JPWO2017154197A1 - 容器操作装置、細胞培養方法、及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 容器支持筺体
3 第一の支持軸
4 第一の支持軸の切り欠き
5 第二の支持軸
6 第二の支持軸の切り欠き
7 容器支持筺体のアーム
8 容器支持筺体移動用ピン
9 容器支持筺体移動機構
10 容器支持筺体移動機構のカム
11 観察用カメラ
12 モータ
13 カメラ移動機構
14 インキュベータ
15 温度制御ユニット
16 電気信号線
17 制御端末
Claims (15)
- 容器と、
前記容器を支持する容器支持筺体と、
前記容器支持筺体を固定可能に支持する第一の支持軸、及び前記容器支持筺体を操作可能に支持する第二の支持軸を有する支持体機構と、
前記容器支持筺体を前記第一の支持軸と前記第二の支持軸との間で移動させる移動機構と、を備える
ことを特徴とする容器操作装置。 - 請求項1に記載の容器操作装置であって、
少なくとも前記第一の支持軸は、複数の前記容器支持筺体を支持可能である
ことを特徴とする容器操作装置。 - 請求項2に記載の容器操作装置であって、
前記容器支持筐体は、アームを備え、
前記第一の支持軸及び前記第二の支持軸はそれぞれ前記アームを収容可能な切り欠きを有する
ことを特徴とする容器操作装置。 - 請求項3に記載の容器操作装置であって、
前記容器支持筐体は、容器支持筐体移動用ピンを備え、
前記移動機構は、前記容器支持筐体移動用ピンを移動させるカムを備える
ことを特徴とする容器操作装置。 - 請求項4に記載の容器操作装置であって、
前記支持体機構は、少なくとも3個の前記第一の支持軸と前記第二の支持軸を備える
ことを特徴とする容器操作装置。 - 請求項5に記載の容器操作装置であって、
前記第一の支持軸と前記第二の支持軸は、垂直方向に設置され、
複数の前記容器支持筐体は、垂直方向に積層される
ことを特徴とする容器操作装置。 - 請求項5に記載の容器操作装置であって、
前記第一の支持軸の切り欠きは、前記容器支持筐体を待機させる少なくも一個の待機用の切り欠きを含む
ことを特徴とする容器操作装置。 - 請求項7に記載の容器操作装置であって、
前記容器は細胞培養容器である
ことを特徴とする容器操作装置。 - 細胞培養容器を用いた細胞培養方法であって、
前記細胞培養容器を支持する容器支持筺体と、前記容器支持筺体を固定可能に支持する第一の支持軸、及び前記容器支持筺体を操作可能に支持する第二の支持軸を有する支持体機構と、前記容器支持筺体を前記第一の支持軸と前記第二の支持軸との間で移動させる移動機構とを備える容器操作装置を用い、
前記細胞培養容器内の細胞培養作業の際、前記移動機構により前記容器支持筐体を前記第二の支持軸に移動し、前記細胞培養容器の操作を行う
ことを特徴とする細胞培養方法。 - 細胞培養容器を用いた細胞培養装置であって、
インキュベータと、
前記インキュベータの温度を制御する温度制御ユニットと、
前記インキュベータ内に設置される容器操作装置と、
前記インキュベータ、前記温度制御ユニット、及び前記容器操作装置を制御する制御部とを、備え、
前記容器操作装置は、細胞培養容器を支持する容器支持筺体と、前記容器支持筺体を固定可能に支持する第一の支持軸、及び前記容器支持筺体を操作可能に支持する第二の支持軸を有する支持体機構と、前記容器支持筺体を前記第一の支持軸と前記第二の支持軸との間で移動させる移動機構とからなる
ことを特徴とする細胞培養装置。 - 請求項10に記載の細胞培養装置であって、
少なくとも前記第一の支持軸は、複数の前記容器支持筺体を支持可能であり、
前記支持体機構は、少なくとも3個の前記第一の支持軸と前記第二の支持軸を備える
ことを特徴とする細胞培養装置。 - 請求項11に記載の細胞培養装置であって、
前記第一の支持軸と前記第二の支持軸は、垂直方向に設置され、
複数の前記容器支持筐体は、垂直方向に積層される
ことを特徴とする細胞培養装置。 - 請求項12に記載の細胞培養装置であって、
前記容器支持筐体はアームを備え、
前記第一の支持軸及び前記第二の支持軸はそれぞれ前記アームを収容可能な切り欠きを有する
ことを特徴とする細胞培養装置。 - 請求項13に記載の細胞培養装置であって、
前記容器支持筐体は、容器支持筐体移動用ピンを備え、
前記移動機構は、前記容器支持筐体移動用ピンを移動させるカムを備える
ことを特徴とする細胞培養装置。 - 請求項13に記載の細胞培養装置であって、
前記第一の支持軸の切り欠きは、前記容器支持筐体を待機させる少なくも一個の待機用の切り欠きを含む
ことを特徴とする細胞培養装置。
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