JPH05135474A

JPH05135474A - 位置検出装置

Info

Publication number: JPH05135474A
Application number: JP3321169A
Authority: JP
Inventors: Naoto Arifuku; 直人有福; Kenji Okuda; 健次奥田
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1991-11-08
Filing date: 1991-11-08
Publication date: 1993-06-01
Anticipated expiration: 2015-10-10
Also published as: EP0541213A1; CA2074978A1; JP3096334B2; US5282183A

Abstract

(57)【要約】【目的】カウントの信頼性を向上させること。【構成】搬送部材６の上昇時及び下降時において、
（ＥＮＣ・Ｂ）及び（ＥＮＣ・Ａ）の出力パルスの立上
がりエッジをカウントする際に、カウンタ６３のカウン
ト値の偶数及び奇数と（ＥＮＣ・Ｃ）のパルスのレベル
とが一致している場合のみカウントダウン及びカウント
アップを行わせるようにした。【効果】したがって、カウントすべき時点での（ＥＮ
Ｃ・Ｃ）のパルスのレベルが“Ｌ，Ｌ”で連続した場合
や“Ｈ，Ｈ”で連続した場合には、パルスの欠落が容易
に判断されるため、搬送部材６を移動方向における上限
位置又は下限位置に移動させ、再度カウントダウン又は
カウントアップを行わせることにより、正確なカウント
値を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば複数枚のディ
スクを収納している収納部から指定されたディスクを取
出してディスク再生部側に搬送するための搬送部材の位
置を検出する位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、業務用のレーザカラオケシス
テムにおいて、次々と入るリクエスト曲を探し出しディ
スクプレーヤにセットする作業は、相当慣れた専任の担
当者が必要となる。この専任の担当者の代行を行うのが
オートチェンジ機能である。

【０００３】このようなオートチェンジ機能は、ディス
クプレーヤ内部の収納部に予め複数枚のディスクを収納
しておき、ハウジングの表面に設けられた操作パネルの
操作キーあるいはリモートコントロール装置（以下、リ
モコンという）の操作キーにより、ディスクナンバ、デ
ィスクサイド及び曲ナンバが指定されると、搬送部材が
収納部からディスクナンバに対応したディスクを取出
し、これをディスク再生部側に搬送するものである。

【０００４】このように、収納部から指定されたディス
クを取出してディスク再生部側に搬送する搬送部材を有
したものとして、たとえば特願平３−２１３７２５号に
は、図１６に示すようなディスクプレーヤが示されてい
る。ディスクプレーヤのハウジング１内の一側の上下に
は、２つのディスク再生部２Ａ，２Ｂが設けられてい
る。ハウジング１の上端部寄りには、メイントレイ３が
引出自在に設けられている。メイントレイ３がハウジン
グ１内部に引込まれた場合、上側のディスク再生部２Ａ
の下面側に収められる。

【０００５】メイントレイ３には、このメイントレイ３
の移動方向に対して直交する方向に移動自在とされたサ
ブトレイ４が設けられている。上下のディスク再生部２
Ａ，２Ｂ間には、ディスクを保持したサブトレイ４又は
空のサブトレイ４を水平方向に進退自在に且つ積層した
状態で収納する収納部５が設けられている。

【０００６】ハウジング１内の他側には、サブトレイ４
を上下のディスク再生部２Ａ，２Ｂ間にて搬送するため
の搬送部材６の移動スペースが設けられている。搬送部
材６は、ラック７及びピニオン８等を有した移動機構か
らの駆動力を受けると、ガイド部材６ａに沿って上下方
向に移動する。

【０００７】搬送部材６のガイド部材６ａに沿った上下
方向における位置決めは、ガイド部材６ａに沿って設け
られたエンコーダアングル５０と搬送部材６に設けられ
たエンコーダ５５とによって行われる。つまり図１７に
示すように、エンコーダアングル５０のエンコーダアン
グル部５２には複数のスリット５１が設けられている。

【０００８】エンコーダ５５は、エンコーダアングル部
５２を跨いだ状態で横切るエンコード部５６，５７から
構成されている。エンコード部５６とエンコード部５７
とは、所定の間隔離されている。そして、搬送部材６の
位置決めは、エンコード部５６，５７エンコーダアング
ル部５２のスリット５１を横切る毎にカウントし、その
カウント値が指定アドレスと一致した時点で搬送部材６
の移動を停止させることにより行われる。

【０００９】搬送部材６には、図１８に示すように、ガ
イド部材９に沿って水平方向に移動する係合部材１０が
設けられている。たとえばメイントレイ３からサブトレ
イ４を引出す場合、係合部材１０がメイントレイ３側に
移動しサブトレイ４の係合突起４ａに係合する。この状
態で係合部材１０がメイントレイ３から離れる方向に移
動することにより、サブトレイ４が搬送部材６側に引込
まれる。搬送部材６側からメイントレイ３側にサブトレ
イ４を移し換える場合には、係合部材１０が係合突起４
ａに係合した状態でサブトレイ４をメイントレイ３側に
押出す。サブトレイ４がメイントレイ３側に完全に移載
されたとき、係合部材１０による係合突起４ａの係合状
態が解かれる。この後、係合部材１０がメイントレイ３
から離れる方向に移動する。

【００１０】このような構成のディスクプレーヤでは、
ハウジング１の表面に設けられた操作パネルの操作キー
あるいはリモートコントロール装置（以下、リモコンと
いう）の操作キー（いずれも図示せず）を操作し、たと
えばメイントレイ３のイジェクト指令を行うと、メイン
トレイ３がサブトレイ４を載置した状態でハウジング１
外部に押出される。ディスクをサブトレイ４上に載置
し、上記の操作キーの操作によりローデイング指令を与
えると、メイントレイ３がハウジング１内部に引込まれ
る。

【００１１】メイントレイ３の引込み動作を終えると、
搬送部材６がガイド部材６ａに沿ってメイントレイ３の
位置まで移動する。メイントレイ３側のサブトレイ４
は、係合部材１０の動作によって搬送部材６側に引込ま
れる。サブトレイ４を受取った搬送部材６は、いずれか
一方のディスク再生部２Ａ，２Ｂ側に移動する。この移
動を終えると、サブトレイ４が係合部材１０の動作によ
って搬送部材６からディスク再生部２Ａ又は２Ｂ内部に
押込まれ、ディスクの再生が行われる。

【００１２】なお、たとえばこの状態において、他方の
ディスク再生部２Ａ又は２Ｂ側が空いている場合には、
収納部５に収納されているサブトレイ４を上記同様にし
て搬送部材６により搬送し、他方のディスク再生部２Ａ
又は２Ｂ側に待機させておくことにより連続再生させる
ことも可能となっている。また搬送部材６によって収納
部５に収納されている空きのサブトレイ４をメイントレ
イ３に移し、メイントレイ３を再度イジェクトさせ、新
たなディスクをそのサブトレイ４に収容した後、上記同
様にしてローディングし、搬送部材６によって他方のデ
ィスク再生部２Ａ又は２Ｂ側に待機させておくことによ
っても連続再生が可能となる。

【００１３】つまり、再生中のディスクを保持していた
サブトレイ４はディスク再生部２Ａ又は２Ｂ内部に搬入
されているため、搬送部材６はサブトレイ４を載置しな
い空き状態となっている。一方、収納部５に収納された
他の各サブトレイ４は縦に整列されており、これに合わ
せて各サブトレイ４の突部４ａも縦に整列されている。

【００１４】これにより、搬送部材６は上下方向に移動
し、収納部５に収納されている所定のサブトレイ４に対
応する位置で一旦停止し、上記同様にして収納部５から
サブトレイ４を引出して受取ることができ、この受取っ
たサブトレイ４を空いているディスク再生部２Ａ又は２
Ｂ側に上記同様にして搬入することができる。

【００１５】なお、サブトレイ４に設けられている突部
４ａは、メイントレイ３の移動方向に突出しているた
め、搬送部材６の上下動とメイントレイ３の水平移動と
が互いに影響しあうこともなく、たとえば搬送部材６が
収納部５の所定のサブトレイ４をアクセスするために上
下動している最中においてもメイントレイ３のイジェク
ト及びローディング動作を行うことがきる。

【００１６】収納部５に収納されているサブトレイ４内
のディスクの交換は、次のようにして行われる。上述し
た操作パネルあるいはリモコンに設けられているディス
ク交換モードを指定するための操作キー及び交換すべき
サブトレイ４のアドレスを指定するための操作キーを操
作すると、搬送部材６がメイントレイ３上に載置されて
いるサブトレイ４を抜き取り、収納部５以外の位置に設
けられている待機位置（たとえば空き状態のディスク再
生部２Ａ又は２Ｂ）にそのサブトレイ４を搬送して移し
換える。これにより、メイントレイ３は空き状態とな
る。次いで、搬送部材６が指定されたアドレスに対応す
る収納部５内のサブトレイ４の位置まで移動し、上記同
様にして収納部５からそのサブトレイ４を受取る。搬送
部材６は、そのサブトレイ４を載置した状態でメイント
レイ３側まで上昇し、サブトレイ４をメイントレイ３側
に引き渡す。

【００１７】メイントレイ３がサブトレイ４を受取る
と、イジェクトモードに移行し、メイントレイ３がハウ
ジング１の外部に押出される。このイジェクト状態でデ
ィスクの交換を行った後にローディング指令を与える
と、メイントレイ３はハウジング１内部の所定位置まで
ローディングされる。メイントレイ３のローディングが
完了すると、搬送部材６がそのサブトレイ４を受取り、
収納部５における元の位置にサブトレイ４を戻す。この
状態ではメイントレイ３が空き状態となるため、待機位
置（すなわちディスク再生部２Ａ又は２Ｂ）に待機して
いるサブトレイ４を、再びメイントレイ３側に移し換え
る。

【００１８】このように、上述した操作パネルあるいは
リモコンに設けられている操作キーを単に操作し、ディ
スクナンバ、ディスクサイド及び曲ナンバを順次指定す
ることにより、上述した動作が繰り返される。また、上
述した構成のディスクプレーヤは、メイントレイ３のイ
ジェクト及びローディング動作等によって収納部５に収
納されているディスクの交換が可能となるため、従来の
ようにハウジング１のドアを解放しての手作業によるデ
ィスク交換が不要となり、所定のディスクを所定のアド
レスに対応した位置に確実に収納することができる等の
利点もある。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したデ
ィスクプレーヤにおける搬送部材６の位置検出は、次の
ようにして行われている。上述したエンコードアングル
部５２は、図１９に示す関係にある。つまり、エンコー
ダ５５のエンコード部５６，５７におけるそれぞれの受
光部５６ａ，５７ａの相対位置は、受光部５６ａがスリ
ット５１の立上りエッジｅにあるとき、受光部５７ａが
スリット５１の立下りエッジｆにある。

【００２０】各エンコード部５６，５７による出力パル
スは、それぞれ図２０（ａ），（ｂ），に示す通りであ
る。このような出力パルスに基づき、従来では、次に説
明する図２１のフローに従ったカウント動作を行ってい
る。なお、以下に説明する図において各エンコード部５
６，５７を説明の便宜上、（ＥＮＣ・Ａ），（ＥＮＣ・
Ｂ）に置き換えるものとする。

【００２１】搬送部材６の上下における移動方向が判別
される（ステップ６０１）。搬送部材６が上昇している
と判断された場合には、図２２（ａ）に示すように、
（ＥＮＣ・Ｂ）がスリット５１を横切る毎に発生するパ
ルスの立上りエッジが検出され（ステップ６０２）、そ
のパルスのカウントダウンが行われる（ステップ６０
３）。そして、カウント値が指定アドレスと一致した時
点で搬送部材６の移動が停止される。なお、搬送部材６
の停止ポジションは、同図における破線で囲った部分で
ある。

【００２２】これに対し、搬送部材６が下降していると
判断された場合には、図２２（ｂ）に示すように、（Ｅ
ＮＣ・Ａ）がスリット５１を横切る毎に発生するパルス
の立上りエッジが検出され（ステップ６０４）、そのパ
ルスのカウントアップが行われる（ステップ６０５）。
そして、カウント値が指定アドレスと一致した時点で搬
送部材６の移動が停止する。なお、搬送部材６の停止ポ
ジションは、同図における破線で囲った部分である。

【００２３】しかしこのような位置検出方法では、パル
スの立上りエッジを単純にカウントダウン又はカウント
アップしているため、振動等の外力によりたとえば図２
２（ａ）に示すようなパルスの欠落が発生すると、カウ
ント値が指定アドレスと一致しないため、搬送部材６の
位置決め制御が不完全なものとなってしまう。

【００２４】このような欠点を解消するものとして、図
２３に示すフローに従った位置検出方法がある。なお、
以下に説明する図において、搬送部材６の上昇時は，
，，のフローに従い、下降時は，，，の
フローに従うようになっている。つまり、搬送部材６の
停止ポジションは、図２２における破線で囲った部分で
あり、上昇時において最初に検出されるパルスのエッジ
は、（ＥＮＣ・Ｂ）の立下りエッジである。

【００２５】まず（ＥＮＣ・Ｂ）の立上りエッジが検出
されると（ステップ８０１，８１４）、フラグＡ＝
“０”，フラグＢ＝“１”とされる。ここで、フラグは
直前に検出された立上りエッジが（ＥＮＣ・Ａ）のもの
であるか（ＥＮＣ・Ｂ）のものであるかを区別させるた
めのものであり、フラグＢ＝“１”とすることにより
（ＥＮＣ・Ｂ）のパルスであることが識別される。した
がって、両者が共に“１”又は“０”とはなりえず、一
方が“１”の場合は他方が“０”とされる。

【００２６】その次に、（ＥＮＣ・Ａ）のパルスの立下
りエッジが検出されると（ステップ８０１，８０２）、
フラグＡ＝“１”，フラグＢ＝“０”とされる。次い
で、（ＥＮＣ・Ａ）のパルスの立下りエッジの次に到来
するものは（ＥＮＣ・Ｂ）のパルスの立上りエッジであ
り、このエッジが検出される（ステップ８０４）。直前
のパルスのエッジの状態がフラグＡ＝“１”であると判
別（ステップ８０５）された場合にはカウントダウンが
行われる（ステップ８０６）。但し、（ステップ８０
５）にてフラグＡ＝“１”でないと判別された場合に
は、フラグＢ＝“０”としカウントダウンを行わず（ス
テップ８０８）、次に到来するパルスのエッジの検出が
行われる。

【００２７】カウントダウンが行われた後、フラグＡ及
びフラグＢ＝“０”にリセットされる（ステップ８０
７）。（ＥＮＣ・Ｂ）のパルスの立上りエッジの次に到
来するものは、（ＥＮＣ・Ａ）のパルスの立上りエッジ
であり、このパルスのエッジが検出されると（ステップ
８０９）、フラグＢ＝“１”であるか否かの判別が行わ
れる（ステップ８１０）。

【００２８】但し、ここでは（ステップ８０７）にてフ
ラグＢ＝“０”とされているため、（ステップ８１１，
８１２）へは流れず、フラグＡ＝“０”の状態（ステッ
プ８１３）で次に到来するパルスのエッジの検出が行わ
れる。（ＥＮＣ・Ａ）のパルスの立上りエッジの次に到
来するものは、（ＥＮＣ・Ｂ）のパルスの立下りエッジ
であり、このパルスのエッジが検出されると（ステップ
８１４）、フラグＡ＝“０”，フラグＢ＝“１”とさ
れ、次に到来するパルスのエッジの検出が行われる。

【００２９】このように、搬送部材６の上昇時において
は、（ＥＮＣ・Ａ）のパルスの立下りエッジが検出され
る毎にフラグＡ＝“１”，フラグＢ＝“０”とし、フラ
グＡ＝“１”である場合のみ（ＥＮＣ・Ｂ）のパルスの
立上りエッジをカウントタイミングとしてカウントダウ
ンを繰り返し、カウント値が指定アドレスと一致した時
点で搬送部材６の移動が停止する。なお、搬送部材６の
下降時においては、，，，のフローに従い、上
述した動作が行われる。

【００３０】しかしながら、このような位置検出方法で
は、直前に検出されたパルスのエッジが（ＥＮＣ・Ｂ）
のものであるか（ＥＮＣ・Ａ）のものであるかに基づ
き、カウントダウン又はカウントアップするようにした
ものである。このため、スリット５１，５３にゴミ等が
付着し、たとえば図２２（ａ）に示すようなパルスの欠
落が発生した場合であっても、カウントミスが検出され
ないために、カウント値が指定アドレスと一致せず、搬
送部材６の位置決め制御が不完全なものとなってしま
う。

【００３１】本発明は、このような事情に対処してなさ
れたもので、カウントの信頼性を向上させることができ
る位置検出装置を提供することを目的とする。

【００３２】

【課題を解決するための手段】本発明の位置検出装置
は、上記目的を達成するために、所定間隔で配列された
収納物に並列して設けられ、前記所定間隔に同期した２
値化信号を発生する位置検出手段と、前記２値化信号の
所定の位相点の発生回数をカウントするカウンタと、前
記２値化信号の所定の位相点の発生タイミングにおいて
交互にレベルが反転するパルスを発生するパルス列信号
発生手段と、前記カウンタのカウント値を偶奇情報と
し、この偶奇情報と前記交互にレベルが反転するパルス
のレベルとが一致するか否かを監視する監視手段とを具
備することを特徴とする。

【００３３】

【作用】本発明の位置検出装置では、パルス列信号発生
手段からの交互にレベルが反転するパルスのレベルとカ
ウンタのカウント値による偶奇情報との整合によりパル
スの欠落の有無を検知するようにしたものである。すな
わち、たとえばカウントアップ又はカウントダウンを行
う際に、カウンタのカウント値の偶数及び奇数の情報
と、パルス列信号発生手段によるパルスのレベルとが一
致している場合のみカウントが行われる。

【００３４】したがって、カウントすべき時点でのパル
ス列信号発生手段のパルスのレベルが“Ｌ，Ｌ”で連続
した場合や“Ｈ，Ｈ”で連続した場合には、パルスの欠
落が有ると判断することができ、この場合にはたとえば
再度初期位置から再度カウントダウン又はカウントアッ
プを行わせることにより、正確なカウント値を得ること
ができる。

【００３５】

【実施例】以下、本発明の実施例の詳細を図面に基づい
て説明する。なお、以下に説明する図において、図１６
と共通する部分には同一符号を付し重複する説明を省略
する。

【００３６】図１は、本発明のディスクプレーヤの一実
施例を示すもので、ディスクプレーヤのハウジング１内
の一側の上下には、ディスク再生部２Ａ，２Ｂが設けら
れている。各ディスク再生部２Ａ，２Ｂには、後述の図
１２に示すように、単一のピックアップが備えられてい
る。ハウジング１の上端部寄りには、メイントレイ３が
進退自在に設けられている。メイントレイ３には、この
メイントレイ３の進退方向に対して直交する方向に移動
自在とされたサブトレイ４が設けられている。そして、
メイントレイ３がハウジング１内部に退いた場合、ディ
スク再生部２Ａの下面側に収められる。

【００３７】ディスク再生部２Ａの下面側には、図２に
示すように、受光部３０Ａ及び発光部３０Ｂを有した光
学式の種別検出センサ（以下、センサという）３０がメ
イントレイ３を挟む状態で配設されている。受光部３０
Ａ及び発光部３０Ｂには、受光素子３０ａ，３０ｃ及び
発光素子３０ｂ，３０ｄが設けられている。メイントレ
イ３に移動自在に設けられたサブトレイ４に収容される
ディスクと光学式センサ３０との相対位置は、図３に示
す関係にある。

【００３８】つまり、受光素子３０ａ及び発光素子３０
ｂが８ｃｍのＣＤ３０Ｅの外周縁部のポイントａの上下
に位置し、受光素子３０ｃ及び発光素子３０ｄが２０ｃ
ｍのビデオディスク３０Ｃのポイントｂの上下に位置す
るように配設されている。

【００３９】そして、発光部３０Ｂ側から発せられた光
は、サブトレイ４のクランピング孔４ａ及びこれに対応
させて設けられた孔３ａを通過し、受光部３０Ａ側に到
達する。これにより、光学式センサ３０の検出結果は、
図４の真理値表に示すように、（１，１：ビデオディス
ク有り），（１，０：コンパクトディスク有り），
（０，０：ディスク無し）の３通りとなる。なお、３０
Ｂ及び３０Ｄは、それぞれ直径３０ｃｍのＬＤ及び直径
１２ｃｍのＣＤをそれぞれ示している。

【００４０】上下のディスク再生部２間には、ディスク
を保持したサブトレイ４又は空のサブトレイ４を水平方
向に進退自在に且つ積層した状態で収納する収納部５が
設けられている。ハウジング１内の他側には、サブトレ
イ４を搬送するための搬送部材６の移動スペースが設け
られている。

【００４１】搬送部材６のガイド部材６ａに沿った上下
方向における位置決めは、ガイド部材６ａに沿って設け
られたエンコーダアングル５０とエンコーダ５５との検
出結果によって行われる。

【００４２】図５に示すように、エンコーダアングル５
０は複数のスリット５１を有するエンコーダアングル部
５２及び間隔がこれらスリット５１より広めとされた複
数のスリット５３を有するエンコーダアングル部５４か
ら構成されている。

【００４３】エンコーダ５５は、エンコーダアングル部
５２を跨いだ状態で横切るエンコード部５６，５７及び
エンコーダアングル部５４を跨いだ状態で横切るエンコ
ード部５８から構成されている。エンコード部５６とエ
ンコード部５７とは、所定の間隔離されている。上記の
エンコードアングル部５２及び５４は、図６に示す関係
にある。つまり、たとえばエンコードアングル部５４の
スリット５３の立下りエッジａはエンコードアングル部
５２のスリット５１の立下りエッジｂに一致され、スリ
ット５３の立上りエッジｃはスリット５１の立下りエッ
ジｄに一致されている。

【００４４】また、エンコーダ５５のエンコード部５
６，５７におけるそれぞれの受光部５６ａ，５７ａの相
対位置は、受光部５６ａがスリット５１の立上りエッジ
ｅにあるとき、受光部５７ａがスリット５１の立下りエ
ッジｆにある。各エンコード部５６，５７，５８による
出力パルスは、それぞれ図７（ａ），（ｂ），（ｃ）に
示す通りである。

【００４５】図８（ａ）は、図１の搬送部材６の動作を
コントロールするための制御系を示すもので、（ＥＮＣ
・Ａ），（ＥＮＣ・Ｂ）の出力パルスのエッジは、エッ
ジ検出回路６１，６２によって検出される。搬送部材６
の上昇時においては、（ＥＮＣ・Ｂ）の出力パルスの立
上がりエッジがエッジ検出回路６２によって検出され、
この検出結果がカウンタ６３によってカウントされる。
搬送部材６の下降時においては、（ＥＮＣ・Ａ）の出力
パルスの立上がりエッジがエッジ検出回路６１によって
検出され、この検出結果がカウンタ６３によってカウン
トされる。

【００４６】メモリ６４には、後述するフラグＡ，フラ
グＢの情報が格納されている。搬送部材用リミットスイ
ッチ６５は、搬送部材６の移動方向における上限位置ま
たは下限位置に設けられている。パルス欠落が検知され
たとき搬送部材６が上限位置または下限位置に移動され
るようになっており、搬送部材用リミットスイッチ６５
がその位置を検知すると、カウンタ６３のカウント値が
リセットされる。マイクロプロセッサユニット（ＭＰ
Ｕ）６０は、これら各構成要素の動作を制御する。

【００４７】図８（ｂ）は図１のディスクプレーヤの動
作をコントロールするための制御系を示すもので、各構
成要素の動作を制御するための制御部３２に対し、ディ
スク再生部コントローラ２ａ，２ｂ、搬送部材コントロ
ーラ６ａ、メイントレイコントローラ３ａ、キーコード
発生部３３ａ、センサコントローラ３０ｅ、メモリ３１
がそれぞれデータバスを介して接続されている。

【００４８】ディスク再生部２Ａ、ディスク再生部２
Ｂ、搬送部材６、メイントレイ３、種別検出センサ３０
は、それぞれディスク再生部コントローラ２ａ，２ｂ、
搬送部材コントローラ６ａ、メイントレイコントローラ
３ａ、センサコントローラ３０ｅからのコントロール信
号によって駆動される。キーコード発生部３３ａは、操
作キー３３又はリモコン３４ａからのリモコン信号を取
込むリモコン信号受光部３４ａの指令モードに対応した
キーコードデータを発生する。

【００４９】メモリ３１は、各ディスク毎に収納部５に
おける収納位置に対応したアドレス及びディスク種別情
報を記憶する。続いて、ディスクを収納部５に収納する
際の動作を、図９乃至図１１を用いて説明する。なお、
以下に説明する図において各エンコード部５６，５７，
５８を説明の便宜上、（ＥＮＣ・Ａ），（ＥＮＣ・
Ｂ），（ＥＮＣ・Ｃ）に置き換えるものとする。

【００５０】まず、図９に示す状態でメイントレイ３上
に載置されているサブトレイ４にディスクを収容しメイ
ントレイ３をクローズさせると、メイントレイ３はディ
スク再生部２Ａの下面側に移動する（ステップ１６０
１）。このとき、サブトレイ４のディスクは、センサ３
０の受光部３０Ａと発光部３０Ｂとの間に位置する。

【００５１】メイントレイ３のクローズを終えると同時
に、制御部３２の制御により光学式センサ３０が駆動す
る（ステップ１６０２）。センサ３０の駆動により、受
光部３０Ａ側の各受光素子３０ａ，３０ｃの検出結果が
得られ、この検出結果によってディスクの種別等が判定
される。

【００５２】つまり、受光素子３０ａ，３０ｃが共にア
クティブの場合（ステップ１６０３）、（１，１：ビデ
オディスク有り）と判定される（ステップ１６０４）。
受光素子３０ａ，３０ｃが共にアクティブではなく、受
光素子３０ａのみがアクティブの場合（ステップ１６０
５）、（１，０：コンパクトディスク有り）と判定され
る（ステップ１６０６）。受光素子３０ａ，３０ｃが共
にパッシブの場合には、（０，０：ディスク無し）と判
定される（ステップ１６０７）。

【００５３】このような判定結果に基づき、制御部３２
がメモリ３１に対して収納部５における収納位置に対応
したアドレス及びディスク種別情報を記憶させる（ステ
ップ１６０８）。メモリ３１への情報の格納動作を終え
ると、上述したような搬送部材６の搬送動作によってい
ずれかのディスクを収容したサブトレイ４が収納部５の
所定位置に収納される（ステップ１６０９）。

【００５４】サブトレイ４の収納動作を終えると、メイ
ントレイ３は空き状態となり、上述したように搬送部材
６が収納部５から他のサブトレイ４を抜出し、メイント
レイ３にそのサブトレイ４を渡すことによって次のディ
スクの収納が可能となる。なお、収納部５に既に収納済
みのディスクを交換する場合も、上記同様の手順によっ
て収納部５における収納位置に対応したアドレス及びデ
ィスク種別情報がメモリ３１に記憶される。この場合に
は、メモリ３１におけるディスク種別情報がたとえばオ
ーバーライトされることにより、新たな情報が書込まれ
るようになっている。

【００５５】次に、図１２及び図１３を用いてディスク
の再生動作について説明する。まず、操作キー３３又は
リモコン３４によってディスクナンバ、ディスクサイド
及び曲ナンバが指定されると、指定されたディスクの種
別がメモリ３１に格納されている情報に基づいて判別さ
れる（ステップ１８０１）。ＬＤと判別された場合に
は、ピックアップ４０がガイドシャフト４１に沿ってデ
ィスクの半径方向におけるＬＤの立上げ位置まで移動さ
れる（ステップ１８０２，１８０４，１８０７）。

【００５６】指定されたディスクの種別が上記同様にし
てＣＤと判別された場合には、ピックアップ４０がガイ
ドシャフト４１に沿ってディスクの半径方向におけるＣ
Ｄの立上げ位置まで移動される（ステップ１８０７）。
一方、ディスク無しと判別された場合には、ハウジング
１の表面側に設けられている図示省略の表示部に警告が
表示される（ステップ１８０３）。なお、警告を知らせ
る手段としては、この例に限らず、たとえば表示ランプ
を点滅させたり、ブザーを鳴動させたりする等の方法を
用いてもよい。

【００５７】ＬＤ又はＣＤの何れかのディスクがスピン
ドルモータ４２のターンテーブル４３及びクランパ４４
間に挟持（セット）されると（ステップ１８０５）、ス
ピンドルモータ４２の駆動力によってディスクが所定の
回転数に達した直後直ちにディスクの再生が行われる
（ステップ１８０６）。続いて図１４及び図１５を用い
て搬送部材６の位置検出について説明する。

【００５８】なお、以下に説明するフローチャートにお
いて、図２３と共通する部分は同一フローとし重複する
説明を省略する。また図１５において、（ＥＮＣ・Ｃ）
の出力パルスのローレベルを“偶”、ハイレベルを
“奇”とそれぞれ定めるものとする。但し、この
“偶”，“奇”は、カウンタ６３のカウント値と対応す
るものである。

【００５９】図１５（ａ）における破線で囲った部分の
停止ポジションＳから搬送部材６が上昇する場合、最初
に検出されるパルスのエッジは、（ＥＮＣ・Ｂ）の立下
りエッジであり、その検出により（ステップ８０１，８
１４）、フラグＡ＝“０”，フラグＢ＝“１”とされ
る。その次に到来するのは（ＥＮＣ・Ａ）の立下りエッ
ジであり、そのパルスの立下りエッジが検出されると
（ステップ８０１，８０２）、フラグＡ＝“１”，フラ
グＢ＝“０”とされる。

【００６０】次いで、（ＥＮＣ・Ａ）のパルスの立下り
エッジの次に到来するものは（ＥＮＣ・Ｂ）のパルスの
立上りエッジであり、このエッジが検出されると（ステ
ップ８０４）、直前のパルスのエッジが判別される。フ
ラグＡ＝“１”であると判別（ステップ８０５）された
場合にはカウントダウンが行われる（ステップ８０
６）。但し、（ステップ８０５）にてフラグＡ＝“１”
でないと判別された場合には、カウントダウンを行わず
フラグＢ＝“０”の状態（ステップ８０８）で次に到
来するパルスのエッジの検出が行われる。

【００６１】カウントダウンが行われた後、フラグＡ及
びフラグＢ＝“０”にリセットされる（ステップ８０
７）。フラグのリセットが行われた後、カウンタ６３に
おけるカウント値の偶数又は奇数の判断が行われる（ス
テップ１９０１）。ここでのカウント値は１であるた
め、奇数と判断される。次いで、（ＥＮＣ・Ｂ）の立上
がりエッジに対応する（ＥＮＣ・Ｃ）のパルスのレベル
が判断される。搬送部材６の上昇時における（ＥＮＣ・
Ｃ）のパルスがＨレベルのとき、カウント値の奇数と対
応するため、そのパルスがＨレベルであると判断（ステ
ップ１９０２）された場合には、現時点でカウントされ
た（ＥＮＣ・Ｂ）のパルスが正しいものであると判断さ
れる。

【００６２】但し、（ステップ１９０２）にて（ＥＮＣ
・Ｃ）のパルスがＬレベルの場合には、図２２（ａ）で
示したようなパルスの欠落があると判断される。この場
合には、搬送部材６が移動方向の上限位置に移動され、
再度カウントダウンが行われる。搬送部材６が上限位置
に移動されたとき、搬送部材用リミットスイッチ６５に
よって搬送部材６の位置が検出され、この検出によって
カウンタ６３のカウント値が上限位置アドレスにセット
される。

【００６３】また（ステップ１９０１）にてカウンタ６
３のカウント値が偶数であると判断され且つ（ＥＮＣ・
Ｃ）のパルスがＬレベルである場合には（ステップ１９
０３）、パルスの欠落が無く正しいパルスであると判断
される。（ＥＮＣ・Ｂ）のパルスの立上りエッジの次に
到来するものは、（ＥＮＣ・Ａ）のパルスの立上りエッ
ジであり、このパルスのエッジが検出されると（ステッ
プ８０９）、フラグＢ＝“１”であるか否かの判別が行
われる（ステップ８１０）。

【００６４】但し、ここでは（ステップ８０７）にてフ
ラグＢ＝“０”とされているため、（ステップ８１１，
８１２）以降へは流れず、フラグＡ＝“０”の状態（ス
テップ８１３）で次に到来するパルスのエッジの検出が
行われる。（ＥＮＣ・Ａ）のパルスの立上りエッジの次
に到来するものは、（ＥＮＣ・Ｂ）のパルスの立下りエ
ッジであり、このパルスのエッジが検出されると（ステ
ップ８１４）、フラグＡ＝“０”，フラグＢ＝“１”と
され、次に到来するパルスのエッジの検出が行われる。

【００６５】このように、搬送部材６の上昇時において
は、（ＥＮＣ・Ａ）のパルスの立上りエッジが検出され
る毎にフラグＡ＝“１”，フラグＢ＝“０”とし、フラ
グＡ＝“１”であり、且つ（ＥＮＣ・Ｃ）の出力パルス
のレベルとカウンタ６３のカウント値の偶，奇が一致し
た場合のみカウントダウンを行い、カウント値が指定ア
ドレスと一致した時点で搬送部材６の移動が停止する。

【００６６】一方、図１５（ｂ）における破線で囲った
部分の停止ポジションＳから搬送部材６が下降する場
合、最初に検出されるパルスのエッジは、（ＥＮＣ・
Ａ）の立下りエッジであり、その検出により（ステップ
８０１，８０２）、フラグＡ＝“１”，フラグＢ＝
“０”とされる。その次に到来するのは（ＥＮＣ・Ｂ）
の立下りエッジであり、その立下りエッジが検出される
と（ステップ８０１，８１４）、フラグＡ＝“０”，フ
ラグＢ＝“１”とされる。

【００６７】次いで、（ＥＮＣ・Ｂ）のパルスの立下り
エッジの次に到来するものは（ＥＮＣ・Ａ）のパルスの
立上りエッジであり、このエッジが検出されると（ステ
ップ８０９）、直前のパルスのエッジの状態が判別され
る（ステップ８１０）。フラグＢ＝“１”であると判別
（ステップ８１０）された場合にはカウントアップが行
われる（ステップ８１１）。但し、（ステップ８１０）
にてフラグＢ＝“１”でないと判別された場合には、カ
ウントアップを行わずフラグＡ＝“０”とした状態（ス
テップ８１３）で次に到来するパルスのエッジの検出が
行われる。

【００６８】カウントアップが行われた後、フラグＡ及
びフラグＢ＝“０”にリセットされ（ステップ８１
２）。フラグのリセットが行われた後、上記同様にカウ
ント値の偶数，奇数の判別が行われる（ステップ１９０
４）。停止ポジションＳの直後のカウント値は奇数であ
り、（ＥＮＣ・Ｃ）のパルスがＬレベルの場合には、パ
ルスの欠落が無く正しいパルスであると判断される。ま
た（ステップ１９０４）にてカウンタ６３のカウント値
が偶数であると判断され且つ（ＥＮＣ・Ｃ）のパルスが
Ｈレベルである場合には（ステップ１９０６）、パルス
の欠落が無く正しいパルスであると判断される。

【００６９】但し、（ステップ１９０４）にて（ＥＮＣ
・Ｃ）のパルスがＨレベルの場合には、パルスの欠落が
あると判断され、上記同様に搬送部材が下限位置に移動
され、再度カウントアップが行われる。搬送部材６が下
限位置に移動されたとき、搬送部材用リミットスイッチ
６５によって搬送部材６の位置が検出され、この検出に
よってカウンタ６３のカウント値が下限位置アドレスに
セットされる。

【００７０】（ＥＮＣ・Ａ）のパルスの立上りエッジの
次に到来するものは、（ＥＮＣ・Ｂ）のパルスの立上り
エッジであり、このパルスのエッジが検出されると（ス
テップ８０４）、フラグＡ＝“１”であるか否かの判別
が行われる（ステップ８０５）。但し、ここでは（ステ
ップ８１２）にてフラグＡ＝“０”とされているため、
（ステップ８０６，８０７）以降へは流れず、フラグＢ
＝“０”の状態（ステップ８０８）で次に到来するパル
スのエッジの検出が行われる。

【００７１】（ＥＮＣ・Ｂ）のパルスの立上りエッジの
次に到来するものは、（ＥＮＣ・Ａ）のパルスの立下り
エッジであり、このパルスのエッジが検出されると（ス
テップ８０２）、フラグＡ＝“１”，フラグＢ＝“０”
とされ、次に到来するパルスのエッジの検出が行われ
る。

【００７２】このように、搬送部材６の下降時において
は、（ＥＮＣ・Ｂ）のパルスの立上りエッジが検出され
る毎にフラグＡ＝“０”，フラグＢ＝“１”とし、フラ
グＢ＝“１”であり、且つ（ＥＮＣ・Ｃ）の出力パルス
のレベルとカウンタ６３のカウント値の偶，奇が一致し
た場合のみカウントアップを行い、カウント値が指定ア
ドレスと一致した時点で搬送部材６の移動が停止する。

【００７３】以上のように、本実施例においては、搬送
部材６の上昇時及び下降時において、（ＥＮＣ・Ｂ）及
び（ＥＮＣ・Ａ）の出力パルスの立上がりエッジをカウ
ントする際に、カウンタ６３のカウント値の偶数及び奇
数と（ＥＮＣ・Ｃ）のパルスのレベルとが一致している
場合のみカウントダウン及びカウントアップを行わせる
ようにした。

【００７４】したがって、カウントすべき時点での（Ｅ
ＮＣ・Ｃ）のパルスのレベルが“Ｌ，Ｌ”で連続した場
合や“Ｈ，Ｈ”で連続した場合には、パルスの欠落が容
易に判断されるため、搬送部材６を移動方向における上
限位置又は下限位置に移動させ、再度カウントダウン又
はカウントアップを行わせることにより、正確なカウン
ト値を得ることができる。

【００７５】なお、本実施例においては、搬送部材６の
上昇時及び下降時において、（ＥＮＣ・Ｂ）及び（ＥＮ
Ｃ・Ａ）の出力パルスの立上がりエッジをカウントのタ
イミングとした場合について説明したが、この例に限ら
ず（ＥＮＣ・Ｂ）及び（ＥＮＣ・Ａ）の出力パルスの立
下がりエッジをそのタイミングとしても正確な位置検出
を行うことができる。

【００７６】また、本実施例では、本発明をハウジング
１に対して進退自在に設けられたメイントレイ３を有す
るディスクプレーヤに適用した場合について説明した
が、この例に限らずハウジング１のドアを解放して手作
業によりディスク交換を行うタイプのディスクプレーヤ
に適用してもよい。この場合には、ディスク交換時にメ
モリ３１にディスクの種別と収納位置に相当するアドレ
スとを対応させて手入力により記憶させる。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の位置検出
装置によれば、パルス列信号発生手段からの交互にレベ
ルが反転するパルスのレベルとカウンタのカウント値に
よる偶奇情報との整合によりパルスの欠落の有無を検知
するようにしたものであり、たとえばカウントアップ又
はカウントダウンを行う際に、カウンタのカウント値の
偶数及び奇数の情報と、パルス列信号発生手段によるパ
ルスのレベルとが一致している場合のみカウントが行わ
れる。

【００７８】したがって、カウントすべき時点でのパル
ス列信号発生手段のパルスのレベルが“Ｌ，Ｌ”で連続
した場合や“Ｈ，Ｈ”で連続した場合には、パルスの欠
落が有ると判断することができ、この場合にはたとえば
再度初期位置から再度カウントダウン又はカウントアッ
プを行わせることにより、正確なカウント値を得ること
ができるため、カウントの信頼性を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の位置検出装置の一実施例に係るディス
クプレーヤを示すための斜視図である。

【図２】図９のディスクプレーヤの光学式センサの配置
状態を説明するための断面図である。

【図３】図１０の光学式センサの発光素子及び受光素子
と種別の異なるディスクとの相対する位置関係を示す斜
視図である。

【図４】図１０の光学式センサによる検出結果である真
理値表を示す図である。

【図５】図１の位置検出装置としてのエンコーダ及びエ
ンコーダアングルを示す正面図である。

【図６】図５のエンコーダ及びエンコーダアングルの位
置関係を示す図である。

【図７】図５のエンコーダによる出力パルスを示す図で
ある。

【図８】図１のディスクプレーヤの制御系を示すブロッ
ク図である。

【図９】図１のディスクプレーヤの動作を説明するため
の図である。

【図１０】図１のディスクプレーヤの動作を説明するた
めの図である。

【図１１】図１のディスクプレーヤのディスク収納動作
時におけるメモリへの情報格納動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図１２】図１のディスクプレーヤのピックアップによ
るＣＤ又はＬＤの立上げ位置を説明するための側面図で
ある。

【図１３】図１のディスクプレーヤのディスク再生時に
おける動作を説明するためのフローチャートである。

【図１４】図１の位置検出装置によるカウント方法を示
すフローチャートである。

【図１５】図１の搬送部材の上昇時及び下降時のカウン
トタイミングを示すタイミングチャートである。

【図１６】従来の位置検出装置の一例に係るディスクプ
レーヤの構成を示す斜視図である。

【図１７】図１６の位置検出装置としてのエンコーダ及
びエンコーダアングルを示す正面図である。

【図１８】図１６の搬送部材を示す斜視図である。

【図１９】図１７のエンコーダ及びエンコーダアングル
の位置関係を示す図である。

【図２０】図１７のエンコーダによる出力パルスを示す
図である。

【図２１】図１６の位置検出装置によるカウント方法の
一例を示すフローチャートである。

【図２２】図１６の搬送部材の上昇時及び下降時のカウ
ントタイミングを示すタイミングチャートである。

【図２３】図１６の位置検出装置によるカウント方法の
他の例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ハウジング２Ａ，２Ｂディスク再生部３メイントレイ４サブトレイ５収納部６搬送部材３０種別検出センサ３０Ａ受光部３０Ｂ発光部３０ａ，３０ｃ受光素子３０ｂ，３０ｄ発光素子３１，６４メモリ５０エンコーダアングル５２，５４エンコードアングル５１，５３スリット５５エンコーダ５６，５７エンコード部６１，６２エッジ検出回路６３カウンタ６５搬送部材用リミットスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定間隔で配列された収納物に並列して
設けられ、前記所定間隔に同期した２値化信号を発生す
る位置検出手段と、前記２値化信号の所定の位相点の発生回数をカウントす
るカウンタと、前記２値化信号の所定の位相点の発生タイミングにおい
て交互にレベルが反転するパルスを発生するパルス列信
号発生手段と、前記カウンタのカウント値を偶奇情報とし、この偶奇情
報と前記交互にレベルが反転するパルスのレベルとが一
致するか否かを監視する監視手段とを具備することを特
徴とする位置検出装置。