JPH11162081A

JPH11162081A - ディスク再生装置

Info

Publication number: JPH11162081A
Application number: JP33941097A
Authority: JP
Inventors: Masaki Yoshimura; 正樹吉村
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: Kenwood KK
Priority date: 1997-11-25
Filing date: 1997-11-25
Publication date: 1999-06-18

Abstract

(57)【要約】【目的】ディスク交換のためにディスクトレイをオープ
ンしているときに、ディスクトレイをクローズすること
なく任意のディスクを再生位置に移送し、また、再生位
置にあるディスクを収納位置に移送させることを可能と
する。【構成】ディスクトレイを装置外に移送させた状態で他
のディスクトレイを収納位置と再生位置の間を移送さ
せ、また、クランプ手段を駆動するときは、先ず第第２
位置決め手段を駆動してトレイオープンクローズを行う
第１移送手段およびディスクをローディングする第２移
送手段を昇降させていずれのディスクトレイとも係合し
ない高さに移動させ、第１移送手段および第２移送手段
を収納位置または再生位置のディスクトレイと係合する
水平位置に移動させた後、ディスクトレイを収納位置と
再生位置の間を移送させる動作、第１および第２移送手
段を昇降させる動作、また、クランプ・アンクランプ動
作を所定の順序で行うように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は複数のディスクを
収納し、任意のディスクを選択して再生するディスクチ
ェンジャ付きディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ディスクを複数枚収容し、その中
から任意のディスクを選択して再生するディスクチェン
ジャ付きディスク再生装置が知られている。本願の出願
人が特願平７−６１５７０号で提案したディスク再生装
置では、ディスクローディングや交換のために２個のモ
ータを用い、これらの一方のモータの動力により他方の
モータの動力伝達先を切換えている。

【０００３】図２０に上記特願平７−６１５７０号のデ
ィスク再生装置の概略構成を示す。図２０において、筐
体内の前方にはディスクを載置する複数のディスクトレ
イを収納するストッカーが配置され、ストッカー位置決
め手段により昇降される。ディスクを再生するためのト
ラバースユニットはストッカーの背後に配置されてお
り、クランプ手段により昇降される。

【０００４】メインスライダは引出し高さにあるディス
クトレイをストッカー内と筐体外の間で移送し、さら
に、クランプ手段を駆動する。ロード手段はロード高さ
のディスクトレイをストッカー内の位置と再生位置の間
で移送する。第１のモータ（Ｍ１モータ）はメインスラ
イダを駆動し、第２のモータ（Ｍ２モータ）は遊星ギヤ
により動力伝達先を切換えてロード手段またはストッカ
ー位置決め手段のいずれかを駆動する。第２のモータ
（Ｍ２モータ）の動力伝達先の切換えはメインスライダ
により行われる。

【０００５】メインスライダの水平移動ストロークの各
位置における上記各手段の動作状態が図２１に示されて
いる。図に示すＯＰＥＮ位置とＣＬＯＳＥ位置との
間はディスクトレイをストッカー内の位置と筐体外の間
で移送するストロークとなる。ＣＬＯＳＥ位置および
Ｔ．Ｕ．ＵＰ位置とＴ．Ｕ．ＤＯＷＮ位置との間はト
ラバースユニットを昇降させ、また、Ｍ２モータの動力
伝達先の切換えを行うストロークとなる。ＯＰＥＮ位
置とＣＬＯＳＥ位置との間ではトラバースユニットは
上昇しており、ディスクをクランプする位置にある。ま
た、Ｍ１モータはストッカー位置決め手段を駆動する。
Ｔ．Ｕ．ＤＯＷＮ位置ではＭ１モータはロード手段を
駆動する。

【０００６】このように、ディスクトレイがオープン位
置にあるときは、ロード手段およびクランプ手段を駆動
することができず、ディスクトレイを一旦クローズした
後でないと再生するディスクの交換やトラバースユニッ
トにあるディスクをストッカーに収納することはできな
かった。

【０００７】図２２により上記ディスク再生装置の任意
のディスクを再生する動作を説明する。このルーチンは
定期的に実行され、先ずステップＳ１において任意のデ
ィスクの再生要求があったか否かが判断され、要求があ
った場合はステップＳ２に移行し、要求がない場合はこ
のルーチンを終了する。

【０００８】ステップＳ２では現在トラバースユニット
上に再生要求されたディスクのディスクトレイがあるか
否かが判断され、ある場合はステップＳ８に移行し、な
い場合はステップＳ３に移行する。ステップＳ３ではい
ずれかのディスクトレイが筐体外に突出（オープン）し
ているか否かが判断され、オープンしている場合にはス
テップＳ４に移行し、オープンしていない場合はステッ
プＳ５に移行する。

【０００９】ステップＳ４ではオープン中のトレイをス
トッカー内に収納しステップＳ５に移行する。ステップ
Ｓ５では現在トラバースユニット上にディスクトレイが
あるか否かが判断され、ある場合はステップＳ６に移行
し、ない場合はステップＳ７に移行する。

【００１０】ステップＳ６ではトラバースユニット上の
ディスクトレイをストッカーに収納してステップＳ７に
移行する。ステップＳ７では再生要求されたディスクの
ディスクトレイをトラバースユニット上に移送してステ
ップＳ８に移行する。ステップＳ８ではトラバースユニ
ット上のディスクの再生を開始してこのルーチンを終了
する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記した特願平７−６
１５７０のディスク再生装置はディスクトレイがオープ
ンされた状態で任意のディスクを再生するとき、そのデ
ィスクがトラバースユニット上にないと、オープンして
いるディスクトレイをクローズしてからでないと再生す
るディスクをローディングすることができず、不必要な
メカニガムの動作が必要であった。また、重量のあるデ
ィスクトレイ移送手段を駆動するため時間がかかり、さ
らに使用者がディスクの交換のためにディスクトレイを
オープンさせているときにディスクトレイがクローズす
るために使い勝手の悪いものとなっていた。

【００１２】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、ディスクチェン
ジャ付きディスク再生装置において、ディスク交換のた
めにディスクトレイをオープンしているときに、ディス
クトレイをオープンさせたまま任意のディスクを再生位
置に移送し、また、再生位置にあるディスクを収納位置
に移送させることが可能なディスク再生装置を提供する
ことである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明のディスク再生
装置は、ディスクを載置し上下方向に重ねられるように
配置され水平方向に案内される複数のディスクトレイ
と、前記ディスクトレイをディスク収納位置である第１
位置と装置外の第２位置との間で水平に移送する第１移
送手段と、前記ディスクトレイを第１位置から第２位置
と反対側の第３位置に水平に移送する第２移送手段と、
第３位置のディスクトレイ上のディスクを再生する再生
手段と、該再生手段を昇降させて任意の前記ディスクト
レイの高さに位置決めする第１位置決め手段と、前記位
置決めされた再生手段にディスクをクランプするクラン
プ手段と、前記第１移送手段および第２移送手段を昇降
させて任意の前記ディスクトレイと係合する高さおよび
いずれのディスクトレイとも係合しない高さに位置決め
する第２位置決め手段とを備え、前記第１移送手段、第
２移送手段およびクランプ手段を第１駆動手段により駆
動し、第２駆動手段により前記第１位置決め手段または
第２位置決め手段を選択的に駆動させ、前記第１移送手
段がディスクトレイを装置外の第２位置に移送させた状
態で他のディスクトレイを第１位置と第３位置の間を移
送させ、また、クランプ手段を駆動するときは、先ず第
２駆動手段により前記第２位置決め手段を駆動して前記
第１移送手段および第２移送手段を昇降させていずれの
ディスクトレイとも係合しない高さに移動させ、第２駆
動手段により前記第１移送手段および第２移送手段を第
１位置または第３位置のディスクトレイと係合する水平
位置に移動させた後、第１駆動手段および第２駆動手段
によりディスクトレイを第１位置と第３位置の間を移送
させる動作、第１位置決め手段を昇降させる動作、ま
た、クランプ・アンクランプ動作を所定の順序で行うよ
うに構成したものである。

【００１４】また、前記ディスク再生装置において、前
記第１駆動手段および第２駆動手段によりディスクトレ
イを第１位置と第３位置の間を移送させる動作、第１位
置決め手段を昇降させる動作また、クランプ・アンクラ
ンプ動作を所定の順序で行った後、第１移送手段をいず
れのディスクトレイとも係合しない高さを経由して装置
外の第２位置のディスクトレイと係合する位置に移動さ
せるように構成したものである。

【００１５】さらに、前記各ディスク再生装置におい
て、回転駆動され首振りアームに支持された振り子ギヤ
が前記第１位置決め手段または第２位置決め手段の夫々
のギヤまたはラックと選択的に噛合い前記第１位置決め
手段および第２位置決め手段を第２駆動手段により駆動
するように構成したものである。

【００１６】また、前記ディスク再生装置において、前
記第２駆動手段の振り子ギヤは第１位置決め手段のギヤ
を１方向に回転させ、前記首振りアームに設けたピンが
第２位置決め手段に設けたガイド溝に位置を規制され前
記振り子ギヤが第２位置決め手段のラックを双方向に駆
動するように構成したものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】この発明の実施例であるディスク
交換装置を備えたディスク再生装置を図面に基づいて説
明する。先ず図１を参照して実施例のディスク再生装置
の構成の概要を説明する。図１におけるディスクトレイ
は上面にディスクを載置する凹みが設けられており、水
平方向に移動自在に支持されている。ディスクトレイは
第１移送手段によりディスク収納位置と装置外の位置と
の間で移送され、第２移送手段によりディスク収納位置
とディスク再生位置との間で移送される。

【００１８】再生手段は任意のディスクトレイの高さに
合わせるように、第１位置決め手段により昇降される。
第１移送手段および第２移送手段は任意のディスクトレ
イの高さに合わせるように、第２位置決め手段により昇
降される。

【００１９】上記第１移送手段および第２移送手段は第
１駆動手段により選択的に駆動され、第１位置決め手段
および第２位置決め手段は第２駆動手段により選択的に
駆動される。

【００２０】ディスクを再生手段のターンテーブルにク
ランプさせるクランプ手段は、第２移送手段がディスク
トレイを再生位置に移送させた後のストロークにより駆
動される。そして、クランプ手段は再生手段のフレーム
に弾性部材を介して浮動状態に支持された再生ユニット
シャーシを押え、または、離れることによりディスクを
アンクランプ状態とし、または、クランプ状態とする。

【００２１】次に、上記の各手段やクランプ手段等の構
成を図２〜図６に別けて描いた分解斜視図により説明す
る。図に示すＸＹＺの方向は各図において共通である。
Ｘ方向が前方向すなわちディスクトレイ２が筐体から突
出する方向である。また、各図において接続される中心
線は同一の符号が付されている。

【００２２】図２に示すメインシャーシ１は装置全体を
支持する。また、ディスクトレイ２、２…の穴２ａ、２
ａ…は図３に示すロッド１ａ、１ａ…を挿通させてお
り、ディスクトレイ２、２…はロッド１ａ、１ａ…とガ
イド部材１ｂによりＸ方向に移動自在に支持されてい
る。ロッド１ａ、１ａ…を固定するブラケット１ｄおよ
びガイド部材１ｂは上面板１ｃと共にメインシャーシ１
に固定されている。

【００２３】ディスクトレイ２に設けられた凹み２ｂは
図５に示すトレイオープンクローズラック３の突起３ａ
またはローディングラック４に支持された摺動子５の突
起５ａのいずれかと係合可能となっている。トレイオー
プンクローズラック３、ローディングラック４および摺
動子５は図５および図６（ａ）に示す移送手段ホルダ６
および７にＸ方向摺動自在に支持されている。

【００２４】移送手段ホルダ６および７はこれらのラッ
クおよび摺動子を挟み込むようにして締着され、メイン
シャーシ１に上下動自在に支持されている。始動ラック
８は移送手段ホルダ６および７にＸ方向摺動自在に支持
されている。ギヤ９は移送手段ホルダ６および７に回転
自在に支持されており、図６（ｂ）に示すようにトレイ
オープンクローズラック３、ローディングラック４およ
び始動ラック８と噛合い可能となっている。

【００２５】移送手段ホルダ６の軸６ａ、６ａはメイン
シャーシ１にＸ方向摺動自在に支持されているスライダ
１０（図５に示す）の階段状溝１０ａ、１０ａに挿通し
ており、スライダ１０のＸ方向の移動により昇降され
る。なお、ギヤ９は図２に示すメインシャーシ１に回転
自在に支持された歯幅の広いファイナルギヤ１１と移送
手段ホルダ６および７が昇降しても常時噛合っている。
ファイナルギヤ１１はメインシャーシ１に支持されたモ
ータ１２および減速機構により回転される。モータ１２
および減速機構とファイナルギヤ１１およびギヤ９は第
１駆動手段を構成している。図５および図６に戻ってト
レイオープンクローズラック３、ローディングラック４
および始動ラック８の駆動部を説明すると、ロックアー
ム１３はトレイオープンクローズラック３に回動自在に
支持されており、ロックアーム１３の軸１３ａはトレイ
オープンクローズラック３の円弧状溝３ｂを挿通し移送
手段ホルダ６のＪ形溝６ｂと係合している。ロックアー
ム１３の軸１３ｂは始動ラック８の円弧形切り欠き８ａ
と係合可能となっている。

【００２６】ロックアーム１４はローディングラック４
に回動自在に支持されており、ロックアーム１４の軸１
４ａはローディングラック４の円弧状溝４ａを挿通し移
送手段ホルダ７のＪ形溝７ａと係合している。ロックア
ーム１４の軸１４ｂは始動ラック８の円弧形切り欠き８
ｂと係合可能となっている。

【００２７】ロックアーム１５は摺動子５に回動自在に
支持されており、ロックアーム１５の軸１５ａは移送手
段ホルダ７のＪ形溝７ｂと係合し、また、ローディング
ラック４の円弧形切り欠き４ｂと係合可能となってい
る。

【００２８】マイクロスイッチ１６は移送手段ホルダ６
に固定されており、トレイオープンクローズラック３の
＋Ｘ方向移動終端位置（トレイオープン位置）を検出す
る。マイクロスイッチ１７は移送手段ホルダ６に固定さ
れており、摺動子５およびレバー２１により作動され、
トレイオープンクローズラック３の−Ｘ方向移動終端位
置（トレイクローズ位置）とローディングラック４の＋
Ｘ方向移動終端位置（アンローディング位置）とを検出
する。マイクロスイッチ１８は移送手段ホルダ６に固定
されており、ローディングラック４の−Ｘ方向移動終端
位置（ローディング位置）を検出する。

【００２９】マイクロスイッチ１９はメインシャーシ１
に固定されており、スライダ１０の＋Ｘ方向移動終端位
置（移送手段ホルダ６、７の最上位置であるホームポジ
ション）を検出する。マイクロスイッチ２０はメインシ
ャーシ１に固定されており、スライダ１０の突起１０
ｂ、１０ｂで作動されるレバー２２により作動され、ス
ライダ１０の移動距離をカウントする。マイクロスイッ
チ１９とマイクロスイッチ２０の出力信号により制御装
置は移送手段ホルダ６および７の高さを検知する。

【００３０】図３に示すディスクガイド２３はメインシ
ャーシ１に上下動自在に支持されており、コイルばね２
４により上方に付勢されている。ブラケット１ｄに軸２
６を介して回動自在に支持されたレバー２５はディスク
ガイド２３の軸２３ａ，２３ａを押さえディスクガイド
２３を下降させる。レバー２５は図５に示すスライダ１
０のボス１０ｃにより回動される。ディスクガイド２３
は移送手段ホルダ６、７が下降するにつれて下降するよ
うになっている。ディスクガイド２３の位置は図１に示
す位置（ディスク収納位置である第１位置）のトレイ上
のディスク中央穴と一致し、ディスクガイド２３がディ
スクを挿通することによりディスクの位置ずれが防止さ
れる。

【００３１】係止部材２７、２７…はブラケット１ｄに
Ｙ方向移動自在に支持されており、ブラケット１ｄに取
付けられた板ばね２８により−Ｙ方向に付勢されてい
る。係止部材２７、２７…は移送手段ホルダ７の突起
（図５および図６では見えていない）により、移送手段
ホルダ７が−Ｚ方向に動くことで、上から順に１個ずつ
＋Ｙ方向に駆動される。＋Ｙ方向に駆動されるタイミン
グは係止部材２７、２７…が通常ディスクトレイ２の凹
み２ｃ（図２に図示）を係止しているが、トレイオープ
ンクローズラック３の突起３ａまたは摺動子５の突起５
ａがディスクトレイ２の凹み２ｂに係合されたとき、そ
のディスクトレイ２の凹み２ｃと係止部材２７との係合
が解除されるようになっている。つまり、係止部材２７
との係合が解除されるディスクトレイ２はトレイオープ
ンクローズラック３の突起３ａまたは摺動子５の突起５
ａと係合する高さのものとなっている。係止部材２７、
２７…によりディスクトレイ２の位置ずれが防止され
る。

【００３２】図４に示すフレーム３１は再生ユニットシ
ャーシ３０を弾性部材を介して浮動状態に支持してい
る。図９に再生ユニットシャーシ３０の支持状態を詳し
く示している。再生ユニットシャーシ３０は光ピックア
ップやターンテーブル３０ａが固着されたディスクモー
タを支持し再生ユニットを構成している。再生ユニット
シャーシ３０の後端（図４における−Ｘ方向）の２箇所
が弾性部材３２を介してねじでフレーム３１に締着され
ており、前端の２箇所は弾性部材３２とコイルばね３３
によりＺ方向に付勢されて支持されている。

【００３３】クランパホルダ３１ａはフレーム３１に締
着されており、ヨーク３４、マグネット３５、マグネッ
トホルダ３６で構成されるクランパ３７をターンテーブ
ル３０ａと対向する位置に遊びを持たせて支持してい
る。

【００３４】クランプアーム３８はその軸３８ａにより
フレーム３１に回動自在に支持されており、また、クラ
ンプアーム３８の軸３８ｃ、３８ｃは再生ユニットシャ
ーシ３０の前端上方および下方に延びている。クランプ
スライダ３９はフレーム３１に前後方向摺動自在に支持
されており、それに設けられた斜めの溝３９ｂにはクラ
ンプアーム３８の軸３８ｂが挿通している。

【００３５】図４に示す昇降スライダ４１はメインシャ
ーシ１にＸ方向摺動自在に支持されており、Ｙ方向に延
びる長穴４１ｂにはメインシャーシ１に回転自在に支持
された回転部材４２（図２に図示している）の軸４２ａ
が挿通している。フレーム３１の軸３１ｂ、３１ｂ…は
昇降スライダ４１の階段状溝４１ａ、４１ａ…と図２に
示すメインシャーシ１の縦溝１ｅ、１ｅ…を挿通してい
る。フレーム３１は昇降スライダ４１のＸ方向の動きに
より上下方向（Ｚ方向）に駆動される。

【００３６】図２に示すレバー４３および４４はメイン
シャーシ１に回動自在に支持され、引張りコイルばね４
５により回転部材４２のカム４２ｂに圧接されている。
レバー４３および４４に夫々作動されるようにマイクロ
スイッチ４６および４７が配置されている。回転部材４
２が一方向に回転することにより昇降スライダ４１を介
してフレーム３１がディスクトレイ２の夫々の高さに合
わせるように昇降されるが、フレーム３１の高さはマイ
クロスイッチ４６および４７の出力により検出される。
フレーム３１とそれに支持された再生ユニットシャーシ
３０および再生ユニットはいわゆるトラバースユニット
を構成している。

【００３７】図４に説明したクランプスライダ３９には
ラック３９ａが設けられており、ラック３９ａはメイン
シャーシ１に回転自在に支持されたギヤ４０と常時噛合
っている。クランプスライダ３９はフレーム３１と共に
昇降するが、ギヤ４０の歯幅が広くクランプスライダ３
９の昇降に拘らず噛合いは外れない。

【００３８】ギヤ４０と噛合う部分ギヤ４８ａを有する
羽根車４８はメインシャーシ１に回転自在に支持され、
図５および図６により説明したローディングラック４の
突起（ローディングラックの後部に−Ｙ方向に延びるよ
うに形成されており図５および図６に見えていない）に
より回動される。羽根車４８の下部に設けられた角柱部
４８ｂにはねじりコイルばね４９が圧接されており、ロ
ーディングラック４の突起が上昇して羽根車４８から外
れても羽根車４８の回動位置は保たれる。

【００３９】羽根車４８はギヤ４０、クランプスライダ
３９、およびクランプアーム３８を介して再生ユニット
シャーシ３０を回動させ、後に説明するようにディスク
のクランプアンクランプ動作を行うが、ローディングラ
ック４がディスクトレイ２を再生位置に移送した後のス
トロークで駆動される。

【００４０】フレーム３１に摺動自在に支持されクラン
プアーム３８により駆動される摺動子５０はメインシャ
ーシ１に回動自在に支持され引張りコイルばね５２で付
勢されたレバー５１を回動させる。レバー５１はマイク
ロスイッチ５３を作動させ、マイクロスイッチ５３の出
力によりクランプ状態が検出される。

【００４１】フレーム３１の下側に近接する位置に配置
されるようにメインシャーシ１に支持された光源６３は
光束をフレーム３１の側方を通過するように放射する。
上面板１ｃに支持された受光素子６４は光源６３からの
光を受光しまたは受光しないことによりフレーム３１上
のディスクトレイ２の有無を検知する。

【００４２】次に、図２および図５を参照して回転部材
４２およびスライダ１０の駆動部を説明する。図２に示
すように回転部材４２の外周にはギヤ４２ｃが形成され
ており、図５に示すスライダ１０には異形ラック１０ｄ
が形成されている。異形ラック１０ｄのピッチ線は直線
に円弧が滑らかに連なる形状である。スライダ１０には
異形ラック１０ｄに沿うガイド溝１０ｅと円弧状溝１０
ｆが形成されている。

【００４３】スライダ１０がＸ方向の移動終端にあると
き、円弧状溝１０ｆに突入可能に係止部材５４がメイン
シャーシ１に支持されている。ねじりコイルばね５５は
係止部材５４を図２における反時計方向（突入方向）に
付勢している。

【００４４】図２に示すギヤ５６はメインシャーシ１に
回転自在に支持されており、メインシャーシ１に固定さ
れたモータ５７により減速機構を介して回転駆動され
る。ギヤ５６と同軸に回動自在に支持された首ふりアー
ム５８に圧入された軸５９は振り子ギヤ６１を回転自在
に支持している。振り子ギヤ６１はギヤ５６と常時噛合
っている。軸５９の段差と振り子ギヤ６１との間に介装
された円錐ばね６０は振り子ギヤ６１を首ふりアーム５
８に圧接し摩擦力を発生させる。この摩擦力により首ふ
りアーム５８はギヤ５６の回転方向の駆動力を受ける。

【００４５】この駆動力により首ふりアーム５８は回動
し、振り子ギヤ６１は回転部材４２のギヤ４２ｃとスラ
イダ１０の異形ラック１０ｄのいずれかと噛合う。振り
子ギヤ６１がギヤ４２ｃと噛合っているときは首ふりア
ーム５８は上から見て時計方向の駆動力を受けており、
振り子ギヤ６１は反時計方向に回転し、回転部材４２は
時計方向に回転される。

【００４６】この状態からモータ５７を逆転させると、
首ふりアーム５８は反時計方向に回動し、振り子ギヤ６
１はスライダ１０の異形ラック１０ｄの円弧部と噛合う
ようになる。そのとき軸５９はスライダ１０のガイド溝
１０ｅに入込む。このようにして首ふりアーム５８の回
動位置は軸５９とガイド溝１０ｅとの係合および振り子
ギヤ６１と異形ラック１０ｄとの噛合いにより規制され
るようになる。振り子ギヤ６１の時計方向の回転により
首ふりアーム５８はさらに反時計方向に回動するが、こ
のとき首ふりアーム５８の軸５８ａは係止部材５４を回
動させてスライダ１０との係合を解除させる。

【００４７】振り子ギヤ６１が異形ラック１０ｄの直線
部と噛合うようになると、スライダ１０が図５における
左上方向（−Ｘ方向）に送られる。振り子ギヤ６１が異
形ラック１０ｄの直線部と噛合っているときは、首ふり
アーム５８は回動を規制されており、モータ５７の正逆
転によりスライダ１０は双方向に送られる。なお、首ふ
りアーム５８の時計方向の回動範囲はメインシャーシ１
のストッパ１ｆに規制され、振り子ギヤ６１が首ふりア
ーム５８に加えられる摩擦トルクにより振り子ギヤ６１
が回転部材４２のギヤ４２ｃに食い込むことが防止され
る。

【００４８】モータ５７およびその回転を減速する減速
機構およびギヤ５６により第２駆動手段が構成されてい
る。第２駆動手段は、スライダ１０で構成される第１位
置決め手段と、回転部材４２および昇降スライダ４１か
らなる第２位置決め手段を駆動する。

【００４９】次に、図７および８を参照して、トレイオ
ープンクローズラック３、ローディングラック４および
始動ラック８の動作を説明する。初期状態では図７
（ａ）および（Ａ）に示すようにギヤ９は始動ラック８
のみと噛合っており、トレイオープンクローズラック３
およびローディングラック４とは噛合っていない。ギヤ
９が図７（Ａ）における時計方向に回転すると始動ラッ
ク８は右方向に送られる。

【００５０】始動ラック８が右方向に送られる間にロッ
クアーム１３の軸１３ｂは始動ラック８の円弧形切り欠
き８ａに引き込まれロックアーム１３が時計方向に回動
される。すると、ロックアーム１３の軸１３ａは移動手
段ホルダ６のＪ形溝６ｂ内を移動しＪ形溝６ｂの直線部
に入る。同時に軸１３ｂは円弧形切り欠き８ａの奥に入
込み始動ラック８とトレイオープンクローズラック３は
一体に移動するようになる。

【００５１】図７（ｂ）、図７（Ｂ）、図７（ｃ）、図
７（Ｃ）、図７（ｄ）および図７（Ｄ）にトレイオープ
ンクローズラック３が送られている状態を示している。
トレイオープンクローズラック３と共に始動ラック８が
右方向に送られるとギヤ９との噛合いが外れるが、トレ
イオープンクローズラック３はギヤ９と噛合っており、
ギヤ９の双方向の回転によりトレイオープンクローズラ
ック３は双方向に送られる。

【００５２】ギヤ９の上からみて時計方向の回転により
トレイオープンクローズラック３は図７（ａ）に示す位
置から図７（ｄ）に示す位置まで送られギヤ９の反時計
方向の回転により図７（ａ）に示す位置に戻される。ト
レイオープンクローズラック３の移動によりディスクト
レイ２は収納位置と装置外の位置との間を移送される。
トレイオープンクローズラック３により第１移送手段が
構成されている。

【００５３】図８には初期状態（図８（ａ）および図８
（Ａ）に示す状態）において、ギヤ９が反時計方向に回
転した場合が示されている。初期状態ではギヤ９は始動
ラック８のみと噛合っており、トレイオープンクローズ
ラック３およびローディングラック４とは噛合っていな
いことは先に説明した通りである。ギヤ９が図８（Ａ）
における反時計方向に回転すると始動ラック８は左方向
に送られる。

【００５４】始動ラック８が左方向に送られる間にロッ
クアーム１４の軸１４ｂは始動ラック８の円弧形切り欠
き８ｂに引き込まれロックアーム１４が時計方向に回動
される。すると、ロックアーム１４の軸１４ａは移動手
段ホルダ７のＪ形溝７ａ内を移動しＪ形溝７ａの直線部
に入る。同時に軸１４ｂは円弧形切り欠き８ｂの奥に入
込み始動ラック８とローディングラック４は一体に移動
するようになる。

【００５５】図８（ｂ）、図８（Ｂ）、図８（ｃ）、図
８（Ｃ）、図８（ｄ）および図８（Ｄ）にローディング
ラック４が送られている状態を示している。ローディン
グラック４と共に始動ラック８が左方向に送られるとギ
ヤ９との噛合いが外れるが、ローディングラック４はギ
ヤ９と噛合っており、ギヤ９の双方向の回転によりロー
ディングラック４は双方向に送られる。

【００５６】ギヤ９の上からみて反時計方向の回転によ
りローディングラック４は図８（ａ）に示す位置から図
８（ｄ）に示す位置まで送られギヤ９の時計方向の回転
により図８（ａ）に示す位置に戻される。図８（ａ）お
よび図８（ｂ）に示す状態では摺動子５はロックアーム
１５によりローディングラック４にロックされており、
ローディングラック４と共に移動するが、図８（ｃ）に
示すように、ロックアーム１５の軸１５ａが移送手段ホ
ルダ７のＪ形溝７ｂに案内されてロックアーム１５が時
計方向に回動すると、軸１５ａはローディングラック４
の円弧形切り欠き４ｂの外に出てローディングラック４
と摺動子５とのロック状態が解除される。ローディング
ラック４は摺動子５を残したままさらに左方向に移動で
きる。

【００５７】図８（ｄ）および図８（Ｄ）はローディン
グラック４が左方向の移動終端まで移動した状態を示し
ている。ローディングラック４と摺動子５とのロック状
態が解除された状態では軸１５ａはローディングラック
４の縁に規制されてロックアーム１５は回動しない。そ
して軸１５ａがＪ形溝７ｂに左右方向の動きが規制され
て摺動子５は停止している。

【００５８】先に説明した摺動子５の突起５ａはディス
クトレイ２の凹み２ｂと係合しており、摺動子５はディ
スクトレイ２を収納位置とディスク再生位置との間を移
送する。摺動子５、ローディングラック４およびロック
アーム１５により第２移送手段が構成されている。ロー
ディングラック４は摺動子５を残したままさらに左方向
に移動するがこのようなローディングラック４の移動に
よりクランプ手段が駆動されることは先に説明した通り
である。

【００５９】次に、図９、図１０および１１を参照し
て、ディスククランプ・アンクランプ動作を説明する。
図４ではクランプスライダ３９の詳細を示していない
が、図９および図１０に示すようにクランプスライダ３
９の上部の突起にＸ方向およびＹ方向に延びるＬ形状溝
３９ｃが設けられている。フレーム３１に装着されたね
じりコイルばね６２はＬ形状溝３９ｃに入込みクランプ
スライダ３９をＸ方向およびＹ方向に押圧する。

【００６０】先に説明したようにクランプスライダ３９
のＸ方向の移動によりクランプアーム３８を回動させ、
再生ユニットシャーシ３０を押さえまたは開放してアン
クランプまたはクランプ動作が行われる。具体的にはク
ランプスライダ３９が＋Ｘ方向に移動すると、ディスク
がアンクランプされ、−Ｘ方向に移動すると、ディスク
がクランプされる。図１１（ｃ）および（ｆ）はディス
ククランプ状態を示ししている。このときターンテーブ
ルはディスクをディスクトレイ（図１１（ｃ）では図示
していない）から持ち上げてクランプしている。図１１
（ａ）および（ｄ）はディスクアンクランプ状態を示し
ている。図１１（ｂ）および（ｅ）は途中の状態を示し
ている。

【００６１】再生ユニットシャーシ３０はフレーム３１
に弾性部材を介して支持されているがクランプ・アンク
ランプ動作で再生ユニットシャーシ３０を直接駆動する
ので、ターンテーブルがクランパに吸着された状態で弾
性部材が弾力変形した後にターンテーブルがクランパか
ら離れるときのような衝撃は発生しない。なお、フレー
ムを駆動することによりクランプ・アンクランプ動作を
行う場合はターンテーブルがクランパから離れるときに
衝撃が発生する。

【００６２】クランプ動作とアンクランプ動作ではクラ
ンプアーム３８の負荷が異なる。すなわち、クランプ動
作時にはクランパの吸着力およびコイルばね３３の弾力
はクランプアーム３８の回動方向に作用するがアンクラ
ンプ時には逆方向に作用する。このようにクランプアー
ム３８の負荷はアンバランスであるが、クランプスライ
ダ３９の負荷はねじりコイルばね６２の作用によりバラ
ンスされる。

【００６３】図１０（ｄ）に示すクランプ状態ではねじ
りコイルばね６２はクランプスライダ３９に対してＸ方
向（アンクランプ動作方向）の力を加えていない。クラ
ンプスライダ３９が図１０（ｃ）に示す位置に移動する
間は負荷はそれ程大きくないが、この時点以降は負荷が
急激に増大する。

【００６４】そのときねじりコイルばね６２はクランプ
スライダ３９の移動方向に大きい力を加えるようにな
り、クランプスライダ３９を駆動するための負荷がバラ
ンスする。クランプ動作時はねじりコイルばね６２はク
ランプスライダ３９の負荷を増大させるが、コイルばね
３３の弾力はクランプスライダ３９に対する駆動力とし
て作用し、ねじりコイルばね６２による負荷を軽減す
る。

【００６５】次に、ディスク収納動作、ディスクローデ
ィング動作、ディスク交換動作等について説明する。装
置内にディスクを収納するときは、ローディングラック
４を前進位置（＋Ｘ方向移動終端）、トレイオープンク
ローズラック３を後退位置とした初期状態において、移
動手段ホルダ６、７を昇降させ、トレイオープンクロー
ズラック３の突起３ａを任意のディスクトレイ２の高さ
に合わせトレイオープンクローズラック３を前進させて
ディスクトレイ２を筐体外に突出させる。そしてディス
クトレイ２の上にディスクを乗せディスクトレイ２を筐
体に引き込ませる。

【００６６】ディスクをローディングするときは上記の
初期状態で移動手段ホルダ６、７を昇降させ、摺動子５
の５ａを任意のディスクトレイ２の高さに合わせローデ
ィングラック４を後退させディスクトレイ２を再生位置
に移動させる。ローディングラック４をさらに後退させ
ることによりディスクがクランプされ、再生状態とな
る。

【００６７】再生状態で収納位置の他のディスクトレイ
上のディスクを交換する場合は、先ず、移動手段ホルダ
６、７を上昇させローディングラック４の突起を羽根車
４８から外す。このとき、摺動子５の突起５ａがディス
クトレイ２の凹み２ｂから外れるが、クランプ時はクラ
ンプアーム３８の凸部３８ｄがディスクトレイ２の角穴
２ｄに入っているためディスクトレイ２の位置は規制さ
れている。

【００６８】その後、ローディングラック４を初期状態
の位置まで前進させる。この状態で任意のディスクトレ
イ上のディスク交換が可能なことは先の説明から明らか
である。このように、ディスクの再生中にも再生してい
るディスクを乗せたディスクトレイ以外のディスクトレ
イ上のディスクの交換ができる。

【００６９】次に、上記構成のディスク再生装置の動作
制御について説明する。図１２に示す制御回路はマイク
ロコンピュータ、メモリ、入出力インターフェース、ド
ライバー回路等を備えており、操作キーおよびスイッチ
ＳＷ１〜ＳＷ８および受光素子６４からの信号および再
生部からの信号が入力され、モータ１２（Ｍ１）および
モータ５７（Ｍ２）を駆動し、さらに、再生部にプレイ
信号を出力し、また、再生部のディスクモータやピック
アップ送りモータを駆動する。

【００７０】スイッチＳＷ１〜ＳＷ８および受光素子６
４は図２、図４および図５に示したものであるが図中に
示した符号と機能は下記の通りである。なお、検出する
状態はスイッチがオンとなり出力がＬとなる状態を示
し、また、受光素子６４の出力がＨとなる状態を示す。

【００７１】図中の符号検出する状態ＳＷ１１６トレイオープンＳＷ２１７トレイクローズおよびトレイストアＳＷ３１８トレイロード、クランプ状態ＳＷ４５３アンクランプ状態ＳＷ５４６再生ユニット昇降によりオンオフＳＷ６４７再生ユニット昇降によりオンオフＳＷ７１９移送手段ホルダホームポジション（最上位置）ＳＷ８２０移送手段ホルダ昇降によりオンオフ受光素子６４再生ユニット上にディスクトレイなし装置は上記各スイッチＳＷ１〜ＳＷ８（以下ＳＷ１〜Ｓ
Ｗ８で表す）および受光素子６４の動作および筐体の前
面パネルに設けられた図示していないキーの操作に従っ
て、制御回路により制御される。初期状態ではすべての
ディスクトレイが収納位置にあり、移送手段ホルダは最
上位置、再生ユニットは最下位置、クランパはアンクラ
ンプ状態である。また、始動ラック８はトレイクローズ
またはトレイストアの完了状態すなわち図８（ａ）に示
す位置にある。（このときＳＷ２はＬとなる）なお、デ
ィスクトレイの再生位置から収納位置への移送をトレイ
ストアと称し、ディスクトレイの筐体外から収納位置へ
の移送をトレイクローズと称する。また、ディスクトレ
イの筐体外への突出をトレイオープンと称し、ディスク
トレイの再生位置への移送をトレイロードと称する。

【００７２】移送手段ホルダは上下方向の７位置に昇降
される。図１３に移送手段ホルダの７位置を符号ａ〜ｇ
で示している。トレイオープン用突起（図６中の３ａ）
とトレイロード用の突起（図６中の５ａ）はディスクト
レイ１段の高さの差があり、移送手段ホルダはディスク
トレイ１段高さの半分のピッチで昇降される。移送手段
ホルダが最上位置のホームポジションではトレイオープ
ン用突起およびトレイロード用の突起のいずれもがディ
スクトレイと係合しない。ホームポジション以外ではい
ずれかの突起がディスクトレイと係合する。最下位置で
トレイオープン用突起が３段目のディスクトレイと係合
する。ディスクトレイは最上段を１段目と称し図１４お
よび図１５ではディスクトレイの段数を丸数字で表して
いる。

【００７３】図１４は移送手段ホルダが最下位置からＭ
２モータ（リフトモータ）を上昇方向に回転させたとき
の各スイッチの出力を示している。移送手段ホルダを上
昇させているときはＳＷ８がオンオフしている。丸数字
で各段のディスクトレイがオープン用またはロード用の
突起と係合するタイミングを示す。移送手段ホルダが最
上位置（ホームポジション）に上昇するとＳＷ７がオン
となる。その後Ｍ２モータは再生ユニット（ｔ．ｕ．）
を昇降させてＳＷ５およびＳＷ６をオンオフさせるよう
になる。

【００７４】図１５はＭ２モータ（リフトモータ）を再
生ユニット（ｔ．ｕ．）昇降状態で継続して回転させた
ときの各スイッチの出力を示している。再生ユニット
（ｔ．ｕ．）が昇降し、ＳＷ５およびＳＷ６がオンオフ
している。丸数字で各段のディスクトレイと係合する高
さを示す。１段目に移動する場合はＳＷ５およびＳＷ６
の信号は（Ｌ、Ｌ）→（Ｌ、Ｈ）→（Ｈ、Ｈ）→（Ｈ、
Ｌ）と遷移している。このパターンの遷移があったとき
の再生ユニットは１段目のディスクトレイの高さである
と判断される。（Ｌ、Ｌ）の信号は２段目にしか現れな
いので（Ｌ、Ｌ）のときは２段目と判断される。３段目
に移動する場合の信号は（Ｌ、Ｌ）→（Ｈ、Ｌ）→
（Ｈ、Ｈ）→（Ｌ、Ｈ）と遷移している。このパターン
の遷移があったときの再生ユニットが３段目のディスク
トレイの高さであると判断される。

【００７５】再生ユニットを昇降させてディスクトレイ
の高さに合わせた後、ディスクトレイが再生ユニットに
送られクランプされるのでクランプ状態であれば、再生
ユニットはいずれかの段のディスクトレイに合わされて
おり、ＳＷ５およびＳＷ６の出力信号の組合わせで再生
ユニットの高さを認識できる。

【００７６】図１６は移送手段ホルダが最上位置（ホー
ムポジション）からＭ２モータ（リフトモータ）を下降
方向に回転させ、最下位置に達した後上昇方向に回転さ
せたときの各スイッチの出力を示している。制御回路に
設けたホルダ位置カウンタをＳＷ７がＬとなったときリ
セットし、Ｍ２モータ下降方向の回転でＳＷ８出力でア
ップカウントし、Ｍ２モータ上昇方向の回転でＳＷ８出
力でダウンカウントすることにより移送手段ホルダの高
さを認識できる。

【００７７】図１７は移送手段ホルダが最上位置以外の
高さでＭ１モータ（トレイモータ）をクローズ・ロード
方向に回転させ、次にストア・オープン方向に回転させ
たときの各スイッチの出力を示している。ＳＷ１のＬは
トレイオープンクローズラック３がオープン位置に移動
していることを示す。ＳＷ２のＬは始動ラック８がクロ
ーズ位置（ストア位置と同じ）に移動していることを示
す。ＳＷ３のＬはローディングラック４がロード位置に
あることを示している。

【００７８】移送手段ホルダは最上位置にないのでロー
ディングラック４の突起は羽根車４を回動させてクラン
プ・アンクランプ動作が行われる。従って、スイッチＳ
Ｗ４が作動される。トレイを移送する実際の動作ではク
ローズ完了状態またはストア完了状態でＭ１モータが一
旦停止されてＭ２モータが駆動され、移送手段ホルダが
ロードまたはオープンするディスクトレイの高さに合わ
せられる。

【００７９】図１８は移送手段ホルダが最上位置の高さ
でＭ１モータ（トレイモータ）をクローズ・ロード方向
に回転させ、次にストア・オープン方向に回転させたと
きの各スイッチの出力を示している。ＳＷ１、ＳＷ２お
よびＳＷ３の動作は図１７に示した場合と同様である。
移送手段ホルダは最上位置にあるのでローディングラッ
ク４の突起は羽根車４と係合せず、クランプ・アンクラ
ンプ動作は行われない。従って、スイッチＳＷ４が作動
されずＬまたはＨのままである。

【００８０】最初にディスク交換について説明する。デ
ィスク交換は前述の初期状態において行うことができる
が、いずれかのディスクトレイが再生位置に移送された
ロード状態すなわち再生状態においても行うことができ
る。このときは、ローディングラック４がロード位置に
移動し、ディスクトレイを再生位置に移送してクランプ
した後、移送手段ホルダは最上位置に上昇され、ローデ
ィングラック４が羽根車４と係合することなくストア位
置に戻されている。

【００８１】初期状態またはローディングラック４およ
びトレイオープンクローズラック３がストア位置に戻さ
れた状態ではＭ２モータにより移送手段ホルダを昇降さ
せてトレイオープンクローズラック３の突起３ａを収納
位置にある任意のディスクトレイ２と係合させることが
できる。突起３ａをディスク交換するディスクトレイ２
と係合させた後Ｍ１モータをオープン方向にＳＷ１がＬ
となるまで回転させてディスクトレイをオープンする。
すなわち筐体外に突出させる。

【００８２】ディスク交換後トレイクローズキーを押す
ことにより、Ｍ１モータをクローズ方向にＳＷ２がＬと
なるまで回転させてディスクトレイをクローズする。移
送手段ホルダを昇降させてディスクトレイを選択し、選
択されたディスクトレイをオープンさせてディスクを交
換することを繰り返せば全てのディスクトレイのディス
クを交換することができる。ディスクトレイをオープン
させているとき、または、オープン・クローズの途中で
はＭ２モータを回転させないように制御する。

【００８３】次に、図１９により任意のディスクを再生
する動作を説明する。このルーチンは定期的に実行さ
れ、先ずステップＳ１において任意のディスクの再生要
求があったか否かが判断され、要求があった場合はステ
ップＳ２に移行し、要求がない場合はこのルーチンを終
了する。

【００８４】ステップＳ２では現在トラバースユニット
上に再生要求されたディスクのディスクトレイがあるか
否かが判断され、ある場合はステップＳ１６に移行し、
ない場合はステップＳ３に移行する。ステップＳ３では
いずれかのディスクトレイが筐体外に突出（オープン）
しているか否かが判断され、オープンしている場合には
ステップＳ４に移行し、オープンしていない場合はステ
ップＳ６に移行する。

【００８５】ステップＳ４では再生要求されたディスク
がオープン中であるか否かが判断され、オープン中であ
ればステップＳ５に移行し、オープンされたディスクが
再生要求されたものでない場合はステップＳ９に移行す
る。ステップＳ５ではオープン中のディスクトレイを収
納位置に移送してステップＳ６に移行する。ステップＳ
６ではいずれかのディスクトレイがトラバースユニット
上にあるか否かが判断され、ある場合はステップＳ７に
移行し、ない場合はステップＳ８に移行する。ステップ
Ｓ７ではトラバースユニット上のディスクトレイを収納
位置に移送してステップＳ８に移行する。

【００８６】ステップＳ８では再生要求されたディスク
を載置したディスクトレイを係止する位置にローディン
グラックを位置決めし、さらに、トラバースユニット上
に移送してディスクをクランプしてステップ１６に移行
する。

【００８７】ステップＳ９では移送手段ホルダをホーム
ポジションまで上昇させてステップＳ１０に移行する。
ステップＳ１０ではトレイオープンクローズラック３を
クローズ位置に移動させてステップＳ１１に移行する。

【００８８】ステップＳ１１では現在トラバースユニッ
ト上にトレイがあるか否かが判断され、ある場合はステ
ップＳ１２に移行し、ない場合にはステップＳ１３に移
行する。ステップＳ１２ではトラバースユニット上のト
レイを収納位置にストアしてステップＳ１３に移行す
る。

【００８９】ステップＳ１３では再生要求されたディス
クを載置したディスクトレイを係止する位置にローディ
ングラックを位置決めし、さらに、トラバースユニット
上に移送してディスクをクランプしてステップ１４に移
行する。

【００９０】ステップＳ１４では移送手段ホルダをホー
ムポジションまで上昇させてさらに、トレイオープンク
ローズラック３をオープン位置に移動させてステップＳ
１５に移行する。

【００９１】ステップＳ１５では移送手段ホルダをオー
プン中のトレイと係合する高さに位置決めしてステップ
Ｓ１６に移行する。ステップＳ１６ではトラバースユニ
ット上のディスクの再生を開始してこのルーチンを終了
する。

【００９２】このように、任意のトレイがオープンされ
ているときに、そのトレイをクローズさせることなく他
のトレイに載置されたディスクをローディングして再生
することができるが、トレイをクローズすることなく、
再生終了したディスクを収納位置にストアできることも
明らかあろう。

【００９３】

【発明の効果】この発明のディスク再生装置によれば、
ディスク交換のためにディスクトレイをオープンしてい
るときに、ディスクトレイをオープンさせたまま任意の
ディスクを再生位置に移送し、また、再生位置にあるデ
ィスクを収納位置に移送させることができ、重量のある
ディスクトレイ移送手段を駆動する等の不要なメカニズ
ム動作がなくなり、ディスク再生動作が速くなる。

【００９４】さらに使用者がディスクの交換のためにデ
ィスクトレイをオープンさせているときにディスクトレ
イを不必要にクローズすることがなく使い勝手がよくな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）はこの発明の実施例であるディスク
再生装置の概略構成を説明するための平面図、図１
（ｂ）は同側面図である。

【図２】この発明の実施例であるディスク再生装置の部
分を示す分解斜視図である。

【図３】同ディスク再生装置の他の部分を示す分解斜視
図である。

【図４】同ディスク再生装置のさらに他の部分を示す分
解斜視図である。

【図５】同ディスク再生装置のさらに他の部分を示す分
解斜視図である。

【図６】同ディスク再生装置の第１移送手段および第２
移送手段を示す分解斜視図である。

【図７】図７（ａ）〜（ｄ）は同ディスク再生装置の第
１移送手段および第２移送手段の作用を説明するための
側面図、図７（Ａ）〜（Ｄ）は同部分平面図である。

【図８】図８（ａ）〜（ｄ）は同ディスク再生装置の第
１移送手段および第２移送手段の作用を説明するための
側面図、図８（Ａ）〜（Ｄ）は同部分平面図である。

【図９】同ディスク再生装置のクランプ手段を示す分解
斜視図である。

【図１０】図１０（ａ）はクランプ手段の部分を示す斜
視図、図１０（ｂ）〜（ｄ）は同クランプ手段の作用を
説明するための部分平面図である。

【図１１】図１１（ａ）〜（ｃ）は同クランプ手段の作
用を説明するための正面図、図１１（ｄ）〜（ｆ）は同
クランプ手段の作用を説明するための側面図である。

【図１２】同ディスク再生装置の制御部を示すブロック
図である。

【図１３】同ディスク再生装置の動作を説明するための
部材位置関係を示す図である。

【図１４】同ディスク再生装置の動作を示すタイムチャ
ートである。

【図１５】同ディスク再生装置の動作を示すタイムチャ
ートである。

【図１６】同ディスク再生装置の動作を示すタイムチャ
ートである。

【図１７】同ディスク再生装置の動作を示すタイムチャ
ートである。

【図１８】同ディスク再生装置の動作を示すタイムチャ
ートである。

【図１９】同ディスク再生装置の動作を示す部分フロー
チャートである。

【図２０】従来の例を示す概略構成図である。

【図２１】同例の動作状態を説明するための図である。

【図２２】同例の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１メインシャーシ、１ａロッド、１ｂガイド部
材、１ｃ上面板、１ｄブラケット、１ｅ縦溝、１ｆ
ストッパー２ディスクトレイ、２ａ穴、２ｂ凹み、２ｃ凹
み、２ｄ角穴３トレイオープンクローズラック、３ａ突起、３ｂ
円弧状溝４ローディングラック、４ａ円弧状溝、４ｂ円弧
形切り欠き５摺動子、５ａ突起６移動手段ホルダ、６ａ軸、６ｂＪ形溝７移動手段ホルダ、７ａＪ形溝、７ｂＪ形溝８始動ラック、８ａ、８ｂ円弧形切り欠き９ギヤ１０スライダ、１０ａ階段状溝、１０ｂ突起、１
０ｃボス、１０ｄ異形ラック、１０ｅガイド溝、１
０ｆ円弧状溝１１ファイナルギヤ１２モータ１３ロックアーム、１３ａ、１３ｂ軸１４ロックアーム、１４ａ、１４ｂ軸１５ロックアーム、１５ａ軸１６、１７、１８、１９、２０マイクロスイッチ２１、２２レバー２３ディスクガイド２４コイルばね２５レバー２６軸２７係止部材２８板ばね３０再生ユニットシャーシ、３０ａターンテーブル３１フレーム、３１ａクランパホルダ、３１ｂ軸３２弾性部材３３コイルばね３４ヨーク３５マグネット３６マグネットホルダ３７クランパ３８クランプアーム、３８ａ、３８ｂ、３８ｃ軸、
３８ｄ凸部３９クランプスライダ、３９ａラック、３９ｂ
溝、３９ｃＬ形状溝４０ギヤ４１昇降スライダ、４１ａ階段状溝、４１ｂ長穴４２回転部材、４２ａ軸、４２ｂカム、４２ｃ
ギヤ４３、４４レバー４５引張りコイルばね４６、４７マイクロスイッチ４８羽根車、４８ａ部分ギヤ、４８ｂ角柱部４９ねじりコイルばね５０摺動子５１レバー５２引張りコイルばね５３マイクロスイッチ５４係止部材５５ねじりコイルばね５６ギヤ５７モータ５８首ふりアーム、５８ａ軸５９軸６０円錐ばね６１振り子ギヤ６２ねじりコイルばね６３光源６４受光素子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクを載置し上下方向に重ねられる
ように配置され水平方向に案内される複数のディスクト
レイと、前記ディスクトレイをディスク収納位置である
第１位置と装置外の第２位置との間で水平に移送する第
１移送手段と、前記ディスクトレイを第１位置から第２
位置と反対側の第３位置に水平に移送する第２移送手段
と、第３位置のディスクトレイ上のディスクを再生する
再生手段と、該再生手段を昇降させて任意の前記ディス
クトレイの高さに位置決めする第１位置決め手段と、前
記位置決めされた再生手段にディスクをクランプするク
ランプ手段と、前記第１移送手段および第２移送手段を
昇降させて任意の前記ディスクトレイと係合する高さお
よびいずれのディスクトレイとも係合しない高さに位置
決めする第２位置決め手段とを備え、前記第１移送手
段、第２移送手段およびクランプ手段を第１駆動手段に
より駆動し、第２駆動手段により前記第１位置決め手段
または第２位置決め手段を選択的に駆動させ、前記第１
移送手段がディスクトレイを装置外の第２位置に移送さ
せた状態で他のディスクトレイを第１位置と第３位置の
間を移送させ、また、クランプ手段を駆動するときは、
先ず第２駆動手段により前記第２位置決め手段を駆動し
て前記第１移送手段および第２移送手段を昇降させてい
ずれのディスクトレイとも係合しない高さに移動させ、
第２駆動手段により前記第１移送手段および第２移送手
段を第１位置または第３位置のディスクトレイと係合す
る水平位置に移動させた後、第１駆動手段および第２駆
動手段によりディスクトレイを第１位置と第３位置の間
を移送させる動作、第１位置決め手段を昇降させる動
作、また、クランプ・アンクランプ動作を所定の順序で
行うように構成したディスク再生装置。
【請求項２】前記第１駆動手段および第２駆動手段に
よりディスクトレイを第１位置と第３位置の間を移送さ
せる動作、第１位置決め手段を昇降させる動作また、ク
ランプ・アンクランプ動作を所定の順序で行った後、第
１移送手段をいずれのディスクトレイとも係合しない高
さを経由して装置外の第２位置のディスクトレイと係合
する位置に移動させるように構成した請求項１のディス
ク再生装置。
【請求項３】回転駆動され首振りアームに支持された
振り子ギヤが前記第１位置決め手段または第２位置決め
手段の夫々のギヤまたはラックと選択的に噛合い前記第
１位置決め手段および第２位置決め手段を第２駆動手段
により駆動するように構成した請求項１または２のディ
スク再生装置。
【請求項４】前記第２駆動手段の振り子ギヤは第１位
置決め手段のギヤを１方向に回転させ、前記首振りアー
ムに設けたピンが第２位置決め手段に設けたガイド溝に
位置を規制され前記振り子ギヤが第２位置決め手段のラ
ックを双方向に駆動するように構成した請求項３のディ
スク再生装置。