＳ１４で、右側記憶媒体搬
送機構ＡＲが共通稼働区間ＳＣに進入しなければ、右側
記憶媒体搬送機構ＡＲを右側優先稼働区間ＳＢに待機さ
せた後に、左側記憶媒体搬送機構ＡＬの動作をチェック
しその動作の完了を待ちつつ、左側記憶媒体搬送機構Ａ
Ｌのみで記憶媒体１６の搬送を実行する（ステップＳ８
〜Ｓ１１）。
【００２８】搬送元格納室が共通稼働区間ＳＣに在り搬
送先格納室が右側優先稼働区間ＳＢに在る場合には、左
側記憶媒体搬送機構ＡＬを左側優先稼働区間ＳＡに待機
させた後に、右側記憶媒体搬送機構ＡＲの動作をチェッ
クしその動作の完了を待ちつつ、右側記憶媒体搬送機構
ＡＲのみで記憶媒体１６の搬送を実行する（ステップＳ
１７〜Ｓ２０）。
送先格納室が右側優先稼働区間ＳＢに在る場合には、左
側記憶媒体搬送機構ＡＬを左側優先稼働区間ＳＡに待機
させた後に、右側記憶媒体搬送機構ＡＲの動作をチェッ
クしその動作の完了を待ちつつ、右側記憶媒体搬送機構
ＡＲのみで記憶媒体１６の搬送を実行する（ステップＳ
１７〜Ｓ２０）。
【００２９】上記のように、本発明の集合型記憶装置に
よれば、異なる記憶媒体搬送機構相互間で記憶媒体１６
を受け渡して移管し、記憶媒体１６の取り出しと格納と
を異なる記憶媒体搬送機構で行うことができるので、媒
体搬送命令実行中の不稼働範囲を極力小さくし、連続し
た媒体搬送命令の実行を効率良く行うことができる。つ
まり、取り出した記憶媒体１６を記憶媒体搬送機構相互
間で移管することができるため、記憶媒体搬送機構の実
際の稼働区間を広げて、次の媒体搬送命令を実行できる
可能性を高くすることができる。
よれば、異なる記憶媒体搬送機構相互間で記憶媒体１６
を受け渡して移管し、記憶媒体１６の取り出しと格納と
を異なる記憶媒体搬送機構で行うことができるので、媒
体搬送命令実行中の不稼働範囲を極力小さくし、連続し
た媒体搬送命令の実行を効率良く行うことができる。つ
まり、取り出した記憶媒体１６を記憶媒体搬送機構相互
間で移管することができるため、記憶媒体搬送機構の実
際の稼働区間を広げて、次の媒体搬送命令を実行できる
可能性を高くすることができる。
【００３０】以上、本発明をその好適な実施形態例に基
づいて説明したが、本発明の集合型記憶装置は、上記実
施形態例の構成にのみ限定されるものではなく、上記実
施形態例の構成から種々の修正及び変更を施した集合型
記憶装置も、本発明の範囲に含まれる。
づいて説明したが、本発明の集合型記憶装置は、上記実
施形態例の構成にのみ限定されるものではなく、上記実
施形態例の構成から種々の修正及び変更を施した集合型
記憶装置も、本発明の範囲に含まれる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の集合型記
憶装置の制御方法によれば、先の媒体搬送命令の実行中
であっても次の媒体搬送命令を実行する可能性が高くな
り、第１及び第２記憶媒体搬送機構を、連続する媒体媒
体搬送命令に対応して効率良く稼働させることが可能と
なる。
憶装置の制御方法によれば、先の媒体搬送命令の実行中
であっても次の媒体搬送命令を実行する可能性が高くな
り、第１及び第２記憶媒体搬送機構を、連続する媒体媒
体搬送命令に対応して効率良く稼働させることが可能と
なる。
【図１】本発明の一実施形態例の集合型記憶装置を動作
状態で示す正面図である。
状態で示す正面図である。
【図２】図１の集合型記憶装置を別の動作状態で示す正
面図である。
面図である。
【図３】図１の集合型記憶装置を更に別の動作状態で示
す正面図である。
す正面図である。
【図４】図１〜３の集合型記憶装置の制御系を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】図４の制御系による記憶媒体搬送機構選択のた
めの条件表を示す図である。
めの条件表を示す図である。
【図６】図４の制御系による記憶媒体搬送機構選択処理
時のフロー図の一例である。
時のフロー図の一例である。
【図７】図４の制御系による記憶媒体搬送機構選択処理
時のフロー図の別の例である。
時のフロー図の別の例である。
１１ 集合型記憶装置 １６ 記憶媒体 ２１ 格納室 ２２ 上位処理装置 ２３ 記憶媒体搬送機構 ＡＬ 左側記憶媒体搬送機構（第１記憶媒体搬送機構） ＡＲ 右側記憶媒体搬送機構（第２記憶媒体搬送機構） ＳＡ 左側優先稼働区間（第１優先稼働区間） ＳＢ 右側優先稼働区間（第２優先稼働区間） ＳＣ 共通稼働区間
Claims (2)
- 【請求項１】 記憶媒体を格納する複数の格納室が配列
された収納エリアと、該格納室の並び方向に延在する共
通のレール上を往復移動しつつ記憶媒体を搬送する第１
及び第２の記憶媒体搬送機構とを備えた集合型記憶装置
の制御方法において、 前記収納エリアを、前記共通のレールに沿って、第１記
憶媒体搬送機構の稼働を優先する第１優先稼働区間と、
第２記憶媒体搬送機構の稼働を優先する第２優先稼働区
間と、第１及び第２稼働区間の間に位置し前記第１及び
第２記憶媒体搬送機構を共通に稼働させる共通稼働区間
とに区分し、 前記第１及び第２稼働区間の一方に位置する搬送元格納
室から他方に位置する搬送先格納室に記憶媒体を搬送す
る遠距離搬送時には、前記第１及び第２記憶媒体搬送機
構の一方を稼働させて記憶媒体を搬送元格納室から取り
出し、該記憶媒体を記憶媒体搬送機構の他方に移管した
後に搬送先格納室に搬送することを特徴とする集合型記
憶装置の制御方法。 - 【請求項２】 前記搬送元及び搬送先格納室が共に第１
稼働区間に位置する場合、又は、搬送元及び搬送先格納
室が夫々第１稼働区間及び共通稼働区間に位置する場合
には第１記憶媒体搬送機構を稼働させて搬送を行い、搬
送元及び搬送先格納室が共に第２稼働区間に位置する場
合、又は、搬送元及び搬送先格納室が夫々第２稼働区間
及び共通稼働区間に位置する場合には第２記憶媒体搬送
機構を稼働させて搬送を行うことを特徴とする集合型記
憶装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8242802A JP2859219B2 (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 集合型記憶装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8242802A JP2859219B2 (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 集合型記憶装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1087021A true JPH1087021A (ja) | 1998-04-07 |
| JP2859219B2 JP2859219B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=17094512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8242802A Expired - Fee Related JP2859219B2 (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 集合型記憶装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2859219B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007015780A (ja) * | 2005-07-05 | 2007-01-25 | Daifuku Co Ltd | 物品収納設備 |
| US8036771B2 (en) | 2006-12-15 | 2011-10-11 | Murata Machinery, Ltd. | Transportation vehicle system and method of controlling transportation vehicle |
| JP2011219266A (ja) * | 2010-04-14 | 2011-11-04 | Okamura Corp | 物品搬送装置 |
| JP2013155037A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送設備 |
| JP2014149904A (ja) * | 2013-01-09 | 2014-08-21 | Fujitsu Ltd | ライブラリ装置及びライブラリ装置の制御装置 |
-
1996
- 1996-09-13 JP JP8242802A patent/JP2859219B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007015780A (ja) * | 2005-07-05 | 2007-01-25 | Daifuku Co Ltd | 物品収納設備 |
| JP4666213B2 (ja) * | 2005-07-05 | 2011-04-06 | 株式会社ダイフク | 物品収納設備 |
| US8036771B2 (en) | 2006-12-15 | 2011-10-11 | Murata Machinery, Ltd. | Transportation vehicle system and method of controlling transportation vehicle |
| JP2011219266A (ja) * | 2010-04-14 | 2011-11-04 | Okamura Corp | 物品搬送装置 |
| JP2013155037A (ja) * | 2012-01-31 | 2013-08-15 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送設備 |
| JP2014149904A (ja) * | 2013-01-09 | 2014-08-21 | Fujitsu Ltd | ライブラリ装置及びライブラリ装置の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2859219B2 (ja) | 1999-02-17 |
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