JP3255977B2 - オートローダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばＤＡＴカセッ
ト（以下、「カートリッジ」という）等のオートローダ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、複数のカートリッジより任意の
ものを選択してドライブに装着して記録再生できるオー
トローダが考えられる。

【０００３】このようなオートローダでは、例えばマガ
ジン（カートリッジ収納部）の複数のスロットにカート
リッジが収納され、スロット間や、スロットとドライブ
との間でカートリッジをキャリッジ（搬送装置）でもっ
て搬送するように構成される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この場合、キャリッジ
よりドライブにカートリッジを押し出すローディング動
作時やドライブよりキャリッジにカートリッジを引き込
むアンローディング動作時に、その動作が正確に行なわ
れたことを確認しないとすると、目的のカートリッジが
ドライブに装着されずに目的カートリッジに記録再生が
行なわれなかったり、ローディングやアンローディング
の途中状態でのキャリッジの移動によってカートリッジ
やキャリッジ自体等が破損したりするおそれがあった。

【０００５】そこで、この発明では、キャリッジとドラ
イブの間におけるローディング動作やアンローディング
動作が正確に行なわれることを確認し得るオートローダ
を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、カートリッ
ジが収納される複数のスロットを有するカートリッジ収
納部と、カートリッジを搬送すると共に、このカートリ
ッジを押し出すローディング手段とこのカートリッジを
引き込むアンローディング手段を有するキャリッジと、
カートリッジの挿入口を有すると共に、この挿入口に供
給されるカートリッジを自動的に内部に引き込む手段を
有するドライブと、このドライブの挿入口にカートリッ
ジが存在するか否かを検出する第１のセンサと、キャリ
ッジにカートリッジが存在するか否かを検出する第２の
センサと、ドライブの挿入口よりカートリッジが飛び出
しているか否かを検出する第３のセンサと、ドライブの
挿入口よりカートリッジが内部に引き込まれたかを検出
する第４のセンサとを備え、ドライブよりキャリッジに
アンローディング手段でもってカートリッジを引き込む
前に第１および第２のセンサの出力信号によってドライ
ブの挿入口にカートリッジが存在し、かつキャリッジに
カートリッジが存在しないことを確認すると共に、引き
込みの後に第２のセンサの出力信号によってキャリッジ
にカートリッジが存在することを確認し、キャリッジよ
りドライブにローディング手段でもってカートリッジを
押し出す前に第１及び第２のセンサの出力信号によって
キャリッジにカートリッジが存在し、かつドライブにカ
ートリッジが存在しないことを確認すると共に、押し出
しの後に第３および第４のセンサの出力信号によってド
ライブの挿入口よりカートリッジが飛び出しておらず、
かつドライブの内部にカートリッジが引き込まれたこと
を確認するものである。

【０００７】

【作用】この発明においては、キャリッジ６よりドライ
ブ２にカートリッジ５を押し出すローディング動作時や
ドライブ２よりキャリッジ６にカートリッジ５を引き込
むアンローディング動作時には、第１のセンサＳＢ、第
２のセンサＳＣ、第３のセンサＳＡ、第４のセンサＳＢ
によって、キャリッジ６やドライブ２のカートリッジ挿
入口２ａのカートリッジ５の存在の有無、ドライブ２の
カートリッジ挿入口２ａからのカートリッジ５の飛び出
しの有無、ドライブ２の内部へのカートリッジ５の引き
込みの完了等を確認するため、ローディング動作やアン
ーローディング動作が正確に行なわれることを確認し得
る。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照しながら、この発明の一実
施例について説明する。本例は、ＤＡＴカセットのオー
トローダに適用した例である。

【０００９】図１は、本例のオートローダの構成を概略
的に示している。同図において、１はキャビネットであ
り、２はキャビネット１に内蔵されたドライブ部であ
る。

【００１０】また、３はカートリッジ５が収納される複
数のスロット４を一方向、本例においては上下方向に配
列してなるマガジンである。このマガジン３は着脱可能
とされ、キャビネット１の上面の図示しない扉を開けて
着脱される。

【００１１】また、６はカートリッジ５を搬送するため
のキャリッジである。このキャリッジ６は、ステップモ
ータＭ１によってマガジン３の複数のスロット４やドラ
イブ部２のカートリッジ挿入口２ａに沿って上下方向に
移動制御される。

【００１２】また、ＳＡ1，ＳＡ2はそれぞれ光センサＳ
Ａを構成する発光素子および受光素子であり、マガジン
３およびドライブ部２の前面に対応するように、上下方
向に対向して配設される。この光センサＳＡは、マガジ
ン３のスロット４や、ドライブ部２のカートリッジ挿入
口２ａからのカートリッジ５の飛び出しがあるかをチェ
ックするためのものである。例えば、センサＳＡの出力
信号は、カートリッジ５の飛び出しがあるときはローレ
ベル「Ｌ」となり、一方飛び出しがないときはハイレベ
ル「Ｈ」となる。

【００１３】また、ＳＢ1，ＳＢ2はそれぞれ光センサＳ
Ｂを構成する発光素子および受光素子であり、マガジン
３およびドライブ部２の前面に対応するように、左右方
向に対向してキャリッジ６に配設される。この光センサ
ＳＢは、マガジン３のスロット４やドライブ部２のカー
トリッジ挿入口２ａにカートリッジ５があるかをチェッ
クするためのものである。例えば、センサＳＢの出力信
号は、カートリッジ５があるときはローレベル「Ｌ」と
なり、一方カートリッジ５がないときはハイレベル
「Ｈ」となる。

【００１４】また、ＳＣ1，ＳＣ2はそれぞれ光センサＳ
Ｃを構成する発光素子および受光素子であり、キャリッ
ジ６の後側に上下方向に対向して配設される。この光セ
ンサＳＣは、キャリッジ６にカートリッジ５があるかを
チェックするためのものである。例えば、センサＳＣの
出力信号は、カートリッジ５があるときはローレベル
「Ｌ」となり、一方カートリッジ５がないときはハイレ
ベル「Ｈ」となる。

【００１５】また、スイッチＳＷ１は、上述したように
マガジン３を着脱するためのキャビネット１の上面の扉
が閉じていることを検出するために配設されており、例
えば、扉が閉じているときはオンとなる。スイッチＳＷ
２は、マガジン３がキャビネット１内に装着されたこと
を検出するために配設されており、例えばマガジン３が
キャビネット１内に装着されたときはオンとなる。

【００１６】また、スイッチＳＷ３は、キャリッジ６に
対してカートリッジ５を出し入れする際に使用されるア
ーム（図示せず）の位置がキャリッジ６の上下方向の移
動が可能な位置（ニュートラル位置）にあることを検出
するためにキャリッジ６に配設されている。

【００１７】モータＭ２はキャリッジ６に対してカート
リッジ５を出し入れするためのモータである。モータＭ
２が正転するときはスロット４等よりカートリッジ５を
キャリッジ６内に引き込むアンローディング動作となる
と共に、逆にモータＭ２が逆転するときはスロット４等
にキャリッジ６よりカートリッジ５を押し出すローディ
ング動作となる。

【００１８】この場合、キャリッジ６より上述したアー
ムが排出してカートリッジ５を挟持しながら、アームの
当接部に配設されたローラの回転によってカートリッジ
５の引き込みや押し出しをするため、このアームがキャ
リッジ６の上下方向の移動を妨げることになる。スイッ
チＳＷ３は、モータＭ２を逆転させてローディング動作
をさせ、そのローディングが完了してアームがニュート
ラル位置になる時点でオフからオンとなる。

【００１９】また、７は、マガジン３の複数のスロット
４の位置やドライブ部２のカートリッジ挿入口２ａの位
置に関連してスリット（光透過部）７ａが形成されると
共に、このスリット７ａの検出範囲の最下位置に幅広の
光遮断部７ｂが形成された位置検出部材である。ＳＤ，
ＳＥは、この位置検出部材７に対応してキャリッジ６に
配設された光センサ（フォトインタラプタ）であり、そ
の発光部および受光部が位置検出部材７を跨ぐように配
設される。

【００２０】図２は、位置検出部材７のスリット７ａお
よび光遮断部７ｂ，７ｃと、センサＳＤ，ＳＥの位置関
係を詳細に示したものである。すなわち、スリット７ａ
の幅をＬａ、スリット７ａ間の光遮断部７ｃの幅をＬ
ｂ、センサＳＤ，ＳＥの間隔（丸印で示す検出部の間
隔）をＬｃとすると、Ｌｂ＜Ｌｃ＜Ｌａの関係を満足す
るように設定され、最下位置の光遮断部７ｂの幅はＬｃ
より大きく設定される。

【００２１】センサＳＤ，ＳＥからは光透過状態でハイ
レベル「Ｈ」、光遮断状態でローレベル「Ｌ」の信号が
出力されるとすると、キャリッジ６の移動に伴ってセン
サＳＤ，ＳＥからはそれぞれ図３Ａ，Ｂに示すように信
号が出力される。この場合、スリット７ａおよび光遮断
部７ｃに対応してセンサＳＤ，ＳＥの出力信号が双方と
もハイレベル「Ｈ」となり、これらの出力信号の論理積
はスリット７ａおよび光遮断部７ｃに対応してハイレベ
ル「Ｈ」となるため（図３Ｃに図示）、これらスリット
７ａおよび光遮断部７ｃの位置を検出することができ
る。また、最下位置の光遮断部７ｂに対応してセンサＳ
Ｄ，ＳＥの出力信号が初めて双方ともローレベル「Ｌ」
となるため、最下位置を検出することができる。

【００２２】なお、後述するようにイニシャライズ時に
は、キャリッジ６が最下位置より上方向に移動しながら
スリット７ａおよび光遮断部７ｃを順次検出していくこ
とになるが、キャリッジ６がマガジン３の各スロット４
およびドライブ部２のカートリッジ挿入口２ａに対応し
た位置にあるとき、どのスリット７ａまたは光遮断部７
ｃを検出するかは予め設定されており、その関係は後述
する制御系回路ののＲＯＭ等に格納されている。

【００２３】図４は、本例の制御系の回路構成を示して
いる。同図において、１１はＣＰＵ、１２はＲＡＭ、１
３はＲＯＭであり、それぞれバス１４に接続されてい
る。１５は動作を指示するコンピュータ等の外部制御装
置であり、この外部制御装置１５はインタフェース１６
およびバス１４を介してＣＰＵ１１に接続される。ま
た、上述したセンサＳＡ〜ＳＥはインタフェース１７お
よびバス１４を介してＣＰＵ１１に接続され、スイッチ
ＳＷ１〜ＳＷ３はインタフェース１８およびバス１４を
介してＣＰＵ１１に接続される。さらに、ＣＰＵ１１よ
りバス１４およびインタフェース１９を介してモータド
ライバ２０に制御信号が供給され、このドライバ２０に
よって上述したモータＭ１，Ｍ２が駆動される。

【００２４】次に、フローチャートを使用して、本例の
動作を説明する。図５のフローチャートは全体の動作を
示している。図において、パワーオンとなると、まずキ
ャビネット１内にマガジン３が装着され、かつキャビネ
ット１の上面の扉が閉じているか、スイッチＳＷ１，Ｓ
Ｗ２の状態で判断する（ステップ２１）。マガジン３が
装着され、かつ扉が閉じているときは、ステップ２２で
イニシャライズの動作をした後にステップ２３に進む。

【００２５】ステップ２３では、外部制御装置１５によ
って動作が指示されたか判断し、動作が指示されるまで
この判断を継続する。外部制御装置１５によって動作が
指示されるときは、ステップ２４に進んで、キー操作に
応じた動作をして、ステップ２３に戻る。

【００２６】図６のフローチャートは、図５のフローチ
ャートのステップ２２（イニシャライズのルーチン）の
動作を示しており、キャリッジ（ステップ３１）および
ポジション（ステップ３２）のルーチンで構成される。

【００２７】図７のフローチャートは、図６のフローチ
ャートのステップ３１（キャリッジのルーチン）の動作
を示している。

【００２８】まず、スイッチＳＷ３がオンであるか判断
する（ステップ４１）。ＳＷ３がオンであるときは、モ
ータＭ２を所定量だけ正転させて（ステップ４２）、ス
イッチＳＷ３がオフであるか判断し（ステップ４３）、
スイッチＳＷ３がオンでないときはステップ４２に戻
る。

【００２９】ステップ４１でスイッチＳＷ３がオンでな
いとき、あるいはステップ４３でスイッチＳＷ３がオフ
であるときは、モータＭ２を所定量だけ逆転させて（ス
テップ４４）、スイッチＳＷ３がオンであるか判断する
（ステップ４５）。スイッチＳＷ３がオンでないときは
ステップ４４に戻り、一方スイッチＳＷ３がオンである
ときはリターンする。

【００３０】このキャリッジのルーチンの動作によっ
て、キャリッジ６に対してカートリッジ５を出し入れす
る際に使用されるアームの位置は、ＳＷ３がオフからオ
ンに変化する位置、つまり上述したようにキャリッジ６
の上下方向の移動が可能な位置（ニュートラル位置）と
される。

【００３１】図８のフローチャートは、図６のフローチ
ャートのステップ３２（ポジションのルーチン）の動作
を示しており、リファレンス（ステップ５１）およびリ
ード（ステップ５２）のルーチンで構成される。

【００３２】図９のフローチャートは、図８のフローチ
ャートのステップ５１（リファレンスのルーチン）の動
作を示している。

【００３３】まず、マガジン３のスロット４やドライブ
部２のカートリッジ挿入口２ａからのカートリッジ５の
飛び出しがあるか、センサＳＡの出力信号でもって判断
する（ステップ６１）。カートリッジ５の飛び出しがあ
るときは、キャリッジ６の上下方向の移動を妨げるので
エラー状態となる。例えば、エラー状態のときは、エラ
ー内容が修復可能であれば自動的に修復したり、エラー
内容を表示する。修復されない場合はストップ状態とな
る。以下においても同様である。

【００３４】ステップ６１で、カートリッジ５の飛び出
しがないときは、センサＳＤ，ＳＥの出力信号でもっ
て、キャリッジ６が最下位置にあるか判断する。つま
り、センサＳＤ，ＳＥでもって位置検出部材７の光遮光
部７ｂを検出した状態にあるか判断する（ステップ６
２）。キャリッジ６が最下位置にあるときはリターンす
る。

【００３５】ステップ６２で、キャリッジ６が最下位置
にないときは、ステップモータＭ１でキャリッジ６を下
方向に所定ステップだけ移動し（ステップ６３）、キャ
リッジ６が最下位置にあるか判断する（ステップ６
４）。ステップ６４で、最下位置にないときはステップ
６３に戻ってキャリッジ６を下方向に所定ステップだけ
移動して同様の動作をし、一方最下位置にあるときはリ
ターンする。

【００３６】このリファレンスのルーチンの動作によっ
て、キャリッジ６は最下位置に位置するようにされる。

【００３７】図１０のフローチャートは、図８のフロー
チャートのステップ５２（リードのルーチン）の動作を
示している。

【００３８】まず、マガジン３のスロット４やドライブ
部２のカートリッジ挿入口２ａからのカートリッジ５の
飛び出しがあるか、センサＳＡの出力信号でもって判断
する（ステップ７１）。カートリッジ５の飛び出しがあ
るときは、キャリッジ６の上下方向の移動を妨げるので
エラー状態となる。

【００３９】ステップ７１で、カートリッジ５の飛び出
しがないときは、ＲＡＭ１２上のポジションデータをク
リアし（ステップ７２）、またスリット７ａおよび遮光
部７ｃの検出ナンバーを「０」にし（ステップ７３）、
ステップ７４に進む。

【００４０】ステップ７４で、モータＭ１でキャリッジ
６を１ステップだけ上方向に移動し、センサＳＤ，ＳＥ
の出力信号が双方ともハイレベル「Ｈ」となって、位置
検出部材７のスリット７ａまたは光遮断部７ｃの位置を
検出したか判断する（ステップ７５）。スリット７ａ等
の位置を検出したときは、検出ナンバーに１を加算し
（ステップ７６）、検出ナンバーと関連させてＲＡＭ１
２にポジションデータ（キャリッジ６が最下位置にある
状態からのモータＭ１の通算ステップ数）を書き込み
（ステップ７７）、ステップ７８に進む。

【００４１】ステップ７８では、センサＳＢの出力信号
によって、そのときマガジン３のスロット４にカートリ
ッジ５があるか判断する。カートリッジ５があるとき
は、上述した検出ナンバーに関連させてＲＡＭ１２にカ
ートリッジ有りの情報を書き込み（ステップ７９）、ス
テップ８０に進む。

【００４２】ステップ７８でカートリッジ５がないと
き、あるいはステップ７５でスリット７ａ等が検出され
ないときも、ステップ８０に進む。ステップ８０では、
最終のスリット７ａまたは光遮断部７ｃであるか判断
し、最終であるときはリターンし、一方最終でないとき
はステップ８１に進む。

【００４３】ステップ８１では、キャリッジ６が最上位
置か判断する。この判断は、通算ステップ数でもって行
なう。つまり、キャリッジ６の移動の最大ストロークは
決っており、従ってモータＭ１の通算ステップ数の最大
値も決っている。ステップ８１で、キャリッジ６が最上
位置にあるときはリターンし、一方最上位置でないとき
はステップ７４に戻って、上述した動作を繰り返して、
スリット７ａ等の検出をする。

【００４４】このリードのルーチンの動作によって、キ
ャリッジ６の最下位置より上方向に移動され、位置検出
部材７の各スリット７ａおよび光遮断部７ｃの位置に対
応すポジションデータおよびカートリッジ有無の情報が
ＲＡＭ１２に書き込まれる。そして、以下の動作におけ
るキャリッジ６の移動は、これらＲＡＭ１２に書き込ま
れた情報に基づいて行なわれる。

【００４５】図１１のフローチャートは、図５のフロー
チャートのステップ２３で、マガジン３の一のスロット
４から他のスロット４にカートリッジ５を移動する旨の
指示、あるいはドライブ部２のカートリッジ挿入口２ａ
からマガジン３の複数のスロット４のうちある１つのス
ロット４にカートリッジ５を移動する旨の指示があった
ときの、ステップ２４の動作を示しており、キャリッジ
移動（ステップ９１）、アンロード（ステップ９２）、
キャリッジ移動（ステップ９３）およびロード（ステッ
プ９４）の一連のルーチンで構成される。

【００４６】図１２のフローチャートは、図５のフロー
チャートのステップ２３で、マガジン３の一のスロット
４からドライブ部２のカートリッジ挿入口２ａにカート
リッジ５を移動する旨の指示があったときの、ステップ
２４の動作を示しており、キャリッジ移動（ステップ１
０１）、アンロード（ステップ１０２）、キャリッジ移
動（ステップ１０３）およびドライブロード（ステップ
１０４）の一連のルーチンで構成される。

【００４７】図１３のフローチャートは、図１１、図１
２のフローチャートのステップ９１，９３，１０１，１
０３（キャリッジ移動のルーチン）の動作を示してい
る。

【００４８】まず、マガジン３のスロット４やドライブ
部２のカートリッジ挿入口２ａからのカートリッジ５の
飛び出しがあるか、センサＳＡの出力信号でもって判断
する（ステップ１１１）。カートリッジ５の飛び出しが
あるときは、キャリッジ６の上下方向の移動を妨げるの
でエラー状態となる。

【００４９】ステップ１１１で、カートリッジ５の飛び
出しがないときは、現在位置および移動先のポジション
データより、モータＭ１の回転方向およびステップ数を
求める（ステップ１１２）。現在位置のポジションデー
タはキャリッジ６の移動に伴って更新され、ＲＡＭ１２
に常に格納されている。

【００５０】次に、ステップ１１２で求めた回転方向お
よびステップ数に応じてモータＭ１を駆動してキャリッ
ジ６を移動し（ステップ１１３）、並行してセンサＳ
Ｄ，ＳＥの出力信号に基づいてスリット７ａおよび光遮
断部７ｃの位置の検出数をカウントして移動が正常に行
なわれたかを上述した検出ナンバーで確認する（ステッ
プ１１４）。

【００５１】次に、センサＳＤ，ＳＥの出力信号に基づ
いてキャリッジ６が移動先であるマガジン３のスロット
４あるいはドライブ部２のカートリッジ挿入口２ａの中
心にあるか判断する（ステップ１１５）。この場合、セ
ンサＳＤ，ＳＥの出力信号が双方ともハイレベル「Ｈ」
にあるときは中心にあると判断し、中心にあるときはリ
ターンする。

【００５２】ステップ１１５で、キャリッジ６がスロッ
ト４等の中心にないときは、センサＳＤ，ＳＥの出力信
号より上下方向のどちら側にずれているかを判断して、
そのずれを補正する方向にモータＭ１を所定ステップ、
例えば１ステップ回転して（ステップ１１６）、ステッ
プ１１５に戻り、キャリッジ６がスロット４等の中心に
位置するまで上述した動作を繰り返す。なお、図３Ａ，
ＢにセンサＳＤ，ＳＥの出力信号を示したように、セン
サＳＤ，ＳＥの出力信号の双方がハイレベル「Ｈ」にな
くキャリッジ６がスロット４等の中心よりずれていると
きは、上下のずれ方向に応じてセンサＳＤ，ＳＥの出力
信号の状態が反転し（図３の○点および×点参照）、ず
れの方向を判断することができる。

【００５３】このキャリッジ移動のルーチンの動作によ
って、移動先であるマガジン３のスロット４またはドラ
イブ部２のカートリッジ挿入口２ａの中心に、キャリッ
ジ６が正確に移動される。

【００５４】図１４のフローチャートは、図１１のフロ
ーチャートのステップ９４（ロードのルーチン）の動作
を示している。

【００５５】まず、センサＳＢの出力信号によって、移
動先のマガジン３のスロット４にカートリッジ５がある
か判断する（ステップ１２１）。カートリッジ５がある
ときは、キャリッジ６よりカートリッジ５を押し出すこ
とができないのでエラー状態となる。

【００５６】ステップ１２１で、スロット４にカートリ
ッジ５がないときは、センサＳＣの出力信号によってキ
ャリッジ６にカートリッジ５があるか判断する（ステッ
プ１２２）。カートリッジ５がないときは、キャリッジ
６よりカートリッジ５を押し出すことができないのでエ
ラー状態となる。

【００５７】ステップ１２２で、キャリッジ６にカート
リッジ５があるときは、モータＭ２を逆転させ、キャリ
ッジ６よりカートリッジ５をスロット４に押し出してロ
ーディング動作をする（ステップ１２３）。そして、セ
ンサＳＡの出力信号によってカートリッジ５のスロット
４からの飛び出しがあるか判断し（ステップ１２４）、
飛び出しがあるときはステップ１２３に戻って飛び出し
がなくなるまでローディング動作を続ける。そして、ス
テップ１２４で、カートリッジ５のスロット４からの飛
び出しがないと判断するときリターンする。

【００５８】このロードのルーチンの動作によって、キ
ャリッジ６より移動先のマガジン３のスロット４にカー
トリッジ５が正確にローディングされる。

【００５９】図１５のフローチャートは、図１１、図１
２のフローチャートのステップ９２，１０２（アンロー
ドのルーチン）の動作を示している。

【００６０】まず、センサＳＢの出力信号によって、移
動元のマガジン３のスロット４またはドライブ部２のカ
ートリッジ挿入口２ａにカートリッジ５があるか判断す
る（ステップ１３１）。カートリッジ５がないときは、
キャリッジ６にカートリッジを引き込むことができない
のでエラー状態となる。

【００６１】ステップ１３１で、スロット４またはカー
トリッジ挿入口２ａにカートリッジ５があるときは、セ
ンサＳＣの出力信号によってキャリッジ６にカートリッ
ジ５があるか判断する（ステップ１３２）。カートリッ
ジ５があるときは、キャリッジ６にカートリッジ５を引
き込むことができないのでエラー状態となる。

【００６２】ステップ１３２で、キャリッジ６にカート
リッジ５がないときは、モータＭ２を正転させ、スロッ
ト４またはカートリッジ挿入口２ａよりキャリッジ６に
カートリッジ５を引き込んでアンローディング動作をす
る（ステップ１３３）。そして、センサＳＣの出力信号
によってキャリッジ６にカートリッジ５が完全に入った
か判断し（ステップ１３４）、完全に入っていないとき
はステップ１３３に戻って完全に入るまでアンローディ
ング動作を続ける。そして、ステップ１３４で、キャリ
ッジ６にカートリッジ５が完全に入ったと判断するとき
リターンする。

【００６３】このアンロードのルーチンの動作によっ
て、移動元であるスロット４またはカートリッジ挿入口
２ａよりキャリッジ６にカートリッジ５がアンローディ
ングされる。

【００６４】図１６のフローチャートは、図１２のフロ
ーチャートのステップ１０４（ドライブロードのルーチ
ン）の動作を示している。

【００６５】まず、センサＳＢの出力信号によって、移
動先のドライブ部２のカートリッジ挿入口２ａにカート
リッジ５があるか判断する（ステップ１４１）。カート
リッジ５があるときは、キャリッジ６よりカートリッジ
５を押し出すことができないのでエラー状態となる。

【００６６】ステップ１４１で、挿入口２ａにカートリ
ッジ５がないときは、センサＳＣの出力信号によってキ
ャリッジ６にカートリッジ５があるか判断する（ステッ
プ１４２）。カートリッジ５がないときは、キャリッジ
６よりカートリッジ５を押し出すことができないのでエ
ラー状態となる。

【００６７】ステップ１４２で、キャリッジ６にカート
リッジ５があるときは、モータＭ２を逆転させ、キャリ
ッジ６よりカートリッジ５を挿入口２ａに押し出してロ
ーディング動作をする（ステップ１４３）。そして、セ
ンサＳＡの出力信号によってカートリッジ５の挿入口２
ａからの飛び出しがあるか判断し（ステップ１４４）、
飛び出しがあるときはステップ１４３に戻って飛び出し
がなくなるまでローディング動作を続ける。

【００６８】ステップ１４４で、カートリッジ５の挿入
口２ａからの飛び出しがないと判断するとき、センサＳ
Ｂの出力信号によってカートリッジ５のドライブ部２内
への引き込みが完了したか判断し（ステップ１４５）、
引き込みが完了してからリターンする。なお、ＤＡＴの
ドライブ部２にあっては、ドライブ部２の機構によって
挿入口２ａ入ってきたカートリッジ５を自動的に引き込
むように構成されているため、カートリッジ５を押し込
む動作は不要である。

【００６９】このドライブロードのルーチンの動作によ
ってキャリッジ６より移動先のドライブ部２のカートリ
ッジ挿入口２ａにカートリッジ５が正確にローディング
される。

【００７０】なお、上述実施例においては、図４に示す
ようにコンピュータ等の外部制御装置１５を接続し、こ
の外部制御装置１５より動作を指示するものを示した
が、操作キーを接続し、ユーザのキー操作で動作を指示
するように構成できることは勿論である。

【００７１】また、上述実施例においては、位置検出部
材のスリット７ａまたは光遮断部７ｃは、マガジン３の
複数のスロット４およびドライブ部２のカートリッジ挿
入口２ａの位置に１対１に対応していないが、例えばス
リット７ａのみを検出するようにして１対１に対応させ
ることもできる。

【００７２】また、上述実施例においては、ポジション
データとしてステップモータＭ１の最下位置からの通算
ステップ数をＲＡＭ１２に書き込むようにしたものであ
るが、その他のエンコーダ等のデータ発生手段を設け
て、そのデータをＲＡＭに書き込んで利用してもよい。

【００７３】

【発明の効果】この発明によれば、キャリッジよりドラ
イブにカートリッジを押し出すローディング動作時やド
ライブよりキャリッジにカートリッジを引き込むアンロ
ーディング動作時には、第１〜第４のセンサによって、
キャリッジやドライブのカートリッジ挿入口のカートリ
ッジの存在の有無、ドライブのカートリッジ挿入口から
のカートリッジの飛び出しの有無、ドライブの内部への
カートリッジの引き込みの完了等を確認するため、ロー
ディング動作やアンーローディング動作が正確に行なわ
れることを確認でき、目的のカートリッジがドライブに
装着されずに目的カートリッジに記録再生が行なわれな
かったり、ローディングやアンローディングの途中状態
でのキャリッジの移動によってカートリッジやキャリッ
ジ自体等が破損したりすることを回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の構成を概略的に示した図
である。

【図２】位置検出部の具体構成を示した図である。

【図３】図２の例の位置検出動作の説明のための図であ
る。

【図４】制御系の回路構成を示す図である。

【図５】全体の動作を示すフローチャートである。

【図６】イニシャライズのルーチンを示すフローチャー
トである。

【図７】キャリッジのルーチンを示すフローチャートで
ある。

【図８】ポジションのルーチンを示すフローチャートで
ある。

【図９】リフアレンスのルーチンを示すフローチャート
である。

【図１０】リードのルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図１１】スロット間またはドライブからスロットへの
カートリッジ移動の動作を示すフローチャートである。

【図１２】スロットからドライブへのカートリッジ移動
の動作を示すフローチャートである。

【図１３】キャリッジ移動のルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図１４】ロードのルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図１５】アンロードのルーチンを示すフローチャート
である。

【図１６】ドライブロードのルーチンを示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ キャビネット ２ ドライブ部 ３ マガジン ４ スロット ５ カートリッジ ６ キャリッジ ７ 位置検出部材 ＳＡ〜ＳＥ センサ ＳＷ１〜ＳＷ３ スイッチ Ｍ１，Ｍ２ モータ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジが収納される複数のスロッ
   トを有するカートリッジ収納部と、 上記カートリッジを搬送すると共に、上記カートリッジ
   を押し出すローディング手段と上記カートリッジを引き
   込むアンローディング手段を有するキャリッジと、 上記カートリッジの挿入口を有すると共に、この挿入口
   に供給される上記カートリッジを自動的に内部に引き込
   む手段を有するドライブと、 上記ドライブの挿入口に上記カートリッジが存在するか
   否かを検出する第１のセンサと、 上記キャリッジに上記カートリッジが存在するか否かを
   検出する第２のセンサと、 上記ドライブの挿入口より上記カートリッジが飛び出し
   ているか否かを検出する第３のセンサと、 上記ドライブの挿入口より上記カートリッジが内部に引
   き込まれたかを検出する第４のセンサとを備え、 上記ドライブより上記キャリッジに上記アンローディン
   グ手段でもって上記カートリッジを引き込む前に上記第
   １および第２のセンサの出力信号によって上記ドライブ
   の挿入口に上記カートリッジが存在し、かつ上記キャリ
   ッジに上記カートリッジが存在しないことを確認すると
   共に、上記引き込みの後に上記第２のセンサの出力信号
   によって上記キャリッジに上記カートリッジが存在する
   ことを確認し、 上記キャリッジより上記ドライブに上記ローディング手
   段でもって上記カートリッジを押し出す前に上記第１及
   び第２のセンサの出力信号によって上記キャリッジに上
   記カートリッジが存在し、かつ上記ドライブに上記カー
   トリッジが存在しないことを確認すると共に、上記押し
   出しの後に上記第３および第４のセンサの出力信号によ
   って上記ドライブの挿入口より上記カートリッジが飛び
   出しておらず、かつ上記ドライブの内部に上記カートリ
   ッジが引き込まれたことを確認することを特徴とするオ
   ートローダ。