JP3388113B2 - ディスクチェンジャ付きディスク再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は複数のディスクを
収納し、任意のディスクを選択して再生するディスクチ
ェンジャ付きディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ディスクを複数枚収容し、その中
から任意のディスクを選択して再生するディスクチェン
ジャ付きディスク再生装置が知られている。特開平７−
３０２４６０号公報に提案されたディスク再生装置は、
ディスクを載置する複数のディスクトレイをディスク収
納位置、ディスク再生位置、ディスク交換位置との間で
水平に移動させ、再生ユニットを再生するディスクの位
置に合わせるように昇降させる構造であり、ディスクト
レイを移送させるモータ、ディスクトレイ移送手段を移
送するディスクトレイの高さに合わせるように昇降させ
るためのモータ、および再生ユニットを昇降させるため
のモータを用いている。すなわち、この装置では、ディ
スクローディングや交換のために３個のモータを用いて
いる。

【０００３】本願の出願人が特願平７−６１５７０で提
案したディスク再生装置では、ディスクローディングや
交換のために２個のモータを用い、これらの一方のモー
タの動力により他方のモータの動力伝達先を切換えてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した特開平７−３
０２４６０号公報に提案されたディスク再生装置は、デ
ィスク交換やローディングのために３個のモータを必要
とする。モータの数が多いとモータ自体が高価であるた
めコスト高となる上に、配線のための材料費や半田付け
等の組立ての手間が掛かるという問題があった。さら
に、モータおよび減速機構などのための必要スペースが
大きく装置を小形化することが困難となるという問題が
あった。

【０００５】また、特願平７−６１５７０のディスク再
生装置はモータの使用個数は少ないが、動力伝達切換機
構自体にもさらに動力を伝えなくてはならず、機構が複
雑となり、また、２つのモータの間での動作のタイミン
グ合わせが複雑となるという問題があった。

【０００６】この発明は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、使用するモータ
を少なくし、製造コストを削減できるディスクチェンジ
ャ付きディスク再生装置を提供することにある。

【０００７】この発明のさらに他の目的は、モータの回
転方向のみによって動力伝達先を切換えることにより、
タイミング合わせ等組立てにおける繁雑をなくすことの
できるディスクチェンジャ付きディスク再生装置を提供
することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明のディスクチェ
ンジャ付きディスク再生装置は、ディスクを載置し上下
方向に重ねられるように配置される複数のディスクトレ
イと、装置本体に固定され前記ディスクトレイを水平方
向に案内するガイドと、前記ディスクトレイをディスク
収納位置である第１位置と装置外の第２位置との間で水
平に移送する第１移送手段と、前記ディスクトレイを第
１位置から第２位置と反対側の第３位置に水平に移送す
る第２移送手段と、第３位置のディスクトレイ上のディ
スクを再生する再生手段と、該再生手段を昇降させて任
意の前記ディスクトレイの高さに位置決めする第１位置
決め手段と、前記位置決めされた再生手段にディスクを
クランプするクランプ手段と、前記第１移送手段および
第２移送手段を昇降させて任意の前記ディスクトレイの
高さに位置決めする第２位置決め手段とを備え、前記第
１移送手段、第２移送手段およびクランプ手段を第１駆
動手段により駆動し、第２駆動手段により回転駆動され
首振りアームに支持された振り子ギヤが前記第１位置決
め手段または第２位置決め手段の夫々のギヤまたはラッ
クと選択的に噛合い前記第１位置決め手段および第２位
置決め手段を第２駆動手段により駆動するように構成し
たものである。

【０００９】さらに、前記ディスクチェンジャ付きディ
スク再生装置において、前記第２駆動手段の振り子ギヤ
は第１位置決め手段のギヤを１方向に回転させ、前記首
振りアームに設けたピンが第２位置決め手段に設けたガ
イド溝に位置を規制され前記振り子ギヤが第２位置決め
手段のラックを双方向に駆動するように構成したもので
ある。

【００１０】

【発明の実施の形態】この発明の実施例であるディスク
チェンジャ付きディスク再生装置を図面に基づいて説明
する。先ず図１を参照して実施例のディスク再生装置の
構成の概要を説明する。図１におけるディスクトレイは
上面にディスクを載置する凹みが設けられており、水平
方向に移動自在に支持されている。ディスクトレイは第
１移送手段によりディスク収納位置である第１位置と装
置外の第２位置との間で移送され、第２移送手段により
第１位置とディスク再生位置である第３位置との間で移
送される。

【００１１】再生手段は任意のディスクトレイの高さに
合わせるように、第１位置決め手段により昇降される。
第１移送手段および第２移送手段は任意のディスクトレ
イの高さに合わせるように、第２位置決め手段により昇
降される。

【００１２】上記第１移送手段および第２移送手段は第
１駆動手段により選択的に駆動され、第１位置決め手段
および第２位置決め手段は第２駆動手段により選択的に
駆動される。

【００１３】ディスクを再生手段のターンテーブルにク
ランプさせるクランプ手段は、第２移送手段がディスク
トレイを第３位置に移送させた後のストロークにより駆
動される。そして、クランプ手段は再生手段のフレーム
に弾性部材を介して浮動状態に支持された再生ユニット
シャーシを押え、または、離れることによりディスクを
アンクランプ状態とし、または、クランプ状態とする。

【００１４】次に、上記の各手段やクランプ手段等の構
成を図２〜図４に別けて描いた分解斜視図により説明す
る。図に示すＸＹＺの方向は各図において共通である。
Ｘ方向が前方向すなわちディスクトレイ２が筐体から突
出する方向である。また、各図において接続される中心
線は同一の符号が付されている。

【００１５】図２に示すメインシャーシ１は装置全体を
支持する。また、ディスクトレイ２、２…の穴２ａ、２
ａ…は図３に示すロッド１ａ、１ａ…を挿通させてお
り、ディスクトレイ２、２…はロッド１ａ、１ａ…とガ
イド部材１ｂによりＸ方向に移動自在に支持されてい
る。ロッド１ａ、１ａ…を固定するブラケット１ｄおよ
びガイド部材１ｂは上面板１ｃと共にメインシャーシ１
に固定されている。

【００１６】ディスクトレイ２に設けられた凹み２ｂは
図５に示すトレイオープンクローズラック３の突起３ａ
またはローディングラック４に支持された摺動子５の突
起５ａのいずれかと係合可能となっている。トレイオー
プンクローズラック３、ローディングラック４および摺
動子５は図５および図６（ａ）に示す移送手段ホルダ６
および７にＸ方向摺動自在に支持されている。

【００１７】移送手段ホルダ６および７はこれらのラッ
クおよび摺動子を挟み込むようにして締着され、メイン
シャーシ１に上下動自在に支持されている。始動ラック
８は移送手段ホルダ６および７にＸ方向摺動自在に支持
されている。ギヤ９は移送手段ホルダ６および７に回転
自在に支持されており、図６（ｂ）に示すようにトレイ
オープンクローズラック３、ローディングラック４およ
び始動ラック８と噛合い可能となっている。

【００１８】移送手段ホルダ６の軸６ａ、６ａはメイン
シャーシ１にＸ方向摺動自在に支持されているスライダ
１０（図５に示す）の階段状溝１０ａ、１０ａに挿通し
ており、スライダ１０のＸ方向の移動により昇降され
る。なお、ギヤ９は図２に示すメインシャーシ１に回転
自在に支持された歯幅の広いファイナルギヤ１１と移送
手段ホルダ６および７が昇降しても常時噛合っている。
ファイナルギヤ１１はメインシャーシ１に支持されたモ
ータ１２および減速機構により回転される。モータ１２
および減速機構とファイナルギヤ１１およびギヤ９は第
１駆動手段を構成している。 図５および図６に戻って
トレイオープンクローズラック３、ローディングラック
４および始動ラック８の駆動部を説明すると、ロックア
ーム１３はトレイオープンクローズラック３に回動自在
に支持されており、ロックアーム１３の軸１３ａはトレ
イオープンクローズラック３の円弧状溝３ｂを挿通し移
送手段ホルダ６のＪ形溝６ｂと係合している。ロックア
ーム１３の軸１３ｂは始動ラック８の円弧形切り欠き８
ａと係合可能となっている。

【００１９】ロックアーム１４はローディングラック４
に回動自在に支持されており、ロックアーム１４の軸１
４ａはローディングラック４の円弧状溝４ａを挿通し移
送手段ホルダ７のＪ形溝７ａと係合している。ロックア
ーム１４の軸１４ｂは始動ラック８の円弧形切り欠き８
ｂと係合可能となっている。

【００２０】ロックアーム１５は摺動子５に回動自在に
支持されており、ロックアーム１５の軸１５ａは移送手
段ホルダ７のＪ形溝７ｂと係合し、また、ローディング
ラック４の円弧形切り欠き４ｂと係合可能となってい
る。

【００２１】マイクロスイッチ１６は移送手段ホルダ６
に固定されており、トレイオープンクローズラック３の
＋Ｘ方向移動終端位置（トレイオープン位置）を検出す
る。マイクロスイッチ１７は移送手段ホルダ６に固定さ
れており、摺動子５およびレバー２１により作動され、
トレイオープンクローズラック３の−Ｘ方向移動終端位
置（トレイクローズ位置）とローディングラック４の＋
Ｘ方向移動終端位置（アンローディング位置）とを検出
する。マイクロスイッチ１８は移送手段ホルダ６に固定
されており、ローディングラック４の−Ｘ方向移動終端
位置（ローディング位置）を検出する。

【００２２】マイクロスイッチ１９はメインシャーシ１
に固定されており、スライダ１０の＋Ｘ方向移動終端位
置（移送手段ホルダ６、７の最上位置であるホームポジ
ション）を検出する。マイクロスイッチ２０はメインシ
ャーシ１に固定されており、スライダ１０の突起１０
ｂ、１０ｂで作動されるレバー２２により作動され、ス
ライダ１０の移動距離をカウントする。マイクロスイッ
チ１９とマイクロスイッチ２０の出力信号により制御装
置は移送手段ホルダ６および７の高さを検知する。

【００２３】図３に示すディスクガイド２３はメインシ
ャーシ１に上下動自在に支持されており、コイルばね２
４により上方に付勢されている。ブラケット１ｄに軸２
６を介して回動自在に支持されたレバー２５はディスク
ガイド２３の軸２３ａ，２３ａを押さえディスクガイド
２３を下降させる。レバー２５は図５に示すスライダ１
０のボス１０ｃにより回動される。ディスクガイド２３
は移送手段ホルダ６、７が下降するにつれて下降するよ
うになっている。ディスクガイド２３の位置は図１に示
す位置（ディスク収納位置である第１位置）のトレイ上
のディスク中央穴と一致し、ディスクガイド２３がディ
スクを挿通することによりディスクの位置ずれが防止さ
れる。

【００２４】係止部材２７、２７…はブラケット１ｄに
Ｙ方向移動自在に支持されており、ブラケット１ｄに取
付けられた板ばね２８により−Ｙ方向に付勢されてい
る。係止部材２７、２７…は移送手段ホルダ７の突起
（図５および図６では見えていない）により、移送手段
ホルダ７が−Ｚ方向に動くことで、上から順に１個ずつ
＋Ｙ方向に駆動される。＋Ｙ方向に駆動されるタイミン
グは係止部材２７、２７…が通常ディスクトレイ２の凹
み２ｃ（図２に図示）を係止しているが、トレイオープ
ンクローズラック３の突起３ａまたは摺動子５の突起５
ａがディスクトレイ２の凹み２ｂに係合されたとき、そ
のディスクトレイ２の凹み２ｃと係止部材２７との係合
が解除されるようになっている。つまり、係止部材２７
との係合が解除されるディスクトレイ２はトレイオープ
ンクローズラック３の突起３ａまたは摺動子５の突起５
ａと係合する高さのものとなっている。係止部材２７、
２７…によりディスクトレイ２の位置ずれが防止され
る。

【００２５】図４に示すフレーム３１は再生ユニットシ
ャーシ３０を弾性部材を介して浮動状態に支持してい
る。図９に再生ユニットシャーシ３０の支持状態を詳し
く示している。再生ユニットシャーシ３０は光ピックア
ップやターンテーブル３０ａが固着されたディスクモー
タを支持し再生ユニットを構成している。再生ユニット
シャーシ３０の後端（図４における−Ｘ方向）の２箇所
が弾性部材３２を介してねじでフレーム３１に締着され
ており、前端の２箇所は弾性部材３２とコイルばね３３
によりＺ方向に付勢されて支持されている。

【００２６】クランパホルダ３１ａはフレーム３１に締
着されており、ヨーク３４、マグネット３５、マグネッ
トホルダ３６で構成されるクランパ３７をターンテーブ
ル３０ａと対向する位置に遊びを持たせて支持してい
る。

【００２７】クランプアーム３８はその軸３８ａにより
フレーム３１に回動自在に支持されており、また、クラ
ンプアーム３８の軸３８ｃ、３８ｃは再生ユニットシャ
ーシ３０の前端上方および下方に延びている。クランプ
スライダ３９はフレーム３１に前後方向摺動自在に支持
されており、それに設けられた斜めの溝３９ｂにはクラ
ンプアーム３８の軸３８ｂが挿通している。

【００２８】図４に示す昇降スライダ４１はメインシャ
ーシ１にＸ方向摺動自在に支持されており、Ｙ方向に延
びる長穴４１ｂにはメインシャーシ１に回転自在に支持
された回転部材４２（図２に図示している）の軸４２ａ
が挿通している。フレーム３１の軸３１ｂ、３１ｂ…は
昇降スライダ４１の階段状溝４１ａ、４１ａ…と図２に
示すメインシャーシ１の縦溝１ｅ、１ｅ…を挿通してい
る。フレーム３１は昇降スライダ４１のＸ方向の動きに
より上下方向（Ｚ方向）に駆動される。

【００２９】図２に示すレバー４３および４４はメイン
シャーシ１に回動自在に支持され、引張りコイルばね４
５により回転部材４２のカム４２ｂに圧接されている。
レバー４３および４４に夫々作動されるようにマイクロ
スイッチ４６および４７が配置されている。回転部材４
２が一方向に回転することにより昇降スライダ４１を介
してフレーム３１がディスクトレイ２の夫々の高さに合
わせるように昇降されるが、フレーム３１の高さはマイ
クロスイッチ４６および４７の出力により検出される。

【００３０】図４に説明したクランプスライダ３９には
ラック３９ａが設けられており、ラック３９ａはメイン
シャーシ１に回転自在に支持されたギヤ４０と常時噛合
っている。クランプスライダ３９はフレーム３１と共に
昇降するが、ギヤ４０の歯幅が広くクランプスライダ３
９の昇降に拘らず噛合いは外れない。

【００３１】ギヤ４０と噛合う部分ギヤ４８ａを有する
羽根車４８はメインシャーシ１に回転自在に支持され、
図５および図６により説明したローディングラック４の
突起（ローディングラックの後部に−Ｙ方向に延びるよ
うに形成されており図５および図６に見えていない）に
より回動される。羽根車４８の下部に設けられた角柱部
４８ｂにはねじりコイルばね４９が圧接されており、ロ
ーディングラック４の突起が上昇して羽根車４８から外
れても羽根車４８の回動位置は保たれる。

【００３２】羽根車４８はギヤ４０、クランプスライダ
３９、およびクランプアーム３８を介して再生ユニット
シャーシ３０を回動させ、後に説明するようにディスク
のクランプアンクランプ動作を行うが、ローディングラ
ック４がディスクトレイ２を再生位置に移送した後のス
トロークで駆動される。

【００３３】フレーム３１に摺動自在に支持されクラン
プアーム３８により駆動される摺動子５０はメインシャ
ーシ１に回動自在に支持され引張りコイルばね５２で付
勢されたレバー５１を回動させる。レバー５１はマイク
ロスイッチ５３を作動させ、マイクロスイッチ５３の出
力によりクランプ状態が検出される。

【００３４】次に、図２および図５を参照して回転部材
４２およびスライダ１０の駆動部を説明する。図２に示
すように回転部材４２の外周にはギヤ４２ｃが形成され
ており、図５に示すスライダ１０には異形ラック１０ｄ
が形成されている。異形ラック１０ｄのピッチ線は直線
に円弧が滑らかに連なる形状である。スライダ１０には
異形ラック１０ｄに沿うガイド溝１０ｅと円弧状溝１０
ｆが形成されている。

【００３５】スライダ１０がＸ方向の移動終端にあると
き、円弧状溝１０ｆに突入可能に係止部材５４がメイン
シャーシ１に支持されている。ねじりコイルばね５５は
係止部材５４を図２における反時計方向（突入方向）に
付勢している。

【００３６】図２に示すギヤ５６はメインシャーシ１に
回転自在に支持されており、メインシャーシ１に固定さ
れたモータ５７により減速機構を介して回転駆動され
る。ギヤ５６と同軸に回動自在に支持された首ふりアー
ム５８に圧入された軸５９は振り子ギヤ６１を回転自在
に支持している。振り子ギヤ６１はギヤ５６と常時噛合
っている。軸５９の段差と振り子ギヤ６１との間に介装
された円錐ばね６０は振り子ギヤ６１を首ふりアーム５
８に圧接し摩擦力を発生させる。この摩擦力により首ふ
りアーム５８はギヤ５６の回転方向の駆動力を受ける。

【００３７】この駆動力により首ふりアーム５８は回動
し、振り子ギヤ６１は回転部材４２のギヤ４２ｃとスラ
イダ１０の異形ラック１０ｄのいずれかと噛合う。振り
子ギヤ６１がギヤ４２ｃと噛合っているときは首ふりア
ーム５８は上から見て時計方向の駆動力を受けており、
振り子ギヤ６１は反時計方向に回転し、回転部材４２は
時計方向に回転される。

【００３８】この状態からモータ５７を逆転させると、
首ふりアーム５８は反時計方向に回動し、振り子ギヤ６
１はスライダ１０の異形ラック１０ｄの円弧部と噛合う
ようになる。そのとき軸５９はスライダ１０のガイド溝
１０ｅに入込む。このようにして首ふりアーム５８の回
動位置は軸５９とガイド溝１０ｅとの係合および振り子
ギヤ６１と異形ラック１０ｄとの噛合いにより規制され
るようになる。振り子ギヤ６１の時計方向の回転により
首ふりアーム５８はさらに反時計方向に回動するが、こ
のとき首ふりアーム５８の軸５８ａは係止部材５４を回
動させてスライダ１０との係合を解除させる。

【００３９】振り子ギヤ６１が異形ラック１０ｄの直線
部と噛合うようになると、スライダ１０が図５における
左上方向（−Ｘ方向）に送られる。振り子ギヤ６１が異
形ラック１０ｄの直線部と噛合っているときは、首ふり
アーム５８は回動を規制されており、モータ５７の正逆
転によりスライダ１０は双方向に送られる。なお、首ふ
りアーム５８の時計方向の回動範囲はメインシャーシ１
のストッパ１ｆに規制され、振り子ギヤ６１が首ふりア
ーム５８に加えられる摩擦トルクにより振り子ギヤ６１
が回転部材４２のギヤ４２ｃに食い込むことが防止され
る。

【００４０】モータ５７およびその回転を減速する減速
機構およびギヤ５６により第２駆動手段が構成されてい
る。第２駆動手段は、スライダ１０で構成される第１位
置決め手段と、回転部材４２および昇降スライダ４１か
らなる第２位置決め手段を駆動する。

【００４１】次に、図７および８を参照して、トレイオ
ープンクローズラック３、ローディングラック４および
始動ラック８の動作を説明する。初期状態では図７
（ａ）および（Ａ）に示すようにギヤ９は始動ラック８
のみと噛合っており、トレイオープンクローズラック３
およびローディングラック４とは噛合っていない。ギヤ
９が図７（Ａ）における時計方向に回転すると始動ラッ
ク８は右方向に送られる。

【００４２】始動ラック８が右方向に送られる間にロッ
クアーム１３の軸１３ｂは始動ラック８の円弧形切り欠
き８ａに引き込まれロックアーム１３が時計方向に回動
される。すると、ロックアーム１３の軸１３ａは移動手
段ホルダ６のＪ形溝６ｂ内を移動しＪ形溝６ｂの直線部
に入る。同時に軸１３ｂは円弧形切り欠き８ａの奥に入
込み始動ラック８とトレイオープンクローズラック３は
一体に移動するようになる。

【００４３】図７（ｂ）、図７（Ｂ）〜図７（ｄ）、図
７（Ｄ）にトレイオープンクローズラック３が送られて
いる状態を示している。トレイオープンクローズラック
３と共に始動ラック８が右方向に送られるとギヤ９との
噛合いが外れるが、トレイオープンクローズラック３は
ギヤ９と噛合っており、ギヤ９の双方向の回転によりト
レイオープンクローズラック３は双方向に送られる。

【００４４】ギヤ９の上からみて時計方向の回転により
トレイオープンクローズラック３は図７（ａ）に示す位
置から図７（ｄ）に示す位置まで送られギヤ９の反時計
方向の回転により図７（ａ）に示す位置に戻される。ト
レイオープンクローズラック３の移動によりディスクト
レイ２は収納位置と装置外の位置との間を移送される。
トレイオープンクローズラック３により第１移送手段が
構成されている。

【００４５】図８には初期状態（図８（ａ）および図８
（Ａ）に示す状態）において、ギヤ９が反時計方向に回
転した場合が示されている。初期状態ではギヤ９は始動
ラック８のみと噛合っており、トレイオープンクローズ
ラック３およびローディングラック４とは噛合っていな
いことは先に説明した通りである。ギヤ９が図８（Ａ）
における反時計方向に回転すると始動ラック８は左方向
に送られる。

【００４６】始動ラック８が左方向に送られる間にロッ
クアーム１４の軸１４ｂは始動ラック８の円弧形切り欠
き８ｂに引き込まれロックアーム１４が時計方向に回動
される。すると、ロックアーム１４の軸１４ａは移動手
段ホルダ７のＪ形溝７ａ内を移動しＪ形溝７ａの直線部
に入る。同時に軸１４ｂは円弧形切り欠き８ｂの奥に入
込み始動ラック８とローディングラック４は一体に移動
するようになる。

【００４７】図８（ｂ）、図８（Ｂ）〜図８（ｄ）、図
８（Ｄ）にローディングラック４が送られている状態を
示している。ローディングラック４と共に始動ラック８
が左方向に送られるとギヤ９との噛合いが外れるが、ロ
ーディングラック４はギヤ９と噛合っており、ギヤ９の
双方向の回転によりローディングラック４は双方向に送
られる。

【００４８】ギヤ９の上からみて反時計方向の回転によ
りローディングラック４は図８（ａ）に示す位置から図
８（ｄ）に示す位置まで送られギヤ９の時計方向の回転
により図８（ａ）に示す位置に戻される。図８（ａ）お
よび図８（ｂ）に示す状態では摺動子５はロックアーム
１５によりローディングラック４にロックされており、
ローディングラック４と共に移動するが、図８（ｃ）に
示すように、ロックアーム１５の軸１５ａが移送手段ホ
ルダ７のＪ形溝７ｂに案内されてロックアーム１５が時
計方向に回動すると、軸１５ａはローディングラック４
の円弧形切り欠き４ｂの外に出てローディングラック４
と摺動子５とのロック状態が解除される。ローディング
ラック４は摺動子５を残したままさらに左方向に移動で
きる。

【００４９】図８（ｄ）および図８（Ｄ）はローディン
グラック４が左方向の移動終端まで移動した状態を示し
ている。ローディングラック４と摺動子５とのロック状
態が解除された状態では軸１５ａはローディングラック
４の縁に規制されてロックアーム１５は回動しない。そ
して軸１５ａがＪ形溝７ｂに左右方向の動きが規制され
て摺動子５は停止している。

【００５０】先に説明した摺動子５の突起５ａはディス
クトレイ２の凹み２ｂと係合しており、摺動子５はディ
スクトレイ２を収納位置とディスク再生位置との間を移
送する。摺動子５、ローディングラック４およびロック
アーム１５により第２移送手段が構成されている。ロー
ディングラック４は摺動子５を残したままさらに左方向
に移動するがこのようなローディングラック４の移動に
よりクランプ手段が駆動されることは先に説明した通り
である。

【００５１】次に、図９、図１０および１１を参照し
て、ディスククランプ・アンクランプ動作を説明する。
図４ではクランプスライダ３９の詳細を示していない
が、図９および図１０に示すようにクランプスライダ３
９の上部の突起にＸ方向およびＹ方向に延びるＬ形状溝
３９ｃが設けられている。フレーム３１に装着されたね
じりコイルばね６２はＬ形状溝３９ｃに入込みクランプ
スライダ３９をＸ方向およびＹ方向に押圧する。

【００５２】先に説明したようにクランプスライダ３９
のＸ方向の移動によりクランプアーム３８を回動させ、
再生ユニットシャーシ３０を押さえまたは開放してアン
クランプまたはクランプ動作が行われる。具体的にはク
ランプスライダ３９が＋Ｘ方向に移動すると、ディスク
がアンクランプされ、−Ｘ方向に移動すると、ディスク
がクランプされる。図１１（ｃ）および（ｆ）はディス
ククランプ状態を示ししている。このときターンテーブ
ルはディスクをディスクトレイ（図１１（ｃ）では図示
していない）から持ち上げてクランプしている。図１１
（ａ）および（ｄ）はディスクアンクランプ状態を示し
ている。図１１（ｂ）および（ｅ）は途中の状態を示し
ている。

【００５３】再生ユニットシャーシ３０はフレーム３１
に弾性部材を介して支持されているがクランプ・アンク
ランプ動作で再生ユニットシャーシ３０を直接駆動する
ので、ターンテーブルがクランパに吸着された状態で弾
性部材が弾力変形した後にターンテーブルがクランパか
ら離れるときのような衝撃は発生しない。なお、フレー
ムを駆動することによりクランプ・アンクランプ動作を
行う場合はターンテーブルがクランパから離れるときに
衝撃が発生する。

【００５４】クランプ動作とアンクランプ動作ではクラ
ンプアーム３８の負荷が異なる。すなわち、クランプ動
作時にはクランパの吸着力およびコイルばね３３の弾力
はクランプアーム３８の回動方向に作用するがアンクラ
ンプ時には逆方向に作用する。このようにクランプアー
ム３８の負荷はアンバランスであるが、クランプスライ
ダ３９の負荷はねじりコイルばね６２の作用によりバラ
ンスされる。

【００５５】図１０（ｄ）に示すクランプ状態ではねじ
りコイルばね６２はクランプスライダ３９に対してＸ方
向（アンクランプ動作方向）の力を加えていない。クラ
ンプスライダ３９が図１０（ｃ）に示す位置に移動する
間は負荷はそれ程大きくないが、この時点以降は負荷が
急激に増大する。

【００５６】そのときねじりコイルばね６２はクランプ
スライダ３９の移動方向に大きい力を加えるようにな
り、クランプスライダ３９を駆動するための負荷がバラ
ンスする。クランプ動作時はねじりコイルばね６２はク
ランプスライダ３９の負荷を増大させるが、コイルばね
３３の弾力はクランプスライダ３９に対する駆動力とし
て作用し、ねじりコイルばね６２による負荷を軽減す
る。

【００５７】次に、ディスク収納動作、ディスクローデ
ィング動作、ディスク交換動作等について説明する。装
置内にディスクを収納するときは、ローディングラック
４を前進位置（＋Ｘ方向移動終端）、トレイオープンク
ローズラック３を後退位置とした初期状態において、移
動手段ホルダ６、７を昇降させ、トレイオープンクロー
ズラック３の突起３ａを任意のディスクトレイ２の高さ
に合わせトレイオープンクローズラック３を前進させて
ディスクトレイ２を筐体外に突出させる。そしてディス
クトレイ２の上にディスクを乗せディスクトレイ２を筐
体に引き込ませる。

【００５８】ディスクをローディングするときは上記の
初期状態で移動手段ホルダ６、７を昇降させ、摺動子５
の５ａを任意のディスクトレイ２の高さに合わせローデ
ィングラック４を後退させディスクトレイ２を再生位置
に移動させる。ローディングラック４をさらに後退させ
ることによりディスクがクランプされ、再生状態とな
る。

【００５９】再生状態で収納位置の他のディスクトレイ
上のディスクを交換する場合は、先ず、移動手段ホルダ
６、７を上昇させローディングラック４の突起を羽根車
４８から外す。このとき、摺動子５の突起５ａがディス
クトレイ２の凹み２ｂから外れるが、クランプ時はクラ
ンプアーム３８の凸部３８ｄがディスクトレイ２の角穴
２ｄに入っているためディスクトレイ２の位置は規制さ
れている。

【００６０】その後、ローディングラック４を初期状態
の位置まで前進させる。この状態で任意のディスクトレ
イ上のディスク交換が可能なことは先の説明から明らか
である。このように、ディスクの再生中にも再生してい
るディスクを乗せたディスクトレイ以外のディスクトレ
イ上のディスクの交換ができる。

【００６１】

【発明の効果】この発明のディスクチェンジャ付きディ
スク再生装置によれば、ディスク交換またはディスクロ
ーディングのための移送手段を昇降させる位置決め手段
と、再生ユニットを再生するディスクの高さに合わせる
位置決め手段が１つの駆動源により駆動され、駆動源の
動力伝達切り替えを駆動源のモータの回転方向のみで行
っているため、モータ使用個数が少なく、また動力伝達
切り替え機構の動作タイミング合わせが不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）はこの発明の実施例であるディスク
チェンジャ付きディスク再生装置の概略構成を説明する
ための平面図、図１（ｂ）は同側面図である。

【図２】この発明の実施例であるディスクチェンジャ付
きディスク再生装置の部分を示す分解斜視図である。

【図３】同ディスク再生装置の他の部分を示す分解斜視
図である。

【図４】同ディスク再生装置のさらに他の部分を示す分
解斜視図である。

【図５】同ディスク再生装置のさらに他の部分を示す分
解斜視図である。

【図６】同ディスク再生装置の第１移送手段および第２
移送手段を示す分解斜視図である。

【図７】図７（ａ）〜（ｄ）は同ディスク再生装置の第
１移送手段および第２移送手段の作用を説明するための
側面図、図７（Ａ）〜（Ｄ）は同部分平面図である。

【図８】図８（ａ）〜（ｄ）は同ディスク再生装置の第
１移送手段および第２移送手段の作用を説明するための
側面図、図７（Ａ）〜（Ｄ）は同部分平面図である。

【図９】同ディスク再生装置のクランプ手段を示す分解
斜視図である。

【図１０】図１０（ａ）はクランプ手段の部分を示す斜
視図、図１０（ｂ）〜（ｄ）は同クランプ手段の作用を
説明するための部分平面図である。

【図１１】図１１（ａ）〜（ｃ）は同クランプ手段の作
用を説明するための正面図、図１１（ｄ）〜（ｆ）は同
クランプ手段の作用を説明するための側面図である。

【符号の説明】

１ メインシャーシ、１ａ ロッド、１ｂ ガイド部
材、１ｃ 上面板、１ｄブラケット、１ｅ 縦溝、１ｆ
ストッパー ２ ディスクトレイ、２ａ 穴、２ｂ 凹み、２ｃ 凹
み、２ｄ 角穴 ３ トレイオープンクローズラック、３ａ 突起、３ｂ
円弧状溝 ４ ローディングラック、４ａ 円弧状溝、４ｂ 円弧
形切り欠き ５ 摺動子、５ａ 突起 ６ 移動手段ホルダ、６ａ 軸、６ｂ Ｊ形溝 ７ 移動手段ホルダ、７ａ Ｊ形溝、７ｂ Ｊ形溝 ８ 始動ラック、８ａ、８ｂ 円弧形切り欠き ９ ギヤ １０ スライダ、１０ａ 階段状溝、１０ｂ 突起、１
０ｃ ボス、１０ｄ異形ラック、１０ｅ ガイド溝、１
０ｆ 円弧状溝 １１ ファイナルギヤ １２ モータ １３ ロックアーム、１３ａ、１３ｂ 軸 １４ ロックアーム、１４ａ、１４ｂ 軸 １５ ロックアーム、１５ａ 軸 １６、１７、１８、１９、２０ マイクロスイッチ ２１、２２ レバー ２３ ディスクガイド ２４ コイルばね ２５ レバー ２６ 軸 ２７ 係止部材 ２８ 板ばね ３０ 再生ユニットシャーシ、３０ａ ターンテーブル ３１ フレーム、３１ａ クランパホルダ、３１ｂ 軸 ３２ 弾性部材 ３３ コイルばね ３４ ヨーク ３５ マグネット ３６ マグネットホルダ ３７ クランパ ３８ クランプアーム、３８ａ、３８ｂ、３８ｃ 軸、
３８ｄ 凸部 ３９ クランプスライダ、３９ａ ラック、３９ｂ
溝、３９ｃ Ｌ形状溝 ４０ ギヤ ４１ 昇降スライダ、４１ａ 階段状溝、４１ｂ 長穴 ４２ 回転部材、４２ａ 軸、４２ｂ カム、４２ｃ
ギヤ ４３、４４ レバー ４５ 引張りコイルばね ４６、４７ マイクロスイッチ ４８ 羽根車、４８ａ 部分ギヤ、４８ｂ 角柱部 ４９ ねじりコイルばね ５０ 摺動子 ５１ レバー ５２ 引張りコイルばね ５３ マイクロスイッチ ５４ 係止部材 ５５ ねじりコイルばね ５６ ギヤ ５７ モータ ５８ 首ふりアーム、５８ａ 軸 ５９ 軸 ６０ 円錐ばね ６１ 振り子ギヤ ６２ ねじりコイルばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−221868（ＪＰ，Ａ) 国際公開96／31877（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 17/30

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを載置し上下方向に重ねられる
   ように配置される複数のディスクトレイと、装置本体に
   固定され前記ディスクトレイを水平方向に案内するガイ
   ドと、前記ディスクトレイをディスク収納位置である第
   １位置と装置外の第２位置との間で水平に移送する第１
   移送手段と、前記ディスクトレイを第１位置から第２位
   置と反対側の第３位置に水平に移送する第２移送手段
   と、第３位置のディスクトレイ上のディスクを再生する
   再生手段と、該再生手段を昇降させて任意の前記ディス
   クトレイの高さに位置決めする第１位置決め手段と、前
   記位置決めされた再生手段にディスクをクランプするク
   ランプ手段と、前記第１移送手段および第２移送手段を
   昇降させて任意の前記ディスクトレイの高さに位置決め
   する第２位置決め手段とを備え、前記第１移送手段、第
   ２移送手段およびクランプ手段を第１駆動手段により駆
   動し、第２駆動手段により回転駆動され首振りアームに
   支持された振り子ギヤが前記第１位置決め手段または第
   ２位置決め手段の夫々のギヤまたはラックと選択的に噛
   合い前記第１位置決め手段および第２位置決め手段を第
   ２駆動手段により駆動するように構成したディスクチェ
   ンジャ付きディスク再生装置。
2. 【請求項２】 前記第２駆動手段の振り子ギヤは第１位
   置決め手段のギヤを１方向に回転させ、前記首振りアー
   ムに設けたピンが第２位置決め手段に設けたガイド溝に
   位置を規制され前記振り子ギヤが第２位置決め手段のラ
   ックを双方向に駆動するように構成した請求項１のディ
   スクチェンジャ付きディスク再生装置。