JP2983806B2 - オートチェンジャ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はオートチェンジャに係
り、特に収納ラックに収納された多数の記録媒体の中か
ら指定された一の記録媒体を選択して記録再生部に自動
的に装着するよう構成したオートチェンジャに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばコンピュータなどの大量のデータ
を扱う情報処理システムでは、データを記憶させる外部
記憶手段として光磁気ディスク、光ディスク、磁気ディ
スク、テープカセット等の記録媒体を使用している。そ
して、情報量の増大とともに記録媒体のストック数も増
大して記録媒体の管理、検索、記録再生等にかなりの手
間がかかるようになり、これらの作業を自動的に行う装
置としてのオートチェンジャが種々開発されている。

【０００３】この種のオートチェンジャとしては、例え
ば特開昭６２−１４０２６６号公報に見られるような構
成の装置がある。この装置では、より多くの記録媒体を
収納できるようにするため、回転式の収納ラックの外周
面に収納室を設け、収納ラックを回転させて指定された
記録媒体のカートリッジを搬送用キャリッジにより取り
出すよう構成されている。そして、指定された記録媒体
を再生する場合、先ず回転式の収納ラックを回転させて
目的の記録媒体が収納された収納室の列が搬送用キャリ
ッジに対向する位置で停止させた後、搬送用キャリッジ
を昇降させて目的の記録媒体が収納された収納室に対向
する高さ位置に停止させるようになっている。

【０００４】上記構成のオートチェンジャは、搬送用キ
ャリッジによるカートリッジの取り出し・返却動作が正
確に行われるようにするため、回転式収納ラックの停止
位置を検出して搬送用キャリッジが目的の記録媒体のカ
ートリッジが収納されている収納室に正確に昇降移動す
るように位置決め制御が行われている。

【０００５】上記のような回転式収納ラックの位置決め
制御は、収納ラックを各収納室の列が搬送用キャリッジ
に対向する位置に停止させるための基準位置と、どの収
納室の列かを識別のための識別コードとをエンコーダ等
よりなるセンサで検出するようにしている。そして、識
別コードの検出と停止基準位置の検出とは、夫々独立に
行われており、回転式収納ラックの停止位置の位置決め
は基準位置に基づいて行っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記オート
チェンジャでは、搬送用キャリッジに対する回転式の収
納ラックの停止位置の位置決めを行うには、まず停止基
準位置の検出を行った後、識別コードの検出を行うた
め、一定の速度で回転駆動される収納ラックの停止基準
位置を検出してからモータに制動をかけても収納ラック
は余分に回転してしまう。従って、目的の収納室の列が
搬送用キャリッジを行き過ぎてしまった場合、収納ラッ
クを逆回転させて戻したりする補正動作が必要になり、
収納ラックを正確な停止位置に移動させるまでに余計な
時間がかかり、目的の記録媒体が記録再生部に装着され
るまでの待ち時間が長いといった課題がある。

【０００７】さらに、収納ラックが停止位置の手前まで
回転したときセンサが検出信号を出力し、収納ラックを
回転駆動するモータに制動をかけるように制御しても、
収納ラックを目的の停止位置で正確に停止させることは
難しく、必ず補正動作を行う必要が生ずる。従って、従
来は位置決めに時間がかかり、収納ラックの回転動作が
遅くなるといった課題がある。

【０００８】そこで、本発明は上記課題を解決したオー
トチェンジャを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記請求項１の発明は、
記録媒体を収納する収納室が所定間隔で多数配設された
回転式の収納ラックと、該記録媒体を装着されて記録又
は再生を行う記録再生部と、前記収納ラックの外周面に
対向する位置で昇降自在に設けられ、前記収納室に収納
された前記記録媒体を前記記録再生部に搬送する搬送手
段と、前記収納ラックを回転駆動する駆動手段と、前記
収納ラックに設けられた各収納室の縦方向の列に対応す
る位置に設けられた第１の被検出部と、該第１の被検出
部を中心にして回転方向にずらした位置に対称に設けら
れ、各収納室の縦方向の列毎に異なるパターンとなるよ
う形成された第２の被検出部と、前記第１の被検出部を
検出して前記収納室の縦方向の列が前記搬送手段に対向
する停止位置にあることを示す第１の検出信号を出力す
る第１のセンサと、前記第２の被検出部の端部を検出し
て前記停止位置の直前の位置にあることを示す第２の検
出信号を出力すると共に、前記第２の被検出部のパター
ンを検出して前記搬送手段に対向する収納室の縦方向の
列を示す第３の検出信号を出力する第２のセンサと、前
記第２のセンサから出力された第２の検出信号に基づい
て前記収納ラックの回転を減速し、その後、前記第１の
センサから出力された第１の検出信号に基づいて前記収
納ラックを停止させるように前記駆動手段を駆動制御す
る第１の制御手段と、該第１の制御手段による前記駆動
手段の駆動制御の結果、前記第２のセンサにより前記第
２の被検出部のパターンを検出できず前記第３の検出信
号が出力されなかった場合に、前記収納ラックの停止位
置から、前記収納ラックを所定量回動させて前記第２の
センサが前記第２の被検出部のパターンを認識して前記
第３の検出信号を出力するまで前記駆動手段を駆動制御
する第２の制御手段と、よりなることを特徴とする。

【００１０】又、請求項２の発明は、前記駆動手段がス
テッピングモータよりなることを特徴とする。

【００１１】又、請求項３の発明は、前記第２の制御手
段が、前記第２の被検出部のパターンが設けられている
範囲に対応するパルス数を前記ステッピングモータに供
給することを特徴とする。又、請求項４の発明は、前記
第２の制御手段が、前記第１の制御手段による前記駆動
手段の駆動制御の結果、前記第２のセンサにより前記第
２の被検出部のパターンを検出できず前記第３の検出信
号が出力されなかった場合に、前記第２のセンサが前記
第２の被検出部のパターンを検出して認識するまで前記
駆動手段を駆動制御し、その後、前記収納ラックを前記
所定量逆方向に回動させて前記停止位置に戻し、再度、
前記収納室の縦方向の列を前記搬送手段に対向する位置
に位置決めすることを特徴とする

【００１２】

【作用】上記請求項１によれば、第２のセンサから出力
された第２の検出信号に基づいて収納ラックの回転を減
速し、第１のセンサから出力された第１の検出信号に基
づいて収納ラックを停止させるように駆動手段を駆動制
御することにより、収納ラックの停止位置を正確に位置
決めすることが可能になり、補正動作の必要がなくなる
ため、より短時間で収納ラックを移動させて停止させら
れる。さらに、第１の制御手段による前記駆動手段の駆
動制御の結果、第２のセンサにより第２の被検出部のパ
ターンを検出できず第３の検出信号が出力されなかった
場合に、収納ラックの停止位置から、収納ラックを所定
量回動させて第２のセンサが第２の被検出部のパターン
を認識して第３の検出信号を出力するまで駆動手段を駆
動制御するため、何等かの理由により第２のセンサが第
２の被検出部のパターンを検出できなかった場合でも自
動的に第２の被検出部のパターンを再認識させることが
でき、これにより、第２のセンサが第２の被検出部のパ
ターンを検出することが可能になる。

【００１３】又、請求項２によれば、駆動手段がステッ
ピングモータよりなるため、収納ラックをよりきめ細か
に回転駆動させることができるとともに、収納ラックの
回転制御が容易に行える。

【００１４】又、請求項３によれば、第２の制御手段
が、第２の被検出部のパターンが設けられている範囲に
対応するパルス数をステッピングモータに供給するた
め、何等かの理由により第２のセンサが第２の被検出部
のパターンを検出できなかった場合でもステッピングモ
ータを第２の被検出部のパターンが設けられている範囲
に対応するパルス数分駆動して自動的に第２の被検出部
のパターンを再認識させることができ、これにより、第
２のセンサが第２の被検出部のパターンを検出すること
が可能になる。又、請求項４によれば、第２の制御手段
が、第１の制御手段による駆動手段の駆動制御の結果、
第２のセンサにより第２の被検出部のパターンを検出で
きず第３の検出信号が出力されなかった場合に、第２の
センサが第２の被検出部のパターンを検出して認識する
まで駆動手段を駆動制御し、その後、収納ラックを所定
量逆方向に回動させて前記停止位置に戻し、再度、収納
室の縦方向の列を搬送手段に対向する位置に位置決めす
るため、何等かの理由により第２のセンサが第２の被検
出部のパターンを検出できなかった場合でも所定の収納
室の縦方向の列を搬送手段に正確に対向させることがで
きる。

【００１５】

【実施例】図１乃至図３に本発明になるオートチェンジ
ャの一実施例を示す。

【００１６】各図中、オートチェンジャ１は、大略、回
転式収納部２と、固定式収納部３と、カートリッジ搬送
部（搬送手段）４と、カートリッジローディング部５
と、第１の記録再生部６と、第２の記録再生部７と、を
箱状の筐体８内に設けてなる。

【００１７】オートチェンジャ１は、カートリッジ搬送
部４が回転式収納部２，固定式収納部３，カートリッジ
ローディング部５のいずれかより光磁気ディスク（記録
媒体）が収容されたカートリッジ（図示せず）を取り出
し、第１の記録再生部６又は第２の記録再生部７に装着
して記録・再生を行う。又、記録・再生が終了すると、
カートリッジ搬送部４は第１の記録再生部６又は第２の
記録再生部７に装着されたカートリッジを取り出し、元
の収納場所あるいはカートリッジローディング部５に返
却する。

【００１８】筐体８の底部には、車輪９が取り付けられ
ており、オートチェンジャ１は容易に移動できる。又、
各機器が発生する熱による記録再生部６，７の誤動作を
防止するため、筐体８内には外気を導入するダクト８ａ
と、ダクト８ａに空気流を発生させる冷却用ファン１０
が設けられている。

【００１９】次に、上記各ブロック毎の構成につき説明
する。

【００２０】Ｉ 回転式収納部２の構成 回転式収納部２は、カートリッジが収納される回転式の
収納ラック１１と、収納ラック１１を回転駆動する収納
ラック駆動機構１２と、収納ラック１１の回転位置を検
出する位置検出機構１３と、収納ラック１１を係止する
収納ラックロック機構１４と、収納ラック１１からのカ
ートリッジはみ出しを検出するはみ出し検出機構１５
と、よりなる。

【００２１】収納ラック１１は、ターンテーブル１６に
載置固定されており、ターンテーブル１６は筐体８底部
のベース１７上に突出するように形成された支持台１７
ａに設けられた軸受１８により回転自在に支承されてい
る。収納ラック１１は例えば２０枚のカートリッジが収
納できるメディアボックス１９を縦に２段積み重ねたメ
ディアブロック１９Ａ〜１９Ｄを９０°毎に放射状に配
設してなる。

【００２２】又、メディアボックス１９は内部側壁の両
側にカートリッジの厚さ間隔毎に突出するリブ１９ａが
一体形成されており、このリブ１９ａ（１９ａ₁ 〜１９
ａ₂₀）により各カートリッジが挿入される収納室１９ｂ
（１９ｂ₁ 〜１９ｂ₂₀）が画成されている。そして、各
メディアボックス１９はカートリッジの取り出し・返却
を容易に行えるようにするため、前面の開口部１９ｃが
ターンテーブル１６の外周面側に位置する向きで配置さ
れ、且つ後面がターンテーブル１６の中心部に向くよう
にターンテーブル１６の上面に起立した状態で固定され
たブラケット２０により支持されている。

【００２３】上記メディアボックス１９を積み重ねてな
る収納ラック１１の上面には、駆動用回転体２１が取り
付けられている。この駆動用回転体２１は、収納ラック
１１と一体に回転駆動されるように外周にギヤ２１ａを
有するとともに、上面に位置検出機構１３が設けられて
いる。

【００２４】上記収納ラック１１を回転駆動する収納ラ
ック駆動機構１２は、上記駆動用回転体２１と、駆動用
回転体２１の上方に横架された固定ベース２２の下面に
支持されたラック駆動用モータ（駆動手段）２３と、こ
のラック駆動用モータ２３に回転駆動され駆動用回転体
２１のギヤ２１ａに噛合するモータギヤ２４と、よりな
る。従って、収納ラック１１は、ラック駆動用モータ２
３の回転駆動力がモータギヤ２４及びギヤ２１ａを介し
て駆動用回転体２１に伝達されると、時計方向あるいは
反時計方向に回転する。

【００２５】上記ラック駆動用モータ２３はステッピン
グモータよりなり、供給されたパルス数に応じた角度だ
け回転する。又、ギヤ２４の歯数はギヤ２１ａの歯数に
比べて減速比が所定の比率となるように設定されてい
る。

【００２６】上記位置検出機構１３は、図４に示すよう
に、各メディアブロック１９Ａ〜１９Ｄ毎の基準位置を
検出するための基準位置検出部（第１の被検出部）２５
と、どのメディアブロック１９Ａ〜１９Ｄかを識別する
ための識別用検出部（第２の被検出部）２６と、基準位
置検出部２５に設けられた基準位置用スリット２５ａ〜
２５ｄを検出するフォトインタラプタ（第１のセンサ）
２７と、識別用検出部２６に設けられた識別用スリット
２６ａ〜２６ｄを検出するフォトインタラプタ（第２の
センサ）２８と、よりなる。

【００２７】尚、識別用スリット２６ａ〜２６ｄは、各
メディアブロック１９Ａ〜１９Ｄ毎に異なる数設けられ
ており、しかも時計方向及び反時計方向に対応できるよ
うに基準位置用スリット２５ａ〜２５ｄを中心に対称と
なるように偶数ずつ配設されている。本実施例では、第
１の識別用スリット２６ａは２個、第２の識別用スリッ
ト２６ｂは４個、第３の識別用スリット２６ｃは６個、
第４の識別用スリット２６ｄは８個といった具合に配設
されている。

【００２８】上記基準位置検出部２５と識別用検出部２
６とは、駆動用回転体２１の上面２１ｂに同心円状に形
成されている。即ち、基準位置検出部２５は外側に位置
し、識別用検出部２６は内側に位置するように設けられ
ている。そして、フォトインタラプタ２７，２８は、メ
ディアブロック１９Ａ〜１９Ｄがカートリッジ搬送部４
のキャリッジ４６に対向する位置に移動したとき、上記
基準位置用スリット２５ａ〜２５ｄ及び識別用スリット
２６ａ〜２６ｄを検出する位置に取り付けられている。

【００２９】上記収納ラックロック機構１４は、電源オ
フ時、ターンテーブル１６を回転不可状態にロックする
ように筐体８底部のベース１７に設けられている。即
ち、収納ラックロック機構１４は、各メディアブロック
１９Ａ〜１９Ｄ毎に対応してターンテーブル１６に穿設
されたロック孔（図示せず）に嵌合するロッド３０と、
ロッド３０を支持するアーム３１と、アーム３１を回動
させるソレノイド３２とよりなる。

【００３０】このソレノイド３２は、オートチェンジャ
１の電源をオンにした際に励磁されてロッド３０を降下
させる。又、ソレノイド３２はオートチェンジャ１の電
源をオフにした時に消磁され、ロッド３０はコイルバネ
（図示せず）のバネ力により上動してターンテーブル１
６に穿設されたロック孔（図示せず）に嵌合する。これ
により、ターンテーブル１６はベース１７に対して固定
される。尚、ロッド３０はロック孔（図示せず）に挿入
しやすいように、先端部分がテーパ状に形成されてい
る。

【００３１】上記はみ出し検出機構１５は、カートリッ
ジが収納ラック１１からはみ出しているかどうかを光学
的に検出する。もし、カートリッジが収納ラック１１か
らはみ出している状態のまま収納ラック１１を回転させ
ると、カートリッジのはみ出した部分がカートリッジ搬
送部４に衝突するおそれがあり、カートリッジあるいは
カートリッジ搬送部４が損傷してしまうことになる。

【００３２】はみ出し検出機構１５は、収納ラック１１
の下方に配設された４個の発光素子３３ａ〜３３ｄと、
収納ラック１１の上方に配設され、発光素子３３ａ〜３
３ｄから発光された光を受光する４個の受光素子３４ａ
〜３４ｄと、よりなる。各発光素子３３ａ〜３３ｄと各
受光素子３４ａ〜３４ｄとは対向して対をなすように設
けられ、夫々各メディアブロック１９Ａ〜１９Ｄの停止
位置に対応するように設けられている。

【００３３】従って、駆動機構１２は、カートリッジ搬
送部４の返却動作によりカートリッジが返却された後、
各受光素子３４ａ〜３４ｄからの出力が全てオンのとき
収納ラック１１の回転駆動が許可され、もし返却された
カートリッジが収納ラック１１からはみ出ていて受光素
子３４ａ〜３４ｄの出力のいずれかがオフのときは収納
ラック１１の回転駆動が禁止される。

【００３４】II 固定式収納部３の構成 上記固定式収納部３は、収納ラック１１に取り付けられ
たメディアボックス１９と同様な構成とされたメディア
ボックス４０，４１を２段に重ねてなる。このメディア
ボックス４０，４１は筐体８の前面パネル８ｂに設けら
れたメディアボックス取り付け部４３に装着され、カー
トリッジを取り出すための開口部４0 ｃ，４1 ｃがカー
トリッジ搬送部４に対向するように係止される。又、メ
ディアボックス４０，４１は、筐体８の前面より装着脱
され夫々ボックス毎別のものと交換することができる。

【００３５】又、メディアボックス４０，４１の開口部
４０ｃ，４１ｃの上下部には、前述したはみ出し検出機
構１５と同様に、メディアボックス４０，４１からカー
トリッジがはみ出しているかどうかを光学的に検出する
ための発光素子６１，受光素子４４が配設されている。

【００３６】III カートリッジ搬送部４の構成 カートリッジ搬送部４は、ベース１７上に垂立するリー
ドスクリュウ４５と、リードスクリュウ４５に沿って昇
降するキャリッジ４６と、キャリッジ４６を駆動するキ
ャリッジ昇降駆動部４７と、よりなる。

【００３７】リードスクリュウ４５は、ボールネジより
なり、両端をベース１７及びフレーム（図示せず）の上
部に設けられた軸受４９，５０により回転自在に支承さ
れている。キャリッジ昇降駆動部４７は、昇降用モータ
５１と、昇降用モータ５１の回転を減速してリードスク
リュウ４５に伝達する減速機構５２とよりなる。

【００３８】キャリッジ４６には、リードスクリュウ４
５に螺合する螺合部（図示せず）が設けられており、昇
降用モータ５１によりリードスクリュウ４５が回転駆動
されると、その回転量及び回転方向に応じて昇降する。
尚、昇降用モータ５１はステッピングモータよりなり、
供給されたパルス数に応じた角度回転駆動する。又、減
速機構５２は大径プーリ５２ａと小径プーリ５２ｂとの
間にベルト５２ｃを張設してなり、キャリッジ４６の昇
降速度は大径プーリ５２ａと小径プーリ５２ｂとの減速
比により決まる。

【００３９】キャリッジ４６は内部にカートリッジを移
動させるカートリッジ移動機構（図示せず）を有し、上
記収納ラック１１，固定式収納部３，カートリッジロー
ディング部５のいずれかから指定されたカートリッジを
取り出して内部に収納し、キャリッジ昇降駆動部４７に
より上昇して前述した第１の記録再生部６又は第２の記
録再生部７の空いている方にカートリッジを挿入する。

【００４０】又、キャリッジ４６には昇降位置を検出す
る昇降位置検出機構５３が設けられている。この昇降位
置検出機構５３は、キャリッジ４６に設けられた突出片
４６ａを各位置で検出するように設けられたロワーリミ
ットセンサ５４、ホームポジション検出センサ５５と、
アッパリミットセンサ５６と、上記収納ラック１１の収
納室１９ｂ（１９ｂ₁ 〜１９ｂ₂₀）に収納されたカート
リッジとキャリッジ４６との相対的位置決めをするキャ
リッジ位置決めセンサ５７と、メディアボックス１９，
４０，４１内のカートリッジの有無を検出するカートリ
ッジ検出センサ６２と、よりなる。

【００４１】上記各センサ５４〜５６はフォトインタラ
プタよりなり、キャリッジ位置決めセンサ５７とカート
リッジ検出センサ６２は反射式の光センサよりなる。従
って、各センサ５４〜５７からの検出信号を得ることに
よりキャリッジ４６の昇降位置が判別されるとともに、
上記センサ６２からの検出信号によりカートリッジの有
無が検出される。

【００４２】又、筐体８内には、キャリッジ４６がロワ
ー位置の停止位置にあることを検出されると、キャリッ
ジ４６を係止するキャリッジロック機構５８が設けられ
ている。このキャリッジロック機構５８は、キャリッジ
４６に横方向から嵌合する係止ロッド５９と、係止ロッ
ド５９を駆動させるソレノイド６０とよりなる。

【００４３】IV カートリッジローディング部５の構成 カートリッジローディング部５は筐体８の前面部に取り
付けられ、前面パネル８ｂにカートリッジ挿入口（図示
せず）を有し、後面側にカートリッジが通過する通路
（図示せず）が開口している。又、カートリッジローデ
ィング部５には、カートリッジ挿入口から挿入されたカ
ートリッジをキャリッジ４６へ移送させ、あるいはキャ
リッジ４６から返却されたカートリッジをカートリッジ
挿入口へ移送させるカートリッジ移送機構（図示せず）
が設けられている。

【００４４】又、カートリッジローディング部５の下部
には、キャリッジ４６を第１の記録再生部６又は第２の
記録再生部７に位置決めするための位置決めプレート６
３が配設されている。

【００４５】Ｖ 第１，第２の記録再生部６，７の構成 上記第１，第２の記録再生部６，７には、上記キャリッ
ジ４６により搬送されたカートリッジ内に収納されてい
る光磁気ディスクに記録されているデータを読み取りあ
るいは光磁気ディスクにデータを書き込むピックアップ
（図示せず）が設けられている。

【００４６】又、記録再生部６，７は、夫々同一構成で
あり、カートリッジを選択してから記録再生を開始する
までの時間を短縮するため、一対設けられている。従っ
て、一対の記録再生部６，７は交互にカートリッジが挿
入され、一方が記録再生を行っている間に、他方が記録
再生済のカートリッジを返却する。

【００４７】図５に示すように、オートチェンジャ１の
制御回路６４は、上記カートリッジローディング部５、
第１，第２の記録再生部６，７、冷却用ファン１０、収
納ラック駆動機構１２のラック駆動用モータ２３、位置
検出機構１３のフォトインタラプタ２７，２８、収納ラ
ックロック機構１４のソレノイド３２、はみ出し検出機
構１５の発光素子３３ａ〜３３ｄ、受光素子３４ａ〜３
４ｄ、発光素子６１、受光素子４４、キャリッジ昇降駆
動部４７の昇降用モータ５１、ロワーリミットセンサ５
４、ホームポジション検出センサ５５、アッパリミット
センサ５６、キャリッジ位置決めセンサ５７、キャリッ
ジロック機構５８のソレノイド６０，カートリッジ検出
センサ６２、メモリ６５と接続されている。

【００４８】又、制御回路６４は、収納ラック１１のメ
ディアブロック１９Ａ〜１９Ｄを選択して収納ラック駆
動機構１２のラック駆動用モータ２３を駆動制御する収
納ラック選択指示手段と、指示されたカートリッジの収
納位置に応じたキャリッジ４６の昇降位置を選択してキ
ャリッジ昇降駆動部４７の昇降用モータ５１を駆動制御
するキャリッジ駆動指示手段とを有する。そして、制御
回路６４は、後述するように上記収納ラック選択指示手
段とキャリッジ駆動指示手段とを同時に動作させるよう
に制御する。

【００４９】次に、上記構成になるオートチェンジャ１
の制御回路６４が実行する処理につき図６乃至図１１を
併せ参照して説明する。

【００５０】図６及び図７はオートチェンジャ１の主要
動作を説明するためのメインフローチャートである。同
図中、ステップＳ１（以下「ステップ」を省略する）に
おいて、電源スイッチ（図示せず）がオンに操作される
と、Ｓ２に進み各ロック機構１４，５８及びカートリッ
ジローディング部５のカートリッジ挿入防止機構（図示
せず）によるロックを解除する。

【００５１】次のＳ３では、回転式収納部２及び固定式
収納部３からカートリッジがはみ出していないことを確
認する。Ｓ３において、上記受光素子３４ａ〜３４ｄ、
受光素子４４から検出信号が出力されず、回転式収納部
２及び固定式収納部３からカートリッジがはみ出してい
ないことが確認されると、Ｓ４に進みメモリ６５の収納
位置データテーブルに各カートリッジの収納位置データ
が記憶されていることを確認する。

【００５２】もしＳ３において、上記受光素子３４ａ〜
３４ｄ、受光素子４４から検出信号が出力されたとき
は、Ｓ５でアラーム警報を発して「カートリッジ挿入異
常」を知らせるとともに、一時的にオートチェンジャ１
を停止させる。そして、Ｓ６でカートリッジのはみ出し
が直されてアラーム解除操作されると、Ｓ４に進む。

【００５３】しかし、Ｓ６において、アラーム解除操作
が行われないときは、Ｓ７に進みアラーム警報をアラー
ム表示に切り換えてＳ６，Ｓ７の処理を繰り返す。

【００５４】Ｓ８において、メモリ６５の収納位置デー
タテーブルに各カートリッジの収納位置データが記憶さ
れおらず初期状態にあるときは、Ｓ９でキャリッジ昇降
駆動部４７の昇降用モータ５１を駆動させる。従って、
キャリッジ４６は、昇降用モータ５１の駆動によりロワ
ーポジション（キャリッジ４６の昇降範囲の最下位置）
からアッパリミットポジション（キャリッジ４６の昇降
範囲の最上位置）へ上昇する。そして、昇降用モータ５
１が逆回転方向に駆動されることにより、キャリッジ４
６はホームポジション（キャリッジ４６の昇降基準位
置）へ降下する。

【００５５】次のＳ１０では、キャリッジ４６の昇降と
ともに、キャリッジ位置決めセンサ５７により収納ラッ
ク１１内に収納されているカートリッジの位置データ
（ステッピングモータへのパルス数）のサンプリングを
行い、且つ、カートリッジ検出センサ６２により各収納
室１９ｂのカートリッジの有無を一つずつチェックす
る。

【００５６】即ち、キャリッジ位置決めセンサ５７がリ
ブ１９ａの前端部又は位置決めプレート６３の突出端６
３ａ，６３ｂを検出したときの昇降用モータ５１に供給
されたパルス数をカウントし、ホームポジションから各
カートリッジの収納位置まで移動したときのパルス数を
収納位置データとしてメモリ６５に記憶させる。

【００５７】次のＳ１１では、上記Ｓ９，Ｓ１１のカー
トリッジ確認動作及び位置データサンプリングが終了し
たかどうかをチェックしており、確認されるまでＳ９〜
Ｓ１１の処理を繰り返す。

【００５８】そして、Ｓ１１で確認動作が終了した場
合、Ｓ１２に進みキャリッジ４６がホームポジションに
到着したかどうかをチェックする。尚、上記Ｓ９〜Ｓ１
２までの処理は、オートチェンジャ１が設置されて最初
に電源投入されたときのみ実行され、それ以降はメモリ
６５のデータテーブルに全カートリッジの収納位置デー
タが記憶されているので、収納位置データテーブルが非
初期状態になりＳ８からＳ１３に進む。

【００５９】上記ホームポジション検出センサ５５によ
りキャリッジ４６がホームポジションに到着したことを
検出すると、Ｓ１３に進み「初期設定状態」かどうかを
チェックする。即ち、上記Ｓ１で電源がオンになり、Ｓ
２でロック解除された後、初回の処理を行う場合に上記
Ｓ１０でカートリッジの有無を確認しているので、今回
はＳ１３からＳ１８に進み、２回目以降は上記Ｓ９〜Ｓ
１２までの処理が省略されるため、Ｓ１３〜Ｓ１８の処
理を実行する。

【００６０】従って、Ｓ１３では２回目以降の電源オン
の場合、必ず初期設定状態が設定されるため、それ以降
はＳ１３からＳ１８に進む。上記Ｓ１３で初期設定状態
が設定されると、Ｓ１４でキャリッジ昇降駆動部４７の
昇降用モータ５１を駆動させる。従って、キャリッジ４
６は、昇降用モータ５１の駆動によりロワーポジション
からアッパリミットポジションへ上昇する。そして、昇
降用モータ５１が逆回転方向に駆動されることにより、
キャリッジ４６はホームポジションへ降下する。

【００６１】次のＳ１５では、キャリッジ４６の昇降と
ともに、カートリッジ検出センサ６２により収納ラック
１１内に収納されているカートリッジを一つずつチェッ
クし、収納ラック１１内に収納されたカートリッジを確
認する。

【００６２】次のＳ１６では、上記Ｓ１５のカートリッ
ジ確認動作が終了したかどうかをチェックしており、確
認されるまでＳ１５〜Ｓ１６の処理を繰り返す。

【００６３】そして、Ｓ１６で確認動作が終了した場
合、Ｓ１７に進みキャリッジ４６がホームポジションに
到着したかどうかをチェックする。上記ホームポジショ
ン検出センサ５５によりキャリッジ４６がホームポジシ
ョンに到着したことを検出すると、Ｓ１８に進み電源ス
イッチがオフに操作されたどうかをチェックする。

【００６４】もし、Ｓ１８で電源スイッチがオフに操作
されたときは、Ｓ１９に進みオートチェンジャ１を停止
させる。しかし、電源スイッチがオフに操作されないと
きは、Ｓ２０に進み「キャリッジ移動指示」があるかど
うかをチェックする。このＳ２０において、「キャリッ
ジ移動指示」がないときはＳ１８に戻り、「キャリッジ
移動指示」があるまでＳ１８，Ｓ２０の処理を繰り返
す。

【００６５】尚、メモリ６５には、予め収納ラック１１
の各メディアブロック１９Ａ〜１９Ｄ及び固定式収納部
３のメディアボックス４０，４１に収納された各カート
リッジのデータ内容が記憶されたデータファイルが格納
されている。従って、制御回路６４は、あるデータの指
定が入力されると、このデータファイルに基づいて該当
するデータが記録されたカートリッジを検索し、「キャ
リッジ移動指示」を出力するとともにＳ２１に進み、当
該カートリッジが収納されているメディアブロック１９
Ａ〜１９Ｄ及び固定式収納部３のメディアボックス４
０，４１を選択指示する。さらに、Ｓ２２に進み、当該
カートリッジが収納されている収納室１９ｂ（あるいは
何番のリブ１９ａ間）の目標値を指示する。

【００６６】以下、選択指示されたカートリッジが収納
ラック１１のメディアブロック１９Ａ〜１９Ｄに収納さ
れているものとして説明する。

【００６７】制御回路６４は、Ｓ２０において、「キャ
リッジ移動指示」が出力されると、これをトリガにして
収納ラック１１の回動動作制御とキャリッジ４６の昇降
動作制御とを同時に行う。即ち、「キャリッジ移動指
示」が出力された後、Ｓ２１でメディアブロック１９Ａ
〜１９Ｄのいずれかが選択指示されると、Ｓ２２でラッ
ク駆動用モータ２３が駆動されて収納ラック１１の回動
動作制御を開始する。この回動動作制御を開始と同時
に、Ｓ２３では、キャリッジ４６が指示された収納室１
９ｂ（あるいは何番のリブ１９ａ間）の目標値へ昇降移
動するように昇降用モータ５１の昇降動作制御を開始す
る。

【００６８】このように、収納ラック１１の回動動作制
御とキャリッジ４６の昇降動作制御が同時に行われるた
め、収納ラック１１の位置決め制御が終了するまでキャ
リッジ４６の位置決め制御を遅らせる必要がなく、収納
ラック１１の回動動作が終了するのを待ってキャリッジ
４６を昇降させずに済む。そのため、キャリッジ４６が
指定されたカートリッジの収納位置に移動するまでの時
間が短縮され、その分記録再生動作をより速く行うこと
ができる。

【００６９】Ｓ２５では、上記収納ラック１１の回動動
作制御が終了したかどうかをチェックしており、まだ終
了していないときは上記Ｓ２３に戻る。続いて、Ｓ２６
では、キャリッジ４６の昇降動作制御が終了したかどう
かをチェックしており、まだ終了していないときは上記
Ｓ２４に戻る。

【００７０】尚、収納ラック１１の回動動作制御をキャ
リッジ４６の昇降動作制御よりも先に開始しているの
で、キャリッジ４６の昇降動作が終了する前に収納ラッ
ク１１の回動動作が終了するようになっている。従っ
て、キャリッジ４６が目標位置に到着しているのにまだ
収納ラック１１が回動していることがなく、キャリッジ
４６が目標位置に到着後すぐにカートリッジの取り出し
動作を行うことができる。よって、収納ラック１１の回
動動作が終了するまでの待ち時間がゼロとなり、その分
記録再生開始の高速化が図られている。

【００７１】上記キャリッジ４６の昇降動作及び収納ラ
ック１１の回動動作が終了すると、Ｓ２７に進み、キャ
リッジ４６の動作指示を行う。Ｓ７０では、キャリッジ
動作モードの指示に従ってカートリッジの乗移を行う。
ここで、無事カートリッジの乗移が完了すればＳ７２に
進み、位置データの更新処理を行う。

【００７２】もし、Ｓ７０において、カートリッジの乗
移ができないときは、キャリッジ４６の位置がずれてい
てカートリッジが移動できないものと判断してＳ７１に
進み、補正動作を行う（詳細は後述する）。

【００７３】尚、Ｓ７２で位置データの更新処理をした
後は再びＳ３に戻り、上記Ｓ３以降の処理を実行する。
その際、Ｓ３でカートリッジの飛び出しがないことを確
認した後、前回の処理によりカートリッジの位置データ
がメモリ６５に記憶されているのでＳ８からＳ１３に進
み、さらに初期設定状態が設定されていないときは、Ｓ
１３からＳ１８に進み、Ｓ１８以降の処理を実行する。

【００７４】又、上記Ｓ２７で実行されるキャリッジ動
作指示には６種類の動作モード１〜６があり、何れか一
つが選択されて実行される。 動作モード１は、カートリッジローディング部５に
挿入されたカートリッジをキャリッジ４６に移動させる
動作である。 動作モード２は、キャリッジ４６に挿入されたカー
トリッジを回転式収納部２の収納ラック１１又は固定式
収納部３に移動させる動作である。 動作モード３は、第１の記録再生部６又は第２の記
録再生部７に装着されたカートリッジをキャリッジ４６
に戻す動作である。 動作モード４は、キャリッジ４６に挿入されたカー
トリッジをカートリッジローディング部５に移動させる
動作である。 動作モード５は、回転式収納部２の収納ラック１１
又は固定式収納部３に収納されているカートリッジをキ
ャリッジ４６に戻す動作である。 動作モード６は、キャリッジ４６に挿入されたカー
トリッジを第１の記録再生部６又は第２の記録再生部７
に移動させる動作である。

【００７５】さらに、上記図２５及び図２６の処理中
は、常に受光素子３４ａ〜３４ｄ、受光素子４４から検
出信号を監視しており、動作中に受光素子３４ａ〜３４
ｄ、受光素子４４から検出信号が出力されたときは、割
り込み処理により直ちに動作を停止させ、カートリッジ
及びキャリッジ４６が損傷することを防止する。

【００７６】図８は上記Ｓ２のロック解除の処理を説明
するためのフローチャートである。同図中、Ｓ３１で
は、ロワーリミットセンサ５４がキャリッジ４６の突出
片４６ａを検出してオン状態にあるかどうかをチェック
する。このロワーリミットセンサ５４がオンであるとき
は、キャリッジ４６がロワー位置の停止位置にあること
を確認してＳ３２に進む。

【００７７】次のＳ３２において、ロワー位置にあるキ
ャリッジ４６がキャリッジロック機構５８によりロック
されているときは、Ｓ３３に進みキャリッジロック機構
５８のロック解除を行う。そして、キャリッジロック機
構５８のロック解除後は、Ｓ３４に進み収納ラックロッ
ク機構１４により収納ラック１１がロックされていると
きは、Ｓ３５に進み収納ラックロック機構１４のロック
解除を行う。

【００７８】さらに、収納ラックロック機構１４のロッ
ク解除後は、Ｓ３６に進みカートリッジローディング部
５のカートリッジ挿入口に設けられたカートリッジ挿入
防止機構（図示せず）のロックが解除されていないとき
は、Ｓ３７に進みカートリッジ挿入防止機構のロック解
除を行う。

【００７９】図９は上記図７のＳ２３で説明した収納ラ
ック１１の回動位置制御の詳細なフローチャートであ
る。

【００８０】図９中、上記Ｓ２１でメディアブロック１
９Ａ〜１９Ｄの選択指示が与えられると、フォトインタ
ラプタ２７がオンであるかどうかをチェックする（Ｓ４
１）。Ｓ４１において、フォトインタラプタ２７が基準
位置用スリット２５ａ〜２５ｄの何れかを検出していな
いときは、Ｓ５２でラック駆動用モータ２３を駆動さ
せ、上記Ｓ４６以降の処理を実行してフォトインタラプ
タ２７により基準位置用スリット２５ａ〜２５ｄを検出
する。

【００８１】Ｓ４１でフォトインタラプタ２７が基準位
置用スリット２５ａ〜２５ｄの何れかを検出していると
きは、収納ラック１１の絶対位置が検出されたと判断し
て収納ラック１１の現在の位置に変更があるかどうかを
確認する（Ｓ４２）。

【００８２】Ｓ４２において、収納ラック１１の現在の
位置に変更がないときは前述したＳ２４に進み、ラック
駆動用モータ２３を停止させる。

【００８３】又、Ｓ４２において、もしメディアブロッ
ク１９Ａ〜１９Ｄの選択指示が現在キャリッジ４６に対
向しているメディアブロック１９Ａ〜１９Ｄと異なる場
合には、収納ラック駆動機構１２のラック駆動用モータ
２３を駆動させる（Ｓ４３）。

【００８４】そして、指定されたメディアブロック１９
Ａ〜１９Ｄがキャリッジ４６に近づくと、メディアブロ
ック１９Ａ〜１９Ｄの識別を開始する（Ｓ４４）。即
ち、フォトインタラプタ２８が識別用スリット２６ａ〜
２６ｄの端部（複数あるスリットのうち基準位置から最
も離れた最初のスリット）を検出すると、ラック駆動用
モータ２３へ供給されるパルス間隔を長くして収納ラッ
ク１１の回転動作を減速する（Ｓ４５）。

【００８５】続いて、収納ラック１１の停止位置がＯＫ
かどうかをチェックする（Ｓ４６）。このＳ４６におい
て、フォトインタラプタ２７が指定されたメディアブロ
ック１９Ａ〜１９Ｄの基準位置用スリット２５ａ〜２５
ｄを検出したときは、指定されたメディアブロック１９
Ａ〜１９Ｄがキャリッジ４６に対向する位置に回動した
ものと判断してラック駆動用モータ２３へ出力されるパ
ルスを停止させる（Ｓ４７）。

【００８６】これにより、ラック駆動用モータ２３が停
止状態となり、収納ラック１１はその回動位置に停止す
る。上記のように収納ラック１１が指定された位置（基
準位置用スリット２５ａ〜２５ｄが検出される位置）に
到着する直前位置に到着したことが識別用スリット２６
ａ〜２６ｄの検出により判断されるため、収納ラック１
１を停止位置に至る前に減速して収納ラック１１を指定
された回動位置に正確且つ迅速に移動させることができ
る。

【００８７】尚、Ｓ４６において、収納ラック１１の停
止位置が確認できないときは、Ｓ５２でラック駆動用モ
ータ２３を駆動させ、フォトインタラプタ２７が指定さ
れたメディアブロック１９Ａ〜１９Ｄの基準位置用スリ
ット２５ａ〜２５ｄを検出するまでラック駆動用モータ
２３を駆動させる。

【００８８】上記Ｓ４７に続いてＳ４８に進み、フォト
インタラプタ２８が指定されたメディアブロック１９Ａ
〜１９Ｄに対応する識別用スリット２６ａ〜２６ｄを検
出したかどうかをチェックする。このＳ４８において、
フォトインタラプタ２８が識別用スリット２６ａ〜２６
ｄを検出したそのスリット数により収納ラック１１の回
動位置を識別する。

【００８９】上記Ｓ４８において、メディアブロック１
９Ａ〜１９Ｄの識別が確認されると、指定されたメディ
アブロック１９Ａ〜１９Ｄはキャリッジ４６に対向する
位置に回動したものと判断し、前述したＳ２４に進み、
ラック駆動用モータ２３を停止させる。

【００９０】そして、フォトインタラプタ２８が指定さ
れたメディアブロック１９Ａ〜１９Ｄに対応する識別用
スリット２６ａ〜２６ｄを検出したときは、上記Ｓ２４
に進みラック駆動用モータ２３への通電を停止させる。
しかし、上記収納ラック１１の回動位置を位置決めする
動作過程で誤って別のメディアブロック１９Ａ〜１９Ｄ
がキャリッジ４６に対向する位置で停止させてしまう可
能性がある。そのため、本実施例では、このような通常
おきないような事態にも対処することができるようにす
るため、Ｓ４８において指定されたメディアブロック１
９Ａ〜１９Ｄに対応する識別用スリット２６ａ〜２６ｄ
を検出できなかったときは、ラック駆動用モータ２３に
３００パルスを供給して駆動する（Ｓ４９）。そして、
再度フォトインタラプタ２８が識別用スリット２６ａ〜
２６ｄを検出してそのスリット数により収納ラック１１
の回動位置を識別する（Ｓ５０）。尚、上記Ｓ４８〜Ｓ
５０の処理は、請求項１の第２の制御手段に対応する処
理である。

【００９１】そして、ラック駆動用モータ２３を３００
パルス分逆回転させて収納ラック１１の回動位置を戻す
（Ｓ５１）。その後、前述したＳ４１に戻り、再びＳ４
１以降の処理を実行する。

【００９２】尚、上記３００パルスは識別用スリット２
６ａ〜２６ｄが設けられている回動範囲に対応するパル
ス数である。従って、ラック駆動用モータ２３が３００
パルス分回動することにより識別用スリット２６ａ〜２
６ｄを検出することができる。

【００９３】図１０は上記図７のＳ２４で説明したキャ
リッジ４６の昇降動作制御の詳細なフローチャートであ
る。

【００９４】図１０中、Ｓ６１では、目的のカートリッ
ジが収納されている収納室１９ｂ（あるいは何番のリブ
１９ａ間）の目標値が指示されると、この目標値に応じ
て昇降用モータ５１を駆動させてキャリッジ４６を移動
させるため、メモリ６５に記憶された収納位置データテ
ーブルに基づいて現在に位置から目標値までの移動量を
設定する。例えば、各収納室１９ｂがステッピングモー
タよりなる昇降モータ５１の１００パルスの移動量の間
隔で設けられているとした場合、キャリッジ４６が下か
ら３番目の収納室１９ｂ（３００パルス）にあり、目標
位置が７番目の収納室１９ｂ（７００パルス）であると
き、キャリッジ４６の移動量は７００−３００＝４００
パルスとなる。

【００９５】Ｓ６２では、上記Ｓ６１で設定された移動
量に応じたパルス数が昇降モータ５１に供給されてキャ
リッジ４６を昇降移動させる。

【００９６】続いて、キャリッジ４６の位置データを計
測して移動値を検出する（Ｓ６３）。本実施例では、昇
降モータ５１がステッピングモータよりなるため、供給
されたパルス数を移動値としてカウントする。

【００９７】次のＳ６４では、上記移動値の近似処理を
行う。即ち、近似値は理論上の移動値からある定数α
（例えば１０パルス）を減算した値が設定される。例え
ば、上記の例をとると、４００−１０＝３９０パルスが
近似値となる。

【００９８】そして、キャリッジ４６が３９０パルス分
移動してキャリッジ位置決めセンサ５７がリブ１９ａの
前端部又は位置決めプレート６３の突出端６３ａ，６３
ｂを検出すると（Ｓ６５）、キャリッジ４６の移動を停
止させる（Ｓ６６）。

【００９９】上記キャリッジ４６の移動速度は図１１の
実線で示すようになるのが理想であるが、実際には目標
値近傍で減速するため破線又は１点鎖線で示すように変
化する。従って、カートリッジの収納位置が理論値とず
れていても、目標値の手前で減速するため、キャリッジ
４６が目標位置を行き過ぎることがなく、略理想に近い
時間で目標位置へキャリッジ４６を移動させることがで
きる。

【０１００】次に、キャリッジ４６が移動して停止する
までに計測された位置データ計測値と理論上の移動値と
を算出する（Ｓ６７）。例えば、計測値が４０６パルス
だったとすると、その差は｜４００−４０６｜＝６とな
る。

【０１０１】次のＳ６８において、この差が一定値以上
の場合は、誤差が大きすぎるとしてＳ６９に進み、前述
したＳ９〜Ｓ１２のようにカートリッジの位置データサ
ンプリングを再度やり直す。このとき、メモリ６５に記
憶されたカートリッジの収納位置データは、すべてクリ
アされる。そして、Ｓ６１に戻り、上記Ｓ６１以降の処
理を実行する。

【０１０２】しかし、Ｓ６８において、上記差が一定値
以下のときは、図７のＳ２５〜Ｓ２７の処理を行ってＳ
７０に進み、カートリッジがキャリッジ４６に乗り移っ
たかどうかをチェックする。

【０１０３】もし、カートリッジがキャリッジ４６に乗
り移れないときは、キャリッジ４６の位置がずれていて
カートリッジが移動できないものと判断してＳ７１に進
み、補正動作を行う。この補正動作は、上記２値の差の
１／２の値を移動量として設定される。即ち、２値の差
が６パルスとした場合、補正移動量は３パルスとなる。
そして、Ｓ６２に戻り、上記Ｓ６２以降の処理を繰り返
す。

【０１０４】又、カートリッジがキャリッジ４６に乗り
移れたときは、Ｓ７２に進み、２値の平均値を算出して
メモリ６５に記憶されているカートリッジ収納位置デー
タを更新する。Ｓ７２で更新される更新データは理論上
の移動値と、実際の計測値の平均値から算出する。例え
ば、補正がなされなかった場合、理論上の移動値が４０
０パルスで実際の計測値が４０６パルスであったとする
と、平均値は４０３パルスとなり、更新データはキャリ
ッジ４６の移動前の位置データ３００パルスに平均値４
０３パルスを加算して７０３パルスとなる。

【０１０５】又、＋に補正がされた場合、平均値は（４
００＋４０９）／２＝４０４．５≒４０４となり、更新
データはキャリッジ４６の移動前の位置データ３００パ
ルスに平均値４０４パルスを加算して７０４パルスとな
る。

【０１０６】又、−に補正がされた場合、平均値は（４
００＋４０３）／２＝４０１．５≒４０１となり、更新
データはキャリッジ４６の移動前の位置データ３００パ
ルスに平均値４０１パルスを加算して７０１パルスとな
る。

【０１０７】このように、キャリッジ４６の移動位置に
ずれがあったときは、メモリ６５のデータテーブルに記
憶された位置データを実際のカートリッジの位置データ
に更新されることにより、次回から補正動作を行う必要
がなく、短時間でキャリッジ４６を目標位置に正確に移
動させることができる。

【０１０８】そして、Ｓ７２で位置データの更新処理を
した後は再びＳ３に戻り、上記Ｓ３以降の処理を実行す
る。

【０１０９】このように、指定されたメディアブロック
１９Ａ〜１９Ｄがカートリッジ搬送部４のキャリッジ４
６に対向する位置に移動したとき、フォトインタラプタ
２８が指定されたメディアブロック１９Ａ〜１９Ｄに対
応する識別用スリット２６ａ〜２６ｄの端部スリットを
検出した時点でラック駆動用モータ２３を減速し、さら
にフォトインタラプタ２７が基準位置用スリット２５ａ
〜２５ｄを検出した時点でラック駆動用モータ２３を停
止させるため収納ラック１１の停止位置を正確に位置決
めすることが可能になり、収納ラック１１を停止させて
から補正動作の必要がなくなるため、より短時間で収納
ラック１１を目的の回動位置に移動させて停止させるこ
とが可能になる。

【０１１０】又、記録再生終了後は、上記一連のカート
リッジ装着動作と逆の動作が行われて元の収納室へカー
トリッジを返却する。

【０１１１】尚、上記実施例では、光磁気ディスクがカ
ートリッジに収納されているものとして説明したが、こ
れに限らず、例えば光ディスク，磁気ディスク，テープ
カセット等の記録媒体を使用する装置にも適用すること
ができるのは勿論である。

【０１１２】又、上記実施例では、フォトインタラプタ
２７が基準位置用スリット２５ａ〜２５ｄを検出し、フ
ォトインタラプタ２８が識別用スリット２６ａ〜２６ｄ
を検出する構成としたが、これに限らず、例えば駆動用
回転体２１の上面２１ｂに同心円状に形成された基準位
置検出部２５，識別用検出部２６に上記スリットの代わ
りに反射部を設けて、反射式の光センサで検出するよう
にしても良いし、あるいは基準位置検出部２５，識別用
検出部２６にマグネットを接着して磁気センサを用いて
検出するようにしても良い。

【０１１３】

【発明の効果】上述の如く、本発明の請求項１によれ
ば、第２のセンサから出力された第２の検出信号に基づ
いて収納ラックの回転を減速し、第１のセンサから出力
された第１の検出信号に基づいて収納ラックを停止させ
るように駆動手段を駆動制御することにより、収納ラッ
クの停止位置を正確に位置決めすることが可能になり、
補正動作の必要がなくなるため、より短時間で収納ラッ
クを移動させて停止させることができ、特に収納ラック
に収納される記憶媒体が増大しても指定された記憶媒体
を高速で選択して記録再生手段に装着することができ
る。さらに、第１の制御手段による前記駆動手段の駆動
制御の結果、第２のセンサにより第２の被検出部のパタ
ーンを検出できず第３の検出信号が出力されなかった場
合に、収納ラックの停止位置から、収納ラックを所定量
回動させて第２のセンサが第２の被検出部のパターンを
認識して第３の検出信号を出力するまで駆動手段を駆動
制御するため、何等かの理由により第２のセンサが第２
の被検出部のパターンを検出できなかった場合でも自動
的に第２の被検出部のパターンを再認識させることがで
き、これにより、第２のセンサが第２の被検出部のパタ
ーンを検出することが可能になる。

【０１１４】又、請求項２によれば、駆動手段がステッ
ピングモータよりなるため、収納ラックをよりきめ細か
に回転駆動させることができるとともに、収納ラックの
回転制御が容易となり高速で収納ラックの位置を決める
ことができる。

【０１１５】又、請求項３によれば、第２の制御手段
が、第２の被検出部のパターンが設けられている範囲に
対応するパルス数をステッピングモータに供給するた
め、何等かの理由により第２のセンサが第２の被検出部
のパターンを検出できなかった場合でもステッピングモ
ータを第２の被検出部のパターンが設けられている範囲
に対応するパルス数分駆動して自動的に第２の被検出部
のパターンを再認識させることができ、これにより、第
２のセンサが第２の被検出部のパターンを検出すること
が可能になる。又、請求項４によれば、第２の制御手段
が、第１の制御手段による駆動手段の駆動制御の結果、
第２のセンサにより第２の被検出部のパターンを検出で
きず第３の検出信号が出力されなかった場合に、第２の
センサが第２の被検出部のパターンを検出して認識する
まで駆動手段を駆動制御し、その後、収納ラックを所定
量逆方向に回動させて前記停止位置に戻し、再度、収納
室の縦方向の列を搬送手段に対向する位置に位置決めす
るため、何等かの理由により第２のセンサが第２の被検
出部のパターンを検出できなかった場合でも所定の収納
室の縦方向の列を搬送手段に正確に対向させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明になるオートチェンジャの一実施例の縦
断面図である。

【図２】オートチェンジャの側断面図である。

【図３】オートチェンジャの平面図である。

【図４】駆動用回転体を示す図である。

【図５】制御回路と各機器との接続を示すブロック図で
ある。

【図６】制御回路が実行する処理を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図７】上記図６の処理に続いて制御回路が実行する処
理を説明するためのフローチャートである。

【図８】制御回路が実行するロック解除処理を説明する
ためのフローチャートである。

【図９】制御回路が実行する収納ラック回動位置制御処
理を説明するためのフローチャートである。

【図１０】制御回路が実行するキャリッジ昇降動作制御
処理を説明するためのフローチャートである。

【図１１】キャリッジの昇降動作時の速度変化を示す線
図である。

【符号の説明】

１ オートチェンジャ ２ 回転式収納部 ３ 固定式収納部 ４ カートリッジ搬送部 ５ カートリッジローディング部 ６ 第１の記録再生部 ７ 第２の記録再生部 １１ 収納ラック １２ 収納ラック駆動機構 １３ 位置検出機構 １４ 収納ラックロック機構 １５ はみ出し検出機構 １６ ターンテーブル １９ メディアボックス １９Ａ〜１９Ｄ メディアブロック １９ｂ（１９ｂ₁ 〜１９ｂ₂₀） 収納室 ２１ 駆動用回転体 ２３ 駆動用モータ ２５ 基準位置検出部 ２５ａ〜２５ｄ 基準位置用スリット ２６ 識別用検出部 ２６ａ〜２６ｄ 識別用スリット ２７，２８ フォトインタラプタ ３３ａ〜３３ｄ 発光素子 ３４ａ〜３４ｄ 受光素子 ４０，４１ メディアボックス ４０ｃ，４１ｃ 開口部 ４３ メディアボックス取り付け部 ４６ キャリッジ ４７ キャリッジ昇降駆動部 ４９，５０ 軸受 ５１ 昇降用モータ ５３ 昇降位置検出機構 ５４ ロワーリミットセンサ ５５ ホームポジション検出センサ ５６ アッパリミットセンサ ５７ キャリッジ位置決めセンサ ５８ ロック機構 ６２ カートリッジ検出センサ ６３ 位置決めプレート ６４ 制御回路

フロントページの続き (72)発明者 中谷 一雄 東京都武蔵野市中町３丁目７番３号 テ ィアック株式会社内 (72)発明者 宇佐美 宏 東京都武蔵野市中町３丁目７番３号 テ ィアック株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−128693（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−88170（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−262262（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 15/68 G11B 17/22 - 17/30

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体を収納する収納室が所定間隔で
   多数配設された回転式の収納ラックと、 該記録媒体を装着されて記録又は再生を行う記録再生部
   と、 前記収納ラックの外周面に対向する位置で昇降自在に設
   けられ、前記収納室に収納された前記記録媒体を前記記
   録再生部に搬送する搬送手段と、 前記収納ラックを回転駆動する駆動手段と、 前記収納ラックに設けられた各収納室の縦方向の列に対
   応する位置に設けられた第１の被検出部と、 該第１の被検出部を中心にして回転方向にずらした位置
   に対称に設けられ、各収納室の縦方向の列毎に異なるパ
   ターンとなるよう形成された第２の被検出部と、 前記第１の被検出部を検出して前記収納室の縦方向の列
   が前記搬送手段に対向する停止位置にあることを示す第
   １の検出信号を出力する第１のセンサと、 前記第２の被検出部の端部を検出して前記停止位置の直
   前の位置にあることを示す第２の検出信号を出力すると
   共に、前記第２の被検出部のパターンを検出して前記搬
   送手段に対向する収納室の縦方向の列を示す第３の検出
   信号を出力する第２のセンサと、 前記第２のセンサから出力された第２の検出信号に基づ
   いて前記収納ラックの回転を減速し、その後、前記第１
   のセンサから出力された第１の検出信号に基づいて前記
   収納ラックを停止させるように前記駆動手段を駆動制御
   する第１の制御手段と、該第１の制御手段による前記駆動手段の駆動制御の結
   果、 前記第２のセンサにより前記第２の被検出部のパタ
   ーンを検出できず前記第３の検出信号が出力されなかっ
   た場合に、前記収納ラックの停止位置から、前記収納ラ
   ックを所定量回動させて前記第２のセンサが前記第２の
   被検出部のパターンを認識して前記第３の検出信号を出
   力するまで前記駆動手段を駆動制御する第２の制御手段
   と、 よりなることを特徴とするオートチェンジャ。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は、ステッピングモータよ
   りなることを特徴とする請求項１のオートチェンジャ。
3. 【請求項３】 前記第２の制御手段は、前記第２の被検
   出部のパターンが設けられている範囲に対応するパルス
   数を前記ステッピングモータに供給することを特徴とす
   る請求項２のオートチェンジャ。
4. 【請求項４】 前記第２の制御手段は、前記第１の制御
   手段による前記駆動手段の駆動制御の結果、前記第２の
   センサにより前記第２の被検出部のパターンを検出でき
   ず前記第３の検出信号が出力されなかった場合に、前記
   第２のセンサが前記第２の被検出部のパターンを検出し
   て認識するまで前記駆動手段を駆動制御し、その後、前
   記収納ラックを前記所定量逆方向に回動させて前記停止
   位置に戻し、再度、前記収納室の縦方向の列を前記搬送
   手段に対向する位置に位置決めすることを特徴とする請
   求項１のオートチェンジャ。