JPS62236170A

JPS62236170A - 自動カセツト交換装置

Info

Publication number: JPS62236170A
Application number: JP61080846A
Authority: JP
Inventors: Wataru Nonaka; 渉野中; Eiichi Hirata; 栄一平田; Atsushi Imai; 敦今井
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1986-04-08
Filing date: 1986-04-08
Publication date: 1987-10-16
Anticipated expiration: 2010-12-18
Also published as: JPH07118127B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、学習機能を有する自動カセット交換装置に
関する。

〔発明の概要〕

この発明は、カセット収納棚を複数個有する棚ユニット
と、これ等棚ユニットからカセットを取り出して記録再
生装置に装填すると共に記録再生装置からカセットを取
り出して棚ユニットに挿入するカセット移送器とを備え
た自動カセット交換装置において、カセット移送器の棚
ユニットに対する基準位置を設定するための基準設定部
材を棚ユニットの上下に設け、基準設定部材により得ら
れた基準位置を自動カセット交換装置の動作開始毎に更
新することにより、初期設定を容易に且つ確実に行うこ
とができるようにしたものである。

〔従来の技術〕

従来の自動カセット交換装置（カートマシン）は、複数
個のカセット収納棚を有する棚ユニットを複数個設け、
これ等棚ユニットに対して上下左右に移動できるエレベ
ータを配し、このエレベータで棚ユニットのカセット収
納棚からカセットを取り出して記録再生装置に装填した
り、或いは記録再主装置からカセットを取り出しカセッ
ト収納棚に挿入するようにしている。

そして各カセット収納棚に対するエレベータの位置決め
は、カセット収納棚に夫々標的部材を設け、この標的部
材をエレベータに取付けた検出器で検出して行うように
している。

ところが標的部材を多数の各カセット収納棚へ設けるこ
とは構成が複雑となり、コスト的に高価となると共に位
置決めにも時間がかかる等の欠点があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

そこで本発明者等は第３図に示すように複数個のカセッ
ト収納棚（１１を夫々有する蝉数個の棚ユニッ）（２１
）〜（２ｎ）の夫々の上下に基準設定部材としての角窓
（４）の付いた反射板（３１）〜（３ｎ）を設け、その
位置をエレベータの反射型検出器によって読み取ること
により、各カセット収納棚（１）の位置（座標）を決め
る方法を提案した。

ここでエレベータは原点０（０，０）から先ず第１番目
の反射板（３１）の角窓（４）の任意の位置Ｄ１’（ｘ
□′。

ｙｔ’）（第４図参照）へ行った後角窓（４）の上下左
右端を検出し真の角窓（４）の中心座標Ｄ１（Ｘｉ　＋
　　３１１）を求める。

ところが原点から任意の位！Ｄｔ’への移動量（ｘ１’
＋　　ｙｔ’）を単にメカ的な寸法で決めたとすると、
寸法精度によってはＤｉ’はＤｌから大きくずれること
があり、例えば最初はぎりぎりで角窓（４）の中に入っ
ていたとしても、輸送時のショックや床の平面度等何ら
かの原因により原点から距離がずれた場合入らなくなる
、つまりエレベータ（の検出器）は角窓（４）の位置に
対応しなくなる可能性がある。因みにこの場合任意の位
置Ｄ１から角窓（４）の最も近い端までの距離ΔＸ、Δ
ｙはΔｘ〈０゜Δｙ＜Ｑの関係にあると言える。すなわ
ち中心座標Ｄ１に対するマージンＣ１ｘ、　　ｊ！　ｙ
）が有効に生かせないわけである。そのため出荷前には
正常に動いていたものでも、輸送セツティング後には正
常に動かなくなるような非常に不安定な状態が考えられ
る。

これ等の問題は、原点０（０，０）からＤ　１（Ｘ　１
１Ｙｔ）への移動量をメカ精度に頼っているため起こる
もので、例えば２ｍを越える溶接構造フレームでは寸法
のばらつきも大きく、また棚ユニットが扉状に開閉する
ものでは開閉する毎に角窓の位置が微妙にずれることも
当然考えられる。

この発明は斯る点に鑑みてなされたもので、メカ精度に
頼ることなく電気的に最新位置情報により初期設定が容
易に且つ正確に可能な自動カセット交換装置を提供する
ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明による自動カセット交換装置は、カセット収納
棚（１）を複数個有する棚ユニッ）（２１）〜（２ｎ）
と、この棚ユニット（２１）〜（２ｎ）からカセットを
取り出して記録再生装置（６１）〜（６４）に装填する
と共に記録再生装置（６１）〜（６４）からカセットを
取り出して棚ユニット（２１）〜（２ｎ）に挿入するカ
セット移送器（７）を備えた自動カセット交換装置にお
いて、カセット移送器（７）の棚ユニット（２１）〜（
２ｎ）に対する基準位置を設定するための基準設定部材
（３１）〜（３ｎ）を棚ユニッ）（２ｔ）〜（２ｎ）の
上下に設け、基準設定部材（３１）〜（３ｎ）により得
られた基準位置を自動カセット交換装置の動作開始毎に
更新するように構成している。

〔作用〕

カセット収納棚（１）を複数個有する棚ユニット（２□
）〜（２ｎ）を複数個配すると共にこれ等の棚ユニッ）
　−（２Ｌ）〜（２ｎ）に対して上下左右に移動できる
カセット移送器（ηを配し、このカセット移送器（７）
によす棚ユニット（２１）〜（２ｎ）のカセット収納棚
（１）からカセットを取り出して記録再生装置（６１）
〜（６４）に装填する°と共に記録再生袋？！２（６１
）〜（６４）からカセットを取り出して棚−ユニット（
２１）〜（２ｎ）のカセット収納棚（１）に挿入するよ
うにする。

更にカセット移送器（７）の棚ユニット（２１）〜（２
ｎ）に対する基準位置を設定するための基準設定部材（
３１）〜（３ｎ）を棚ユニット（２１）〜（２ｎ）の上
下に設ける。そして基準設定部材（３１）〜（３ｎ）よ
り得られる基準位置を記憶手段（１６）に記憶し、この
記憶手段（１６）に記憶された基準位置を自動カセット
交換装置の動作開始毎に更新する。これにより、常に最
新位置情報により初期設定を容易に且つ確実に行うこと
ができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を第１図及び第２図に基づい
て詳しく説明する。なお、第１図において、第３図と対
応する部分に同一符号を付して説明する。

第１図は本装置の全体の構造を概略的に示すもので、第
１図において、（５）は例えばアクリルを用いたフレー
ムであって、このフレーム（５）の左側部分に複数個の
記録再生装置（６１）〜（６４）が設けられ、右側部分
に複数個の棚ユニッ）（２１）〜（２ｎ）等が設けられ
る。棚ユニット（２１）〜（２ｎ）はカセット移送器と
してのエレベータ（７）をはさんで前方と後方に配列さ
れており、第１図では後方の棚ユニット（２１）〜（２
ｎ）のみが示されている。

エレベータ（７）はモータ（８）でベルト駆動されてガ
イド部材（９）に沿って上下に移動できるようになされ
ており、またガイド部材（９）はモータ（１０）でベル
ト駆動されてガイド部材（１１）に沿って左右に移動で
きるようになされており、これによりエレベータ（７）
も左右に移動可能である。エレベータ（７）は、マイク
ロプロセッサ（１４）　　（第２図）の指示のもとに、
棚ユニット（２１）〜（２ｎ）の所望のカセット収納棚
（１１に収納されているカセットを取り出して記録再生
装置（６１）〜（６４）のうちの所望のものに図示せず
もアダプタを介して装填すると共に記録再生装置（６１
）〜（６４）のうちの所望のものからアダプタを介して
取り出し、棚ユニッ）（２１）〜（２ｎ）の所望のカセ
ット収納棚（１）に挿入するように働く。

（１２）はエレベータ（７）の移動に支障のない所に設
けられた回路ボックスであって、この回路ボックス（１
２）にはマイクロプロセッサやＥＥＦＲＯＭの様な記憶
保持機能付読み書き可能メモリ、或いはサーボ回路等が
設けられている。（１３）はエレベータ（７）に取付け
られた角窓（４）を検出するための検出器である。

第２図は回路ボックス（１２）内の回路構成を概略的に
示すもので、マイクロプロセッサ（１４）に対してＲＡ
Ｍ　（１５）及びＩ！ＥＦＲＯＭ　（１６）が設けられ
る。

なお、ＩＩ！ＥＦＲＯＭ　（１６）は電源を切っても情
報の消えないものであればその他のメモリでもよい。ま
た、モータ（８）、　　（１０）はサーボ回路（１７）
を介してマイクロプロセッサ（１４）からの指令により
制御される。検出器（１３）からの検出情報はマイクロ
プロセッサ（１４）に供給されるようになされている。

次に基準位置の設定の仕方を第４図を参照し乍ら説明す
る。先ずマイクロプロセッサ（１４）のｔｒｔ令により
エレベータ（７）を移動させて検出器（１３）を第１番
目の棚ユニッ）（２１）の上側の反射板（３１）の角窓
（４）の任意の位置Ｄｉ’　（ｘ１’ｌ　　ｙ工′）に
もってくる。これよりエレベータ（７）をＸ軸に沿って
左方向に移動させて角窓（４）の左端を検出し、その情
報をＲＡｌ’ｌ　（１５）に書き込む。次にエレベータ
（７）をＸ軸に沿って右方向に移動させて角窓（４）の
右端を検出し、その情報をＲＡＭ　（１５）に書き込む
。そして、上述の如＜　ＲＡＭ　（１５）に書き込んだ
Ｘ軸方向に関連する２つの情報を読み出してマイクロプ
ロセッサ（１４）で演算を行いＸ軸に沿った左右方向の
中心位置すなわちｘｌを求める。この情報ｘ１をＨ［Ｆ
ＲＯＭ　（１６）の所定位置に書き込む。

次に任意の位置Ｄ１１よりエレベータ（７）をｙ軸に沿
って上方向に移動させて角窓（４）の上端を検出し、そ
の情報をＲＡＭ　（１５）に書き込み、次にエレベータ
（７）をｙ軸に沿って下方向に移動させて角窓（４）の
下端を検出し、その情報をＲＡＭ　（１５）に書き込む
。

そして、上述の如＜　ＲＡＭ　（１５）に書き込んだｙ
軸方向に関連する２つの情報を読み出してマイクロプロ
セッサ（１４）で演算を行いｙ軸に沿った上下方向の中
心位置ｙ１を求める。この情報ｙ１をＥＨＦＲＯＭ　（
１６）の情報ｘ１に隣接する所定位置に書き込む。

これにより上側の反射板（３１）に対する基準位置Ｄ１
（Ｘｘ　＊　　’／１）が設定されたことになる。

棚ユニット（２１）の下側の反射板（３□）に付いても
上述の如（して基準位置を設定する。

そして、上側と下側の反射板（３１）の２つの情報ｙ１
の差をカセット収納棚（１）の数で割る（但しカセット
収納棚（１）より反射板（３１）までのオフセット分を
考慮する）ことにより各カセット収納棚（１１の位置を
決定することができる。

また、他の棚ユニット（２２）〜（２ｎ）の反射板（３
２）〜（３ｎ）に付いても上述の如くして基準位置Ｄ　
２（Ｘ　２１ｙ２）、　　Ｄ３（Ｘ３　、　　ｙ３）−
’Ｄｎ（ｘｎ　＋　　ｙｎ）を設定する。

２回目以降はＥＥＰＲＯＭ　（１６）に記憶されている
データを例えば棚ユニッ）（２１）の場合任意の位置１
）１′（Ｘ　Ｌ’　、　　）’　１’　）とし、基準位
ｆＤｘ　　（ｘｘ、）’ｔ）を求める。そして、その値
をまた新たなり　ｉ（Ｘ　１ｒｙ１）としてＩＥＥＰＲ
ＯＭ　（１６）に書き換えて入れる。その他の棚ユニッ
）　（２２）〜（２ｎ）に付いても同様にして行い、新
たなり２（Ｘ２　＋　　）’２）ｌ　　Ｄ３（Ｘ３　＋
　　ｙ３）−−−Ｄｎ（ｘｎ　、　　ｙｎ）としてＥＥ
ＰＲＯ１’ｌ　（１６）に書き換えて入れる。

このようにして装置が動作開始する毎にＥＥＦＲＯＭ（
１６）に記憶されているデータを任意の位置のデータと
して読み出し、これに基づいて基準位置を更新する。

〔発明の効果〕

上述の如くこの発明によれば、カセット移送器の棚ユニ
ットに対する基準位置を設定するための基準設定部材を
棚ユニットの上下に設け、常に反射板の角窓の中央の最
新情報に基づいて初期設定するようにしたので、角窓に
入らない、つまりカセット移送器の検出器が角窓に対応
しないと言うことは極めて少くなり、装置が正常に働か
なくなるようなことがな（なる。また、常に確実に角窓
に入るように出来るので角窓を小さくでき、それだけ初
期設定の時間を節約できる。更に停電後等明らかにメカ
的なズレが考えられないときは、そのままそのデータを
使うことができ、再初期設定の必要がない。また、前の
データと著しくずれた場合等には、何等かの故障の発見
の手がかりとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図は回
路ボックス内を概略的に示す回路構成図、第３図及び第
４図はこの発明の説明に供するための図である。（１）はカセット収納棚、（２１）〜（２ｎ）は棚ユニ
ット、（３１）〜（３ｎ）は反射板、（４）は角窓、（
５）はフレーム、（６１）〜（６４）は記録再生装置、
（７）はエレベータ、（８）。（１０）はモータ、（９）、　（１１）はガイド部材、
（１２）は回路ボックス、（１３）は検出器である。

Claims

【特許請求の範囲】カセット収納棚を複数個有する棚ユニットと、該棚ユニ
ットからカセットを取り出して記録再生装置に装填する
と共に上記記録再生装置からカセットを取り出して上記
棚ユニットに挿入するカセット移送器とを備えた自動カ
セット交換装置において、上記カセット移送器の上記棚ユニットに対する基準位置
を設定するための基準設定部材を上記棚ユニットの上下
に設け、上記基準設定部材により得られた基準位置を自動カセッ
ト交換装置の動作開始毎に更新するようにしたことを特
徴とする自動カセット交換装置。