JPH0322251A - デイスクオートチエンジヤー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ　従来の技術 Ｄ　発明が解決しようとする課題 Ｅ　課題を解決するための手段 Ｆ作用 Ｇ　実施例 Ｇ１　ディスクオートチェンジャー全体の説明（第１図
〜第３図） Ｇ２カートリッジのローディング及びアンａ−デイング
の説明 （第１図，第２図，第４図及び第５図）０３　ローディ
ング手段の説明 （第６図〜第８図） Ｈ　発明の効果 Ａ　産業上の利用分野 本発明は、記録及び／又ぱ再生用のディスクが内部に収
納されたカートリッジをストッヵーから記介再生装置に
選択的に供給して．ディスクを選択的に記録及び／又は
再生するディスクオートチェンジャーに関するものであ
る。

Ｂ　発明の概要 本発明は、記録及び／又ぱ再生用のディスクが内部に収
納されたカートリッジをストッヵーから記録再生装置に
選択的に供給して，ディスクを選択的に記録及び／又は
再生するディスクオートチェンジャーにおいて、上記記
録再生装置における上記カートリッジの上記ディスクを
記録及び／又は再生するための装着位置を、上記ストッ
ヵーにおける上記カートリッジの収納位置と同一位相に
構成することによク，ディスクの交換時間の大巾な短縮
を図ることができるようにしたものである〇Ｃ　従来の
技術 本発明の出願人は、この種ディスクオートチェンジャ−
〇先願例として，例えば、特願昭５９−１１６２１０号
を先に出願している。

この先願例は、記録友び／又は再生用のディスクが内部
に収納され．一端側の両側に垂直状の一対の溝が設けら
れたカートリッジと、上記カートリッジを複数の収納棚
内に挿入及び排出可能に収納させた垂直状のストッカー
と，ストッカーの下部に水平状に配置されて，上記カー
トリッジが選択的に挿入されて上記ディスクの記録及び
／又は再生を行う記録再生装置と、上記ストッヵー及び
上記記録再生装置に対する上記カートリッジの挿入及び
排出方向に対して直交する方向から上記カートリッジの
上記一対の溝に選択的に係合される一対の爪を有し、こ
れらの一対の爪によって上：記ストッカー及び上記記録
再生装置に対する上記力トリツジの選択的な挿入及び排
出を行い，かつ，その選択的に排出された上記カートリ
ッジを上記ストッカーと上記記録再生装置との間で搬送
するように上記挿入及び排出方向に対して直交する垂直
方向に移動されるキャリアとを具備している。

そして，ディスクの交換時には、１ず、ストッカーの収
納棚に収納されているカートリッジの一対の溝内に選択
的に係合させた一対の爪によってカートリッジをストッ
カーからキャリアへ選択的に水平に排出（引き抜くこと
）した後，その排出したカートリッジをキャリアによっ
て記録再生装置の前位置まで垂直に搬送する。そして，
その搬送したカートリッジを一対の爪によってキャリア
から記録再生装置に所定位置１で水平に挿入した後、一
対の爪を溝内から上又ぱ下に離脱させるべくキャリアを
記録再生装置の上又は下の待機位置へ垂直に移動させる
。そして、この後に，記録再生装置に挿入されたカート
リッジを記録再生装置の内部に水平に完全に引き込んだ
後、垂直に下降させて、ディスクを記録及び／又は再生
するための装着位置に装着してチャツキングした後、デ
ィスクの記録及び／又は再生を行う。

次に，記録及び／又は再生が終了したカートリッジが記
録再生装置外の所定位置に排出された後に，一対の爪を
溝内に再び係合させるべくキャリアを待機位置から記録
再生装置の前位置１で移動させる。そしてこの後に．一
対の爪によってカートリッジを記録再生装置からキャリ
アへ排出（引き出すこと）シ，前述した動作の逆動作で
カートリッジをストッカーの元の収納棚に戻すようにし
たものである。

Ｄ　発明が解決しようとする課題 この種、ディスクオートチェンジャーで重要な課題は，
カートリッジの交換に要する時間を如何に短縮して，デ
ィスクの記録及び／又け再生を如何に素早く行うかであ
ク、そのためには、キャリアによるカートリッジの搬送
時間の短縮は勿論のこと，記録再生装置におけるカート
リッジのロ−デイング及びアンローディングに要する時
間の短縮が重要である。

しかし，先願例のディスクオートチェンジャーでは、記
録再生装置におけるカートリッジのローディング動作に
、■　キャリアによって記録再生装置の前位置筐で垂直
に搬送したカートリッジを一対の爪によってキャリアか
ら記録再生装置の所定位置まで水平に挿入する。■　こ
の後に、一対の爪をカートリッジの溝内から土又は下に
離脱させるべく．一対の爪を一対の溝の中央位置筐でキ
ャリア側に少し戻して、その一対の溝に対丁ろ一対の爪
の接触を解除した後に、キャリアを記録再生装置の前位
置から上又げ下の待機位置へ移動させる。■　この後に
，カートリッジを記録再生装置の内部に完全に引き込む
ための水平移動動作を行う。■　この後に、カートリッ
ジ内のディスクを記録及び／又は再生のための装着位置
に装着してチャソキングするために、カートリッジを記
録再生装置の内部で垂直に移動させるための垂＠移動動
作を行う必要があった。なお，記録再生装置におけるカ
ートリッジのアンローディング動作には上記■〜■の動
作の逆動作が必要であった。

そして、先願例のディスクオートチェンジャーでは，■
及び■の動作がカートリッジのＯ−デイング及びアンロ
ーディングに要する時間を長くする要因になっていた。

しかも，これら■及び■の動作Ｖｉ、キャリア及びカー
トリッジのイナーシャがあるために移動速度を高くする
ことができない。

また，実際には、カートリッジのアンＯ−デイング時に
、■の逆動作で、記録再生装置外の所定位置まで水平に
排山されたカートリッジがイナーシャによって所定位置
をオーバーランしないように，安全装置のストッパーで
カートリッジを上記所定位置で正確に停止させ、この後
の■の逆動作で、キャリアを待機位置から記録再生装置
の前位置へ垂直に移動させて，キャリアの一対の爪をカ
ートリッジの一対の溝内に再び係合させた後に，カート
リッジを一対の爪でキャリア側へ引き出すことができる
ように，上記ストッパーをカートリッジから離脱させて
おク，このストッパーの離脱動作も時間の無駄になって
いると言う問題点があった。

この発明は、記録再生装置におけるカートリッジのロー
ディング及びアンローディングに要する時間を大巾に短
縮できるようにしたディスクオートチェンジャーを提供
することを目的としている。

Ｅ　課題を解決するための手段 上記目的を達成するために，本発明の請求項１のディス
クオートチェンジャーは，上記記録再生装置における上
記ディスクを記録及び／又は再生するための上記カート
リッジの装着位置を、上記ストッヵーにおける上記カー
・トリツジの収納位置と同一位相（カートリッジの係合
部が一列状に揃うこと）に構成したものである。

筐た本発明の請求項２のディスクオートチェンジャーは
、上記記録再生装置に選択的に挿入された上記カートリ
ッジとメカデッキを上記挿入及び排出方向に対して直交
する方向に相対的にローディングさせて、上記ディスク
を記録及び／又は再生できる状態に装着するＯ−デイン
グ手段と、上記爪等の係合手段で上記溝等の係合部を押
すことによって上記カートリッジを上記キャリアから押
出して上記記録再生装置に挿入させ，その際、上記カー
トリッジが上記記録再生装置に挿入完了されたことを検
出して上記係合部に対する上記係合手段の接触を解除さ
せるための上記キャリア側に設けられた第１の検出手段
と，上記カートリッジが上記キャリアから押出されて上
記記録再生装置に挿入完了されたことを検出して上記ロ
ーディング手段ｔ（　０−デイング開始させるために上
記記録再生装置側に設けられた第２の検用手段とを具備
させたものである。

Ｆ　　作　　用 上記のように構成された請求項１のディスクオートチェ
ンジャーは、記録再生装置におけるディスクを記録及び
／又（１′１再生するためのカートリッジの装着位置が
ストッカーにおけるカートリッジの収納位置と同一位相
であるから、記録再生装置におけるカートリッジのロー
ディング時に，力一トリツジをキャリアの爪等の係合手
段によってキャリアから記録再生装置の所定位置１で挿
入した後に、係合手段をカートリッジの溝等の係合部か
ら上又は下に離脱させるべく、キャリアを記録再生装置
の前位置から上又は下の待機位置一＼移動させる動作や
記録再生装置に挿入されたカートリッジを記録再生装置
の内部に完全に引き込むための水平移動動作等を省略さ
せることができる。

１た％請求項２のディスクオートチェンジャーは、記録
再生装置におけるカートリッジのローディング時に、キ
ャリアの爪等の係合手段でカートリッジの溝等の係合部
を押してカートリッジを記録再生装置に挿入する際、キ
ャリアに設けられた第１の検出手段によって記録再生装
置へのカートリッジの挿入完了を検出して、直ちに、係
合部に対する係合手段の接触を解除する。そしてこれと
同時に、記録再生装置に設けられた第２の検出手段によ
って記録再生装置へのカートリッジの挿入完了を検出し
て、直ちに、カートリッジを記録及び又は再生のための
装着位置へ装着する。従って、例えばキャリア側ヌけ記
録再生装置側に設けた１つの検出手段に基づいて、力一
１・リッジの記録再生装置への挿入完了後に、係合部に
対する係合手段の接触の解除動作と、カートリッジの記
録及び／又ぱ再生のための装着位置への装着動作とを順
次行うものに比べて、記録再生装置におけるカートリッ
ジのローディングＫ要する時間を０，２〜０．３秒近〈
短縮できる。

Ｇ　実施例 以下、本発明を適用したディスクオートチェンジャ一の
一実施例を図面を参照して税明する。

Ｇｌ　　−ｔず、第１図〜第３図によって，ディスクオ
ートチェンジャー全体を説明する。

１ず、カートリッジ１はほぼ矩形で薄形であジ、カート
リッジ１内に１は記録及び／ヌぱ再生用の光磁気ディス
ク等のディスク２が収納さ力．てぃる。

そして、カートリッジ１の一端１ａ側の両側に一対の保
合部である垂直状で平面形状がほぼコ字状の一対のｒｎ
３が設けられている。

ストツカ−５Ｖ！縦長であク、上下多段階の収納棚６内
に多数のカートリッジ１が他端１ｂ側から水平方向であ
る矢印ａ，ａ方向に挿入及び排出可能に水平に収納され
ている。

記録再生装置８は１個又は複数個がストソカ−５の下部
等に水平状に配置されていて、これらの記録再生装置８
の前面８ａＨストッカー５の前面５ａと同じ方向に向け
られている。そして、これらの前面にはカートリッジ挿
入口９が設けられている。

キャリア１１ぱストツカ−５及び記録再生装置８の前面
５ａ、８ａに沿って垂直方向である矢印ｂ．ｂ方向に移
動されるように構或されている。

そして、キャリア１１には一対の係合部材であるほぼＬ
字状で対称状をなす一対の爪１２が設けられている。こ
れらの爪１２はカートリッジ１の一対の溝３に，ストツ
カ−５汲び記録再生装置８に対するカートリッジ１の挿
入及び排出方向である矢印ａ，ａ方向に対し−〔直交す
る矢印ｂ，ｂ万向から係合及び離脱可能に構成されてい
る。

なお、この他ストツカ−５の一部や記録再生装置８の下
部等にキャリア１１Ｋ対するカートリッジ１のインポー
ト１４やアウトポート１５等が設けられている。

そして、ディスク２の交換動作は次のように行われる。

１ず、第１図に１点鎖紐で示すように，キャリア１１を
ストッカー５の指定された収納棚６の前位置まで矢印ｂ
又はｂ方向に移動させて停止し，キャリア１１の一対の
爪１２を指定された収納棚６内に収納されているカート
リッジ１の一対の溝３内に係合させる。次に、第３図ｌ
ｌ′ｉ：１点鎖線で示丁よ５Ｋ、一対の爪１２によって
カートリッジ１を収納棚、６円から矢印ａ方向に排出（
引ぎ出丁こと）してキャリア１１内に保持させる。次に
、第１図に実線で示丁ように、キャリア１１聖指定され
た記録再生装置８の前位置１で矢印ｂ万向に移動させて
停止するが、この間に必要に応じて，キャリア１１を第
３図に実線と１点鎖線とで示すように矢印Ｃ又はＣ万向
に１８０°反転させて、カ一トリツジ１内のディスク２
の上下面の１８０°反転を行う。次に、キャリア１１の
一対の爪１２によってカートリッジ１をキャリア１１円
から矢印ａ方向に押出【２て指定された記録再生装置８
のカートリッジ挿入口９内に矢印ａ方向に挿入して供給
する。次に，記録再生装置８でカートリッジ１をディス
ク２の記録及び／又ぱ再生のための装着位置へ装着する
カートリッジ１のローディングを行って、その装着位置
にディスク２をチャツキングした後、そのディスク２の
記録及び／又は再生を行う。なお，ディスク２の記録及
び／又は再生後は、記録再生装置８でカートリッジ１の
アンロ−デイングを行った後，前述した動作の逆動作で
、カートリッジ１を元の収納棚６内に戻す。

次に，谷部の詳細及び動作を順に説明する。

まず、ストッカー５の多数の収納棚６内に収納された多
数のカートリッジ１は、支点軸１７を中心に｛一ではね
１８Ｋよって矢印ｄ万向に回動付勢されるロック板１９
の先端に上下多段階に取付けられたコロ２口が、カート
リッジ１０両側面に設けられた一対の凹部２１の一万に
係合されることによって各収納棚６内にロックされる。

そして、・このロック状態で，多数のカートリッジ１の
両測面の一対の溝３はストッカー５の前面５ａから矢印
ａ′方向に突出されていて、これらの溝３は垂直な基準
線Ｐ．上Ｋ縦一列状に並べられて位置決めされている。

そして、プランジャーソレノイド２２Ｋよってロック板
１９をばね１８に抗して矢印ｄ方向に回動させて、コロ
２０を凹部２１内から離間させることによって、各収稍
棚６内でのカートリッジ１のロックが解除され，カート
リッジ１を各収納棚６内から矢印ａ方向に排出（引き抜
くこと）することができる。

次に，キャリア１１の一対の爪１２は，モータ２４によ
ってタイミングベルト２５及び駆動軸２６を介して一対
のブーリ２７、２８間で駆動される水平な一対のタイミ
ングベルト２９によって，一対のガイドレール３０に沿
って第２図で実腺の前進位置と１点鎖線の後退位置との
間で矢印ａ，ａ万向に水平に移動される。そして、一対
の爪１２が前進位置に前進されている状態で，キャリア
１１が矢印ｂ，ｂ方向に移動されると，一対の爪１２は
ストツカ−５Ｋ収納されている多数のカートリッジ１の
一対の溝３内の中央位置を矢印ｂ、ｂ方向に移動する。

筐た、一対の爪１２が前進位置から後退位置１で矢印ａ
万向に移動されると，一対の爪１２が一対の溝３に引っ
かけられて、これらの一対の爪１２によってカートリッ
ジ１が第２図Ｋ実線で示すストツカ−５の収納棚６内か
ら矢印ａ方向に引き出されて第２図に１点鎖線で示すよ
うにキャリア１１内に保持される。１たこの逆に，一対
の爪１２が後退位置から前進位置筐で矢印ａ方向に移動
されると、一対の爪１２が一対の溝３を押して、これら
一対の爪１２Ｋよってカートリッジ１がキャリア１１内
からストツカ−５の収納棚６内に矢印ａ万向に挿入され
る。従って、この一対の爪１２の矢印ａ．ａ方向の移動
によって，ストッカー５の収納棚６及び記録再生装置８
に対するカートリッジ１の挿入及び排出を行う。

次に、キャリア１１はキャリアフレーム３０に水平な支
点軸３１聖介して回動自在に取付けられていて、モータ
３２Ｋよク支点軸３１を中心にして第乙図に実線で示丁
上部位置と１点鎖線で示丁下部位置との間で矢印ｃ，ｃ
’方向に１８０°反転可能に構成されている。そして，
このキャリア１１の反転によクそのキャリア１１内に保
持されているカー｝ＩＪツジ１内のディスク２の上下面
が１８０°反転される。

次に、キャリア１１のキャリアフレーム３０は、垂直状
で頑強な支柱３３Ｋ固定された垂直なガイドレール３４
に頑強な４個のジャーナルボールベアリング３５によっ
て支持されていて、モータ３６ＶＣよって一対のプーリ
３７、３８間で駆動される垂直なタイミングベルト６９
によって、キャリア１１がガイドレール３４Ｋ沿って矢
印ｂ，ｂ’方向に垂直に移動さ７１る。そして、このキ
ャリア１１の矢印ｂ，ｂ万向の移動によって、第１図Ｋ
１点鎖線で示すようなストッカー５の指定された収納棚
６の前位置と実練で示丁ような指定された記録再生装置
８の前位置との間でのカートリッジ１の矢印ｂ，ｂ万向
の搬送が行われる。

なお、ストツカ−５へのカートリッジ１の積み込みは、
インポー｝１４Ｋおいて，モータ４１によろ扉４２の自
動開閉に同期させて，インポート１４内のホルダー４３
内にカートリッジ１を矢印ａ方向から順次挿入する。こ
のカートリッジ挿入後にホルダー４３ぱモータ４４によ
って駆動されて、カートリッジ１なストツカ−５内のカ
ートリッジ１の収納位置と同位相１で矢印ａ方向に移動
する。そして、この後，一対の爪１２によってカートリ
ッジ１’ｌホルダー４３内からキャリア１１内に矢印ａ
′方向に引き取った後に，キャリア１１によってカート
リッジ１を指定された収納棚６筐で搬送し、一対の爪１
２によってキャリア１１円から指定された収納棚６内へ
カートリッジ１を矢印ａ方向に挿入する動作を順次繰ク
返丁。

１た，ストツカ−５からのカートリッジ１の積み出しは
、一対の爪１２Ｖｃよって収納棚６内からキャリア１１
内に引き取ったカートリッジ１をキ一対（］ｌｔ１２に
よってキャリア１１内からカートリッジ１をアウトポー
ト１５内一＼矢印８方向に挿入し、モータ４４（ｃよっ
て駅動される排出ベルト４５Ｋよってカートリッジ１を
アウトポート１５外へ矢印ａ方向に排思する動作を繰り
返す。

０２　次に．第１図，第２図２第４図及び第５図によっ
て、記録再生装置８におけるカートリッジ１のローディ
ング及びアンローディングの詳細を説明する。

筐ず、第１図に示すように、各記録再生装置８には１点
鎖瞭で示されたカートリッジ１の水平状の挿入位置Ｐ２
と、その下部に実線で示されたカートリッジ１の水平状
の装着位置Ｐ３とが設けられている。そして，これらカ
ー１・リツジ１の挿入位置Ｐ２及び装着位置Ｐ３は共に
ストッカー５の収納棚６内に収納されているカートリッ
ジ１の収納位置Ｐ４と平面的に同一位相に構成されてい
て，これら挿入位置Ｐ２及び装着位置Ｐ３の何れにおい
ても，カートリッジ１の一刻の溝３が記録再生４と同じ
垂直な基準純Ｐｌ上に縦一列状に並べられている。

次に、カートリッジ１のローディング動作は次のように
行われる。

第１図に示すように，キャリア１１がカートリッジ１な
ストツカ−５の指定された収納棚６から引き出した後、
矢印ｂ方向に移動して第１図に実線で示すように指定さ
れた記録再生装置８の前位置で停止されると、第２図に
示丁ように、モータ２４の正回転駆動によって，一対の
爪１２が１点鎖線の後退位置から実線の前進位置筐で矢
印ａ方向に移動される。すると、第４図及び第５図Ｋ実
線で示すように，一対の爪１２がカートリッジ１の一対
の溝３の円弧状で対称状に形成されている一対の側面３
ａ．３ｂの一方３ａを矢印ａ方向に押し、第１図に示す
ように、キャリア１１内からカートリッジ１が矢印ａ万
向に押出されて，記録再生装置８のカートリッジ挿入口
９内の挿入位置Ｐ２に水平に挿入される。

この際、第２図に示すように，キャリア１１のモータ２
４に付設されている第１の検出手段であるエンコーダ４
６のーゞルス数がカウンタ４７でカウントされ，エンコ
ーダ４６のパルス数が第１値の設定パルス数に達するこ
とによって，挿入位置Ｐ２内へのカートリッジ１の矢印
ａ方向への挿入完了が検出される。

そして、エンコーダ４６による上記カートリッジ１の挿
入完了の検出に基づき、エンコーダ４６の第２値の設定
パルス数相当分だけモータ２４が直ちに逆回転駆動され
て，一対の爪１２が第４図及び第５図ＶＣ１点鎖線で示
すように一対の溝３の一対の側面３ａ、３ｂ間の中央位
置である基準線ＰＩ．．Ｊ：筐で矢印ａ万向に直ちに戻
されて，一対の溝乙の側面３ａに対する一対の爪１２の
接触が解除される。なおこの時，第２図に示すように、
キャリア１１に設けられている検出手段であるセンサ４
８Ｋよって，一対の爪１２が基準ＷｆＪ　Ｐ　ｒ上に戻
されたことが確認（エンコーグ４６とセンナ４８とのア
ンド出力による）されて、モータ２４が停止される〇 一万・第１図及び第４図に示すように、記録再生装置８
Ｋ設けられている第２の検出手段であるセンナ４９Ｋよ
っても、挿入位置Ｐ２内へのカートリッジ１の矢印ａ方
向への挿入完了が上記エンコーダ４６による検出と同時
に検出される。

そして、センサ４９による上記カートリッジ１の挿入完
了の検出に基づき、後述するローディング手段が駆動さ
れて，第１図及び第５図に示丁よ５に、カートリッジ１
が挿入位置Ｐ２から装着位置Ｐ３まで矢印ｂ万向に直ち
に平行移動されて、カートリッジ１内のディスク２が装
着位置Ｐ３に装着されてチャツキングされる。

この際、カートリッジ１が挿入位置Ｐ２がら装着位置Ｐ
３へ矢印ｂ方向に平行移動されることによって、一対の
爪１２がカートリッジ１の一対のｒｓ３円から上方であ
る矢印ｂ万向に相対的に離脱される。

そして，このディスク２の装着に引き続きディスク２の
記録及び／又は再生が直ちに開始される。

なお、カートリッジ１のアンａ−デイング動作ぱ、前述
した動作の逆動作で行われる−が，カートリッジ１が装
着位置Ｐ３から挿入位置Ｐ２ｔで矢印ｂ方向に平行移動
されることによって、一対の爪１２がカートリッジ１の
一対の溝３内に矢印ｂ′方向から相対的に係合される。

そしてこの後、モータ２４の逆回転駆動によって、一対
の爪１２が前進位置から後退位置まで矢印ａ方向に移動
されることによって、一対の爪１２が一対の溝乙の他方
の側面３ｂを矢印ａ万向に引っかけて、カートリッジ１
が記録再生装置８内の挿入位置Ｐ２から矢印ａ方向に引
き出されてキャリア１１内に保持される。なお、一対の
爪１２が第２図に示すように，１点鎖線の後退位置筐で
矢印ａ万向に移動されて，カートリッジ１がキャリア１
１内に完全に引き取られたことが、キャリア１１に設け
られている検出手段であるセンサ５０によって検出され
てモータ２４が停止される。

０３　次に、第６図〜麺７図によって、記録再生装置８
内に設けられたローディング千段５１の一例を説明する
。

前述したように、キャリア１１内から一対の爪１２によ
って記録再生装置８のカートリッジ挿入口９内に矢印ａ
万向から水平に挿入されたカートリッジ１は、その１″
１カートリッジホルダ５２内に水平に挿入される。そし
て、このカートリッジ１の矢印ａ万向への挿入によク，
シャッター開蓋機構（図示せず）Ｋよって，カートリッ
ジ１のシャッター５３が矢印ｅ万向に開蓋されて、カー
トリッジ１の上下一対のヘッド挿入口５４が開放される
。

そして、カートリッジホルダ５２内へのカートリッジ１
の矢印ａ万向への挿入完了がセンサ４９で検出されると
、左右一対のシャーシ５５に軸支されている駆動軸５６
がローディングモータ（図示せず）によって正回転駆動
されて，左右一対のビニオン５７によク，左右一対のラ
ック板５８のラソク５９が駆動され、これら左右一対の
ラック板５８ｔｒｉＥ右一対のシャーシ５５にそれぞれ
ガイドレール６０、複数のコロ６１及びガイド板６２か
らなるガイド機構によって案内されて、矢印ａ方向に水
平に移動される。すると，カートリッジホルダ５２の左
右両側面に取付けられている複数のコロ６３が左右一対
のラック板５８に設けられている複数の傾Ｒｍ６４Ｖｃ
よって案内され、この時，特定のコロ６３が左右一対の
シャーシ５３に固着されているガイド板６５の垂直溝６
６によって矢印ａ，ａ方向の動きが止められていること
で、カートリッジホルダ５２が矢印ｂ方向に平行移動さ
れる。

これによク．カートリッジ１が挿入位置Ｐ２から装着位
置Ｐ３へ矢印ｂ方向に平行移動されて、メカデッキ６７
上のディスクテーブル６８にカートリッジ１内のディス
ク２が水平状に装着されてチャツキングされる。なおこ
の時，カートリッジ１がメカデッキ６７上の複数の位置
決めピン６９に矢印ｂ万向から挿入されて位置決めされ
、１た、記録及び／又は再生用のヘッド（図示せず）が
カートリッジ１のヘッド挿入口５４内に相対的に挿入さ
れて、カートリッジ１のローディングが完了される。

そして，このカートリッジ１のローディング完了に引き
続いて、スピンドルモータ７０で回転駆動されるディス
クテーブル６８によってディスク２を回転駆動すると共
に、ヘッドによってディスク２の記録及び／又は再生を
行う。

なお、上記ディスク２の記録及び／又は再生後のカート
リッジ１のアンロ−デイング動作ぼ、前述した動作の逆
動作で行われる。

以上、本発明の実施例に付き述べたが，本発明は上記実
施例に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づ
いて、各種の有効な変更が可能である。

例えば上記実施例では，係合部と係合部材と聖溝３と爪
１２とによって構成したが，これらに限定されるもので
はｋい。

また上記実施例では，カートリッジ１を記録再生装置８
内の挿入位置Ｐ２から装着位置Ｐ３へ矢印ｂ万向に平行
移動させるように構成したが、カートリッジ１を挿入位
置｝’２Ｋ矢印ａ万向から水平に挿入した後、メカデッ
キ６７を矢印ｂ方向に上昇させて、ディスクテーブル６
８等をディスク２Ｋ矢印ｂ万向から相対的に装着するこ
とも可能であク．このように構成した場合は、挿入位置
Ｐ２が本発明で言う装着位置となる。

また本発明は、！？！ｒ種の方式でディスクを記録及び
／又は再生する各種方式の記録再生装置を適用丁ろこと
ができろ。

Ｈ　発明の効果 本発明は，上述のとおク構成されているので、次に記載
する効果を奏する。

請求項１のディスクオートチェンジャーは，記録再生装
置におけるカートリッジのローディング時に，カートリ
ッジをキャリアの爪等の係合手段によってキャリアから
記録再生装置の所定位置１で挿入した後に、係合手段を
カートリッジの溝等の係合部から上又は下に離脱させる
べく、キャリアを記録再生装置の前位置から上又は下の
待機位置へ移動させる動作や記録再生装置に挿入された
カートリッジを記録再生装置の内部に完全に引き込むた
めの水平移動動作等を省略させることができるので、記
録再生装置におけるカートリッジの口−デイング及びア
ンローディングに要する時間を大巾に短縮することがで
さて、カートリッジの交換及びディスクの記録及び又は
再生に要する時間を先願例に比べて１秒以上も短縮でき
る。

記録再生装置におけるカートリッジのローディング時に
、キャリアを記録再生装置の前位置から上又ぱ下の待機
位置へ移動させる動作やカートリッジを記録再生装置の
内部に完全に引き込むための水平移動動作等な省略でき
るので、これらの動作のイナーシャによる不安定性がな
くなジ，装置の信頼性が向上すると共に、カートリッジ
のアンローディング時に，記録再生装置外へ水平に排出
されるカートリッジがイナーシャによって所定位置から
オーバーランしないようにカートリッジを所定位置で正
確に停止させるための安全装置のストッパーも不要にな
る。

請求項２のディスクオートチェンジャーは，請求項１の
ディスクオートチェンジャーに加えて，記録再生装置に
おけるカートリッジのローデイン時に、キャリアから記
録再生装置へのカートリッジの挿入完了を検出して、直
ちに、係合部に対する係合手段の接触を解除するための
第１の検出手段と、記録再生装置へのカートリッジの挿
入完了を検出して、直ちに，カートリッジを記録及び又
は再生のための装着位置へ装着するための第２の検出手
段とを別に設けたことによって、例えばキャリア側又は
記録再生装置側に設けた１つの検出手段に基づいて、カ
ートリッジの記録再生装置への挿入完了後に，係合部に
対する係合手段の接触の解除動作と、カートリッジの記
録及び／又は再生のための装着位置への装着動作とを順
次行うものに比べて，記録再生装置におけるカートリッ
ジのローディングに要する時間を０．２〜０．３秒近く
短縮できるので、カートリッジの交換及びディスクの記
録及び／又ぱ再生に要する時間を更に短縮できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示したものであって、第１図
はディスクオートチェンジャー全体を示す概略的側面図
、第２図はディスクオートチェンジャー全体を示丁概略
的平面図，第３図はキャリア移動機構聖示丁正面図，第
４図は爪と溝との関係を示す平面図、第５図は爪と溝と
の関係を示−′ｆ側而図，第６図はローディング手段を
示す側面図，第７図はＯ−デイング手段を示す正面図、
第８図はローディング手段を示す平面図である。 １た、図面に用いられている符号にお（・て，１　・・
・・・・・・・・カートリッジ２・・・・・・・・・・
ディスク ろ・・・・・・・・・・溝（保合部） ５・・・・・・・・・・ストッカー ６・・・・・・・・・・収納棚 ８・・・・・・・・・・記録再生装置 １１・・・・・・・・キャリア １２・・・・・・・・爪（係合部材） ４６・・・・・・・・エンコーダ（第１の検出手段）４
９・・・・・・・・センサ（第２の検出手段ノ５１・・
・・・・・・ローディング手段６７・・・・・・・・メ
カデッキ である。 代　　理　　人 土　　屋 勝 第２図 （″ｗＹｌの橢Ｉ庁ｊ副

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、記録及び／又は再生用のディスクが内部に収納
   され、一端側に係合部が設けられたカートリッジと、 上記カートリッジを複数の収納棚内に挿入及び排出可能
   に収納させたストッカーと、 上記カートリッジが選択的に挿入されて上記ディスクの
   記録及び／又は再生を行う記録再生装置と、 上記ストッカー及び上記記録再生装置に対する上記カー
   トリッジの挿入及び排出方向に対して直交する方向から
   上記カートリッジの上記係合部に選択的に係合される係
   合手段を有し、これらの係合手段によつて上記ストッカ
   ー及び上記記録再生装置に対する上記カートリッジの選
   択的な挿入及び排出を行い、かつ、その選択的に排出さ
   れた上記カートリッジを上記ストッカーと上記記録再生
   装置との間で搬送するように上記挿入及び排出方向に対
   して直交する方向に移動されるキャリアとを具備し、 上記記録再生装置における上記ディスクを記録及び／又
   は再生するための上記カートリッジの装着位置を、上記
   ストッカーにおける上記カートリッジの収納位置と同一
   位相に構成したことを特徴とするディスクオートチェン
   ジャー。
2. （２）、記録及び／又は再生用のディスクが内部に収納
   され、一端側に係合部が設けられたカートリッジと、 上記カートリッジを複数の収納棚内に挿入及び排出可能
   に収納させたストッカーと、 上記カートリッジが選択的に挿入されて上記ディスクの
   記録及び／又は再生を行う記録再生装置と、 上記ストッカー及び上記記録再生装置に対する上記カー
   トリッジの挿入及び排出方向に対して直交する方向から
   上記カートリッジの上記係合部に選択的に係合される係
   合手段を有し、これらの係合手段によつて上記ストッカ
   ー及び上記記、再生装置に対する上記カートリッジの選
   択的な挿入及び排出を行い、かつ、その選択的に排出さ
   れた上記カートリッジを上記ストッカーと上記記録再生
   装置との間で搬送するように上記挿入及び排出方向に対
   して直交する方向に移動されるキャリアと、上記記録再
   生装置に選択的に挿入された上記カートリッジとメカデ
   ッキを上記挿入及び排出方向に対して直交する方向に相
   対的にローディングさせて、上記ディスクを記録及び／
   又は再生できる状態に装着するローディング手段と、 上記係合手段で上記の係合部を押すことによつて上記カ
   ートリッジを上記キャリアから押出して上記記録再生装
   置に挿入させ、その際、上記カートリッジが上記記録再
   生装置に挿入完了されたことを検出して上記係合部に対
   する上記係合手段の接触を解除させるための上記キャリ
   ア側に設けられた第１の検出手段と、 上記カートリッジが上記キャリアから押出されて上記記
   録再生装置に挿入完了されたことを検出して上記ローデ
   ィング手段をローディング開始させるために上記記録再
   生装置側に設けられた第２の検出手段とを具備すること
   を特徴とするディスクオートチェンジャー。