JPH0737307A - カセット・オートチェンジャー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カセット・オートチェンジャーにアダプター
を付属させる場合に、記録再生装置と直接通信しなくて
も、記録再生装置内へのカセットの２重挿入を未然に防
止することができるようにすること。 【構成】 記録再生装置に取り付けられて、直接カセッ
トをハンドリングさせるためのアダプターの複数のカセ
ットセンサーによって検出されるカセットのインジェク
ト及びエジェクトの履歴に基づくインジェクト禁止ソフ
トと、アダプターに取り付けられて記録再生装置のカセ
ットコンパートメントのアップ及びダウンを検出するア
ップ・ダウンセンサーのアップ及びダウンの検出信号と
の何れか一方を判断して、記録再生装置内へのカセット
２重挿入を防止することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テープ状記録媒体やデ
ィスク状記録媒体を収納した各種のカセットを自動的に
交換しながら、長時間に亘る連続記録及び／又は再生を
行うためのカセット・オートチェンジャーに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来から、テレビジョン放送局用のカセ
ット・オートチェンジャーとして、ＶＴＲに対してテー
プカセットを自動交換しながら、長時間に亘る連続記録
及び／又は再生を行うようにしたものがある。これは、
複数のテープカセットが収納された複数の収納棚と、記
録再生装置である複数のＶＴＲとの間に搬送機を配置
し、搬送機によって収納棚から選択的に取り出したテー
プカセットを搬送してＶＴＲの１つに選択的にインジェ
クト（ＩＮＪＥＣＴ）して記録及び／又は再生する一
方、他のＶＴＲで記録及び／又は再生が終了してエジェ
クト（ＥＪＥＣＴ）されたテープカセットを搬送機によ
って搬送して元の収納棚に収納する動作を繰り返し行う
ようにしたものである。

【０００３】そして、従来のカセット・オートチェンジ
ャーは、ＶＴＲ内のカセット管理に関しては、直接カセ
ットをハンドリングさせているアダプター部分の制御系
内（ＣＣ）では管理せず、更に上位側のＶＴＲとネット
ワークされている別ソフト体系内（ＶＣＣ）で管理され
るのが一般的であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来は、直接
カセットをハンドリングさせているアダプター部分の制
御系内で、ＶＴＲ内のカセットの有無を判断していなか
ったために、従来のカセット・オートチェンジャーにお
けるＶＴＲに直接カセットをハンドリングさせるための
アダプター及びその制御ソフト（ＣＣ）だけを付属させ
ようとした場合には、上位アプリケーションソフトを開
発中に、ＶＴＲ内へのカセットの２重挿入等のトラブル
が発生し易いと言う問題があった。

【０００５】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、記録再生装置と直接通信しなくて
も、記録再生装置内へのカセットの２重挿入を未然に防
止できるようにしたカセット・オートチェンジャーを提
供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のカセット・オートチェンジャーは、記録媒
体が収納された複数のカセットと、これら複数のカセッ
トが収納された複数の収納棚と、これら複数のカセット
を選択的に記録及び／又は再生する記録再生装置と、上
記複数の収納棚と上記記録再生装置との間で上記複数の
カセットを選択的に搬送する搬送機とを備えたカセット
・オートチェンジャーにおいて、上記記録再生装置に取
り付けられたアダプターに設けられ、上記記録再生装置
に対するカセットのインジェクト及びエジェクトの履歴
を得るための複数のカセットセンサーと、上記アダプタ
ーに設けられ、上記記録再生装置内のカセットコンパー
トメントのアップ及びダウンを判別するアップ・ダウン
センサーと、上記複数のカセットセンサーによって得ら
れるカセットのインジェクト及びエジェクトの履歴に基
づくインジェクト禁止ソフトと、上記アップ・ダウンセ
ンサーによる上記カセットコンパートメントのアップ及
びダウンの検出信号との何れか一方を判断して、上記記
録再生装置へのカセットの２重挿入を防止させるカセッ
ト２重挿入防止機構を備えたものである。

【０００７】

【作用】上記のように構成された本発明のカセット・オ
ートチェンジャーは、記録再生装置に取り付けられて、
直接カセットをハンドリングさせるためのアダプターの
複数のカセットセンサーによって検出されるカセットの
インジェクト及びエジェクトの履歴に基づくインジェク
ト禁止ソフトと、アダプターに取り付けられて記録再生
装置のカセットコンパートメントのアップ及びダウンを
検出するアップ・ダウンセンサーのアップ及びダウンの
検出信号との何れか一方を判断することにより、記録再
生装置と通信しなくても、記録再生装置内のカセットの
有無を判断できる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を適用したカセット・オートチ
ェンジャーの一実施例を図を参照して説明する。なお、
このカセット・オートチェンジャーは、記録再生装置で
あるデータレコーダ（以下単にＤＩＲと記載する）に対
してテープカセット（以下単にカセットと記載する）を
自動交換するものである。

【０００９】

【カセット・オートチェンジャー全体の概要説明】ま
ず、図１及び図２によって、カセット・オートチェンジ
ャー全体の概要を説明する。

【００１０】まず、オートチェンジャー本体１内の中央
部に沿って搬送機であるエレベーター２を移動するため
のエレベーター移動通路３が形成されている。そして、
エレベーター移動通路３の前後両側に、上下方向及び左
右方向に多段で多数列に積み重ねられた多数の収納棚４
が設置され、これらの各収納棚４内にはそれぞれカセッ
ト５が水平に収納されている。そして、エレベーター移
動通路３の一側部には複数のＤＩＲ６が前面をエレベー
ター２側に向けて上下に積み重ねられて設置されてい
て、各ＤＩＲ６の前面にはカセット４をハンドリング
（受け渡しすること）するためのアダプター７がそれぞ
れ取り付けられている。

【００１１】そして、エレベーター２は高速位置決め送
り機構（図示せず）によって、エレベーター移動通路３
内に沿ってＸ方向（図１で上下方向）及びＹ方向（図１
及び図２で左右方向）に高速で搬送されて、そのＸ、Ｙ
方向の任意の位置で停止されて位置決めされるように構
成されている。

【００１２】そして、エレベーター２は左右両側面に形
成された左右一対のカセット出入口２ａから収納棚４に
対する矢印ａ、ａ′方向のカセット出し入れを行い、Ｄ
ＩＲ６に対する正面に形成された１つのカセット出入口
２ｂからアダプター７に対する矢印ｂ、ｂ′方向のカセ
ット出し入れを行うように構成されている。

【００１３】

【カセット装填動作】そして、このカセット・オートチ
ェンジャーの多数の収納棚４内への多数のカセット５の
装填動作は、オペレーターがオートチェンジャー本体１
の正面に形成された挿入専用のインプットポート８にカ
セット５を順次挿入するだけで、上位のコントローラの
コマンドによって、エレベーター２がそのカセット５を
順次取り込んで、指定された収納棚４へ順次搬送してセ
ット（収納すること）する。

【００１４】

【カセット自動交換動作】そして、このカセット・オー
トチェンジャーによるカセット自動交換動作は、上位の
コントローラにより、エレベーター２が指定された収納
棚４からカセット５を取り出して指定されたＤＩＲ６ま
で搬送し、アダプター７によってそのＤＩＲ６内に自動
的にインジェクトして記録及び／又は再生を行う。一
方、他のＤＩＲ６で記録及び／又は再生が終了したカセ
ット５をアダプター７によってエレベーター２にエジェ
クトして、エレベーター２がそのカセット５を元の収納
棚４まで搬送して戻す。この動作の繰り返しによって、
複数のＤＩＲ６によってデータの長時間に亘る連続記録
及び／又は再生を行うことができる。

【００１５】なお、インプットポート８の下部にはアウ
トプットポート９が形成されており、オートチェンジャ
ー本体１の正面には一部が透明窓に形成された開閉扉１
０が取り付けられている。

【００１６】

【アダプターの取付構造の説明】次に、図３及び図４に
よって、ＤＩＲに対するアダプターの取付構造を説明す
る。

【００１７】まず、図４に示すように、ＤＩＲ６のフロ
ントパネルを取り外して、ＤＩＲ６内のカセットコンパ
ートメント（以下単にカセコンと記載する）１５をＤＩ
Ｒ６内に設置しているカセットコンパートメント取付板
（以下単にカセコン取付板と記載する）１６をＤＩＲ６
の正面に露呈すると共に、そのカセコン取付板１６の上
部に開口１７を形成する。

【００１８】そして、アダプター７のアダプター本体１
８の背面側をＤＩＲ６の開口１７内に矢印ｃ方向から挿
入して、そのアダプター本体１８の水平なアダプタース
テージ１９の垂直な背面板１９ａに取り付けられた左右
一対の取付基準ピン２０をカセコン取付板１６の左右一
対の取付基準穴２１内に矢印ｃ方向から差し込んで、背
面板１９ａをカセコン取付板１６の前面にアダプター１
７の自重で矢印ｃ方向から当接する。そして、アダプタ
ー本体１８の背面側の上部に取り付けられている水平な
アダプター側固定板２２を水平なカセコン側固定板２３
上に載置して、アダプター側固定板２２の一対のネジ挿
通穴２４に上方から挿通された一対の止ネジ２５をカセ
コン側固定板２３の一対のタッピング穴２６内に捩じ込
んで固定する。そして、最後に、図３に示すように、Ｄ
ＩＲ６の天板２７を止ネジ２５の上から装着して、ＤＩ
Ｒ６へのアダプター７の取り付けを完了する。

【００１９】このように、アダプター７をＤＩＲ６内の
カセコン取付板１６に直接取り付ければ、カセコン１５
に対するアダプター７の取り付け精度の安定化を図るこ
とができるので、アダプター７によるＤＩＲ６のカセコ
ン１５に対するカセット５のインジェクト及びエジェク
トのアクセスの信頼性を向上することができる。

【００２０】

【アダプターのカセット移動機構の説明】次に、図５〜
図１５によって、アダプター内のカセット移動機構を説
明する。

【００２１】まず、図５〜図７に示すように、アダプタ
ー本体１８内の垂直な左右両側板２９間にアダプタース
テージ１９が水平に架設されている。そして、このアダ
プターステージ１９の上部の中央部に沿ってカセット５
をエレベーター２とＤＩＲ６内のカセコン１５との間
で、矢印ｂ、ｂ′方向にハンドリングするためのカセッ
ト移動通路３０が水平に形成されている。そして、この
カセット移動通路３０の左右両側にカセット移動機構３
１が左右対称状に設けられている。

【００２２】そして、カセット移動機構３１は、カセッ
ト移動通路３０の左右両側に沿ってインジェクト方向
（矢印ｂ方向）及びエジェクト方向（矢印ｂ′方向）の
アクセス方向に移動自在に配置された左右対称状の第
１、第２、第３スライダー３２、３３、３４と、左右一
対の第１スライダー３２に取り付けられて矢印ｂ、ｂ′
方向に移動される左右対称状の左右一対のサイドアーム
３５と、左右一対の第２スライダー３３に取り付けられ
て矢印ｂ、ｂ′方向に移動される左右対称状の左右一対
のインジェクトアーム３６及びこれらのインジェクトア
ーム３６の先端部間に水平に架設されたインジェクトバ
ー３７と、左右一対の第３スライダー３４に取り付けら
れて矢印ｂ、ｂ′方向に移動される左右対称状の左右一
対のエジェクトアーム３８と、左右一対の第１スライダ
ー３２を矢印ｂ、ｂ′方向に駆動する左右対称状の駆動
機構３９等によって構成されている。

【００２３】そして、図８に示すように、駆動機構３９
は、それぞれ４つのガイドプーリ４１と１つの駆動プー
リ４２との間にほぼＴ字状に巻き掛けられた矢印ｂ、
ｂ′方向と平行な左右一対のタイミングベルト４３を有
する左右対称状の左右一対のベルト機構４４と、左右一
対の駆動プーリ４２間を矢印ｂ、ｂ′方向に対して直角
に連結する水平な駆動軸４５を１つのモータ４６によっ
てギアトレイン４７を介して回転駆動するギアードモー
タ４７とによって構成されている。

【００２４】そして、左右一対の第１スライダー３２は
左右一対のタイミングベルト４３の上側水平経路上の一
部に固着されていて、ギアードモータ４８によって駆動
軸４５を矢印ｄ、ｄ′方向に正逆回転駆動することによ
って、左右一対のタイミングベルト４３によって左右一
対の第１スライダー３２を矢印ｂ、ｂ′方向に同時に水
平移動するように構成されている。

【００２５】なお、この駆動機構３９の左右一対のベル
ト機構４４は、図５及び図６に示すように、水平なアダ
プターステージ１９上でカセット移動通路３０の左右両
側に垂直に取り付けられた矢印ｂ、ｂ′方向と平行な左
右一対のガイドレール取付板４９の外側に平行に取り付
けられており、駆動軸４５及びギアードモータ４８はア
ダプターステージ１９の下部に水平に取り付けられてい
る。

【００２６】そして、図９に示すように、左右一対のガ
イドレール取付板４９の内側に水平に取り付けられた矢
印ｂ、ｂ′方向と平行な左右一対のガイドレール５０に
左右一対の第１スライダー３２に固着された摺動部材５
１があり嵌合されていて、これらのガイドレール５０に
よって案内されて左右一対の第１スライダー３２が矢印
ｂ、ｂ′方向に摺動されるように構成されている。

【００２７】次に、図９及び図１０に示すように、左右
一対の第１スライダー３２の内側の下端に左右一対のサ
イドアーム取付板５５が垂直な支点軸５６を介して矢印
ｅ、ｅ′方向に回転自在に取り付けられ、これらのサイ
ドアーム取付板５５に左右一対のサイドアーム３５が垂
直な支点軸５７を介して矢印ｆ、ｆ′方向に回転自在に
取り付けられている。そして、左右一対のサイドアーム
３５の先端の内側にはゴムローラ等で構成された左右一
対のカセット圧着ローラ５８が非回転状態に固着されて
いる。

【００２８】なお、左右一対の第１スライダー３２に対
して左右一対のサイドアーム取付板５５が左右一対の引
張バネ５９によって矢印ｅ′方向に回転付勢され、左右
一対のサイドアーム取付板５５に対して左右一対のサイ
ドアーム３５が左右一対の圧縮バネ６０によって一定角
度内で矢印ｆ方向に回転付勢されている。

【００２９】そして、左右一対のサイドアーム３５をカ
セット５の左右両側面５ａに対して圧着及び離間させる
方向である矢印ｅ、ｅ′方向に回転制御する左右一対の
第１カム機構６１が、左右一対のガイドレール取付板４
９の内側に水平に固着された左右一対の膨出部６２ａを
有する左右一対のカム板６２と、左右一対のサイドアー
ム取付板５５の先端の外側に取り付けられたカム従動ロ
ーラ６３と、左右一対の引張バネ５９とによって構成さ
れている。そして、左右一対の引張バネ５９によって左
右一対のカム従動ローラ６３がカム板６２に矢印ｅ′方
向から常時押圧されている。

【００３０】従って、左右一対のサイドアーム３５は左
右一対の第１スライダー３２と一体に矢印ｂ、ｂ′方向
に同時に水平移動されるように構成されているが、その
矢印ｂ、ｂ′方向の移動途中において、左右一対のカム
従動ローラ６３が左右一対のカム板６２の左右一対の膨
出部６２ａ上に引張バネ５９に抗して乗り上げることに
より、左右一対のサイドアーム３５が図１０に１点鎖線
及び２点鎖線で示すようにカセット移動通路３０から左
右両側方に退避された非圧着位置から実線で示すように
カセット移動通路３０内に入り込んだ圧着位置まで矢印
ｅ方向に左右対称状に押し出される。そして、左右一対
のサイドアーム３５はカム板６２の膨出部６２ａ上に乗
り上げている区間の一定距離だけ圧着位置へ押し出され
たままで矢印ｂ、ｂ′方向に移動されるように構成され
ている。

【００３１】なお、左右一対のサイドアーム３５が図１
０に実線で示す圧着位置まで矢印ｅ方向に左右対称状に
押し出された時に、後述するように、左右一対のカセッ
ト圧着ローラ５８がカセット５の左右両側面５ａに左右
両側方から左右一対の圧縮バネ６０に抗して圧着される
ように構成されている。

【００３２】次に、図９、図１２及び図１４に示すよう
に、左右一対のサイドアーム３５の移動軌跡の上部で左
右一対のガイドレール取付板４９の矢印ｂ、ｂ′方向の
両端の内側に左右各一対のガイド軸取付板６５、６６が
固着されていて、これら左右各一対のガイド軸取付板６
５、６６間に左右一対のガイドレール５０と平行な左右
各一対のガイド軸６７、６８が上下２段状で水平に架設
されている。

【００３３】そして、図１１〜図１３に示すように、上
側の左右一対のガイド軸６７に沿って左右一対の第２ス
ライダー３３が矢印ｂ、ｂ′方向に水平に移動自在に取
り付けられている。そして、これら左右一対の第２スラ
イダー３３の上部間に連結軸６９が矢印ｂ、ｂ′方向に
対して直角で水平に架設されていて、左右一対のインジ
ェクトアーム３６の上端がこの連結軸６９の左右両端部
に矢印ｇ、ｇ′方向に回転自在に取り付けられている。
そして、左右一対のインジェクトアーム３６は左右対称
状のほぼＬ型に形成されていて、これら左右一対のイン
ジェクトアーム３６の下端である先端部間にインジェク
トバー３７が矢印ｂ、ｂ′方向に対して直角で水平に架
設されている。そして、インジェクトバー３７の左右両
端近傍位置の外周にはカセット押圧ローラ７０が回転自
在に取り付けられている。

【００３４】そして、左右一対のインジェクトアーム３
６及びインジェクトバー３７は自重によって矢印ｇ′方
向に下降付勢されており、左右一対の第２スライダー３
３の上部には左右一対のインジェクトバー３７の矢印ｇ
方向への回転を規制する左右一対のストッパー７１が取
り付けられている。

【００３５】そして、左右一対の第２スライダー３３は
矢印ｂ′方向側の左右一対のガイド軸取付板６５との間
に架設された左右一対の引張バネ７２によって矢印ｂ′
方向に移動付勢されてガイド軸取付板６５に当接されて
停止されるように構成されている。

【００３６】そして、左右一対の第１スライダー３２が
図１３に１点鎖線で示す復動位置から矢印ｂ方向に往動
開始されて一定時間経過後に、左右一対の第１スライダ
ー３２の内側の上端に水平に形成された駆動突起７３が
左右一対の第２スライダー３３の矢印ｂ方向側の端部３
３ａに矢印ｂ方向から当接して、これら左右一対の第２
スライダー３３を矢印ｂ方向に左右一対の引張バネ７２
に抗して同時に駆動するように構成されている。

【００３７】そして、左右一対の第２スライダー３３は
左右一対の引張バネ７２によって左右一対の第１スライ
ダー３２に追従して矢印ｂ′方向に同時に水平移動され
るが、左右一対の第２スライダー３３が矢印ｂ′方向の
ガイド軸取付板６５に当接された復動位置に停止されて
から一定時間経過後に、左右一対の第１スライダー３２
が図１３に１点鎖線で示す復動位置に到達するように構
成されている。そして、左右一対の第２スライダー３３
によって左右一対のインジェクトアーム３６及びインジ
ェクトバー３７が矢印ｂ、ｂ′方向に同時に水平移動さ
れるように構成されている。

【００３８】そして、インジェクトバー３７をカセット
移動通路３０より下方に退避された位置からカセット移
動通路３０内に上昇させる左右一対の第３カム機構７４
が、アダプターステージ１９上でカセット移動通路３０
の左右両端近傍位置に矢印ｂ、ｂ′方向と平行に固着さ
れた左右一対のカセット摺動ガイド７５と、インジェク
トバー３７の左右両端の外周に回転自在に取り付けられ
た左右一対のカム従動ローラ７６とによって構成されて
いる。

【００３９】そして、左右一対のカセット摺動ガイド７
５の矢印ｂ′方向側の端部には左右一対のカム従動ロー
ラ７６をカセット移動通路３０の下方に落ち込ませるた
めの左右一対の切欠きである低所７５ａが形成され、カ
セット摺動ガイド７５の低所７５ａから矢印ｂ方向側に
は左右一対のカム従動ローラ７６をカセット移動通路３
０内に上昇させるための水平な高所７５ｂが構成されて
いる。

【００４０】そして、左右一対のインジェクトアーム３
６が矢印ｂ′方向の復動位置まで移動された時に、左右
一対のカム従動ローラ７６が左右一対のカセット摺動ガ
イド７５の低所７５ａに落ち込んで、左右一対のインジ
ェクトアーム３６が矢印ｇ′方向に回転され、インジェ
クトバー３７がカセット移動通路３０より下方へ下降さ
れるように構成されている。

【００４１】そして、左右一対のインジェクトアーム３
６が矢印ｂ方向に同時に水平移動開始された瞬間に、左
右一対のカム従動ローラ７６が左右一対のカセット摺動
ガイド７５の高所７５ａ上に乗り上げて、左右一対のイ
ンジェクトアーム３６が矢印ｇ方向に回転され、インジ
ェクトバー３７がカセット移動通路３０内に入り込ん
で、左右一対のカセット押圧ローラ７０がカセット５の
後端面５ｂを矢印ｂ方向に押すことができるように構成
されている。

【００４２】そして、左右一対のカセット摺動ガイド７
５の矢印ｂ方向側には左右各一対のカセットガイドロー
ラ７７、７８が回転自在に取り付けられている。そし
て、矢印ｂ′方向側の左右一対のカセットガイドローラ
７７に比べて矢印ｂ方向側の左右一対のカセットガイド
ローラ７８の直径が僅かに大きく形成されていて、図７
に示すように、カセット移動通路３０の左右一対のカセ
ット摺動ガイド７５上における底面レベル３０ａを矢印
ｂ方向に向って昇り勾配となるように形成している。

【００４３】次に、図１４及び図１５に示すように、下
側の左右一対のガイド軸６８に沿って左右一対の第３ス
ライダー３４が矢印ｂ、ｂ′方向に水平に移動自在に取
り付けられている。そして、これら左右一対の第３スラ
イダー３４の外側に沿って形成された左右一対のガイド
溝８０内に矢印ｂ、ｂ′方向と平行な左右一対のガイド
ピン８１が水平に取り付けられている。

【００４４】そして、左右一対の第１スライダー３２の
内側に水平に取り付けられた左右一対の駆動ピン８２が
左右一対のガイド溝８０内に矢印ｂ、ｂ′方向に対して
直角に遊嵌され、これらの駆動ピン８２の先端に形成さ
れた左右一対の割溝８３（図９参照）が左右一対のガイ
ドピン８１の外周に遊嵌されている。なお、左右一対の
ガイドピン８１の外周で左右一対の駆動ピン８２より矢
印ｂ方向側と、左右一対のガイド軸６８の外周で矢印
ｂ′方向側のガイド軸取付板６５と、左右一対の第３ス
ライダー３４との間にクッション用の左右各一対の圧縮
バネ８４、８５が挿入されている。

【００４５】そして、左右一対のエジェクトアーム３８
が左右対称状のほぼＬ型に形成されていて、これら左右
一対のエジェクトアーム３８が左右一対の第３スライダ
ー３４の矢印ｂ方向側の端部の内側に垂直な左右一対の
支点軸８６を介して矢印ｈ、ｈ′方向に回転自在に取り
付けられている。そして、これら左右一対のエジェクト
アーム３８は左右一対の圧縮バネ８７によって矢印ｈ′
方向に回転付勢されている。

【００４６】そして、左右一対のエジェクトアーム３８
をカセット移動通路３０より左右両側方に退避された位
置からカセット移動通路３０内に左右両側方から入り込
ませる左右一対の第３カム機構９０が、矢印ｂ方向側の
ガイド軸取付板６６の矢印ｂ方向側に左右一対のガイド
軸６８と同じ高さに固着された左右一対のカム板９１
と、左右一対のエジェクトアーム３８の矢印ｂ方向側の
端部の外側に回転自在に取り付けられた左右一対のカム
従動ローラ９２と、左右一対のカム従動ローラ９２を左
右一対のガイド軸６８の内側に矢印ｈ′方向から常時押
圧する左右一対の圧縮バネ８７とによって構成されてい
る。

【００４７】従って、左右一対の第１スライダー３２が
矢印ｂ方向に水平移動される際に、左右一対の駆動ピン
８２が左右一対の圧縮バネ８４を介して左右一対の第３
スライダー３４を左右一対のガイド軸６８に沿って矢印
ｂ方向に駆動する。そして、左右一対のエジェクトアー
ム３８が左右一対の第３スライダー３４と一体に矢印ｂ
方向に同時に水平移動される。

【００４８】この際、図１５に実線で示すように、左右
一対のカム従動ローラ９２が左右一対のガイド軸６８の
内側に乗り上げた状態で矢印ｂ方向に転動されることか
ら、左右一対のエジェクトアーム３８がカセット移動通
路３０内に左右両側方から入り込んだまま矢印ｂ方向に
移動される。

【００４９】そして、図１５に１点鎖線で示すように、
左右一対の第３スライダー３４が矢印ｂ方向の往動位置
に達した時、左右一対のカム従動ローラ９２が左右一対
のガイド軸取付板６を乗り越えて左右一対のカム板９１
の矢印ｂ方向側に落ち込み、左右一対のエジェクトアー
ム３８が左右一対の圧縮バネ８７によって矢印ｈ′方向
に回転されてカセット移動通路３０から左右両側方に退
避される。

【００５０】そして、左右一対の第１スライダー３２が
図１５に１点鎖線で示す往動位置から矢印ｂ′方向に復
動される際には、左右一対の第１スライダー３２が矢印
ｂ′方向に復動開始されてから一定時間経過後に、左右
一対の駆動ピン８２が左右一対の第３スライダー３４の
矢印ｂ′方向側の端部３４ａに当接して、左右一対の第
３スライダー３４を矢印ｂ′方向に復動させる。

【００５１】そして、左右一対の第３スライダー３４が
図１５に１点鎖線で示す往動位置から矢印ｂ′方向に復
動開始された瞬間に、左右一対のカム従動ローラ９２が
左右一対のカム板９１から左右一対のガイド軸６８上に
乗り上げて、左右一対のエジェクトアーム３８が図１５
に実線で示すようにカセット移動通路３０内に矢印ｈ方
向に入り込む。そして、左右一対のエジェクトアーム３
８はカセット移動通路３０内に入り込んだ状態をそのま
ま保持して矢印ｂ′方向に復動されることになる。

【００５２】次に、図５〜図７に示すように、アダプタ
ー本体１８内でカセット移動通路３０の一側部の上下に
上下一対のスイッチ基板９５、９６か水平に取り付けら
れていて、これら上下一対のスイッチ基板９５、９６の
上下対向面には発光素子と受光素子とによって構成され
た光センサーである３つのカセットセンサーＳ₁ 、Ｓ
₂ 、Ｓ₃ が矢印ｂ′方向に間隔を隔てて、かつ、カセッ
ト移動通路３０を上下に横断する配置で取り付けられて
いる。

【００５３】次に、図５〜図７及び図１６に示すよう
に、上側のスイッチ基板９５の一側部の矢印ｂ方向寄り
の端部の下面に、ほぼコ字状のフォトカプラで構成され
たエジェクト・スタンバイセンサーＩＣ₁ と、インジェ
クト完了センサーＩＣ₂ とが矢印ｂ、ｂ′方向に沿って
一列状で下向きに取り付けられている。そして、これら
のセンサーＩＣ₁ 、ＩＣ₂ の共通のシャッター板９７が
一方の第２スライダー３３に取り付けられている。

【００５４】次に、図５〜図７及び図１７に示すよう
に、アダプター本体１８内の一側部で矢印ｂ′方向寄り
の端部にスイッチ基板９８が取り付けられていて、この
スイッチ基板９８の上面に、ほぼコ字状のフォトカプラ
で構成されたインジェクト・スタンバイセンサーＩＣ₃
と、エジェクト完了センサーＩＣ₄ とが矢印ｂ、ｂ′方
向に沿って一列状で上向きに取り付けられている。そし
て、これらのセンサーＩＣ₃ 、ＩＣ₄ の共通のシャッタ
ー板９９が一方の第１スライダー３２に取り付けられて
いる。

【００５５】

【カセコンの説明】次に、図１８及び図１９によって、
ＤＩＲ内のカセコンを説明する。

【００５６】ＤＩＲ６内のカセコン１５には、図１８に
示すカセット挿入位置（アップ位置）と図１９に示すカ
セット装着位置（ダウン位置）との間でカセット５をほ
ぼＬ型の移動軌跡に沿って矢印ｉ方向に平行に引き込む
ようにローディングし、矢印ｉ′方向に平行に押し出す
ようにエジェクトするカセットホルダー１０１が設けら
れている。なお、カセットホルダー１０１の天板１０１
ａにはカセット５を底板１０１ｂ上に強く圧着して保持
するためのカセット圧着ローラ１０１ｃが取り付けられ
ている。

【００５７】そして、カセットホルダー１０１のアップ
・ダウンを判別するアップ・ダウンセンサーＩＣ₅ がア
ダプター本体１８内に取り付けられている。

【００５８】即ち、このアップ・ダウンセンサーＩＣ₅
はほぼコ字状のフォトカプラによって構成されていて、
このアップ・ダウンセンサーＩＣ₅ が前記下側のスイッ
チ基板９６の一側部の矢印ｂ方向側の端部の上面に上向
きに取り付けられている。そして、このアップ・ダウン
センサーＩＣ₅ の操作手段であるシャッター板１０２の
上端が一方の側板２９に水平な支点軸１０３を介して矢
印ｂ、ｂ′方向に沿って矢印ｊ、ｊ′方向に回転自在に
取り付けられている。なお、このシャッター板１０２は
捩りバネ１０４によって矢印ｊ方向に回転付勢されて、
アダプターステージ１９の背面板１９ａに矢印ｊ方向か
ら当接されている。

【００５９】そして、シャッター板１０２の駆動手段で
ある駆動アーム１０５の上端がカセコン取付板１６と一
体の側板１０６に水平な支点軸１０７を介して矢印ｋ、
ｋ′方向に回転自在に取り付けられている。なお、駆動
アーム１０５は引張バネ１０８によって矢印ｋ方向に回
転付勢されて、側板１０６のストッパー１０９に矢印ｋ
方向から当接されている。

【００６０】そして、駆動アーム１０５を矢印ｋ′方向
に回転操作する操作用突起１１０がカセットホルダー１
０１の下面に取り付けられている。

【００６１】なお、カセコン１５内にもカセットホルダ
ー１０１のアップを判別するフォトセンサーからなるア
ップセンサー１１１が取り付けられていて、このアップ
センサー１１１を操作するシャッター板１１２が駆動ア
ーム１０５の下端に一体に形成されている。

【００６２】そして、図１８に示すように、カセットホ
ルダー１０１がカセット挿入位置（アップ位置）まで矢
印ｉ′方向にアップされた時には、操作用突起１１０が
駆動アーム１０５に当接して、この駆動アーム１０５を
引張バネ１０８に抗して矢印ｋ′方向に回転駆動する。

【００６３】すると、駆動アーム１０５がシャッター板
１０２に当接して、このシャッター板１０２を捩りバネ
１０４に抗して矢印ｊ′方向に回転駆動する。

【００６４】すると、シャッター板１０２によってアッ
プ・ダウンセンサーＩＣ₅ がクローズとなり、アダプタ
ー１７の制御系がカセコン１５のカセットホルダー１０
１のアップ状態を判別できる。

【００６５】次に、図１９に示すように、カセットホル
ダー１０１がカセット装着位置（ダウン位置）まで矢印
ｉ方向にダウンされた時には、駆動突起１１０が駆動ア
ーム１０５から矢印ｉ方向に離れる。

【００６６】すると、駆動アーム１０５及びシャッター
板１１２が共に引張バネ１０８及び捩りバネ１０４によ
って矢印ｋ、ｊ方向に復動されて、アップ・ダウンセン
サーＩＣ₅ がオープンとなり、アダプター１７の制御系
がカセコン１５のカセットホルダー１０１のダウン状態
を判別することができる。

【００６７】

【エレベーターのカセット移動機構の説明】次に、図２
０及び図２１によって、エレベーター２内のカセット移
動機構を説明する。

【００６８】エレベーター２内に設けられたカセット移
動機構１１５は左右両側のカセット出入口２ａから収納
棚４に対してカセット５を矢印ａ、ａ′方向に出し入れ
する複数の搬送ベルト１１６と、正面のカセット出入口
２ｂからアダプター７に対してカセット５を矢印ｂ、
ｂ′方向に出し入れする複数の搬送ベルト１１７及び複
数のカセット圧着ローラ１１８とによって構成されてい
る。そして、複数の搬送ベルト１１７は矢印ｍ、ｍ′方
向に平行に昇降駆動できるように構成されている。な
お、１１９はカセットガイドである。

【００６９】そして、エレベーター２内の正面のカセッ
ト出入口２ｂの上下には発光素子と受光素子とによって
構成された光センサーであるカセット喰み出しセンサー
Ｓ₄が設けられている。

【００７０】

【エレベーターの停電制御回路の説明】次に、図３８に
よって、エレベーター２の停電制御回路を説明する。

【００７１】エレベーター２の停電時の制御手段である
停電制御回路１２４は、カセット・オートチェンジャー
外の外部電源がコンデンサーバックアップ回路１２５と
停電検出回路１２６とに入力され、コンデンサーバック
アップ回路１２５から出力されるバックアップ電源がエ
レベーター保持用モータ１２７とカセット移動機構１１
５を駆動するカセット移動用モータ１２８とに入力され
ている。また、停電検出回路１２６から出力される停電
信号がエレベーターコントローラ１２９に入力されてお
り、エレベーターコントローラ１２９には上位コントロ
ーラ１３０からカセット移動命令信号が入力され、エレ
ベーターコントローラ１２９からカセット移動用モータ
１２８に制御信号が出力されている。

【００７２】

【カセット・オートチェンジャーの動作説明】次に、以
上のように構成されたカセット・オートチェンジャーの
動作を説明する。なお図２０、図２２〜図３２ではカセ
ット５の動きを見易くするために、２つのセンサーＩＣ
₃ 、ＩＣ₄ を正規の位置より下げて示している。

【００７３】

【エレベーターからのカセット送り出し動作】まず、図
３８の停電制御回路１２４及び図３９のフローチャート
図に基づき、図２０〜図２４によって、エレベーター２
からアダプター７内へのカセット５の送り出し動作を説
明する。

【００７４】まず、図２０及び図２１はエレベーター２
のカセット送り出しスタンバイ状態であり、エレベータ
ー２がカセット出入口２ｂをアダプター７の正面に対向
させた状態で、エレベーター保持用モータ１２７によっ
て位置決めされている。

【００７５】そして、この時、カセット移動機構１１５
の複数の搬送ベルト１１７がダウン位置まで矢印ｍ′方
向に下降されていて、複数の搬送ベルト１１７上に水平
に載置されているカセット５はホームポジションにあ
る。

【００７６】次に、上位コントローラ１３０からエレベ
ーターコントローラ１２９にカセット移動命令が出され
ると、図２２に示すように、複数の搬送ベルト１１７が
アップ位置まで矢印ｍ方向に上昇されて、複数のカセッ
ト圧着ローラ１１８によってカセット５が複数の搬送ベ
ルト１１７上に相対的に圧着される。

【００７７】そして、複数の搬送ベルト１１７がアップ
位置まで上昇された時点で、複数の搬送ベルト１１７が
反時計方向に回転されて、カセット５をアダプター７に
向けて矢印ｂ方向へ水平に送り出す。

【００７８】この際、通常時であれば、エレベーターコ
ントローラ１２９からカセット移動用モータ１２８に低
速回転指令信号が出されており、複数の搬送ベルト１１
７は１００mm／sec 程度の低速移動モードで回転駆動さ
れて、カセット５を矢印ｂ方向に低速で水平に送り出
す。

【００７９】一方、複数の搬送ベルト１１７がカセット
５の矢印ｂ方向への送り出しを開始する前（又は、図２
２に示すように、矢印ｂ方向に送り出し開始されたカセ
ット５によってカセット出入口２ｂのカセット喰み出し
センサーＳ₄ がクローズされる直前）に停電となって、
停電検出回路１２６が停電を検出すると、この停電検出
回路１２６からエレベーターコントローラ１２９に停電
信号が出力される。

【００８０】なお、停電時には、エレベーター保持用モ
ータ１２７及びカセット移動用モータ１２８にコンデン
サーバックアップ回路１２５からバックアップ電源が供
給される。

【００８１】そして、エレベーターコントローラ１２９
に停電信号が出力されると、エレベーターコントローラ
１２９がカセット移動用モータ１２８にカセット移動中
止命令を出力し、複数の搬送ベルト１１７を直ちに図２
０に示すダウン位置まで矢印ｍ′方向に下降（又は、複
数の搬送ベルト１１７を図２２て時計方向に逆回転駆動
して、カセット５を矢印ｂ′方向に戻した後、矢印ｍ′
方向に下降）して、カセット５を元のホームポジション
に戻す。

【００８２】次に、図２２に示すように、複数の搬送ベ
ルト１１７によって矢印ｂ方向に送り出し開始されたカ
セット５によってカセット出入口２ｂのカセット喰み出
しセンサーＳ₄ がクローズされた後に、停電となった時
には、停電検出回路１２６からエレベーターコントロー
ラ１２９に出力された停電信号に基づき、エレベーター
コントローラ１２９がカセット移動用モータ１２８に高
速指令信号を出力する。

【００８３】すると、複数の搬送ベルト１１７が前記低
速移動モードから２００mm／sec 程度の高速移動モード
で回転駆動されて、複数の搬送ベルト１１７によるカセ
ット５の送り出し速度が２倍にアップされ、カセット５
が矢印ｂ方向に高速で送り出される。

【００８４】従って、この停電時には、エレベーター保
持用モータ１２７及びカセット移動用モータ１２８への
電源バックアップ中に、カセット５を図２３及び図２４
に示すようにアダプター内に矢印ｂ方向から高速で素早
く水平に送り込んでしまうことができる。

【００８５】このように、図３８に示したエレベーター
２の停電制御回路１２４及び図３９に示した停電制御の
フローチャート図によれば、通常時はカセット５を低速
移動モードでエレベーター２からアダプター７へ低速で
送り出すようにし、カセット５によってカセット喰み出
しセンサーＳ₄ がクローズとなった後に、停電となった
時には、カセット５を高速移動モードでエレベーターか
らアダプター７へ高速で送り出すようにしているので、
電源バックアップ回路を変更せずに、通常のカセット移
動速度を遅くすることが可能になり、カセット移動機構
１１５及びカセット５の負荷を軽減することができて、
信頼性及び耐久性を向上できる。

【００８６】そして、通常時は、カセット５を低速でア
ダプター７へ送り出すことができるので、複数の搬送ベ
ルト１１７とカセット５等の摩擦等によるこれら搬送ベ
ルト１１７やカセット５等の削れ粉の発生を防止するこ
とができると共に、これら搬送ベルト１１７やカセット
５等の負荷を軽減できて、これらの信頼性及び耐久性を
向上できる。

【００８７】

【アダプターのインジェクト動作】次に、図２３〜図２
８、図３３〜図３５によって、アダプター７からＤＩＲ
６のカセコン１５内へのカセット５のインジェクト動作
を説明する。

【００８８】まず、図２３及び図３３はアダプター７の
インジェクト・スタンバイ状態であり、左右一対のサイ
ドアーム３５、インジェクトアーム３６及びエジェクト
アーム３８が全て矢印ｂ′方向の復動位置に復動されて
いる。そして、左右一対のサイドアーム３５がカセット
移動通路３０の左右両側方に退避され、インジェクトバ
ー３７がカセット移動通路３０の下方に退避されてい
る。

【００８９】そして、このインジェクト・スタンバイ時
には、シャッター板９９によってインジェクト・スタン
バイセンサーＩＣ₃ がクローズとなっている。

【００９０】そして、インジェクト時には、最初に図２
４及び図３３に示すように、エレベーター２の複数の搬
送ベルト１１７によって、カセット５がエレベーター２
からアダプター７のカセット移動通路３０内の体部の左
右一対のカセット摺動ガイド７５上にインジェクトバー
３７上を通過して、矢印ｂ方向から水平に送り込まれ
る。

【００９１】そして、カセット移動通路３０内に矢印ｂ
方向から送り込まれるカセット５によってカセットセン
サーＳ₃ 、Ｓ₂ が順次クローズされる。

【００９２】そして、カセットセンサーＳ₃ のクローズ
でアダプター内へのカセット５の送り込みが検出され、
カセットセンサーＳ₂ のクローズがスタートトリガーと
なって、図８に示したモータ４６が正回転駆動され、左
右一対の第１スライダー３２が矢印ｂ方向に同時に移動
開始する。

【００９３】そして、左右一対の第１スライダー３２と
一体に矢印ｂ方向に移動される左右一対のサイドアーム
３５が図９及び図１０に示した第１カム機構６１によっ
てカセット５の左右両側面５ｂに左右両側方から圧着さ
れて、カセット５を左右両側から挟持し、これら左右一
対のサイドアーム３５によってカセット５がエレベータ
ー２からアダプター７のカセット移動通路３０内に矢印
ｂ方向に引き込まれる。なお、この時、左右一対のサイ
ドアーム３５によってカセット５のインジェクト時のセ
ンターリングが行われる。

【００９４】そして、左右一対のサイドアーム３５によ
ってエレベーター２からアダプター７内へ矢印ｂ方向に
引き込まれたカセット５の前端面５ｃ側は、図２５に示
すように、引き続きＤＩＲ６内のカセコン１５のカセッ
トホルダー１０１内に矢印ｂ方向に挿入されて行く。

【００９５】この際、カセット５は左右一対のカセット
摺動ガイド７５上の左右各一対のガイドローラ７７、７
８上を矢印ｂ方向に低摩擦で移動される。しかも、図７
に示したように、左右各一対のガイドローラ７７、７８
の直径差を利用して、カセット移動通路３０の底面レベ
ル３０ａが矢印ｂ方向に向って、昇り勾配に形成されて
いるので、カセット５の前端面５ｃ側がやや上方に持ち
上げられる姿勢でカセットホルダー１０１内に矢印ｂ方
向から挿入される。

【００９６】従って、カセット５の底面に形成されてい
るセンターガイド溝をカセットホルダー１０１の底板１
０１ｂ上に形成されているセンターガイド（何れも図示
せず）にスムーズに係合させることができ、カセットホ
ルダー１０１内へのカセット５の矢印ｂ方向からの挿入
動作をスムーズに行える。

【００９７】そして、図２５に示すように、カセット５
の後端面５ｂがインジェクトバー３７の上方を矢印ｂ方
向に通過した時点で、図１２及び図１３に示した左右一
対の第１スライダー３２の左右一対の駆動突起７３によ
って左右一対の第２スライダー３３を介して左右一対の
インジェクトアーム３６が矢印ｂ方向に移動開始され
る。

【００９８】すると、図１１及び図１２に示した左右一
対の第２カム機構７４によって、インジェクトバー３７
が図２５及び図２６に示すように左右一対のカセット摺
動ガイド７５の高所７５ｂ上に乗り上げて、そのインジ
ェクトバー３７がカセット移動通路３０内に入り込み、
その左右一対のカセット押圧ローラ７０がカセット５の
後端面５ｂを矢印ｂ方向に平行に押し始める。

【００９９】なお、カセット５が図２４の位置から図２
５の位置まで矢印ｂ方向に移動される間に、カセットセ
ンサーＳ₁ もカセット５によってクローズされる。

【０１００】そして、図２６に示すように、インジェク
トバー３７の左右一対のカセット押圧ローラ７０によっ
てカセット５の後端面５ｂが矢印ｂ方向に押されるよう
になると、左右一対のサイドアーム３５が第１カム機構
６１によってカセット５の左右両側面５ａから左右両側
方に離間されて、カセット移動通路３０の左右両側位置
へ退避された状態となって矢印ｂ方向に移動される。

【０１０１】従って、図２６以降は、図２７及び図３５
に示すように、インジェクトバー３７の左右一対のカセ
ット押圧ローラ７０でカセット５の後端面５ｂのみを矢
印ｂ方向に押すだけの動作によって、カセット５をカセ
ットホルダー５内に強力、かつ、確実に矢印ｂ方向から
押し込むことができる。なお、図１９に示すように、カ
セットホルダー１０１内に挿入されたカセット５はカセ
ット圧着ローラ１０１ｃによって底板１０１ｂ上に強く
圧着されて保持される。

【０１０２】従って、カセット５をカセットホルダー１
０１内に矢印ｂ方向から押し込む際には、カセット５を
カセット圧着ローラ１０１ｃによるカセット圧着力に抗
して押し込むための或る程度強い力が必要となるが、イ
ンジェクトバー３７がカセット５の後端面５ｂを矢印ｂ
方向に強力、かつ、確実に押すことができるので、カセ
ットホルダー１０１内へのカセット５の矢印ｂ方向から
の押し込み動作を確実に行える。

【０１０３】それでいて、カセット５自身には後端面５
ｂに矢印ｂ方向の押圧力がかかるだけであり、カセット
５は合計４つのガイドローラ７７、７８上を軽快に移動
できるので、カセット５の左右両側面５ａや上下面等に
は無理な押圧力等が全くかからない。従って、カセット
５が損傷されたり、摩擦力によってカセット５に削れ粉
等が発生することが殆んどない。また、インジェクトバ
ー３７はカセット５の後端面５ｂを矢印ｂ方向に平行に
押すので、カセット５には回転力は加わらず、カセット
５はカセットホルダー１０１内に安定良く平行に挿入さ
れる。

【０１０４】以上の要領で、アダプター７によるカセコ
ン１５のカセットホルダー１０１内へのカセット５のイ
ンジェクト動作が行われるが、このインジェクト動作途
中では、図１４及び図１５で示した左右一対の第１スラ
イダー３２の左右一対の駆動ピン８２によって左右一対
の第３スライダー３４を介して左右一対のエジェクトア
ーム３８が、カセット５の前端面５ｃに対して先行する
ようにして矢印ｂ方向に同時に移動される。

【０１０５】そして、図２６に示すように、インジェク
トバー３７がカセット５の後端面５ｂを矢印ｂ方向に押
し始めた後に、図２７及び図３５に示すように、左右一
対のエジェクトアーム３８が図１４及び図１５に示した
第３カム機構９０によってカセット移動通路３０内から
左右両側方へ退避される。

【０１０６】従って、図３５に示すように、カセット５
は左右一対のエジェクトアーム３８に全く干渉すること
なく、カセットホルダー１０１内に矢印ｂ方向から挿入
されて行く。

【０１０７】以上により、アダプター７によるカセコン
１５のカセットホルダー１０１内へのカセット５のイン
ジェクト動作が完了し、カセットホルダー１０１側に設
けられているカセットインスイッチ（図示せず）によっ
てカセット５のインジェクトが検出される。

【０１０８】すると、カセコン１５が駆動されて、カセ
ットホルダー１０１が図２７に示すカセット挿入位置
（アップ位置）から図２８に示すカセット装着位置（ダ
ウン位置）まで矢印ｉ方向にダウンされて、カセット５
がカセット装着位置にローディングされて、ＤＩＲ６に
よってカセット５の記録及び／又は再生が行われる。

【０１０９】そして、カセットホルダー１０１がカセッ
ト装着位置へダウンされると、図１９に示したように、
アップ・ダウンセンサーＩＣ₅ がオープンとなって、ア
ダプター６の制御系ソフトでカセットホルダー１０１の
ダウン状態が判別される。

【０１１０】一方、図２５〜図２８に示すカセット５の
矢印ｂ、ｉ方向の移動によって、アダプター７内の一度
クローズされたカセットセンサーＳ₃ 、Ｓ₂ 、Ｓ₁ が順
次オープンされる。そして、カセットセンサーＳ₁ のオ
ープンによってカセットホルダー１０１内へのカセット
５のインジェクトの完了が検出される。

【０１１１】また、図２７に示すように、シャッター板
９７がインジェクト完了センサーＩＣ₂ をクローズした
時点で、図８に示すモータ４６が停止される。そして、
その後引き続いてモータ４６が逆回転されて、左右一対
の第１スライダー３２が矢印ｂ′方向に少し戻されて、
図２８に示すように、シャッター板９７によってエジェ
クト・スタンバイセンサーＩＣ₁ がオープンとなった時
に、モータ４６が停止されて、カセット移動機構３０が
エジェクト・スタンバイ状態に設定される。

【０１１２】

【アダプターのエジェクト動作】次に、図２９〜図３
２、図３６及び図３７によって、アダプター７からエレ
ベーター２内へのカセット５のエジェクト動作を説明す
る。

【０１１３】まず、図２９及び図３６に示すように、Ｄ
ＩＲ１５のカセコン１５のカセットホルダー１０１がカ
セット挿入位置（アップ位置）まで矢印ｉ′方向にアッ
プされた後、カセットホルダー１０１内のカセット５が
カセコン１５側のカセット押出し機構（図示せず）によ
ってアダプター７のカセット移動通路３０内に矢印ｂ′
方向に押し出される。

【０１１４】そして、カセットホルダー１０１がカセッ
ト挿入位置までアップされると、図１８に示すように、
アップ・ダウンセンサーＩＣ₅ がクローズとなって、ア
ダプター６の制御系ソフトでカセットホルダー１０１の
アップ状態が判別される。

【０１１５】そして、カセットホルダー１０１内からカ
セット移動通路３０内に矢印ｂ′方向に押し出されるカ
セット５は、カセットセンサーＳ₁ をクローズした後、
次のカセットセンサーＳ₂ をクローズする位置まで矢印
ｂ′方向に押し出される。

【０１１６】すると、カセットセンサーＳ₂ のクローズ
がスタートトリガーとなって、前述したインジェクト動
作の逆動作で、左右一対の第１スライダー３２が矢印
ｂ′方向に同時に移動開始される。

【０１１７】そして、最初に、図３０及び図３７に示す
ように、左右一対のエジェクトアーム３８がカセット移
動通路３０内に左右両側から入り込んで、これら左右一
対のエジェクトアーム３８がカセット５の前端面５ｃの
左右両端を矢印ｂ′方向に同時に押す。

【０１１８】従って、カセット５は左右一対のエジェク
トアーム３８によってカセットホルダー１０１内から矢
印ｂ′方向に抜き取られて、カセット移動通路３０内を
矢印ｂ′方向にエジェクトされて行く。

【０１１９】一方、左右一対のサイドアーム３５、イン
ジェクトアーム３６及びインジェクトバー３７も左右一
対の第１スライダー３２と一緒に矢印ｂ′方向に移動さ
れ、図３１に示すように、インジェクトバー３７がカセ
ット移動通路３０の下方に退避されるのとほぼ同時に、
図３４で示した左右一対のサイドアーム３５によるカセ
ット５のエジェクト時のセンターリングが行われる。

【０１２０】そして、図３１及び図３７に示すように、
左右一対のエジェクトアーム３８によって矢印ｂ′方向
にエジェクトされるカセット５がインジェクトバー３７
上を通過して、エレベーター２内に矢印ｂ′方向に挿入
されるが、この時点では、左右一対のサイドアーム３５
はカセット５の左右両側面５ａから左右両側方に離間さ
れている。

【０１２１】そして、このエジェクト時にも、左右一対
のサイドアーム３５がカセット５の前端面５ｃの左右両
端を矢印ｂ′方向に平行に押すことができるので、カセ
ット５には回転力が加わらず、カセット５はエレベータ
ー２の複数の搬送ベルト１１７と複数のカセット圧着ロ
ーラ１１８との間に安定良く平行に押し込まれて行く。
また、このエジェント時にも、カセット５には矢印ｂ′
方向の力しかかからない。

【０１２２】そして、エレベーター２内に矢印ｂ′方向
から挿入されたカセット５によってエレベーター２のカ
セット喰み出しセンサーＳ₄ がクローズされて、トリガ
ーがかかり、複数の搬送ベルト１１７が図３２で時計方
向に回転駆動されて、これら複数の搬送ベルト１１７と
複数のカセット圧着ローラ１１８との間に押し込まれた
カセット５が複数の搬送ベルト１１７によってエレベー
ター２内の図２２及び図３３に示す位置まで矢印ｂ′方
向に取り込まれる。

【０１２３】そして、このカセット５のエジェクト動作
中に、カセットセンサーＳ₁ 、Ｓ₂、Ｓ₃ が順次クロー
ズされた後、順次オープンされる。そして、エレベータ
ー２内へのカセット５のエジェクトが完了して、カセッ
トセンサーＳ₃ のオープンによって、そのエジェクトの
完了が検出される。

【０１２４】また、図３２に示すように、シャッター板
９９がエジェクト完了センサーＩＣ₄ をクローズした時
点で、図８に示すモータ４６が停止される。そして、こ
の後引き続いてモータ４６が再逆回転されて、左右一対
の第１スライダー３２が矢印ｂ方向に少し戻されて、図
２３に示すように、シャッター板９９によってインジェ
クト・スタンバイセンサーＩＣ₃ がオープンとなった時
に、モータ４６が停止されて、カセット移動機構３０が
インジェクト・スタンバイ状態に設定される。

【０１２５】

【カセコンへのカセット２重挿入防止機構の説明】次
に、図１８、図１９、図２３〜図３２、図４０〜図４２
によって、カセコン１５内へのカセット５の２重挿入防
止機構を説明する。

【０１２６】

【カセット２重防止機構の構成】このカセット２重挿入
防止機構は、図２３〜図３２に示したように、カセット
５のインジェクト時及びエジェクト時に、カセット５の
位置情報を検出するためにアダプター７内に配置された
複数のカセットセンサーＳ₁ 、Ｓ₂ 、Ｓ₃ と、アダプタ
ー７内に配置されて、ＤＩＲ６のカセコン１５における
カセットホルダー１０１のアップ・ダウンの情報を検出
するアップ・ダウンセンサーＩＣ₅ とによって構成され
ている。

【０１２７】

【カセット２重挿入防止の動作説明】まず、カセットイ
ンジェクト時には、アダプター７からカセット５をカセ
ットホルダー１０１内にインジェクトしようとする時に
は、必ず時間の経過と共に、カセットセンサーＳ₁ 、Ｓ
₂ 、Ｓ₃ が、図２４に示すＳ₁ ＝クローズ、Ｓ₂ ＝クロ
ーズ、Ｓ₃ ＝クローズとなる状態１と、図２５に示すＳ
₁ ＝クローズ、Ｓ₂ ＝クローズ、Ｓ₃ ＝オープンとなる
状態２が発生する。なお、図４０の（Ａ）及び図４１の
（Ａ）では、縦軸に示した１、２、３、４、５がインジ
ェクシ時及びエジェクト時の時間の変化を示し、カセッ
トセンサーＳ₁ 、Ｓ₂ 、Ｓ₃ の「１」はクローズを示し
ている。

【０１２８】この状態の変化を、図４０に示した状態１
から状態２に変化するものとしてアダフター７の制御系
ソフトに判断させる。そして、この一連の動作が完了し
た時点で、ＤＩＲ６のカセコン１５内にカセット５をイ
ンジェクトしたと言う履歴が残るので、その履歴を基に
して、「カセコン１５内にカセット有り。」を判断でき
るインジェクト禁止ソフトが得られる。

【０１２９】一方、図１８及び図１９に示したように、
カセコン１５内のカセットホルダー１０１のアップ・ダ
ウンはアップ・ダウンセンサーＩＣ₅ によって判別する
ことができる。

【０１３０】そこで、図４２のＯＲ回路によって、カセ
コンのアップ・ダウンセンサーＩＣ₅ によるアップ・ダ
ウンの検出情報と、カセットセンサーＳ₁ 、Ｓ₂ 、Ｓ₃
によるインジェクト禁止ソフトとの＜ＯＲ＞判断によっ
て、カセコン１５内のカセット５の有無を判別すること
により、アダプター７からＤＩＲ６内へのカセット５の
２重挿入を未然に防止することができる。

【０１３１】なお、カセットエジェクト時には、インジ
ェクト時の逆に、やはり時間の経過と共に、図３１に示
すように、Ｓ₁ ＝クローズ、Ｓ₂ ＝クローズ、Ｓ₃ ＝ク
ローズとなる状態１と、図３２に示すＳ₁ ＝オープン、
Ｓ₂ ＝クローズ、Ｓ₃ ＝クローズとなる状態２を発生す
る。従って、この状態の変化によって、図４１に示すよ
うに、カセット５をエジェクトしたと言う履歴を残し、
その履歴を基にして、「カセコン１５内にカセット有
り。」を判断できるインジェクト禁止ソフトが得られ
る。

【０１３２】従って、このカセット２重挿入防止機構
は、アップ・ダウンセンサーＩＣ₅ によるアップ・ダウ
ンの検出情報と、カセットセンサーＳ₁ 、Ｓ₂ 、Ｓ₃ に
よるインジェクト禁止ソフトとの何れかが故障した場合
の保険機能としてカセット・オートチェンジャーシステ
ムの制御系ソフト内に＜ＯＲ＞判断が設けられたもので
ある。

【０１３３】そして、このカセット２重挿入防止機構に
よれば、ＤＩＲ６と直接通信しなくても、カセット・オ
ートチェンジャーシステムの制御系ソフト内で、ＤＩＲ
６内のカセット５の有無判断を行えるので、カセコン１
５内へのカセット５の２重挿入を未然に防止することが
できて、安全性が非常に高い。また、上位アプリケーシ
ョンソフトを開発中に、カセット５の２重挿入等のトラ
ブルが発生しなくなる。

【０１３４】以上、本発明の一実施例に付き述べたが、
本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の
技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。また本
発明は、データレコーダのオートチェンジャーに限定さ
れることなく、その他各種のテープ状記録媒体やディス
ク状記録媒体を収納した各種のカセット・オートチェン
ジャーに適用可能である。

【０１３５】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のカセッ
ト・オートチェンジャーは次のような効果を奏する。

【０１３６】請求項１は、記録再生装置に取り付けられ
て、直接カセットをハンドリングさせるためのアダプタ
ーの複数のカセットセンサーによって検出されるカセッ
トのインジェクト及びエジェクトの履歴に基づくインジ
ェクト禁止ソフトと、アダプターに取り付けられて記録
再生装置のカセットコンパートメントのアップ及びダウ
ンを検出するアップ・ダウンセンサーのアップ及びダウ
ンの検出信号との何れか一方を判断することにより、記
録再生装置と通信しなくても、記録再生装置内のカセッ
トの有無を判断できるようにしたので、従来のカセット
・オートチェンジャーにアダプター及びその制御ソフト
だけを付属させる場合にも、記録再生装置と直接通信し
なくても、記録再生装置内のカセットの有無をアダプタ
ーの制御ソフトで判断することができる。従って、上位
アプリケーションソフト開発中に、記録再生装置内への
カセットの２重挿入を未然に防止できる。

【０１３７】請求項２は、上記アップ・ダウンセンサー
及びその操作手段を上記アダプターに取り付け、上記操
作手段を駆動する駆動手段を上記カセットコンパートメ
ントに設けたので、記録再生装置へのアダプターの付設
を簡単に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるカセット・オートチェ
ンジャーを説明する全体の正面図である。

【図２】図１の概略平面図である。

【図３】カセット・オートチェンジャーのデータレコー
ダとアダプターを示した斜視図である。

【図４】同上のデータレコーダに対するアダプターの取
り付け構造を示す分解斜視図である。

【図５】カセット・オートチェンジャーのアダプターを
説明する一部切欠き平面図である。

【図６】図５のＡ−Ａ矢視図である。

【図７】アダプターとエレベーターとを示す一部切欠き
側面図である。

【図８】同上のアダプター内の駆動機構を示す斜視図で
ある。

【図９】同上の駆動機構中の第１スライダーとサイドア
ームを示す斜視図である。

【図１０】図１０の一部切欠き平面図である。

【図１１】同上のアダプター内のインジェクトアームを
示す斜視図である。

【図１２】同上のインジェクトアームを制御する第２カ
ム機構を示す斜視図である。

【図１３】図１２の一部切欠き示す平面図である。

【図１４】同上のアダプター内のインジェクトアームを
示す斜視図である。

【図１５】図１４の一部切欠き平面図である。

【図１６】同上のアダプター内のエジェクト・スタンバ
イセンサーとインジェクト完了センサーとを示す斜視図
である。

【図１７】同上のアダプター内のインジェクト・スタン
バイセンサーとエジェクト完了センサーとを示す斜視図
である。

【図１８】同上のアダプター内のカセットコンパートメ
ントのアップ・ダウンを検出するアップ・ダウンセンサ
ーのクローズ状態を示す一部切欠き側面図である。

【図１９】同上のアップ・ダウンセンサーのオープン状
態を示す一部切欠き側面図である。

【図２０】カセット・オートチェンジャーのエレベータ
ー内のカセット移動機構と、アダプターへのカセットの
インジェクトの開始を示す一部切欠き側面図である。

【図２１】図２０の一部切欠き平面図である。

【図２２】同上のエレベーター内でのアダプターへのカ
セットのインジェクトの途中を示す一部切欠き側面図で
ある。

【図２３】カセット・オートチェンジャーのエレベータ
ーからアダプターを通してカセットコンパートメント内
へのカセットをインジェクトする際の動作の開始を示す
一部切欠き側面図である。

【図２４】同上のインジェクトの途中を示す一部切欠き
側面図である。

【図２５】同上のインジェクトの途中を示す一部切欠き
側面図である。

【図２６】同上のインジェクトの途中を示す一部切欠き
側面図である。

【図２７】同上のインジェクトの完了を示す一部切欠き
側面図である。

【図２８】同上のカセットコンパートメントによるカセ
ットのローディング状態を示した一部切欠き側面図であ
る。

【図２９】カセット・オートチェンジャーのカセットコ
ンパートメントからアダプターを通してエレベーター内
へカセットをエジェクトする際の動作の開始を示す一部
切欠き側面図である。

【図３０】同上のエジェクトの途中を示す一部切欠き側
面図である。

【図３１】同上のエジェクトの途中を示す一部切欠き側
面図である。

【図３２】同上のエジェクトの完了を示す一部切欠き側
面図である。

【図３３】図２３の一部切欠き平面図である。

【図３４】図２６の一部切欠き平面図である。

【図３５】図２７の一部切欠き平面図である。

【図３６】図２９の一部切欠き平面図である。

【図３７】図３２の一部切欠き平面図である。

【図３８】カセット・オートチェンジャーのエレベータ
ーのカセット移動機構の停電制御回路を示すブロック図
である。

【図３９】図３８の停電時の制御動作を示すフローチャ
ート図である。

【図４０】カセット・オートチェンジャーのアダプター
のカセットインジェクト時におけるカセットセンサーの
動作と、カセットインジェクトの履歴の判断とを説明す
る図面である。

【図４１】カセット・オートチェンジャーのアダプター
のカセットエジェクト時におけるカセットセンサーの動
作と、カセットエジェクトの履歴の判断とを説明するを
示す図面である。

【図４２】カセット・オートチェンジャーのカセットコ
ンパートメント内へのカセット２重挿入機構の判断ルー
チンを説明する図面である。

【符号の説明】

１ カセット・オートチェンジャー本体 ２ エレベーター（搬送機） ３ エレベーター移動通路 ４ 収納棚 ５ テープカセット ６ データレコーダ（記録再生装置） ７ アダプター １５ カセットコンパートメント ３０ カセット移動通路 ３１ カセット移動機構 １０２ シャッター板（操作手段） １０５ 駆動アーム（駆動手段） １１０ 駆動突起 Ｓ₁ 、Ｓ₂ 、Ｓ₃ カセットセンサー ＩＣ₅ アップ・ダウンセンサー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体が収納された複数のカセットと、
   これら複数のカセットが収納された複数の収納棚と、こ
   れら複数のカセットを選択的に記録及び／又は再生する
   記録再生装置と、上記複数の収納棚と上記記録再生装置
   との間で上記複数のカセットを選択的に搬送する搬送機
   とを備えたカセット・オートチェンジャーにおいて、 上記記録再生装置に取り付けられたアダプターに設けら
   れ、上記記録再生装置に対するカセットのインジェクト
   及びエジェクトの履歴を得るための複数のカセットセン
   サーと、 上記アダプターに設けられ、上記記録再生装置内のカセ
   ットコンパートメントのアップ及びダウンを判別するア
   ップ・ダウンセンサーと、 上記複数のカセットセンサーによって得られるカセット
   のインジェクト及びエジェクトの履歴に基づくインジェ
   クト禁止ソフトと、上記アップ・ダウンセンサーによる
   上記カセットコンパートメントのアップ及びダウンの検
   出信号との何れか一方を判断して、上記記録再生装置へ
   のカセットの２重挿入を防止させるカセット２重挿入防
   止機構を備えたことを特徴とするカセット・オートチェ
   ンジャー。
2. 【請求項２】上記アップ・ダウンセンサー及びその操作
   手段を上記アダプターに取り付け、上記操作手段を駆動
   する駆動手段を上記カセットコンパートメントに設けた
   ことを特徴とする請求項１記載のカセット・オートチェ
   ンジャー。