JP2006219257A - 容器供給方法および容器供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 多列の容器群11Cを多列コンベア12によって前進させ、前端12aの積層容器11Aを容器供給口13上に押出し、容器検出手段14により積層容器11Aが容器供給13口に押出されたことを検出したら、制御部18はコンベア駆動機構15を制御して多列コンベア12を逆走させて多列コンベア12の前端12aの積層容器11Aと容器供給口13の積層容器11Aとの間に、シャッタ16を挿入するための空間を設ける。そして、制御部18の制御により開閉機構17を制御してシャッタ16を閉じる。
【選択図】 図1
Description
図9(A)(B)に示すように、スターホイール方式の容器供給装置100では、シャーレ搬送面101の上方にベースプレート102が設けられており、ベースプレート102にはシャーレ103を落下させるための円形の切欠き102aが1箇所設けられている。ベースプレート102の上面には回転円板104が回転自在に設けてられており、回転円板104には、4箇所に円形の切欠き104aが設けられると共に、この切欠き104aの周囲3箇所にガイドポール105が立設されている。
しかしながら、コンベアベルト111により複数列のシャーレ103を同時搬送する多列搬送の場合には、シャッタ113をこじ入れることは負荷が過大となるため困難である。
図1は本発明の容器供給装置を備えた培地分注装置の正面図、図2は図1中II方向から見た平面図である。
図3は容器供給装置10の平面図、図4〜図7は、容器供給装置における各列のシャーレの供給動作を示す斜視図、図8はシャーレ取出機を示す斜視図である。
図1および図2に示したように、この容器供給装置10は、多数個のシャーレ11を積層するとともにこの積層容器である積層シャーレ11Aを前後に隣接して複数個整列した容器列であるシャーレ列11Bを形成し、このシャーレ列11Bが複数列並べられた容器群としてのシャーレ群11Cを多列コンベア12により前進させて該多列コンベア12の前端12aにある積層シャーレ11Aを順次容器供給口であるシャーレ供給口13上へ押出し、シャーレ供給口13にある積層シャーレ11Aの最下段から順次シャーレ11を取り出してクリーンブース3へ供給するものである。
図3(A)に示すように、シャッタ16は、上下のシャッタ取付プレート16a、16b間に一定間隔で隙間Sよりも狭幅に設けられた幅Wの複数の上下部材16cを取り付けて形成されており、上のシャッタ取付プレート16aと供給部上プレート21との間にシャッタ駆動シリンダ17が取り付けられている。すなわち、供給部上プレート21の下面から下方に向かって設けられているブラケット21aにシャッタ駆動シリンダ17のピストンロッド17aの先端を取付け、シャッタ駆動シリンダ17の本体をシャッタ取付プレート16aの上面に固定している。これにより、シャッタ16は、供給部上プレート21に対して左右に開閉することになる。
この分離装置30では、ベースプレート31上に、シャーレ列11Bの列数(ここでは3列)に対応する個数の1個取り機32が並設されている。各1個取り機32は、ベースプレート31上で上向きに駆動シリンダ33を有しており、駆動シリンダ33の左右両側にはガイド部34が設けられている。各駆動シリンダ33のピストンロッド33aの先端およびガイド部34のガイドシャフト34aの先端には、各々台35が水平状態を保持して上下動可能に設けられている。また、各台35の上にはブラケット36が立設されており、このブラケット36にはシャーレ11を把持する一対のアーム37、37を開閉する開閉用シリンダ38が各々取り付けられている。
従って、分離装置30は、開閉用シリンダ38によりアーム37,37を開閉してシャーレ11を把持し、駆動シリンダ33によってシャーレ11を持ち上げてシャーレ供給口13上に位置した最下段のシャーレ11を分離する。
図4に示すように、制御部18の制御により図示省略の駆動機構を作動させることによりプーリ駆動軸15aを回転させて多列コンベア12を走行させ、多列コンベア12の上に積層されている各列の積層シャーレ11Aを前進させる。これにより、多列コンベア12の前端12aにある積層シャーレ11Aはシャーレ供給口13に押出される。シャーレ供給口13の上に供給された積層シャーレ11Aはシャーレ供給口13から取り出されて、最下段のシャーレ11から順次消費されていく。
図7に示すように、プーリ駆動軸15aを逆転させて多列コンベア12の前端12aとシャーレ供給口13との間に、シャッタ16を挿入させるための隙間を形成する。コンベア部シャーレ検出センサ23が多列コンベア12の前端12aとシャーレ供給口13との間に隙間ができたことを検出して制御部18に伝達すると、制御部18はプーリ駆動軸15aの回転を停止させた後、シャッタ駆動シリンダ17を制御してシャッタ16を閉じる。そして、図4に戻って前述した工程を繰り返す。
例えば、前述した実施の形態においては、容器としてシャーレ11を用いる場合について説明したが、シャーレ11に限らず、一定の厚みがある容器あるいはその他の製品にも適用することができる。
また、前述した実施の形態においては、シャッタ16の開閉機構としてシャッタ駆動シリンダ17を用いた場合について例示したが、そのほか、モータを用いることも可能である。
11 シャーレ(容器)
11A 積層シャーレ(積層容器)
11B シャーレ列(容器列)
11C シャーレ群(容器群)
12 多列コンベア
12a 前端
13 シャーレ供給口(容器供給口)
15 プーリ駆動軸(コンベア駆動機構)
14 供給部シャーレ検出センサ(容器検出手段)
16 シャッタ
17 シャッタ駆動シリンダ(開閉機構)
18 制御部
Claims (2)
- 多数個の容器を前後に隣接して複数個整列して容器列を形成し、この容器列が複数列並べられた容器群を多列コンベアにより前進させて該多列コンベアの前端にある容器を順次容器供給口上へ押出し、前記容器供給口にある容器を順次取り出して供給する容器供給方法であって、
前記多列コンベアを前進させて前端の容器が前記容器供給口に押し出されたら、前記多列コンベアを逆走させて容器群を後退させた後、前記多列コンベアの前端と前記容器供給口との間を遮断するシャッタを閉じることを特徴とする容器供給方法。 - 多数個の容器を前後に隣接して複数個整列して容器列を形成し、この容器列が複数列並べられた容器群を多列コンベアにより前進させて該多列コンベアの前端にある容器を順次容器供給口上へ押出し、前記容器供給口にある容器を順次取り出して供給する容器供給装置であって、
前記多列コンベアを正逆に走行させるコンベア駆動機構と、前記多列コンベアの前端の容器が前記容器供給口に押出されたことを検知する容器検出手段と、前記多列コンベアの前端と前記容器供給口との間を遮断するシャッタと、このシャッタを開閉する開閉機構と、前記容器検出手段からの検出信号に基づいて前記コンベア駆動機構を所定距離逆走して後退させた後に前記開閉機構を制御して前記シャッタを閉じるべく制御する制御部とを有することを特徴とする容器供給装置。
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