JP2579400B2 - ディスク状記録媒体自動交換装置の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、収納した複数のディス
ク状記録媒体から目的とする記録媒体を選び出し、エレ
ベータ機構で搬送してプレーヤにセットし、また、プレ
ーヤから取り外して所定の収納位置に収納し、所望デー
タの読み出しや記録を自動的に行うディスク状記録媒体
自動交換装置の制御方法に関する。

【０００２】例えば、ＣＤ(Compact Disk)は軽薄短小で
ありながら記憶容量が大きく、多数の音楽ソースを高品
質で提供できる優れたディスク状の記録媒体である。他
方、ＣＤの所持数量が増大して音楽ライブラリが大きく
なった場合、必要とするＣＤを自動的に選択・再生する
所謂ＣＤオートチェンジャが優れて便利である。

【０００３】ところで、ＣＤオートチェンジャにＣＤを
収納する為のスペースを小さくする為に、ＣＤを積層構
造で収納することが一般的に行われている。そのため、
目的とするＣＤをプレーヤにセットする為の機構とし
て、当該ＣＤを引き出してエレベータ機構でプレーヤま
で搬送する機構構成が一般的に採用されている。

【０００４】しかし、エレベータ機構の作動位置に誤差
が発生すると、目的とするＣＤの選択・搬送ができなく
なる場合がある。特に、揺れや振動等を受ける苛酷な作
動環境にある車載用のＣＤオートチェンジャでは、その
発生確率も増加する。

【０００５】そのため、エレベータ機構の作動位置に誤
差を発生した場合においても、エラーの無い選択・搬送
が可能な制御方法が求められている。

【０００６】

【従来の技術】（１）ＣＤオートチェンジャの構成 ＣＤオートチェンジャは、ＣＤの再生を行うプレーヤ部
と、複数のＣＤを収納する収納部と、該収納部とプレー
ヤ部との間でＣＤを搬送する交換機構部と、それらの作
動制御を行う制御部とから一般的に成る。尚、再生と記
録の両方を可能としたＣＤおよびプレーヤもある。

【０００７】そして、実際の装置（ＣＤオートチェンジ
ャ）においては、前記各部の構成に種々の創意・工夫を
凝らした装置を見ることができる。また、交換機構の作
動制御にはマイクロコンピュータシステムを用い、フィ
ードバック制御あるいはシーケンス制御を行うことが一
般的である。

【０００８】そこで、ここでは１つの機構モデルを例示
して説明する。

【０００９】１）機構モデル 図３は、ＣＤオートチェンジャの機構モデルを説明する
図である。すなわち、同図のＣＤオートチェンジャは、
大別すると次の〜の構成部分から成る。

【００１０】ＣＤ 1_-1,1_-2, ・・・を複数枚収納可能
なマガジン２

【００１１】前記のマガジン２から目的とするＣＤ
1_-1を引き出し、また収納する引き出し／収納機構３

【００１２】前記でマガジン２から引き出したＣＤ
1_-1をプレーヤ５まで搬送するエレベータ機構４

【００１３】ＣＤを再生するプレーヤ５

【００１４】前記〜の作動状態を検出するセンサ
Ｓ₁ 〜Ｓ₇

【００１５】前記のセンサＳ₁ 〜Ｓ₇ の出力信号
と、プレーヤ５との間の通信バスＳ_B から得られるプレ
ーヤ作動データに基づいて、前記〜の各部2,3,4,5
の作動制御を行う制御部８

【００１６】前記〜を一体として収納する筐体６

【００１７】尚、スリット板７は、スリットセンサＳ₇
と共に用いることによってエレベータ機構４の作動位置
を検出する為のスケール手段である。

【００１８】２）マガジンの例 図４は、ＣＤを収納するマガジンを説明する斜視図であ
る。すなわち、ＣＤ １をトレイ10に載置してマガジン
２に収納する構成である。

【００１９】尚、トレイ10にはＣＤ １を収容する凹部
11を設けてあり、また、プレーヤの光学ピックアップが
トレースする為の開口12を設けている。すなわち、この
例では、トレイ10とＣＤ １とをプレーヤにセットし、
該ＣＤ １のみを回転駆動する仕組みである。

【００２０】また、トレイ10の係合片13は、該トレイ10
をマガジン２から引き出す場合および収納する場合に、
引き出し／収納機構と結合する為の結合手段である。

【００２１】他方、マガジン２の内側にはトレイ10を挿
入する為のスロット９を設け、トレイ10をスロット９に
沿って積層して収納する仕組みである。

【００２２】３）引き出し／収納機構の例 図５は、引き出し／収納機構を説明する図で、該引き出
し／収納機構をＣＤの面方向から見た図である。尚、
(a) はマガジンにトレイが収納されている状態を示す
図、(b) はマガジンからトレイが引き出されている状態
を示す図、である。

【００２３】すなわち、トレイ10の係合片13に引き出し
／収納機構の係合突起15を結合し、引き出し／収納アー
ム14でマガジン２から引き出す仕組みである。あるいは
マガジン２に収納する仕組みである。

【００２４】他方、引き出し／収納アーム14は減速回転
機構17を介してモータ18で回転駆動（r₁,r₂)し、該引き
出し／収納アーム14の先端位置に設けた係合突起15を案
内軸16に沿って移動することで、トレイ10の引き出しと
収納とを可能としている。

【００２５】ちなみに、この引き出し／収納機構は、平
成２年特許願第 74742号に詳しく開示されている。

【００２６】４）エレベータ機構の例 図６は、エレベータ機構を説明する図で、エレベータの
移動方向に対して側面から見た図である。

【００２７】すなわち、駆動アーム20を支点Ｃ₁ を中心
として回転駆動(r₃,r₄) することによって、架台19をガ
イドポール21a,21b に沿って移動させる仕組みである。
そして、駆動アーム20は、ラック22と減速回転機構23を
介してモータ24で駆動する仕組みである。

【００２８】尚、前記３）の引き出し／収納機構は、架
台19上に設備するが、図６においては省略して図示して
いない。

【００２９】また、架台19の位置は、図３に示すスリッ
ト板７とスリットセンサＳ₇ とから構成するスケール手
段から求める仕組みである。

【００３０】（２）作動 図３〜図６に例示したＣＤオートチェンジャをモデルケ
ースとして、その作動を説明する。

【００３１】尚、図３に示すセンサＳ₁ 〜Ｓ₇ は次の
〜の状態を検出する為のセンサであり、該センサＳ₁
〜Ｓ₇ の出力信号に基づいて制御部８が各機構を駆動す
る為の信号Ｄ_E , Ｄ_L , Ｄ_P （エレベータ駆動信号
Ｄ_E ，引き出し／収納機構駆動信号Ｄ_L ，プレーヤ駆動
信号Ｄ_P ）を出力し、ＣＤの自動交換作業と再生を行う
ものとする。

【００３２】マガジン排出センサＳ₁ マガジン２がＣＤオートチェンジャから排出されると、
その出力信号をアクティブとする。

【００３３】マガジン挿入センサＳ₂ マガジン２がＣＤオートチェンジャに挿入されると、そ
の出力信号をアクティブとする。

【００３４】エレベータ下限センサＳ₃ エレベータ機構４の架台がプレーヤ５の位置まで下降す
ると、その出力信号をアクティブとする。

【００３５】エレベータ上限センサＳ₄ エレベータ機構４の架台がマガジン２の上端位置を越え
ると、その出力信号をアクティブとする。

【００３６】トレイ（ＣＤ）の引き出しセンサＳ₅ 引き出し／収納機構３の引き出し／収納アームがトレイ
の引き出し位置まで回転すると、その出力信号をアクテ
ィブとする。

【００３７】トレイ（ＣＤ）の収納センサＳ₆ 引き出し／収納機構３の引き出し／収納アームがトレイ
の収納位置まで回転すると、その出力信号をアクティブ
とする。

【００３８】エレベータのスリットセンサＳ₇ スリット板７のスリットを光学的に検出し、検出パルス
を出力する。すなわち、検出したスリットの数（検出パ
ルス数）からエレベータの位置を与える。

【００３９】１）ＣＤ再生の為の制御手順 図７は、ＣＤを搬送して再生する制御手順を説明するフ
ローチャートである。すなわち、同図の制御手順は、Ｃ
Ｄオートチェンジャの電源がＯＮされてリスナが再生曲
を指定すると作動開始する。

【００４０】イ．自動交換機構のイニシャライズ段階 ステップ S101 で引き出しセンサＳ₅ と収納センサＳ₆
の出力信号を調べ、引き出し／収納機構の引き出し／収
納アームが引き出し位置に位置するかを判断する。そし
て、引き出し／収納アームが引き出し位置に位置してい
なければ、ステップ S102 で引き出し／収納アームを駆
動し、引き出し位置に移動する。

【００４１】続いて、ステップ S103 でエレベータ機構
の架台を下降させ、ステップ S104で下限センサＳ₃ の
出力信号から、該エレベータ機構の架台を下限位置すな
わち原点位置まで下降させる。

【００４２】ロ．マガジン挿入状態の確認段階 ステップ S105 で、マガジン排出センサＳ₁ とマガジン
挿入センサＳ₂ の出力信号を調べ、マガジンが当該ＣＤ
オートチェンジャに挿入・装着されているか否かを判断
する。

【００４３】ハ．トレイ（ＣＤ）の搬送段階 ステップ S106 とステップ S107 で、スリットセンサＳ
₇ の出力パルス数を基準としてエレベータの架台を目標
位置まで移動させる。そして、ステップ S108とステッ
プ S109 で、収納センサＳ₆ の出力信号から引き出し／
収納機構の引き出し／収納アームを収納位置まで移動さ
せる。

【００４４】続いて、ステップ S110 とステップ S111
でトレイ（ＣＤ）をマガジンから引き出し、引き出しセ
ンサＳ₅ の出力信号から引き出し／収納アームを引き出
し位置まで移動させる。

【００４５】そして、ステップ S112 とステップ S113
で、エレベータ機構の架台を下降させ、下限センサＳ₃
の出力信号からトレイ（ＣＤ）をプレーヤ位置まで移動
させ、ＣＤをプレーヤ５のスピンドルにセットする。

【００４６】ニ．ＣＤ再生段階 ステップ S114 で、プレーヤにセットされたＣＤの再生
を開始する。

【００４７】２）ＣＤ収納の為の制御手順 図８は、プレーヤにセットされているＣＤを搬送し、マ
ガジンに収納する手順を説明するフローチャートであ
る。

【００４８】すなわち、ステップ S201 とステップ S20
2 でエレベータ機構の架台を上昇させ、スリットセンサ
Ｓ₇ の出力パルス数を基準としてトレイ（ＣＤ）の引き
出し目標位置（制御部８のメモリに記憶している位置）
までエレベータ機構の架台を移動させる。

【００４９】そして、ステップ S203 とステップ S204
で、収納センサＳ₆ の出力信号から引き出し／収納機構
の引き出し／収納アームを収納位置まで移動させる。

【００５０】続いて、ステップ S205 とステップ S206
で、引き出し／収納機構の引き出し／収納アームを引き
出し位置まで移動させ、ステップ S207 で次の搬送命令
があるまで待期する。

【００５１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、エレベータ機
構の作動位置に誤差が発生すると、目的とするＣＤの選
択・搬送ができなくなる場合がある。

【００５２】例えば、図８に示すフローチャートにおい
て、ステップ S207 の待機状態においてエレベータ機構
に位置誤差が発生すると、次のＣＤを選択する為の動作
に入った場合、目的とするＣＤ以外のＣＤを選択する場
合がある。

【００５３】尚、前記エレベータ機構の作動位置の誤差
は、揺れや振動等の苛酷な作動環境にある車載用ＣＤオ
ートチェンジャでは特に発生し易い。

【００５４】図９は、エレベータ機構とその作動位置の
誤差との関係を説明する図で、(a)は作動位置の誤差が
無い場合を示す図、(b) は(a) のＡ−Ａ切断部端面図で
スリットとスリットセンサとの関係を示す図、(c) は作
動位置に誤差が発生した場合を示す図、(d) は(c) のＢ
−Ｂ切断部端面図でスリットとスリットセンサとの関係
を示す図、(e) はスリットセンサの出力電圧波形図、で
ある。

【００５５】尚、図９は、マガジン２に収納したＣＤ 1
_-1〜 1_-5の位置と、スリット板７のスリット 7_-1〜 7_-5
の位置とを一致させた構成例をモデルケースとして例示
している。また、スリットセンサＳ₇ はエレベータ機構
の架台に取り付けてあるセンサであり、同図においては
説明を判り易くする為に該スリットセンサＳ₇ のみを抽
出して図示している。

【００５６】そして、スリットセンサＳ₇ は、一方の発
光素子から放射された光を他方の受光素子で受光するこ
とによって、スリットの有無を判別し出力信号電圧を出
力する仕組みである。すなわち、スリットセンサＳ₇ が
スリット板７に沿って移動すると、スリット 7_-1〜 7_-5
の位置に整合してパルス信号電圧Ｐ₁ 〜Ｐ₅ （図９(e)
参照) を出力する。

【００５７】１）エレベータ機構の作動位置に誤差が無
い場合（図９(a)(b)参照)エレベータ機構の作動位置に
誤差が無い場合は、スリットセンサＳ₇ がスリット板７
のスリット 7_-2を正しく捕らえている。したがって、ス
リットセンサＳ₇ からはアクティブな出力信号電圧が得
られる。

【００５８】すなわち、図９(e) に示した動作点位置Ｈ
₁ がそれであり、パルス信号電圧Ｐ ₂ から“Ｈ”レベル
の出力電圧信号が得られる。したがって、現在のＣＤ 1
_-2の位置からＣＤ 1_-4を選択する場合は、エレベータ機
構を図上の下方向へ移動させ、２つ目のパルス信号電圧
Ｐ₄ が得られる位置で停止するよう制御する。

【００５９】２）エレベータ機構の作動位置に誤差が発
生した場合（図９(c)(d)参照)図９(c)(d) に示した例
は、エレベータ機構が図上の上方向へ外れた場合を示し
ている。そのため、スリットセンサＳ₇ はスリット板７
のスリット 7_-2を捕らえることができない。したがっ
て、スリットセンサＳ₇ からはアクティブな出力信号電
圧を得ることができない。

【００６０】すなわち、図９(e) に示した動作点位置Ｈ
₂ がそれであり、パルス信号電圧Ｐ ₂ の裾部分の出力電
圧信号を出力する。

【００６１】その為に、前記１）と同様に現在のＣＤ 1
_-2の位置からＣＤ 1_-4を選択しようとすると、エレベー
タ機構を図上の下方向へ移動させ、２つ目のパルス信号
電圧Ｐ₃ で停止するよう制御されることになる。つま
り、ＣＤの選択エラーを生ずることになる。

【００６２】本発明の技術的課題は、ディスク状記録媒
体の自動交換装置すなわち具体的にはＣＤを搬送する為
のエレベータ機構における以上のような問題を解消し、
エレベータ機構の作動位置に誤差を発生した場合におい
ても、エラーの無い選択・搬送が可能な制御方法を確立
することによって、信頼性の高いディスク状記録媒体の
プレイ装置つまり再生／（記録）装置を実現することに
ある。

【００６３】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明の原理を
説明する図で、(a) は構成をモデル的に示したブロック
図、(b) は位置センサの出力信号波形図、(c) は制御手
順を示すフローチャート、である。

【００６４】本発明は、エレベータ機構の作動位置に許
容できない誤差が認められた場合に、作動位置の基準と
なる原点位置から正しい作動位置を求めるように制御す
るところに特徴がある。

【００６５】すなわち、ディスク状の記録媒体1a_-1, 1a
_-2, 1a_-3, ・・・をエレベータ機構4aで搬送してプレー
ヤ5aにセットし、また、該プレーヤ5aから取り外して該
エレベータ機構4aで搬送する自動交換装置の制御方法で
あり、該エレベータ機構4aのは次のように構成する。

【００６６】つまり、その作動位置Ｈの下限原点位置Ｌ
_L を与えるセンサＳ_3aと、上限原点位置Ｕ_L を与えるセ
ンサＳ_4aと、前記原点位置Ｌ_L , Ｕ_L からの距離をその
出力パルス信号Ｈ_P の数で与える位置センサＳ₈ と、当
該エレベータ機構4aの駆動手段25と、前記各センサ
Ｓ_3a, Ｓ_4a, Ｓ₈ の各出力信号Ｓig-1, Ｓig-2, Ｈ_P か
ら前記駆動手段25を制御する為の駆動信号Ｄ_E を出力す
る制御手段26と、を備えて成るエレベータ機構4aであ
る。

【００６７】そして、前記制御手段26は、エレベータ機
構4aそのものを次のように制御する。すなわち、前記駆
動手段25を駆動開始する前に前記位置センサＳ₈ の出力
Ｈ_P の大きさを求め、その大きさが予め決めた所定の大
きさＶ_THを越えて変位していた場合、前記駆動手段25を
目的とする移動方向とは逆の方向へ駆動し、その方向の
原点センサＳ_3a, （Ｓ_4a) が与える原点位置Ｌ_L , （Ｕ
_L ) を基準として目的とする位置に移動して停止させ
る。

【００６８】他方、前記位置センサＳ₈ の出力Ｈ_P の大
きさが、前記予め決めた所定の大きさＶ_TH 以内の変位
である場合、前記駆動手段25を目的とする移動方向へ駆
動し、目的とする位置に移動して停止させる。

【００６９】以上のような自動交換装置の制御方法であ
る。

【００７０】

【作用】本発明においては、位置センサＳ₈ の出力Ｈ_P
の大きさから、エレベータ機構4aの作動位置の誤差量を
推定する。すなわち、通常の出力の大きさからの変位量
が所定の大きさＶ_THを越えた場合に、許容できない位置
誤差があると判断する。ちなみに、前記変位量Ｖ_THは、
制御手段26がロジックレベル（“Ｈ”or“Ｌ”）を判定
する際のスレシホールド電圧に合わせると便利である。

【００７１】そして、エレベータ機構の作動位置に許容
できない誤差が認められた場合、すなわち、位置センサ
Ｓ₈ の出力の大きさが所定の大きさＶ_THを越えて変位し
ていた場合は、原点位置Ｌ_L , （Ｕ_L ) を基準として目
的とする位置に移動して停止させる。したがって、ディ
スク状記録媒体1a_-1, 1a_-2, 1a_-3, ・・・を選択する際
の選択エラーは発生しない。

【００７２】またその際に、目的とする選択位置の方向
とは逆方向の原点位置Ｌ_L , （Ｕ_L ) を基準位置とする
ので、位置センサＳ₈ が出力する出力パルス信号Ｈ_P の
カウント数を誤ることもない。つまり、エレベータ機構
4aを原点位置Ｌ_L , （Ｕ_L )へ移動させる際に、誤って
記録媒体1a_-1, 1a_-2, 1a_-3, ・・・の選択動作に制御が
移行する危険が無くなる。

【００７３】尚、位置センサＳ₈ の出力の大きさが所定
の大きさＶ_THを越えていなければ、エレベータ機構の作
動位置の誤差は僅少であり、ディスク状記録媒体1a_-1,
1a_-2, 1a_-3, ・・・を選択する際の選択エラーは発生し
ない。したがって、原点位置Ｌ_L , （Ｕ_L ) を求めてか
ら選択動作を行う必要はない。

【００７４】

【実施例】次に、本発明による制御方法を、実際上どの
ように具体化できるかを実施例で説明する。

【００７５】尚、本実施例は、図３〜図９に例示した従
来のＣＤオートチェンジャに適用するものとする。

【００７６】（１）構成 本実施例の構成は、図３〜図９に例示した従来のＣＤオ
ートチェンジャと何ら変わりない。相違する点は、制御
部８（図３参照）がエレベータ機構４を制御する際の制
御プログラムだけである。すなわち、本発明の制御方法
は、制御部８のソフトウェア上で実現することができ
る。

【００７７】尚、スリットセンサＳ₇ （図３および図９
参照）は、スリットの有無に対応してロジックレベルの
出力パルス信号を出力するものとし、制御部８は、
“Ｈ”レベルと“Ｌ”レベルとの中間電圧Ｖ_TH′をレベ
ル判定の為のスレシホールド電圧としているものとす
る。

【００７８】（２）作動 図２は、実施例の制御手順を説明するフローチャートで
ある。尚、同図のフローチャートは、図９に図示した位
置からＣＤ 1_-4を選択する場合の制御手順である。すな
わち、ＣＤ 1_-2を選択した位置からＣＤ 1_-4を選択する
位置へエレベータ機構を移動させる制御手順である。し
かし、その他のＣＤを選択する場合においても手順は同
様である。

【００７９】１）エレベータ機構の作動位置に誤差が無
い場合（ステップ S401 〜S404)この場合の制御手順は
従来の制御手順と同一であり、現在位置から目標位置の
方向へ距離差に相当するパルス数（スリットセンサＳ₇
の出力パルス数）だけ移動する。

【００８０】すなわち、ステップ S401 でスリットセン
サＳ₇ の出力電圧がスレシホールド電圧Ｖ_TH′よりも大
きいか否かを判断し、大きいと判断された場合は位置誤
差が許容範囲であると判断してステップ S402 でエレベ
ータ機構を下降させる。

【００８１】そして、ステップ S403 でスリットセンサ
Ｓ₇ が出力するパルス数が２パルス出力されたか否かを
判断し、パルス数＝２となるまでエレベータ機構を下降
させ、ステップ S404 でエレベータ機構を停止させる。
すなわち、図９(a) において、スリットセンサＳ₇ をス
リット 7_-4の位置つまりＣＤ 1_-4の位置で停止させる。

【００８２】２）エレベータ機構の作動位置に誤差が発
生した場合（ステップ S401 →S405〜S408→S404)この
場合の制御手順は本発明の要点とする手順であり、現在
位置から目標位置とは逆の方向へエレベータ機構を移動
し、その方向の原点位置から距離差に相当するパルス数
（スリットセンサＳ₇ の出力パルス数）だけ目標位置方
向へ移動する。

【００８３】すなわち、ステップ S401 でスリットセン
サＳ₇ の出力電圧がスレシホールド電圧Ｖ_TH′よりも大
きいか否かを判断し、小さいと判断された場合は位置誤
差が許容範囲を越えていると判断してステップ S405 へ
移行し、エレベータ機構を上昇させる。

【００８４】そして、ステップ S406 で上限センサＳ₄
（図３参照）の位置まで移動したことが確認されるまで
上昇させる。すなわち、上限原点位置まで移動する。

【００８５】ステップ S406 で上限原点位置まで移動し
たと判断された場合は、ステップ S407 でエレベータ機
構を下降させ、ステップ S408 でスリットセンサＳ₇ が
出力するパルス数が４パルス出力されたか否かを判断
し、パルス数＝４となるまでエレベータ機構を下降さ
せ、ステップ S404 でエレベータ機構を停止させる。す
なわち、図９(c) において、スリットセンサＳ₇ をスリ
ット 7_-4の位置つまりＣＤ1_-4の位置で停止させる。

【００８６】

【発明の効果】以上のように本発明のディスク状記録媒
体自動交換装置の制御方法によれば、エレベータ機構の
作動位置に誤差を発生した場合においても、エラーの無
い選択・搬送が可能となる。

【００８７】その結果、信頼性の高いディスク状記録媒
体自動交換装置が実現し、ディスク状記録媒体を自動的
に交換してプレイ（再生や記録）することが可能なプレ
イ装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を説明する図で、(a) は構成をモ
デル的に示したブロック図、(b) は位置センサの出力信
号波形図、(c) は制御手順を示すフローチャート、であ
る。

【図２】実施例の制御手順を説明するフローチャートで
ある。

【図３】ＣＤオートチェンジャの機構モデルを説明する
図である。

【図４】ＣＤを収納するマガジンを説明する斜視図であ
る。

【図５】引き出し／収納機構を説明する図で、該引き出
し／収納機構をＣＤの面方向から見た図である。尚、
(a) はマガジンにトレイが収納されている状態を示す
図、(b) はマガジンからトレイが引き出されている状態
を示す図、である。

【図６】エレベータ機構を説明する図で、エレベータの
移動方向に対して側面から見た図である。

【図７】ＣＤを搬送して再生する制御手順を説明するフ
ローチャートである。

【図８】プレーヤにセットされているＣＤを搬送し、マ
ガジンに収納する手順を説明するフローチャートであ
る。

【図９】エレベータ機構とその作動位置の誤差との関係
を説明する図で、(a) は作動位置の誤差が無い場合を示
す図、(b) は(a) のＡ−Ａ切断部端面図でスリットとス
リットセンサとの関係を示す図、(c) は作動位置に誤差
が発生した場合を示す図、(d) は(c) のＢ−Ｂ切断部端
面図でスリットとスリットセンサとの関係を示す図、
(e) はスリットセンサの出力電圧波形図、である。

【符号の説明】

1,1_-1,1_-2, ・・・ ＣＤ(Compact Disk) 1a_-1, 1a_-2, ・・・ ディスク状の記録媒体 2,2a マガジン ３ 引き出し／収納機構 4,4a エレベータ機構 ５,5a プレーヤ ６ 筐体 ７ スリット板 7_-1,7_-2, ・・・ スリット ８ 制御部 ９ マガジンのスロット（トレイ
収納用） 10 トレイ（ＣＤ載置用） 11 トレイの凹部（ＣＤ収容用） 12 トレイの開口（光学ピックア
ップ用） 13 係合片 14 引き出し／収納アーム 15 係合突起 16 案内軸 17 減速回転機構 18 モータ 19 （エレベータの）架台 20 （エレベータの）駆動アーム 21a,21b （架台の）ガイドポール 22 ラック 23 減速回転機構 24 モータ 25 エレベータ機構の駆動手段 26 エレベータ機構の制御手段 Ｓ₁ マガジン排出センサ Ｓ₂ マガジン挿入センサ Ｓ₃ エレベータ下限センサ Ｓ₄ エレベータ上限センサ Ｓ₅ 引き出しセンサ Ｓ₆ 収納センサ Ｓ₇ （エレベータの位置スケール
用）スリットセンサ Ｓ₈ 位置センサ Ｓ_3a 下限原点センサ Ｓ_4a 上限原点センサ Ｈ_P 位置センサの出力パルス信号 Ｓig-1 下限原点センサの出力信号 Ｓig-2 上限原点センサの出力信号 Ｄ_E エレベータ駆動信号 Ｄ_L 引き出し／収納機構駆動信号 Ｄ_P プレーヤ駆動信号 r₁,r₂,r₃,r₄ 回転方向 Ｕ_L 上限原点位置 Ｌ_L 下限原点位置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスク状の記録媒体 (1a_-1, 1a_-2, 1a
   _-3, ・・・) をエレベータ機構(4a)で搬送してプレーヤ
   (5a)にセットし、また、該プレーヤ(5a)から取り外して
   該エレベータ機構(4a)で搬送する自動交換装置におい
   て、 前記エレベータ機構(4a)は、その作動位置（Ｈ）の下限
   原点位置（Ｌ_L ) を与えるセンサ（Ｓ_3a) と、上限原点
   位置（Ｕ_L ) を与えるセンサ（Ｓ_4a) と、前記原点位置
   （Ｌ_L , Ｕ_L ) からの距離をその出力パルス信号
   （Ｈ_P ) の数で与える位置センサ（Ｓ₈)と、当該エレベ
   ータ機構(4a)の駆動手段(25)と、前記各センサ（Ｓ_3a,
   Ｓ_4a, Ｓ₈)の各出力信号（Ｓig-1, Ｓig-2, Ｈ_P ) から
   前記駆動手段(25)を制御する為の駆動信号（Ｄ_E ) を出
   力する制御手段(26)と、を備えて成り、前記制御手段(2
   6)は、前記駆動手段(25)を駆動開始する前に前記位置セ
   ンサ（Ｓ₈)の出力（Ｈ_P ) の大きさを求め、その大きさ
   が予め決めた所定の大きさ（Ｖ _TH) を越えて変位してい
   た場合、前記駆動手段(25)を目的とする移動方向とは逆
   の方向へ駆動し、その方向の原点センサ（Ｓ_3a,
   （Ｓ_4a))が与える原点位置（Ｌ _L , （Ｕ_L ))を基準とし
   て目的とする位置に移動して停止させ、 他方、前記位置センサ（Ｓ₈)の出力（Ｈ_P ) の大きさ
   が、前記予め決めた所定の大きさ（Ｖ_TH) 以内の変位で
   ある場合、前記駆動手段(25)を目的とする移動方向へ駆
   動し、目的とする位置に移動して停止させること、を特
   徴とするディスク状記録媒体自動交換装置の制御方法。