JP7352548B2 - バイオプロセス制御装置およびバイオプロセスシステム - Google Patents
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Description
なお、本発明は、態様として以下の内容を含む。
〔態様1〕
装置ハウジング(10)に収容されていて及び/又は収容可能であり、バイオプロセス用に設計及び設けられて制御機能及び/又は輸送機能及び/又は測定機能及び/又はセンサ機能に構成されていて又は構成可能であり、好ましくはバイオプロセスリアクタ(26)に機能可能に割当て可能であり、より好ましくは当該バイオプロセスリアクタ(26)に空間的に近接して設けられている、複数の制御機能ユニット(12,30)、
を備える、バイオプロセス制御装置において、
前記装置ハウジングが、前記複数の制御機能ユニットの各々を収容するモジュール式の引出しアセンブリ(14,32)を具備しており、当該引出しアセンブリは、前記装置ハウジングのうちの据え置きのハウジングフレーム手段に対して開放位置及び/又は取出し位置にて、好ましくは前記ハウジングフレーム手段から分離する又は分離可能である開放位置及び/又は取出し位置にて、各引出しアセンブリに収容された前記制御機能ユニットの構成および/または当該各引出しアセンブリへの当該制御機能ユニットの組付けのためのアクセスを可能にし、前記引出しアセンブリは、ロック手段(60,58)でロックされることが可能な運転時位置又は閉鎖位置にて、前記制御機能ユニットと前記ハウジングフレーム手段との間の且つ/或いは前記制御機能ユニットと別の引出しアセンブリに振り当てられた電気エネルギー供給手段(40)及びシステム識別手段(42)との間の、給電及び電子的に機能を識別するための接触を確立させることを特徴とする、バイオプロセス制御装置。
〔態様2〕
態様1に記載のバイオプロセス制御装置において、前記複数の制御機能ユニットが、モジュール式の流体輸送手段(特には、ポンプ装置)、ポンプ制御装置、バルブ装置、流体加熱装置及び/又は流体冷却装置、ガスセンサ装置、液体センサ装置、電気式及び/又は光学式の測定装置、バイオリアクタ攪拌手段の制御装置、電気エネルギー入力手段、並びにこれらの装置の組合せで構成される群から選択されることを特徴とする、バイオプロセス制御装置。
〔態様3〕
態様1または2に記載の装置において、少なくとも1つの引出しアセンブリが機能識別および/またはパラメータ手段(16,18)を有しており、当該機能識別および/またはパラメータ手段(16,18)は、組み付けられた前記制御機能ユニット及び当該制御機能ユニットに振り当てられた電気パラメータデータを識別する識別データを前記システム識別手段(42)で処理されるように前記引出しアセンブリの電子インターフェースで提供し、好ましくは、前記機能識別および/またはパラメータ手段(16,18)が前記引出しアセンブリの電気回路基板(54)に設けられていることを特徴とする、装置。
〔態様4〕
態様3に記載の装置において、前記機能識別手段(16)は、前記機能ユニットが前記引出しアセンブリに組み付けられている場合に且つ/或いは前記引出しアセンブリ及び組み付けられた前記機能ユニットが前記運転時位置にある場合に、機能の種類、シリアル番号及び/又はバージョン番号、ならびに前記制御機能ユニットの動作に必要な又は前記制御機能ユニットで処理可能な動作電圧及び/又は電気パラメータを識別するように、特には自動的に識別するように実現されていることを特徴とする、装置。
〔態様5〕
態様3または4に記載の装置において、前記機能識別またはパラメータ手段には、前記識別及び/又はパラメータデータの電子的記録に応答して当該データの変更(特には、更新データの形態の変更)、および変更後の当該データの記憶(22)、好ましくは前記引出しアセンブリ側の記憶(22)が実現できるように、通信および/または更新手段(20)が振り当てられていることを特徴とする、装置。
〔態様6〕
態様3から5のいずれか一態様に記載の装置において、前記機能識別もしくはパラメータ手段(16,18)、及び/又は前記システム識別手段(42)には、動作データ及び/又は構成データ及び/又は当該動作データの変更及び/又は当該構成データの変更、特には前記複数の制御機能ユニットの動作及び/又は構成に対応する動作データ及び/又は構成データ及び/又は当該動作データの変更及び/又は当該構成データの変更を記録、記憶(46)、さらには、処理目的のために、好ましくはシステム外部での処理目的のために提供するように、電子プロセスプロトコル手段(44)が振り当てられていることを特徴とする、装置。
〔態様7〕
態様1から6のいずれか一態様に記載の装置において、前記装置ハウジングの前記ハウジングフレーム手段は、前記引出しアセンブリの複数のシャフト状受入部を、当該引出しアセンブリに収容された前記機能制御ユニットがそれぞれ前記受入部のうちの一つにその具体的な場所に関係なく設置されることが可能で、且つ前記運転時位置又はロック位置へと変位させられることも可能であるように提供していることを特徴とする、装置。
〔態様8〕
態様1から7のいずれか一態様に記載の装置において、複数の前記引出しアセンブリの前方外表面(50)同士が、前記運転時位置又はロック位置にて、前記装置ハウジング(10)の連続した、好ましくは平面状の、外表面を少なくとも一部実現していることを特徴とする、装置。
〔態様9〕
態様8に記載の装置において、互いに隣合う前記引出しアセンブリの前記前方外表面(50)同士は、共通の前記運転時位置又はロック位置にて、前記ハウジングの前記連続した外表面に対して液体洗浄剤を用いた処理を当該液体が隣合う前記外表面間に入り込むことなく行うことができるように、タイル状に並べられて且つ/或いは追加のシール手段で繋げられて実現可能であることを特徴とする、装置。
〔態様10〕
態様1から9のいずれか一態様に記載の装置において、前記ロック手段は、引出しアセンブリ(32)の当接および/またはロック部位(58)に機械的に係合するロックアセンブリ(60)として実現されており、好ましくは、当該ロックアセンブリ(60)は、前記引出しアセンブリと前記ハウジングフレーム手段との間に、当該引出しアセンブリが前記ハウジングフレーム手段のシャフト状受入部に挿入されているときに飛び出さないようにブロッキングする摩擦型連結を実現することを特徴とする、装置。
〔態様11〕
態様10に記載の装置において、棒状及び/又はブラケット状の前記ロックアセンブリが、ロック目的で前記引出しアセンブリへと、当該引出しアセンブリの挿入方向に対して0°超、好ましくは45°超の角度で挿入されることが可能であり、かつ/あるいは、前記ロックアセンブリが、挿入された複数の引出しアセンブリを一斉にロックするように実現されていることを特徴とする、装置。
〔態様12〕
少なくとも1つのバイオプロセスリアクタと、
態様1から11のいずれか一態様に記載のバイオプロセス制御装置と、
態様1から11のいずれか一態様に記載のバイオプロセス制御装置と、
前記バイオプロセスリアクタの又は前記バイオプロセスリアクタ内でのバイオプロセス機能を実行するように実現された、引出しアセンブリに組み付けられることが可能な、特には組付け済みの状態で設けられた、複数の制御機能ユニットと、
を備え、前記複数の制御機能ユニットは、その複数のうちの一部を様々な数で前記装置ハウジングに備え付けることで複数のバイオプロセスを制御することが可能となるように選択されている、バイオプロセスシステム。
〔態様13〕
態様12に記載のシステムにおいて、さらに、
追加の引出しアセンブリを収容するように前記ハウジング外部に設けられた又は設けられる追加のハウジングフレーム手段、
を備え、前記装置ハウジングと前記追加のハウジングフレーム手段との間には、電気的接続手段、特には電圧供給デジタルバス手段が設けられており、特には、前記追加のハウジングフレーム手段に収容された前記追加の引出しアセンブリが、前記装置ハウジングの前記給電手段及び前記システム識別手段により給電及び接触されるように実現されている、システム。
〔態様14〕
態様12または13に記載のバイオプロセスシステムを構成及び/又は変更する方法であって、
-複数の制御機能ユニットを対応する引出しアセンブリに組み付ける過程と、
-複数の引出しアセンブリを前記装置ハウジングに組み付ける過程と、
-前記少なくとも1つのバイオプロセスリアクタで第1の生物学的および/または製薬および/または化学的および/または生物工学的プロセスを実行するように、前記バイオプロセスシステムおよび前記バイオプロセス制御装置を動作させる過程と、
-前記複数の引出しアセンブリのうちの少なくとも1つを、追加の制御機能ユニットが設けられた追加の引出しアセンブリに取り替える過程、あるいは、前記バイオプロセス制御装置に、前記追加の制御機能ユニットが設けられた前記追加の引出しアセンブリを追加する過程と、
-前記第1のプロセスとは異なる第2の生物学的および/または製薬および/または化学的および/または生物工学的プロセスを実行するように、前記バイオプロセスシステムおよび前記バイオプロセス制御装置を動作させる過程と、
を備える、方法。
〔態様15〕
態様14に記載の方法において、前記装置ハウジングへの前記複数の引出しアセンブリのうちの少なくとも1つの引出しアセンブリの組付けに応答して、かつ/あるいは、システム識別手段の前記取替え又は追加に応答して、組み付けられた、取り替えられた又は追加された前記制御機能ユニットが、対応する前記引出しアセンブリにより識別されて、かつ/あるいは、対応する動作データ及び/又は動作パラメータによりパラメータ化されることを特徴とする、方法。
Claims (14)
- 装置ハウジング(10)に収容されていて、バイオプロセス用に設計及び設けられて制御機能及び/又は輸送機能及び/又は測定機能及び/又はセンサ機能に構成されていて又は構成可能である、複数の制御機能ユニット(12,30)、
を備える、バイオプロセス制御装置において、
前記装置ハウジングが、前記複数の制御機能ユニットを収容するモジュール式の引出しアセンブリ(14,32)を具備しており、当該引出しアセンブリ(14,32)は、前記装置ハウジングのうちの据え置きのハウジングフレーム手段に対して開放位置及び/又は取出し位置にて、各引出しアセンブリに収容された前記制御機能ユニットの構成および/または当該各引出しアセンブリへの当該制御機能ユニットの組付けのためのアクセスを可能にし、かつ移動可能であり、前記引出しアセンブリは、ロック手段(60,58)でロックされることが可能な運転時位置又は閉鎖位置にて、前記制御機能ユニットと前記ハウジングフレーム手段との間の且つ/或いは前記制御機能ユニットと別の引出しアセンブリに振り当てられた電気エネルギー供給手段(40)及びシステム識別手段(42)との間の、給電及び電子的に機能を識別するための接触を確立させ、
少なくとも1つの前記引出しアセンブリが機能識別および/またはパラメータ手段(16,18)を有しており、当該機能識別および/またはパラメータ手段(16,18)は、組み付けられた前記制御機能ユニット及び当該制御機能ユニットに振り当てられた電気パラメータデータを識別する識別データを前記システム識別手段(42)で処理されるように前記引出しアセンブリの電子インターフェースで提供することを特徴とする、バイオプロセス制御装置。 - 請求項1に記載のバイオプロセス制御装置において、前記複数の制御機能ユニットが、モジュール式の流体輸送手段、ポンプ制御装置、バルブ装置、流体加熱装置及び/又は流体冷却装置、ガスセンサ装置、液体センサ装置、電気式及び/又は光学式の測定装置、バイオリアクタ攪拌手段の制御装置、電気エネルギー入力手段、並びにこれらの装置の組合せで構成される群から選択されることを特徴とする、バイオプロセス制御装置。
- 請求項2に記載の装置において、前記機能識別手段(16)は、前記制御機能ユニットが前記引出しアセンブリに組み付けられている場合に且つ/或いは前記引出しアセンブリ及び組み付けられた前記制御機能ユニットが前記運転時位置にある場合に、機能の種類、シリアル番号及び/又はバージョン番号、ならびに前記制御機能ユニットの動作に必要な又は前記制御機能ユニットで処理可能な動作電圧及び/又は電気パラメータを識別するように実現されていることを特徴とする、装置。
- 請求項3に記載の装置において、前記機能識別またはパラメータ手段には、前記識別及び/又はパラメータデータの電子的記録に応答して当該データの変更、および変更後の当該データの記憶(22)が実現できるように、通信および/または更新手段(20)が振り当てられていることを特徴とする、装置。
- 請求項3または請求項4に記載の装置において、前記機能識別もしくはパラメータ手段(16,18)、及び/又は前記システム識別手段(42)には、動作データ及び/又は構成データ及び/又は当該動作データの変更及び/又は当該構成データの変更を記録、記憶(46)、さらには、処理目的のために提供するように、電子プロセスプロトコル手段(44)が振り当てられていることを特徴とする、装置。
- 請求項1から5のいずれか一項に記載の装置において、前記装置ハウジングの前記ハウジングフレーム手段は、前記引出しアセンブリの複数のシャフト状受入部を、当該引出しアセンブリに収容された前記制御機能ユニットがそれぞれ前記受入部のうちの一つにその具体的な場所に関係なく設置されることが可能で、且つ前記運転時位置又はロック位置へと変位させられることも可能であるように提供していることを特徴とする、装置。
- 請求項1から6のいずれか一項に記載の装置において、複数の前記引出しアセンブリの前方外表面(50)同士が、前記運転時位置又はロック位置にて、前記装置ハウジング(10)の連続した外表面を少なくとも一部実現していることを特徴とする、装置。
- 請求項7に記載の装置において、互いに隣合う前記引出しアセンブリの前記前方外表面(50)同士は、共通の前記運転時位置又はロック位置にて、前記ハウジングの前記連続した外表面に対して液体洗浄剤を用いた処理を当該液体洗浄剤が隣合う前記外表面間に入り込むことなく行うことができるように、タイル状に並べられて且つ/或いは追加のシール手段で繋げられて実現可能であることを特徴とする、装置。
- 請求項1から8のいずれか一項に記載の装置において、前記ロック手段は、引出しアセンブリ(32)の当接および/またはロック部位(58)に機械的に係合するロックアセンブリ(60)として実現されていることを特徴とする、装置。
- 請求項9に記載の装置において、棒状及び/又はブラケット状の前記ロックアセンブリが、ロック目的で前記引出しアセンブリへと、当該引出しアセンブリの挿入方向に対して0°超の角度で挿入されることが可能であり、かつ/あるいは、前記ロックアセンブリが、挿入された複数の引出しアセンブリを一斉にロックするように実現されていることを特徴とする、装置。
- 少なくとも1つのバイオプロセスリアクタと、
請求項1から10のいずれか一項に記載のバイオプロセス制御装置と、
前記バイオプロセスリアクタの又は前記バイオプロセスリアクタ内でのバイオプロセス機能を実行するように実現された、引出しアセンブリ内に組付け済みの状態で設けられた、複数の制御機能ユニットと、
を備え、前記複数の制御機能ユニットは、その複数のうちの一部を様々な数で前記装置ハウジングに備え付けることで複数のバイオプロセスを制御することが可能となるように選択されている、バイオプロセスシステム。 - 請求項11に記載のシステムにおいて、さらに、
追加の引出しアセンブリを収容するように前記ハウジング外部に設けられた又は設けられる追加のハウジングフレーム手段、
を備え、前記装置ハウジングと前記追加のハウジングフレーム手段との間には、電気的接続手段が設けられている、システム。 - 請求項11または12に記載のバイオプロセスシステムを構成及び/又は変更する方法であって、
-複数の制御機能ユニットを対応する引出しアセンブリに組み付ける過程と、
-複数の引出しアセンブリを前記装置ハウジングに組み付ける過程と、
-前記少なくとも1つのバイオプロセスリアクタで第1の生物学的および/または製薬および/または化学的および/または生物工学的プロセスを実行するように、前記バイオプロセスシステムおよび前記バイオプロセス制御装置を動作させる過程と、
-前記複数の引出しアセンブリのうちの少なくとも1つを、追加の制御機能ユニットが設けられた追加の引出しアセンブリに取り替える過程、あるいは、前記バイオプロセス制御装置に、前記追加の制御機能ユニットが設けられた前記追加の引出しアセンブリを追加する過程と、
-前記第1の生物学的および/または製薬および/または化学的および/または生物工学的プロセスとは異なる第2の生物学的および/または製薬および/または化学的および/または生物工学的プロセスを実行するように、前記バイオプロセスシステムおよび前記バイオプロセス制御装置を動作させる過程と、
を備える、方法。 - 請求項13に記載の方法において、前記装置ハウジングへの前記複数の引出しアセンブリのうちの少なくとも1つの引出しアセンブリの組付けに応答して、かつ/あるいは、システム識別手段の取替え又は追加に応答して、組み付けられた、取り替えられた又は追加された前記制御機能ユニットが、対応する前記引出しアセンブリにより識別されて、かつ/あるいは、対応する動作データ及び/又は動作パラメータによりパラメータ化されることを特徴とする、方法。
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