JP3013342B2 - オートチェンジャ型記憶装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、光磁気ディス
クカートリッジのような交換可能な記録媒体を、挿入口
／排出口（インレット／アウトレット部）を通して装置
内へ取り込み、装置に内蔵されているセルやドライブ等
へと格納したり、これらセルやドライブ等から装置外へ
と排出したりすることができるオートチェンジャ型情報
記録再生装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、処理すべき情報量の急速な増加に
伴って、情報記録再生装置の大容量化の必要性が増大し
ており、そのため、光学的情報記録再生装置が注目され
るようになってきた。その中でも、オートチェンジャ型
情報記録再生装置（以下、「オートチェンジャ型記憶装
置」という）が、複数の記録媒体を収納することができ
るという点で特に注目されており、大容量の情報記録再
生装置として使用され始めている。

【０００３】図１は、上記従来のオートチェンジャ型記
憶装置の一例を示したものである。

【０００４】図１に示したオートチェンジャ型記憶装置
では、上記記録媒体の該記憶装置内への格納は、以下の
ような態様で行われる。即ち、図２で示す記録媒体１０
が、図２の符号（ａ）で示す方向から（つまり、可動シ
ャッター等のあるアクセス部分を先方にして、ケーシン
グを手で把んで）該装置のインレット／アウトレット部
（挿入口）１１より挿入されると、記録媒体１０は、イ
ンレット機構部１２内の記録媒体反転機構において、挿
入方向を図２の符号（ｂ）で示す方向に反転せしめられ
る。続いて、上記記録媒体１０は、装置内部の搬送機構
であるアクセッサ部１３のピッカー（把持機構）１４に
よって掴まれて、指定されたセル１６へと搬送され、格
納されることとなる。なお、図１において、符号１５
は、ドライブである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように上記装置で
は、記録媒体反転機構を有したインレット機構部１２が
設けられているので、インレット機構部１２の構造が複
雑化し、大型化する。しかも、ピッカー１４によって記
録媒体１０を移送する関係上、インレット機構部１２
が、収納棚の上方の空間領域を占める配置となるので、
その分だけ記録媒体１０の収納スペースが削減されると
いう問題がある。

【０００６】そこで、上記に鑑みて、図３に示したよう
な構成のオートチェンジャ型記憶装置が提案された。こ
のオートチェンジャ型記憶装置は、インレット／アウト
レット動作が行える搬送機構を備えた構成の装置であ
る。

【０００７】図３のオートチェンジャ型記憶装置におい
て、記録媒体１０を、インレット／アウトレット部から
ドライブ３４もしくはセル３３へと格納する格納動作に
際しては、制御用ホストコンピュータ（図示しない）か
らの搬送コマンドに対応してインレット／アウトレット
部に取付けられたシャッタが開き、本装置は待機状態と
なる。この状態において、オペレータにより記録媒体１
０がインレット／アウトレット部に挿入されると、上記
搬送コマンドにより指定されたドライブ３４もしくはセ
ル３３への搬送が行われる。又、記録媒体１０を、ドラ
イブ３４もしくはセル３３からインレット／アウトレッ
ト部へと搬送するに際しても、制御用ホストコンピュー
タ（図示しない）からの搬送コマンドに対応した処理が
実行される。

【０００８】しかしながら、上記装置では、インレット
／アウトレット部からドライブ又はセルへの移送時に
は、シャッタを開いた状態でオペレータが記録媒体１０
を挿入するまで待ってなくてはならない。また、オペレ
ータが挿入を忘れたような場合には、タイムアウト処理
により記録媒体１０の搬送処理を異常終了させること
で、上記装置は再び使用可能となるが、タイムアウトす
るにはオペレータの操作時間を考慮する必要があるため
に、処理時間は、通常の搬送コマンドより長くなるとい
う問題もある。

【０００９】一方、記録媒体１０を、ドライブ３４もし
くはセル３３からインレット／アウトレット部へと搬送
するための搬送コマンドの処理においては、オペレータ
がインレット／アウトレット部から記録媒体１０を取外
すまで、搬送機構３１がインレット／アウトレット部に
止まっていなくてはならないので、コマンド処理を終了
することができないという問題がある。又、この状態で
上記装置がタイムアウトしたとしても搬送動作を行うこ
とができないために、オートチェンジャ型記憶装置とし
ては使用不可能になるという問題もある。

【００１０】このように、図３に示した従来のオートチ
ェンジャ型記憶装置においては、インレット／アウトレ
ット部からのドライブ３４もしくはセル３３への移送
時、或いはドライブ３４もしくはセル３３からインレッ
ト／アウトレット部への移送時には、コマンド実行時に
オペレータの介入による記録媒体１０の挿入、取り外し
が必要であるため、オペレータの動作が終了するまで別
のコマンド処理に進めず、後続の作業が滞るという問題
があった。

【００１１】従って本発明の目的は、記録媒体の収納ス
ペースを大きくとることができ、しかも、記録媒体の挿
入／排出時にオペレータの介入が遅れたとしても、記録
媒体の搬送機構を速やかに解放して後続のコマンド処理
に移行することが可能なオートチェンジャ型記憶装置を
提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明に係るオートチェ
ンジャ型記憶装置は、記録媒体を複数収納できる棚と、
この棚の任意の収納場所へ移動自在な搬送機構と、この
搬送機構に対し収納棚とは反対側の位置に配されたイン
レット／アウトレット部と、このインレット／アウトレ
ット部に附属し、搬送機構の移動を妨げない位置におい
て、搬送機構に取り込まれるべき又は搬送機構から排出
された記録媒体を一時的に保持する媒体保持機構とを備
え、その媒体保持機構が、搬送機構から排出された記録
媒体を受取り、その記憶媒体を、インレット／アウトレ
ット部から記憶媒体の挿入及び取り出しを妨げないオー
トチェンジャ記憶装置の内部に退避させて保持する機構
を有することを特徴とする。

【００１３】

【作用】上記構成によれば、インレット／アウトレット
部に外部から記録媒体を挿入した時、又は搬送機構から
インレット／アウトレット部へ向けて記録媒体を排出し
た時、その挿入され又は排出された記録媒体は、インレ
ット／アウトレット部に附属した保持機構によって、搬
送機構の移動を妨げない位置で保持されるため、搬送機
構はその記録媒体から解放された状態にある。従って、
搬送機構は、オペレータによる記録媒体の挿入又は取り
出しタイミングに依存しない独自のタイミングで、挿入
された記録媒体の取り込み又は記録媒体の排出を行うこ
とができる。

【００１４】しかも、記録媒体の保持機構は、後述する
実施例で例示するような簡単な機構で実現できるため、
記憶装置の全体のサイズが大きくなったりコストが上が
ったりするデメリットは問題とならない程度に小さい。

【００１５】好適な実施例では、媒体保持機構は、イン
レット／アウトレット部に挿入された記録媒体を、搬送
機構の移動経路に達する手前の位置で停止保持するスト
ッパを有し、かつ、搬送機構が、ストッパを解除して挿
入された記録媒体を自動的に取り込む機構を有する。こ
れにより、オペレータが記録媒体を挿入した際、記録媒
体の過挿入が防止されると共に、後はオペレータが何も
しなくても、自動的にその記録媒体が装置内に取り込ま
れるので便利である。

【００１６】また、好適な実施例では、媒体保持機構
が、搬送機構から排出された記録媒体を受取り、インレ
ット／アウトレット部から避退した位置で保持する機構
を有する。これにより、インレット／アウトレット部も
排出された記録媒体から解放されるので、その記録媒体
をオペレータが取り出さなくても、インレット／アウト
レット部から別の記録媒体を挿入したりすることができ
る。この場合、更に、排出された記録媒体が装置ケース
面に対しほぼ平行な状態で保持されるようになってい
る。そのため、この記録媒体の保持機構のためのスペー
スが小さくて済むため、装置のサイズが大型化する問題
が殆どない。

【００１７】更に、好適な実施例は、インレット／アウ
トレット部に記録媒体が挿入されたか否かを検出する媒
体センサを備え、この媒体センサの出力に応じて搬送機
構の移動を制御する。これにより、インレット／アウト
レット部に記録媒体が外部から挿入されたこと又は搬送
機構から排出されたことに速やかに応答して必要な動作
を行うことができるため、コマンドの実行時間が短くて
済む。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により詳細に
説明する。

【００１９】図４〜図６は、本発明の一実施例に係るオ
ートチェンジャ型記憶装置の構成を示す。

【００２０】このオートチェンジャ型記憶装置は、図示
のように、箱型の装置ケース５０にインレット／アウト
レット部５２（媒体挿入／排出口）を有し、内部には搬
送機構５３、セル５４、ドライブ５５、及び搬送機構５
３や後述するシャッタ４９等を制御するコントローラ
（図示しない）を備えている。

【００２１】図４、５に示すように、インレット／アウ
トレット部５２は装置ケース５０の正面上部に設けられ
ている。このインレット／アウトレット部５２には、こ
こを普段塞いでおくためのシャッタ４９が、インレット
／アウトレット部５２の上部に軸支されて開閉自在な状
態で設けられ、また、記録媒体を一時的にインレット／
アウトレット部５２に保持するための保持板５６が、イ
ンレット／アウトレット部５２の下部に軸支されてやや
上向きと水平との間を回動自在で且つ上方に付勢された
状態で設けられている。

【００２２】図７〜図９に示すように、インレット／ア
ウトレット部５２から装置内部に少し入った部位には、
記録媒体５１の挿入路の上部に回動可能に軸支されたス
トッパ５７と、ストッパ５７と共に回動するようストッ
パ５７に取付けられた媒体フラグ５８、及び図９のよう
に媒体フラグ５８が上がったときこれを検出する媒体セ
ンサ５９（例えば光センサやリミットスイッチ等）が設
けられている。

【００２３】ストッパ５７は、図９に示すように記録媒
体５１が挿入されてないときは下がった状態となってい
るが、図７に示すように記録媒体５１が挿入されると媒
体５１に押されて上がると共にその先端の爪が媒体５１
の先端に係止して、媒体５１を搬送機構５３の入口直前
で停止させる。この時、保持板５６が媒体５１を適度な
力で下方から押すため、媒体５１は保持板５６とストッ
パ５７との間にはさまれて、この停止位置に安定して保
持される。これにより、記録媒体５１がインレット／ア
ウトレット部に５２に挿入・保持された状態で、搬送機
構５３が上下に自由に移動することができる。

【００２４】媒体フラグ５８は、図９に示すように記録
媒体５１が挿入されてない状態では、上がって媒体セン
サ５９に接してこれをオフ状態にしているが、図７に示
すように記録媒体５１が挿入されると回動して下がり、
媒体センサ５９から離れることによりこれをオン状態に
する。媒体センサ５９がターンオンすることにより、記
録媒体５１がインレット／アウトレット部５２に挿入さ
れたことを、前記コントローラが認識する。

【００２５】図６に示すように、搬送機構５３は、前記
コントローラの制御下で、ガイド機構６０に沿って上下
に移動して、搬送機構５３に対してインレット／アウト
レット部５２とは反対側に配置されたセル５４及びドラ
イブ５５に記録媒体５１を挿入したり、セル５４やドラ
イブ５５から記録媒体５１を取り出したりすることがで
きる。

【００２６】図７〜９に示すように、搬送機構５３は、
前記コントローラの制御下で搬送機構５３内部からイン
レット／アウトレット部５２側へ出没自在に設けられた
媒体ガイド６２及び媒体ピッカー６３とを有する。媒体
ピッカー６３は、図２の符号（ａ）で示した方向で記録
媒体５１がインレット／アウトレット部５２に挿入され
て図７に示した位置で停止している状態において、この
記録媒体５１の正面に移動した搬送機構５３の内部から
伸出して記録媒体５１の両側面を把持し、搬送機構５３
内に完全に引き込む。また、この媒体ピッカー６３は、
搬送機構５３内部の記録媒体５１をインレット／アウト
レット部５２ヘと排出する。

【００２７】媒体ガイド６２は、図８に示すように、媒
体ピッカー６３と連動して搬送機構５３内からインレッ
ト／アウトレット部５２側へ伸出することにより、スト
ッパ５７を上方へ避退させて記録媒体５１の搬送機構５
３への挿入路を開かせると共に、媒体ピッカー６３によ
る記録媒体５１の引き込み／排出をガイドする。

【００２８】再び図６を参照して、ドライブ５５は記録
媒体５１に対する情報の読み出し／書込みを行うもので
あり、セルは５４は記録媒体５１を格納しておくもので
ある。ドライブ５５とセル５４とは、装置ケース５０の
天板から底板までの領域を最大限に利用して配置されて
いる。

【００２９】次に、このオートチェンジャ型記憶装置に
おいて、記録媒体５１を装置内に取込む作を説明する。

【００３０】（１）搬送コマンドの後に記録媒体５１を
挿入する場合 まず、搬送コマンドがホストコンピュータから上記コン
トローラに出力される。上記搬送コマンドを入力する
と、コントローラは、搬送機構５３を上方に向って移動
させる。この移動は、搬送機構５３がインレット／アウ
トレット部５２の位置と一致する位置に達したときに停
止される。搬送機構５３とインレット／アウトレット部
５２との位置合せが完了すると、コントローラは、シャ
ッタ４９を開き、上記装置は、記録媒体５１の装置ケー
ス５０内への格納動作が可能なスタンバイ状態となる。

【００３１】この状態において、記録媒体５１がオペレ
ータによってインレット／アウトレット部５２に挿入さ
れると（図６及び図７参照）、媒体ピッカー６３及び媒
体ガイド６２は、コントローラの制御下で、記録媒体５
１を把持して搬送機構５３の内部に完全に引き込む。す
ると、ストッパー５７及び媒体フラグ５８が図９に示し
たように回動し、この回動により媒体フラグ５８が媒体
センサ５９に接してこれをターンオフすることとなる。
これによって、コントローラは、インレット／アウトレ
ット部５２に記録媒体５１が存在しないと判断し、搬送
機構５３を移動させることとなる。この移動により、ホ
ストコンピュータ（図示しない）から指定された格納先
のアドレス（セル５４或いはドライブ５５）まで上記記
録媒体５１を搬送して上記記録媒体５１を指定された位
置（セル５４或いはドライブ５５）に格納する。これに
より、上記搬送コマンドに基づく一連の処理動作が完了
する。

【００３２】（２）記録媒体５１の挿入の後に搬送コマ
ンドを入力する場合 まず、オペレータが、インレット／アウトレット部５２
を閉じているシャッタ４９に記録媒体５１を押し当てる
ことによりシャッタ４９を開き、記録媒体５１を図６及
び図７に示した状態にセットする。この状態では、記録
媒体５１は保持板５６とストッパ５７とに挟まれて、搬
送機構５３の可動経路の手前位置に保持されている。

【００３３】その後、オペレータが任意のタイミングで
ホストコンピュータ（図示しない）に指令を入力するこ
とにより、搬送コマンドがホストコンピュータから上記
コントローラに出力される。上記搬送コマンドを入力す
ると、コントローラは、媒体センサー５９からの出力に
より記録媒体５１がセットされているか否かをチェック
する。

【００３４】このチェックの結果、記録媒体５１のセッ
トを確認すると、コントローラは、直ちに搬送機構５３
をインレット／アウトレット部５２と対向する位置まで
移動させ、ここに保持されている記録媒体５１を搬送機
構５３内に取り込み（図８参照）指定された格納先（セ
ル５４或いはドライブ５５）へと搬送し、格納する（図
９参照）。一方、上記チェックの結果、記録媒体５１が
セットされていないことが確認された場合には、コント
ローラは、前述したようにシャッタ５６を開き記録媒体
５１が挿入されるまで、一定時間の間待機するか、或い
は、直ちにホストコンピュータに記録媒体５１がセット
されていない旨を通知することとなる。

【００３５】次に、このオートチェンジャ型記憶装置に
おいて、記録媒体５１を装置外に排出する動作について
説明する。

【００３６】まず、ホストコンピュータから搬送コマン
ドが出力されると、上記コントローラは、搬送機構５３
を、この搬送コマンドによって指定されたアドレス（セ
ル５４又はドライブ５５）に存在する記録媒体５１の位
置へと移動させる。この移動は、搬送機構５３が上記記
録媒体５１の位置と一致する位置に達したときに停止さ
れる。搬送機構５３と上記記録媒体５１との位置合せが
完了すると、記録媒体５１を格納されていた位置より搬
送機構５３内へ引き込ませ、次いで、搬送機構５３をイ
ンレット／アウトレット部１１の位置と対向する位置へ
と移動させる。搬送機構５３のインレット／アウトレッ
ト部１１への位置合せが完了すると、コントローラは、
シャッタ４９を開き、該記録媒体５１を搬送機構５３か
らインレット／アウトレット部１１へと排出させる。こ
れにより、記録媒体５１は図６、７に示したように、搬
送機構５３から解放された状態でインレット／アウトレ
ット部５２において保持されることになる。

【００３７】こうして記録媒体５１が搬送機構５３から
解放された状態になると、上記搬送コマンドに基づく一
連の処理は終了し、搬送機構５３はこの処理から解放さ
れて別のコマンド処理に移ることができる。この後、オ
ペレータは任意のタイミングで記録媒体５１を引き抜く
ことが可能であるが、装置ケース５０より記録媒体５１
が突出しているために、装置周辺での作業を行うに際し
ては記録媒体５１が除去されるまで注意が必要である。

【００３８】図１０は、本発明の他の実施例に係るオー
トチェンジャ型記憶装置を示す。

【００３９】図１０に示したオートチェンジャ型記憶装
置では、装置ケース５０内のインレット／アウトレット
部５２近傍の部位に、断面がコ字形状を呈する媒体保持
箱６４が設けられている。図１１〜図１４に具体的に示
すように、媒体保持箱６４は、インレット／アウトレッ
ト部５２の下部に設けられた支軸６５を中心に図中右方
向（装置外へ向って開く方向）に回動可能に支持され、
かつ外力のかかってない状態では図示のように閉じた状
態になるようにバネ付勢されており、記録媒体５１の装
置外への排出時に、搬送機構５３から排出された記録媒
体５１を受け取り一時的に保管するものである。

【００４０】媒体保持箱６４の上面部は、前の実施例に
おける媒体保持板５６と同様に挿入された記録媒体５１
を保持しておくための、バネ６９により上方に付勢され
下方へ回動自在な媒体保持板６６となっている。また、
この媒体保持板６６は、記録媒体５１の排出時には、搬
送機構５３から排出された記録媒体５１を媒体保持箱６
４内に導くためのガイド部材としての機能をも有してい
る。

【００４１】その他の構成については、前の実施例と同
様であるので、図４〜図６で用いた参照符号と同一符号
を付して、重複した説明を省略する。

【００４２】このオートチェンジャ型記憶装置における
記録媒体５１の装置内への取込み動作は、前の実施例の
それと同様である。

【００４３】以下に、このオートチェンジャ型記憶装置
における記録媒体５１の装置外への排出動作を図１１〜
図１４を参照して説明する。

【００４４】ここで、搬送機構５３のインレット／アウ
トレット部１１への位置合せが完了した後、コントロー
ラが、シャッタ４９を開くまでの動作は、前の実施例と
同様である。

【００４５】この後、図１１、１２に示すように、搬送
機構５３から押し出された記録媒体５１の先端部によっ
て媒体保持板６６が押圧され、これにより、媒体保持箱
６４が支軸６５を中心に時計方向に回動して（装置外へ
開いて）媒体保持板６６が起上がる。これと並行して、
記録媒体５１は、ガイド棒６７によって先端部がやや下
方を向くように回転せしめられるため、記録媒体５１の
先端が媒体保持板６６の内面に接して媒体保持箱６４の
内部に導かれる。

【００４６】その結果、図１３に示すように、記録媒体
５１は媒体保持箱６４内に落下し、起立した状態で媒体
保持箱６４内に格納されることとなる。このようにして
排出された記録媒体５１の媒体保持箱６４への格納が完
了すると、上記搬送コマンドに基づく一連の処理は終了
し、搬送機構５３はこのコマンド処理から解放され別の
コマンド処理に移行することができる。この後、オペレ
ータは任意のタイミングで、媒体保持箱６４を手で引い
て装置外へ開き中の記録媒体５１を取り出すことができ
る。

【００４７】以上説明した２つの実施例では、インレッ
ト／アウトレット部５２に、搬送機構５３を解放した状
態で記録媒体５１を一時的に保持しておく機構を設けた
ため、搬送機構５３による記録媒体５１の取込み／排出
の動作を、オペレータによる記録媒体５１のインレット
／アウトレット部５２への挿入／取り出しのタイミング
に依存することなく行うことができる。そのため、記録
媒体の装置内への取込み時には、オペレータが記録媒体
５１をインレット／アウトレット部５２に挿入した後
に、装置は別のタイミングで搬送コマンドを受けてその
記録媒体を取込んだり、或いは別のコマンド処理を行っ
たりすることができる。また、記録媒体の装置外への排
出時には、オペレータが記録媒体を取り出さなくても、
装置は搬送コマンドの実行を完了して別のコマンド処理
に移行することができる。

【００４８】特に、第２の実施例では、搬送機構５３か
ら排出された記録媒体を、インレット／アウトレット部
５２から避退した位置にある媒体保持箱６４内に保持す
るようにしているため、搬送機構５３だけでなくインレ
ット／アウトレット部５２も排出された記録媒体から解
放され、従って、オペレータが排出された記録媒体を取
りに来なくても、別の記録媒体をインレット／アウトレ
ット部５２に挿入して装置内に取り込む処理を行うこと
ができる。また、この第２の実施例では、記録媒体が媒
体保持箱６４内で起立した状態、つまり装置ケース５０
の面に対して実質的に平行な状態で保持されるため、こ
の媒体保持箱６４は装置内部のデッドスペースに配置す
ることができ、従って装置サイズを大型化する弊害が殆
どない。

【００４９】更に、上記２つの実施例では、記録媒体の
保持機構として、媒体保持板５６とストッパ５７の組み
合わせや媒体保持箱６４のような簡単な構成を採用して
いるため、装置全体のサイズが大型化する虞はない。

【００５０】なお、上記内容は、本発明に係る実施例に
関するものであり、本発明が上記内容にのみ限定される
ことを意味するものでないのは勿論である。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録媒体の挿入／排出に必要な搬送機構を速やかに解放
することが可能なオートチェンジャ型記憶装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のオートチェンジャ型記憶装置の外観及び
内部構成を示す斜視図。

【図２】記録媒体の一例としての光磁気ディスクカート
リッジの外観を示す斜視図。

【図３】インレット／アウトレット機能を持つ搬送機構
を備えた従来のオートチェンジャ型記憶装置の外観及び
内部構成を示す斜視図。

【図４】本発明の第１実施例に係るオートチェンジャ型
記憶装置の正面図。

【図５】本発明の第１実施例に係るオートチェンジャ型
記憶装置のインレット／アウトレット部近傍の概略構成
を示す側面の断面図。

【図６】同実施例の内部構成の全体を示す側面の断面
図。

【図７】同実施例においてインレット／アウトレット部
に記録媒体が保持された状態を示す要部側面の断面図。

【図８】同実施例においてインレット／アウトレット部
に保持された記録媒体を搬送機構が取り込むときの状態
を示した要部側面の断面図。

【図９】同実施例において記録媒体が搬送機構内に完全
に取り込まれた状態を示す要部側面の断面図。

【図１０】本発明の第２の実施例に係るオートチェンジ
ャ型記憶装置の内部の全体構成を示す側面の断面図。

【図１１】同実施例において搬送機構から記録媒体が排
出され始めた状態を示す要部側面の断面図。

【図１２】同実施例において排出された記録媒体が媒体
保持箱内に導かれる状態を示す要部側面の断面図。

【図１３】同実施例において排出された記録媒体が媒体
保持箱内に落下する状態を示す要部側面の断面図。

【図１４】同実施例において排出された記録媒体が媒体
保持箱内に格納された状態を示す要部側面の断面図。

【符号の説明】

５０ 装置ケース ５１ 記録媒体 ５２ インレット／アウトレット部 ５３ 搬送機構 ５４ セル ５５ ドライブ ５６ 媒体保持板 ５７ ストッパ ５８ 媒体フラグ ５９ 媒体センサ ６２ 媒体ガイド ６３ 媒体ピッカー ６４ 媒体保持箱 ６６ 媒体保持板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−178991（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−82550（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−65163（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/22 - 17/30 G11B 15/68

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】交換可能な複数の記録媒体を外部から取り
   込み、内部に保管し、且つ外部へ排出できるオートチェ
   ンジャ型記憶装置において、 前記記録媒体を複数収納できる棚と、 前記棚の任意の収納場所へ移動自在な、前記任意の収納
   場所に記録媒体を出し入れするための搬送機構と、 前記搬送機構に対し前記収納棚とは反対側の位置に配さ
   れた、前記搬送機構と前記外部との間での前記記録媒体
   の取り込み及び排出を行なうためのインレット／アウト
   レット部と、 前記インレット／アウトレット部に附属し、前記搬送機
   構の移動を妨げない位置において、前記搬送機構に取り
   込まれるべき又は前記搬送機構から排出された記録媒体
   を一時的に保持する媒体保持機構とを備え、 前記媒体保持機構が、前記搬送機構から排出された記録
   媒体を受取り、その記憶媒体を、前記インレット／アウ
   トレット部から、前記記憶媒体の挿入及び取り出しを妨
   げない前記オートチェンジャ記憶装置の内部に退避させ
   て保持する機構を有することを特徴とするオートチェン
   ジャ型記憶装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のオートチェンジャ型記憶装
   置において、 前記媒体保持機構が、前記インレット／アウトレット部
   に挿入された記録媒体を、前記搬送機構の移動経路に達
   する手前の位置で停止保持するストッパを有し、 前記搬送機構が、前記ストッパを解除して前記挿入され
   た記録媒体を取り込む取り込み機構を有することを特徴
   とするオートチェンジャ型記憶装置。
3. 【請求項３】請求項１記載のオートチェンジャ型記憶装
   置において、 前記媒体保持機構が、前記排出された記録媒体を前記オ
   ートチェンジャ型記憶装置のケースの所定面に対しほぼ
   平行な状態で保持することを特徴とするオートチェンジ
   ャ型記憶装置。
4. 【請求項４】請求項１乃至３記載のオートチェンジャ型
   記憶装置において、 前記インレット／アウトレット部に前記記録媒体が挿入
   されたか否かを検出する媒体センサを更に備え、この媒
   体センサの出力に応じて前記搬送機構の移動を制御する
   ことを特徴とするオートチェンジャ型記憶装置。