JPH0579755U - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プレーヤ部の絶対位置を把握することによ
り、誤動作によりプレーヤ部が目標位置と異なる位置に
停止しても、簡単にその修正を行うことのできるディス
ク装置を提供することを目的とする。 【構成】 配列された複数のディスクを抽出するプレー
ヤ部２１と、抽出するディスクの目標ディスク番号を入
力する操作部３９と、プレーヤ部２１のディスク配列方
向における絶対位置を検出するＩＤセンサ４３及びスリ
ットセンサ４４と、目標のディスク番号と絶対位置とに
より、プレーヤ部２１の移動量を演算して、プレーヤ部
２１の搬送を制御するマイコン２４と、移動後の絶対位
置に対応する現在ディスク番号と目標ディスク番号とを
比較照合する比較手段とを備えた構成となっている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ＬＤ（レーザーディスク）やＣＤ（コンパクトディスク）等の、音 楽、映像、データ等の情報を担うディスクを複数収納して、演奏する目標のディ スクを自動的に抽出する、いわゆるオートチェンジャーのプレーヤであるディス ク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図７に従来のディスク装置としてのオートチェンジャーＬＤプレーヤの外観斜 視図を示す。また、図８はこのＬＤプレーヤの内部機構を示す概略図である。図 ８において、複数のＬＤ１２を収納するトレイボックス１には、上下に一定の間 隔で収納された複数のトレイ１１の各々にＬＤ１２がセットされている。このト レイボックス１からトレイ１１と共にＬＤ１２を抽出して、その抽出したＬＤ１ ２を回転駆動して演奏するプレーヤ部２は、垂直に設けられたガイドシャフト３ に沿って上下方向、すなわちＬＤ１２の配列方向に自在に移動することができる 。このプレーヤ部２は、電源投入とき等の初期状態においては、移動する範囲の 上限又は下限の位置であるホーム位置にセットされている。

【０００３】 この従来のディスク装置の動作について説明する。ユーザから演奏する目標の ＬＤ１２のディスク番号が、プレーヤ部２のコントローラ（図示せず）に入力さ れると、予め登録されているそのディスク番号に該当するＬＤ１２の収納位置と 、点線で示すプレーヤ部２のホーム位置との距離Ｌが参照される。その後、コン トローラからの指令により、プレーヤ部２が参照された距離Ｌだけ移動して、目 標のＬＤ１２を抽出して演奏する。なお、プレーヤ部２は、固定部１３と信号線 １４で接続されており、種々の制御信号及びＬＤ１２から読み出された信号の授 受がなされる。

【０００４】 図９に抽出するＬＤの位置を検出する機構部の一部を示す。図９において、プ レーヤ部２にはガイドシャフト３に貫通して係合する貫通部材４が固着されてい て、ステッピングモータアッシー５の回転に応じて、タイミングベルト６が駆動 されることにより、ガイドシャフト３に沿って移動する。また、プレーヤ部２に は金具７が固着されており、さらに金具７には、発光部及び受光部をもつフォト インタラプタで構成される位置検出用のセンサ（以下、スリットセンサという） ８及び９が固定されている。

【０００５】 一方、トレイボックス１には、２列のスリット部１０ａ及び１０ｂをもつスリ ット部材１０が固着され、このスリット部１０ａ及び１０ｂには、ガイドシャフ ト３と同一方向の所定の位置に、それぞれ切り欠き部が設けられている。スリッ ト部１０ａは、スリットセンサ８の光ビームの通路である凹部のほぼ中央に位置 し、スリット部１０ｂは、スリットセンサ８の凹部のほぼ中央に位置している。 スリット１０ａの切り欠きは、プレーヤ部２の移動範囲に設けられており、スリ ットセンサ８によって上記ホーム位置が検出される。また、スリット部１０ｂの 切り欠きは、トレイボックス１に収納された各トレイ１１の位置すなわちＬＤ１ ２の位置に設けられ、スリットセンサ９によってＬＤ１２の位置が検出される。

【０００６】 このような従来のディスク装置においては、上記したように、入力されるディ スク番号により、ホーム位置から目標のディスク位置までの距離を参照して、こ れをモータアッシー５の主軸の回転数に換算する。モータアッシー５の主軸には 回転スリット（図示せず）が設けられており、フォトセンサ（図示せず）により 主軸の回転数が検出される。検出された主軸の回転数が、ＬＤ１２の位置までの 距離から換算された回転数と一致した位置で、プレーヤ部２の移動が停止される 。停止した後に、プレーヤ部２の上下移動の微調整を行い、スリットセンサ９に よりスリット部１０ｂの切り欠き部が検出される。この微調整により、プレーヤ 部２が目標のＬＤがセットされたトレイ１１の正確な位置に移動完了することに なる。その後、その目標のＬＤ１２がトレイ１１と共にプレーヤ部２にローディ ングされて、演奏がなされる。

【０００７】 このように、従来のオートチェンジャーのディスク装置においても、ディスク 番号を入力するだけで、自動的に目標のディスク（ＬＤ）を抽出して演奏するこ とができた。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら上記従来のディスク装置においては、プレーヤ部が移動範囲の絶 対位置を把握できず、タイミングベルトのずれ、モータアッシーのギア飛び等の 機械的誤動作や、モータの暴走等の制御上の誤動作が原因で、目的とする位置と は異なる位置でプレーヤ部が停止した場合には、その停止位置を知ることができ なかった。したがって、その誤った停止位置での目標のディスクとは異なるディ スクを演奏するのみならず、以後に入力されるディスク番号に応じて移動しても 、その停止位置がことごとく狂ってしまうという問題が発生した。

【０００９】 この問題を回避するために、収納したトレイの各々に固有の識別番号であるＩ Ｄを設けたディスク装置が存在する。この装置においては、各トレイに切り欠き 部を設けて、４つのフォトセンサのそれぞれの光ビームを遮断又は透過すること により、４ビットのトレイＩＤ（識別番号）を得ていた。プレーヤ部は移動して 停止したときに、このトレイＩＤが入力されたディスク番号の指定ＩＤと一致し ているかどうかを判別して、誤動作により目標位置と異なる位置に停止しても、 その修正を行っていた。

【００１０】 しかしながらこのようなトレイＩＤ方式のディスク装置では、１６種類のトレ イＩＤしか識別することができず、ディスクの数が多くなった場合には、同じＩ Ｄが複数存在することになり、根本的な解決とならず、しかも１６種類のトレイ を順序通りに収納しなければならず、その管理に繁雑な作業を伴うばかりか、製 造コストが高くなるという新たな問題が生じていた。

【００１１】 本考案は、上記従来の問題を解決するものであり、トレイの各々にＩＤを設け ることなく、プレーヤ部の絶対位置を把握することにより、誤動作によりプレー ヤ部が目標位置と異なる位置に停止しても、簡単にその修正を行うことのできる 優れたディスク装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するために、所定方向に固有のディスク番号に基づい て配列された複数のディスクを収納するディスク収納手段と、前記所定方向に移 動して前記ディスク収納手段から前記ディスクを抽出するディスク抽出手段と、 抽出するディスクの目標ディスク番号を入力するディスク番号入力手段と、前記 ディスク抽出手段の前記所定方向における絶対位置を検出する絶対位置検出手段 と、前記目標ディスク番号と前記絶対位置とにより、前記ディスク抽出手段の移 動量を演算して、その移動量に応じて前記ディスク抽出手段を搬送する搬送制御 手段と、移動後の絶対位置に対応する現在ディスク番号と前記目標ディスク番号 とを比較照合する比較手段とを備えた構成となっている。

【００１３】

【作用】

本考案は上記構成により、前記比較手段が前記現在ディスク番号と前記目標デ ィスク番号とが一致しない旨を示すときは、前記搬送制御手段は、前記目標ディ スク番号と現在の絶対位置とにより、新たな移動量を演算して、その新たな移動 量に応じて前記ディスク抽出手段を移動するので、誤動作により目標位置と異な る位置に停止しても、簡単にその修正を行うことができる。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図を参照して詳細に説明する。

【００１５】 図１は実施例におけるディスク装置の制御系を示す概略ブロック図であり、以 下、その構成及び機能について説明する。図１において、ディスク抽出及び再生 手段としてのプレーヤ部２１は、複数のディスクであるＬＤを収納するディスク 収納手段であるトレイボックス（図示せず）から、ＬＤを抽出して演奏する。ま たこのプレーヤ部２１は、固定部２２と信号線２３によって接続されている。

【００１６】 プレーヤ部２１の第１のコントローラであるマイコン２４は、モータドライバ ２５及びローディングモータ２６により、トレイボックスからＬＤを抽出して図 示せぬターンテーブル上にローデングして、モータドライバ２７及びクランプモ ータ２８により、ＬＤをクランプ（固定）して、演奏可能な状態にセットする。 さらに、マイコン２４は演奏終了したＬＤをトレイボックスに排出する制御を行 う。

【００１７】 ローディング完了検知センサ２９は、ＬＤの抽出の完了を検知するセンサであ り、アンローディング検知センサ３０は、演奏終了後のＬＤを排出を検知するセ ンサである。クランプ完了検知センサ３１は、ＬＤがターンテーブルに固定され ていることを検知するセンサであり、クランプオフ検知センサ３２は、ＬＤのク ランプが解除されたことを検知するセンサである。

【００１８】 第２のコントローラであるマイコン３３は、マイコン２４からの制御情報を受 けて、モータドライバ３４及びスピンドルモータ３５により、ＬＤを回転駆動す る。さらに、モータドライバ３６及びキャリッジモータ３７により、読取部（ピ ックアップ）３８をＬＤの半径方向に移動して、所定の読取点をサーチしてＬＤ に記録されている情報を読取る。

【００１９】 固定部２２において、ディスク番号入力手段を含む操作部３９は、操作者から 入力されたディスク番号を信号線２３を通してマイコン２４に送出する。表示部 ４０は、入力されたディスク番号を表示する。また、マイコン２４はモータドラ イバ４１及び搬送モータ４２により、入力されたディスク番号に応じて、プレー ヤ部２１を演奏する目標のＬＤ位置に搬送する。すなわち、マイコン２４はモー タドライバ４１及び搬送モータ４２と共に搬送制御手段を構成する。

【００２０】 プレーヤ部２１の絶対位置は、ＩＤセンサ４３及びスリットセンサ４４により 検知される。このＩＤセンサ４３及びスリットセンサ４４と、後述するトレイボ ックスに設けられたスリット部とで、絶対位置検出手段を構成する。

【００２１】 なお、図には示してないが、トレイの飛び出しを検知するトレイ飛び出し検知 センサ、プレーヤ部２１の移動範囲の上限及び下限を検知して、制御系又は機械 的の誤動作による搬送不良から、プレーヤ部２１が破損するのを防止する上限検 知センサ及び下限検知センサがマイコン２４に接続されている。

【００２２】 図２は、本実施例における抽出するＬＤの位置を検出する機構部の一部を示す ものである。図２（ａ）においては従来例と同様に、プレーヤ部２１にはガイド シャフト４５に貫通して係合する貫通部材４６が固着されていて、モータアッシ ー４２の回転に応じて、タイミングベルト４７が駆動されることにより、ガイド シャフト４５に沿って上下に移動する。さらに、プレーヤ部２１には汎用フォト インタラプタ６個を１組とするＩＤセンサ４３、及び１個の汎用フォトインタラ プタによるスリットセンサ４４が固着されており、トレイボックス４８には、「 コ」の字型の断面をもつスリット部材４９が、収納されているトレイ５０の配列 方向と同一方向に延在して設けられている。このスリット部材４９の両側には、 プレーヤ部２１の移動範囲に，切り欠きをもつスリット部４９ａ及び４９ｂがあ る。各センサは、光ビームを発する発光部と、その光ビームを受光する受光部と で構成され、受光部からは光ビームを受光したときハイレベルの、受光しないと きローレベルの信号を出力する。スリット部４９ａは、ＩＤセンサ４３の光ビー ムの通路である凹部のほぼ中央に位置し、スリット部４９ｂは、スリットセンサ ４４の凹部のほぼ中央に位置している。

【００２３】 次に、図２の機構部の動作について説明する。プレーヤ部２１がガイドシャフ ト４５の方向に移動すると、ＩＤセンサ４３及びスリットセンサ４４の光ビーム が、スリット部４９ａ及び４９ｂの切り欠き部又は切り欠きのない部分により透 過又は遮断され、各センサの出力からはハイレベル又はローレベルの２値信号が 、図１に示すマイコン２４に送出される。

【００２４】 図２（ｂ）は、スリット部４９ａにＩＤセンサ４３の発光部（図示せず）から 発せられた、光ビームの６個のスポット４３ａないし４３ｆが照射されている様 子を示す。切り欠き部４９ｃでは、発光部からの光ビームは受光部に入射するの で、そのセンサからはハイレベルの信号である１が出力される。また、切り欠き 部でない部分４９ｄでは、発光部からの光ビームは遮断されて、受光部に入射し ないので、そのセンサからはローレベルの信号である０が出力される。したがっ て、図２（ｂ）に示すＩＤセンサのスポット４３ａないし４３ｆの位置では、１ ００１０１（左側ビットを下位ビットとすると１６進法で２９Ｈ）の６ビットの 信号が出力されることになる。

【００２５】 スリット部４９ａの切り欠きは、トレイボックス４８に収納されているトレイ ５０の位置と同じ位置に設けられている。したがって、切り欠きのトレイ配列方 向のピッチは、トレイ５０の配列ピッチと同一である。ＩＤセンサ４３からの６ ビットの信号により、最大６４個の組み合わせが可能であるので、６４個のトレ イすなわちＬＤを識別することができる。ところが従来の組み合わせ方法では、 １６進法の００００００（００Ｈ）から１１１１１１（３ＦＨ）までの組み合わ せが、それぞれ独立しているので、従来方法をそのまま適用すると、図２（ｂ） の６個分のスポットが移動することにより、移動の絶対位置の検出が可能となる 。したがってこの方法では、ＩＤセンサ４３の長さ分のピッチにトレイ５０を配 列しなければならず、スペース効率が著しく悪くなってしまう。

【００２６】 これを回避するために、プレーヤ部２１の移動方向と直角に６個のセンサを設 けて、さらにスリット部材に６ビットに相当する穴を設けて、その移動位置にお ける６ビットのＩＤとトレイ位置とを対応させる方法が考えられる。しかしなが らこの方法では、汎用フォトインタラプタを使用することができず、特殊なＩＤ センサを必要とする。さらに、スリット部材の加工が複雑でその製造コストが高 くなるという欠点がある。

【００２７】 そこで本実施例では、図２（ｂ）における１スポット分の移動で固有のＩＤを 得ることができる、スリット部材４９の切り欠きのスリットパターンを新たに考 案した。図３に考案したスリットパターンと、このスリットパターンによるＩＤ に対応する６０個のトレイの絶対位置及びトレイ番号を示す。図３において、下 段に示す６０桁の数字の配列がスリットパターンを表している。この数字で１が 切り欠き部に相当し、０が切り欠きのない部分に相当する。また、斜め上方に配 列された数字の内、１ないし６０がトレイ番号すなわちディスク番号を表し、６ ビットの０００１００ないし１１００００が各トレイの絶対位置を表している。 トレイ番号１のＩＤは０００１００（０８Ｈ）であり、トレイ番号２のＩＤは１ ビットずれた００１００１（２４Ｈ）である。このように、本実施例におけるス リットパターンは、トレイ位置ごとに固有のＩＤである絶対位置が検出されるこ とになる。

【００２８】 図４は、他方のスリット部４９ｂに照射するスリットセンサ４４の光ビームの スポット４４ａを示している。上記したＩＤセンサ４３により、入力されたディ スク番号に応じた目標のＬＤのトレイ位置に、プレーヤ部２１を搬送することが できるが、トレイを抽出する正確な位置を検出するには、スリットセンサ４４を 用いる。図４において、プレーヤ部２１が図３におけるトレイ番号１７の位置で あるＡの位置、すなわち１００１０１が示す絶対位置にあるものとする。全ての トレイの絶対位置は、切り欠き部４９ｅの中央の位置となっている。この場合に は、スリットセンサ４４のスポット４３ａの中心もＡの位置にある。次に、入力 されたディスク番号が５であるとすると、マイコン２４は、その絶対位置を示す ００１０００までの移動距離Ｐ１を演算によって求める。次に、移動距離Ｐ１か ら微調整するための微小距離αを差し引いたＢの位置までの暫定移動距離Ｐ２を 算出する。その後、プレーヤ部２１をこのＢの位置まで高速で移動する。

【００２９】 なお、プレーヤ部２１とほぼ同じ重量のカウンターウェイトが天板の滑車を介 してワイヤー（いずれも図示せず）で吊られていて、プレーヤ部２１を高速で搬 送することができるような構成となっている。

【００３０】 暫定移動距離Ｐ２は、モータアッシー４２内のステッピングモータ（図示せず ）を駆動するパルス信号のパルス数に換算され、そのパルス数をカウントするこ とによりＢの位置で停止する。このＢの位置においては、スリットセンサ４４の スポット４４ａが切り欠きのない部分４９ｆにより遮断され、スリットセンサ４ ４からマイコン２４に送出される信号はローレベルとなっている。次にプレーヤ 部２１を微速移動させて、スリットセンサ４４からの信号がハイレベルになる位 置でプレーヤ部２１を停止させる。その停止した位置Ｃは、切り欠きのない部分 ４９ｆのエッジ位置である。スポット４４ａの直径の大きさが誤差となるが、実 際にはスポット４４ａすなわち光ビームの大きさはは十分小さいので、Ｃの位置 を正確に検出することができる。次に、切り欠きの幅の半分の距離Ｐｓに相当す るパルス数だけ、プレーヤ部２１を移動させてＤの位置で停止させる。したがっ てこのＤの位置が、トレイ番号５の絶対位置となる。

【００３１】 図５は、マイコン２４が実行するプレーヤ部２１をトレイ番号１の絶対位置に 搬送する搬送制御のフローチャートである。図５において、電源が投入されると 、プレーヤ部２１を待機位置へ移動する（ステップＳ１）。次に一定距離移動し て（ステップＳ２）、その後微速移動を行う（ステップＳ３）。スリットセンサ ４４からの検出信号により、位置決めが完了したかどうかを判別し（ステップＳ ４）、完了していなければステップＳ３に移行して微速移動を継続し、完了して いればその位置での絶対位置を示すＩＤコードを読み込む（ステップＳ５）。そ のＩＤが１枚目のトレイ番号１であるかどうかを判別し（ステップＳ６）、トレ イ番号１でなれればエラー表示をし（ステップＳ７）、トレイ番号１であれば通 常処理のルーチンに移行する（ステップＳ８）。

【００３２】 図６は、図５における通常処理のフローチャートである。まず、操作部３９か ら演奏するディスク番号が入力されたかどうかを判別し（ステップＳ１１）、入 力されればそのディスク番号よりＰ２を演算して（ステップＳ１２）、Ｐ２の距 離だけ移動する（ステップＳ１３）。次に微速移動を行い（ステップＳ１４）、 位置決めが完了したかどうかを判別して（ステップＳ１５）、完了すればその絶 対位置のディスク番号に相当するＩＤコードを読み込んで（ステップＳ１６）、 マイコン２４の内部の比較手段（図示せず）により、そのＩＤコードと入力され た目標のディスク番号とが一致しているかどうかを判別し（ステップＳ１７）、 一致している場合には、そのディスクをトレイと共に抽出して演奏する（ステッ プＳ１８）。ＩＤコードと目標のディスク番号とが一致していなければ、そのＩ Ｄコードと目標のディスク番号より新たにＰ２を演算して（ステップＳ１９）、 ステップＳ１３に移行して、以後の各ステップを実行する。なお、ステップＳ１ ７とＳ１９との間で、図示しないカウンタを１歩進させる処理を行い、該カウン タのカウント値が所定値を超えたときエラー表示し、上記通常処理を停止するよ うにしても良い。

【００３３】 このようにしてディスクの絶対位置を検知する手段を備えることにより、常に プレーヤ部２１の位置を把握することができるので、誤動作により目標の移動位 置で停止しない場合でも、すぐに修正移動して真の目標位置に搬送することがで きる。

【００３４】 なお、上記実施例においては、プレーヤ部２１に、ディスクを回転駆動するデ ィスク駆動手段を含むとしたが、搬送のための負荷を軽減するために、ディスク を抽出する抽出手段のみを搬送するようにしても良い。また、スリットパターン の代わりに、全てのトレイ位置にバーコードを設けて、プレーヤ部２１に固着し たバーコード読取手段により絶対位置を検出しても良い。さらに、各ディスク位 置すなわちトレイ位置が切り欠き部４９ｅの中央の位置となるようにしたが、切 り欠き部４９ｅのエッジ位置となるようにして、図４のＣの位置を位置決め完了 とし、微小距離Ｐｓの移動を省略するようにしても良い。

【００３５】 また、本考案を実現する構成としては、上記実施例に限ることなく、図９にし めすように、移動距離演算手段５１、スリットセンサＣ５２、ディスク抽出移動 手段５３及び微速移動信号発生手段５４からなるディスク抽出装置移動制御手段 ５０が、ディスク抽出装置６０の移動を制御する際に、ディスク番号入力手段７ ０からのディスク番号と、絶対位置検出手段８０から得られる絶対位置とを、比 較手段９０で比較する構成で良いので、種々の構成が適用できる。

【００３６】

【考案の効果】

本考案は上記実施例より明らかなように、ディスクの配列方向に移動自在なデ ィスク抽出手段の絶対位置を検出する絶対位置検出手段を設けることにより、誤 動作によりディスク抽出手段が目標位置と異なる位置に停止しても、簡単にその 修正を行うことのできるという効果を有する。

【提出日】平成４年６月２９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】

図８に従来のディスク装置としてのオートチェンジャーＬＤプレーヤの外観斜 視図を示す。また、図９はこのＬＤプレーヤの内部機構を示す概略図である。図 ９において、複数のＬＤ１２を収納するトレイボックス１には、上下に一定の間 隔で収納された複数のトレイ１１の各々にＬＤ１２がセットされている。このト レイボックス１からトレイ１１と共にＬＤ１２を抽出して、その抽出したＬＤ１ ２を回転駆動して演奏するプレーヤ部２は、垂直に設けられたガイドシャフト３ に沿って上下方向、すなわちＬＤ１２の配列方向に自在に移動することができる 。このプレーヤ部２は、電源投入とき等の初期状態においては、移動する範囲の 上限又は下限の位置であるホーム位置にセットされている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】 図１０に抽出するＬＤの位置を検出する機構部の一部を示す。図１０において 、プレーヤ部２にはガイドシャフト３に貫通して係合する貫通部材４が固着され ていて、ステッピングモータアッシー５の回転に応じて、タイミングベルト６が 駆動されることにより、ガイドシャフト３に沿って移動する。また、プレーヤ部 ２には金具７が固着されており、さらに金具７には、発光部及び受光部をもつフ ォトインタラプタで構成される位置検出用のセンサ（以下、スリットセンサとい う）８及び９が固定されている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】 また、本考案を実現する構成としては、上記実施例に限ることなく、図７にし めすように、移動距離演算手段５１、スリットセンサＣ５２、ディスク抽出移動 手段５３及び微速移動信号発生手段５４からなるディスク抽出装置移動制御手段 ５０が、ディスク抽出装置６０の移動を制御する際に、ディスク番号入力手段７ ０からのディスク番号と、絶対位置検出手段８０から得られる絶対位置とを、比 較手段９０で比較する構成で良いので、種々の構成が適用できる。

【提出日】平成４年１２月４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ＬＤ（レーザーディスク）やＣＤ（コンパクトディスク）等の、音 楽、映像、データ等の情報を担うディスクを複数収納して、演奏する目標のディ スクを自動的に抽出する、いわゆるオートチェンジャーのプレーヤであるディス ク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図８に従来のディスク装置としてのオートチェンジャーＬＤプレーヤの外観斜 視図を示す。また、図９はこのＬＤプレーヤの内部機構を示す概略図である。図 ９において、複数のＬＤ１２を収納するトレイボックス１には、上下に一定の間 隔で収納された複数のトレイ１１の各々にＬＤ１２がセットされている。このト レイボックス１からトレイ１１と共にＬＤ１２を抽出して、その抽出したＬＤ１ ２を回転駆動して演奏するプレーヤ部２は、垂直に設けられたガイドシャフト３ に沿って上下方向、すなわちＬＤ１２の配列方向に自在に移動することができる 。このプレーヤ部２は、電源投入とき等の初期状態においては、移動する範囲の 上限又は下限の位置であるホーム位置にセットされている。

【０００３】 この従来のディスク装置の動作について説明する。ユーザから演奏する目標の ＬＤ１２のディスク番号が、プレーヤ部２のコントローラ（図示せず）に入力さ れると、予め登録されているそのディスク番号に該当するＬＤ１２の収納位置と 、点線で示すプレーヤ部２のホーム位置との距離Ｌが参照される。その後、コン トローラからの指令により、プレーヤ部２が参照された距離Ｌだけ移動して、目 標のＬＤ１２を抽出して演奏する。なお、プレーヤ部２は、固定部１３と信号線 １４で接続されており、種々の制御信号及びＬＤ１２から読み出された信号の授 受がなされる。

【０００４】 図１０に抽出するＬＤの位置を検出する機構部の一部を示す。図１０において 、プレーヤ部２にはガイドシャフト３に貫通して係合する貫通部材４が固着され ていて、ステッピングモータアッシー５の回転に応じて、タイミングベルト６が 駆動されることにより、ガイドシャフト３に沿って移動する。また、プレーヤ部 ２には金具７が固着されており、さらに金具７には、発光部及び受光部をもつフ ォトインタラプタで構成される位置検出用のセンサ（以下、スリットセンサとい う）８及び９が固定されている。

【０００５】 一方、トレイボックス１には、２列のスリット部１０ａ及び１０ｂをもつスリ ット部材１０が固着され、このスリット部１０ａ及び１０ｂには、ガイドシャフ ト３と同一方向の所定の位置に、それぞれ切り欠き部が設けられている。スリッ ト部１０ａは、スリットセンサ８の光ビームの通路である凹部のほぼ中央に位置 し、スリット部１０ｂは、スリットセンサ８の凹部のほぼ中央に位置している。 スリット１０ａの切り欠きは、プレーヤ部２の移動範囲に設けられており、スリ ットセンサ８によって上記ホーム位置が検出される。また、スリット部１０ｂの 切り欠きは、トレイボックス１に収納された各トレイ１１の位置すなわちＬＤ１ ２の位置に設けられ、スリットセンサ９によってＬＤ１２の位置が検出される。

【０００６】 このような従来のディスク装置においては、上記したように、入力されるディ スク番号により、ホーム位置から目標のディスク位置までの距離を参照して、こ れをモータアッシー５の主軸の回転数に換算する。モータアッシー５の主軸には 回転スリット（図示せず）が設けられており、フォトセンサ（図示せず）により 主軸の回転数が検出される。検出された主軸の回転数が、ＬＤ１２の位置までの 距離から換算された回転数と一致した位置で、プレーヤ部２の移動が停止される 。停止した後に、プレーヤ部２の上下移動の微調整を行い、スリットセンサ９に よりスリット部１０ｂの切り欠き部が検出される。この微調整により、プレーヤ 部２が目標のＬＤがセットされたトレイ１１の正確な位置に移動完了することに なる。その後、その目標のＬＤ１２がトレイ１１と共にプレーヤ部２にローディ ングされて、演奏がなされる。

【０００７】 このように、従来のオートチェンジャーのディスク装置においても、ディスク 番号を入力するだけで、自動的に目標のディスク（ＬＤ）を抽出して演奏するこ とができた。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら上記従来のディスク装置においては、プレーヤ部が移動範囲の絶 対位置を把握できず、タイミングベルトのずれ、モータアッシーのギア飛び等の 機械的誤動作や、モータの暴走等の制御上の誤動作が原因で、目的とする位置と は異なる位置でプレーヤ部が停止した場合には、その停止位置を知ることができ なかった。したがって、その誤った停止位置での目標のディスクとは異なるディ スクを演奏するのみならず、以後に入力されるディスク番号に応じて移動しても 、その停止位置がことごとく狂ってしまうという問題が発生した。

【０００９】 この問題を回避するために、収納したトレイの各々に固有の識別番号であるＩ Ｄを設けたディスク装置が存在する。この装置においては、各トレイに切り欠き 部を設けて、４つのフォトセンサのそれぞれの光ビームを遮断又は透過すること により、４ビットのトレイＩＤ（識別番号）を得ていた。プレーヤ部は移動して 停止したときに、このトレイＩＤが入力されたディスク番号の指定ＩＤと一致し ているかどうかを判別して、誤動作により目標位置と異なる位置に停止しても、 その修正を行っていた。

【００１０】 しかしながらこのようなトレイＩＤ方式のディスク装置では、１６種類のトレ イＩＤしか識別することができず、ディスクの数が多くなった場合には、同じＩ Ｄが複数存在することになり、根本的な解決とならず、しかも１６種類のトレイ を順序通りに収納しなければならず、その管理に繁雑な作業を伴うばかりか、製 造コストが高くなるという新たな問題が生じていた。

【００１１】 本考案は、上記従来の問題を解決するものであり、トレイの各々にＩＤを設け ることなく、プレーヤ部の絶対位置を把握することにより、誤動作によりプレー ヤ部が目標位置と異なる位置に停止しても、簡単にその修正を行うことのできる 優れたディスク装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するために、所定方向に固有のディスク番号に基づい て配列された複数のディスクを収納するディスク収納手段と、前記所定方向に移 動して前記ディスク収納手段から前記ディスクを抽出するディスク抽出手段と、 抽出するディスクの目標ディスク番号を入力するディスク番号入力手段と、前記 ディスク抽出手段の前記所定方向における絶対位置を検出する絶対位置検出手段 と、前記目標ディスク番号と前記絶対位置とにより、前記ディスク抽出手段の移 動量を演算して、その移動量に応じて前記ディスク抽出手段を搬送する搬送制御 手段と、移動後の絶対位置に対応する現在ディスク番号と前記目標ディスク番号 とを比較照合する比較手段とを備えた構成となっている。

【００１３】

【作用】

本考案は上記構成により、前記比較手段が前記現在ディスク番号と前記目標デ ィスク番号とが一致しない旨を示すときは、前記搬送制御手段は、前記目標ディ スク番号と現在の絶対位置とにより、新たな移動量を演算して、その新たな移動 量に応じて前記ディスク抽出手段を移動するので、誤動作により目標位置と異な る位置に停止しても、簡単にその修正を行うことができる。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図を参照して詳細に説明する。

【００１５】 図１は実施例におけるディスク装置の制御系を示す概略ブロック図であり、以 下、その構成及び機能について説明する。図１において、ディスク抽出及び再生 手段としてのプレーヤ部２１は、複数のディスクであるＬＤを収納するディスク 収納手段であるトレイボックス（図示せず）から、ＬＤを抽出して演奏する。ま たこのプレーヤ部２１は、固定部２２と信号線２３によって接続されている。

【００１６】 プレーヤ部２１の第１のコントローラであるマイコン２４は、モータドライバ ２５及びローディングモータ２６により、トレイボックスからＬＤを抽出して図 示せぬターンテーブル上にローデングして、モータドライバ２７及びクランプモ ータ２８により、ＬＤをクランプ（固定）して、演奏可能な状態にセットする。 さらに、マイコン２４は演奏終了したＬＤをトレイボックスに排出する制御を行 う。

【００１７】 ローディング完了検知センサ２９は、ＬＤの抽出の完了を検知するセンサであ り、アンローディング検知センサ３０は、演奏終了後のＬＤを排出を検知するセ ンサである。クランプ完了検知センサ３１は、ＬＤがターンテーブルに固定され ていることを検知するセンサであり、クランプオフ検知センサ３２は、ＬＤのク ランプが解除されたことを検知するセンサである。

【００１８】 第２のコントローラであるマイコン３３は、マイコン２４からの制御情報を受 けて、モータドライバ３４及びスピンドルモータ３５により、ＬＤを回転駆動す る。さらに、モータドライバ３６及びキャリッジモータ３７により、読取部（ピ ックアップ）３８をＬＤの半径方向に移動して、所定の読取点をサーチしてＬＤ に記録されている情報を読取る。

【００１９】 固定部２２において、ディスク番号入力手段を含む操作部３９は、操作者から 入力されたディスク番号を信号線２３を通してマイコン２４に送出する。表示部 ４０は、入力されたディスク番号を表示する。また、マイコン２４はモータドラ イバ４１及び搬送モータ４２により、入力されたディスク番号に応じて、プレー ヤ部２１を演奏する目標のＬＤ位置に搬送する。すなわち、マイコン２４はモー タドライバ４１及び搬送モータ４２と共に搬送制御手段を構成する。

【００２０】 プレーヤ部２１の絶対位置は、ＩＤセンサ４３及びスリットセンサ４４により 検知される。このＩＤセンサ４３及びスリットセンサ４４と、後述するトレイボ ックスに設けられたスリット部とで、絶対位置検出手段を構成する。

【００２１】 なお、図には示してないが、トレイの飛び出しを検知するトレイ飛び出し検知 センサ、プレーヤ部２１の移動範囲の上限及び下限を検知して、制御系又は機械 的の誤動作による搬送不良から、プレーヤ部２１が破損するのを防止する上限検 知センサ及び下限検知センサがマイコン２４に接続されている。

【００２２】 図２は、本実施例における抽出するＬＤの位置を検出する機構部の一部を示す ものである。図２（ａ）においては従来例と同様に、プレーヤ部２１にはガイド シャフト４５に貫通して係合する貫通部材４６が固着されていて、モータアッシ ー４２の回転に応じて、タイミングベルト４７が駆動されることにより、ガイド シャフト４５に沿って上下に移動する。さらに、プレーヤ部２１には汎用フォト インタラプタ６個を１組とするＩＤセンサ４３、及び１個の汎用フォトインタラ プタによるスリットセンサ４４が固着されており、トレイボックス４８には、「 コ」の字型の断面をもつスリット部材４９が、収納されているトレイ５０の配列 方向と同一方向に延在して設けられている。このスリット部材４９の両側には、 プレーヤ部２１の移動範囲に，切り欠きをもつスリット部４９ａ及び４９ｂがあ る。各センサは、光ビームを発する発光部と、その光ビームを受光する受光部と で構成され、受光部からは光ビームを受光したときハイレベルの、受光しないと きローレベルの信号を出力する。スリット部４９ａは、ＩＤセンサ４３の光ビー ムの通路である凹部のほぼ中央に位置し、スリット部４９ｂは、スリットセンサ ４４の凹部のほぼ中央に位置している。

【００２３】 次に、図２の機構部の動作について説明する。プレーヤ部２１がガイドシャフ ト４５の方向に移動すると、ＩＤセンサ４３及びスリットセンサ４４の光ビーム が、スリット部４９ａ及び４９ｂの切り欠き部又は切り欠きのない部分により透 過又は遮断され、各センサの出力からはハイレベル又はローレベルの２値信号が 、図１に示すマイコン２４に送出される。

【００２４】 図２（ｂ）は、スリット部４９ａにＩＤセンサ４３の発光部（図示せず）から 発せられた、光ビームの６個のスポット４３ａないし４３ｆが照射されている様 子を示す。切り欠き部４９ｃでは、発光部からの光ビームは受光部に入射するの で、そのセンサからはハイレベルの信号である１が出力される。また、切り欠き 部でない部分４９ｄでは、発光部からの光ビームは遮断されて、受光部に入射し ないので、そのセンサからはローレベルの信号である０が出力される。したがっ て、図２（ｂ）に示すＩＤセンサのスポット４３ａないし４３ｆの位置では、１ ００１０１（左側ビットを下位ビットとすると１６進法で２９Ｈ）の６ビットの 信号が出力されることになる。

【００２５】 スリット部４９ａの切り欠きは、トレイボックス４８に収納されているトレイ ５０の位置と同じ位置に設けられている。したがって、切り欠きのトレイ配列方 向のピッチは、トレイ５０の配列ピッチと同一である。ＩＤセンサ４３からの６ ビットの信号により、最大６４個の組み合わせが可能であるので、６４個のトレ イすなわちＬＤを識別することができる。ところが従来の組み合わせ方法では、 １６進法の００００００（００Ｈ）から１１１１１１（３ＦＨ）までの組み合わ せが、それぞれ独立しているので、従来方法をそのまま適用すると、図２（ｂ） の６個分のスポットが移動することにより、移動の絶対位置の検出が可能となる 。したがってこの方法では、ＩＤセンサ４３の長さ分のピッチにトレイ５０を配 列しなければならず、スペース効率が著しく悪くなってしまう。

【００２６】 これを回避するために、プレーヤ部２１の移動方向と直角に６個のセンサを設 けて、さらにスリット部材に６ビットに相当する穴を設けて、その移動位置にお ける６ビットのＩＤとトレイ位置とを対応させる方法が考えられる。しかしなが らこの方法では、汎用フォトインタラプタを使用することができず、特殊なＩＤ センサを必要とする。さらに、スリット部材の加工が複雑でその製造コストが高 くなるという欠点がある。

【００２７】 そこで本実施例では、図２（ｂ）における１スポット分の移動で固有のＩＤを 得ることができる、スリット部材４９の切り欠きのスリットパターンを新たに考 案した。図３に考案したスリットパターンと、このスリットパターンによるＩＤ に対応する６０個のトレイの絶対位置及びトレイ番号を示す。図３において、下 段に示す６０桁の数字の配列がスリットパターンを表している。この数字で１が 切り欠き部に相当し、０が切り欠きのない部分に相当する。また、斜め上方に配 列された数字の内、１ないし６０がトレイ番号すなわちディスク番号を表し、６ ビットの０００１００ないし１１００００が各トレイの絶対位置を表している。 トレイ番号１のＩＤは０００１００（０８Ｈ）であり、トレイ番号２のＩＤは１ ビットずれた００１００１（２４Ｈ）である。このように、本実施例におけるス リットパターンは、トレイ位置ごとに固有のＩＤである絶対位置が検出されるこ とになる。

【００２８】 図４は、他方のスリット部４９ｂに照射するスリットセンサ４４の光ビームの スポット４４ａを示している。上記したＩＤセンサ４３により、入力されたディ スク番号に応じた目標のＬＤのトレイ位置に、プレーヤ部２１を搬送することが できるが、トレイを抽出する正確な位置を検出するには、スリットセンサ４４を 用いる。図４において、プレーヤ部２１が図３におけるトレイ番号１７の位置で あるＡの位置、すなわち１００１０１が示す絶対位置にあるものとする。全ての トレイの絶対位置は、切り欠き部４９ｅの中央の位置となっている。この場合に は、スリットセンサ４４のスポット４３ａの中心もＡの位置にある。次に、入力 されたディスク番号が５であるとすると、マイコン２４は、その絶対位置を示す ００１０００までの移動距離Ｐ１を演算によって求める。次に、移動距離Ｐ１か ら微調整するための微小距離αを差し引いたＢの位置までの暫定移動距離Ｐ２を 算出する。その後、プレーヤ部２１をこのＢの位置まで高速で移動する。

【００２９】 なお、プレーヤ部２１とほぼ同じ重量のカウンターウェイトが天板の滑車を介 してワイヤー（いずれも図示せず）で吊られていて、プレーヤ部２１を高速で搬 送することができるような構成となっている。

【００３０】 暫定移動距離Ｐ２は、モータアッシー４２内のステッピングモータ（図示せず ）を駆動するパルス信号のパルス数に換算され、そのパルス数をカウントするこ とによりＢの位置で停止する。このＢの位置においては、スリットセンサ４４の スポット４４ａが切り欠きのない部分４９ｆにより遮断され、スリットセンサ４ ４からマイコン２４に送出される信号はローレベルとなっている。次にプレーヤ 部２１を微速移動させて、スリットセンサ４４からの信号がハイレベルになる位 置でプレーヤ部２１を停止させる。その停止した位置Ｃは、切り欠きのない部分 ４９ｆのエッジ位置である。スポット４４ａの直径の大きさが誤差となるが、実 際にはスポット４４ａすなわち光ビームの大きさはは十分小さいので、Ｃの位置 を正確に検出することができる。次に、切り欠きの幅の半分の距離Ｐｓに相当す るパルス数だけ、プレーヤ部２１を移動させてＤの位置で停止させる。したがっ てこのＤの位置が、トレイ番号５の絶対位置となる。

【００３１】 図５は、マイコン２４が実行するプレーヤ部２１をトレイ番号１の絶対位置に 搬送する搬送制御のフローチャートである。図５において、電源が投入されると 、プレーヤ部２１を待機位置へ移動する（ステップＳ１）。次に一定距離移動し て（ステップＳ２）、その後微速移動を行う（ステップＳ３）。スリットセンサ ４４からの検出信号により、位置決めが完了したかどうかを判別し（ステップＳ ４）、完了していなければステップＳ３に移行して微速移動を継続し、完了して いればその位置での絶対位置を示すＩＤコードを読み込む（ステップＳ５）。そ のＩＤが１枚目のトレイ番号１であるかどうかを判別し（ステップＳ６）、トレ イ番号１でなれればエラー表示をし（ステップＳ７）、トレイ番号１であれば通 常処理のルーチンに移行する（ステップＳ８）。

【００３２】 図６は、図５における通常処理のフローチャートである。まず、操作部３９か ら演奏するディスク番号が入力されたかどうかを判別し（ステップＳ１１）、入 力されればそのディスク番号よりＰ２を演算して（ステップＳ１２）、Ｐ２の距 離だけ移動する（ステップＳ１３）。次に微速移動を行い（ステップＳ１４）、 位置決めが完了したかどうかを判別して（ステップＳ１５）、完了すればその絶 対位置のディスク番号に相当するＩＤコードを読み込んで（ステップＳ１６）、 マイコン２４の内部の比較手段（図示せず）により、そのＩＤコードと入力され た目標のディスク番号とが一致しているかどうかを判別し（ステップＳ１７）、 一致している場合には、そのディスクをトレイと共に抽出して演奏する（ステッ プＳ１８）。ＩＤコードと目標のディスク番号とが一致していなければ、そのＩ Ｄコードと目標のディスク番号より新たにＰ２を演算して（ステップＳ１９）、 ステップＳ１３に移行して、以後の各ステップを実行する。なお、ステップＳ１ ７とＳ１９との間で、図示しないカウンタを１歩進させる処理を行い、該カウン タのカウント値が所定値を超えたときエラー表示し、上記通常処理を停止するよ うにしても良い。

【００３３】 このようにしてディスクの絶対位置を検知する手段を備えることにより、常に プレーヤ部２１の位置を把握することができるので、誤動作により目標の移動位 置で停止しない場合でも、すぐに修正移動して真の目標位置に搬送することがで きる。

【００３４】 なお、上記実施例においては、プレーヤ部２１に、ディスクを回転駆動するデ ィスク駆動手段を含むとしたが、搬送のための負荷を軽減するために、ディスク を抽出する抽出手段のみを搬送するようにしても良い。また、スリットパターン の代わりに、全てのトレイ位置にバーコードを設けて、プレーヤ部２１に固着し たバーコード読取手段により絶対位置を検出しても良い。さらに、各ディスク位 置すなわちトレイ位置が切り欠き部４９ｅの中央の位置となるようにしたが、切 り欠き部４９ｅのエッジ位置となるようにして、図４のＣの位置を位置決め完了 とし、微小距離Ｐｓの移動を省略するようにしても良い。

【００３５】 また、本考案を実現する構成としては、上記実施例に限ることなく、図７にし めすように、移動距離演算手段５１、スリットセンサＣ５２、ディスク抽出移動 手段５３及び微速移動信号発生手段５４からなるディスク抽出装置移動制御手段 ５０が、ディスク抽出装置６０の移動を制御する際に、ディスク番号入力手段７ ０からのディスク番号と、絶対位置検出手段８０から得られる絶対位置とを、比 較手段９０で比較する構成で良いので、種々の構成が適用できる。

【００３６】

【考案の効果】

本考案は上記実施例より明らかなように、ディスクの配列方向に移動自在なデ ィスク抽出手段の絶対位置を検出する絶対位置検出手段を設けることにより、誤 動作によりディスク抽出手段が目標位置と異なる位置に停止しても、簡単にその 修正を行うことのできるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるディスク装置の実施例の制御系の
概略ブロック図である。

【図２】（ａ）は図１におけるプレーヤ部の絶対位置検
出機構を示す図である。（ｂ）は図２（ａ）におけるス
リット部及び絶対位置検出センサの光ビームのスポット
を示す図である。

【図３】図１におけるプレーヤ部の絶対位置及びその位
置のディスク番号を示す図である。

【図４】図２（ａ）におけるスリット部及びディスク位
置の検出センサの光ビームのスポットをを示す図であ
る。

【図５】図１におけるマイコンによって実行される搬送
制御のフローチャートである。

【図６】図５における通常処理のサブルーチンのフロー
チャートである。

【図７】従来のオートチェンジャーＬＤプレーヤの外観
斜視図である。

【図８】図７におけるディスク装置の内部構造を示す図
である。

【図９】本考案によるディスク装置の総括的な構成を示
す図である。

【図１０】従来のディスク位置検出の機構部を示す図で
ある。

【符号の説明】

２１ プレーヤ部 ２２ 固定部 ２４ マイコン ３９ 操作部 ４１ モータドライバ ４２ 搬送モータ ４３ ＩＤセンサ ４４ スリットセンサ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年６月２９日

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるディスク装置の実施例の制御系の
概略ブロック図である。

【図２】（ａ）は図１におけるプレーヤ部の絶対位置検
出機構を示す図である。（ｂ）は図２（ａ）におけるス
リット部及び絶対位置検出センサの光ビームのスポット
を示す図である。

【図３】図１におけるプレーヤ部の絶対位置及びその位
置のディスク番号を示す図である。

【図４】図２（ａ）におけるスリット部及びディスク位
置の検出センサの光ビームのスポットをを示す図であ
る。

【図５】図１におけるマイコンによって実行される搬送
制御のフローチャートである。

【図６】図５における通常処理のサブルーチンのフロー
チャートである。

【図７】本考案によるディスク装置の総括的な構成を示
す図である。

【図８】従来のオートチェンジャーＬＤプレーヤの外観
斜視図である。

【図９】図８におけるディスク装置の内部構造を示す図
である。

【図１０】従来のディスク位置検出の機構部を示す図で
ある。

【符号の説明】 ２１ プレーヤ部 ２２ 固定部 ２４ マイコン ３９ 操作部 ４１ モータドライバ ４２ 搬送モータ ４３ ＩＤセンサ ４４ スリットセンサ

【手続補正書】

【提出日】平成４年１２月４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【考案の名称】 ディスク装置

【実用新案登録請求の範囲】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるディスク装置の実施例の制御系の
概略ブロック図である。

【図２】（ａ）は図１におけるプレーヤ部の絶対位置検
出機構を示す図である。（ｂ）は図２（ａ）におけるス
リット部及び絶対位置検出センサの光ビームのスポット
を示す図である。

【図３】図１におけるプレーヤ部の絶対位置及びその位
置のディスク番号を示す図である。

【図４】図２（ａ）におけるスリット部及びディスク位
置の検出センサの光ビームのスポットをを示す図であ
る。

【図５】図１におけるマイコンによって実行される搬送
制御のフローチャートである。

【図６】図５における通常処理のサブルーチンのフロー
チャートである。

【図７】本考案によるディスク装置の総括的な構成を示
す図である。

【図８】従来のオートチェンジャーＬＤプレーヤの外観
斜視図である。

【図９】図８におけるディスク装置の内部構造を示す図
である。

【図１０】従来のディスク位置検出の機構部を示す図で
ある。

【符号の説明】 ２１ プレーヤ部 ２２ 固定部 ２４ マイコン ３９ 操作部 ４１ モータドライバ ４２ 搬送モータ ４３ ＩＤセンサ ４４ スリットセンサ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定方向に固有のディスク番号に基づい
   て配列された複数のディスクを収納するディスク収納手
   段と、 前記所定方向に移動して前記ディスク収納手段から前記
   ディスクを抽出するディスク抽出手段と、 抽出するディスクの目標ディスク番号を入力するディス
   ク番号入力手段と、 前記ディスク抽出手段の前記所定方向における絶対位置
   を検出する絶対位置検出手段と、 前記目標ディスク番号と前記絶対位置とにより、前記デ
   ィスク抽出手段の移動量を演算して、その移動量に応じ
   て前記ディスク抽出手段を搬送する搬送制御手段と、 移動後の絶対位置に対応する現在ディスク番号と前記目
   標ディスク番号とを比較照合する比較手段とを備え、 前記搬送制御手段は、前記比較手段が前記現在ディスク
   番号と前記目標ディスク番号とが一致しない旨を示すと
   きは、前記目標ディスク番号と現在の絶対位置とによ
   り、新たな移動量を演算して、その新たな移動量に応じ
   て前記ディスク抽出手段を移動することを特徴とするデ
   ィスク装置。
2. 【請求項２】 前記ディスク抽出手段は、抽出したディ
   スクを回転駆動して演奏するディスク駆動手段を有する
   ことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。