JPH073725B2 - マルチデイスクプレ−ヤ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、複数枚のディスクのうちの任意のディスクを
順次選択して連続した演奏が可能なマルチディスクプレ
ーヤに関するものである。

背景技術 この種のプレーヤは、例えば、特開昭62-14369号公報等
に開示され、基本的には、ターンテーブル及びピックア
ップ等を含むディスク演奏手段と、複数枚のディスクを
所定ピッチで順に配列収納するマガジンと、このマガジ
ンに収納された複数枚のディスクのうちの任意のディス
クを順次取り出して演奏位置、すなわち上記ターンテー
ブル上に搬送するディスク取出搬送手段とを備えてい
る。また、マガジンがターンテーブルに対して収納ディ
スクの配列方向に移動可能な構成のプレーヤにあって
は、マガジンを収納ディスクの配列方向に移動せしめる
マガジン搬送手段と、マガジンの移動に連動して複数枚
のディスクの各々に対応したマガジンの移動位置毎に検
出パルスを発生する位置検出手段とを備え、この検出パ
ルスをカウントしそのカウント値に基づいて指定された
ディスクを選択する構成となっている。

かかる構成の従来のマルチディスクプレーヤにおいて、
ノイズ等により検出パルスを誤カウントした場合、カウ
ント値とマガジンの移動位置との対応関係が崩れ、例え
ば、マガジンがホームポジションに戻っているにも拘ら
ずカウント値は未だホームポジションに対応した値にな
っていないと、マガジン搬送機構はマガジンを更に移動
せしめるべく駆動することになるので、機構部に必要以
上の負荷が加わることになり好ましくない。特に、マル
チディスクプレーヤを自動車に搭載する場合には、イグ
ニッションノイズ等の電気的なノイズ源が多く、また、
自動車の走行時にマルチディスクプレーヤに加わる振動
により、マガジン搬送機構に機械的なズレが生じた場合
において、検出パルスの誤カウントの発生頻度が増す可
能性が高くなるので、その対策が望まれる。

発明の概要 本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、検出パル
スの誤カウントが発生しても機構部に必要以上の負荷が
加わることのないようにしたマルチディスクプレーヤを
提供することを目的とする。

本発明によるマルチディスクプレーヤは、複数枚のディ
スクを順に配列収納しかつプレーヤ本体に着脱自在に装
着されるマガジンと、このマガジン内のディスクを取り
出して演奏位置に搬送するディスク取出搬送手段と、マ
ガジンを収納ディスクの配列方向に移動せしめるマガジ
ン搬送手段と、マガジンの移動に連動して複数枚のディ
スクの各々に対応したマガジンの移動位置毎に検出パル
スを発生する位置検出手段と、マガジンの移動方向に応
じて前記検出パルスをアップ・ダウンカウントするカウ
ンタと、マガジンがイジェクト位置に到来したことを検
出する検出スイッチと、複数枚のディスクのうちの指定
ディスクを選択してディスク取出搬送手段による取出位
置に位置決めすべくカウンタのカウント値に基づいてマ
ガジン搬送手段を駆動制御するコントローラとを備えた
マルチディスクプレーヤであって、指定ディスクの選択
動作時において前記検出スイッチが作動したときこの検
出スイッチの出力に応答してカウンタをリセットする構
成となっている。

実 施 例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図である。図
において、例えば６枚のディスクを所定ピッチで順に配
列収納するマガジン１には、ディスクを担持する６枚の
トレイ（図示せず）がマガジン本体に対して突出・収納
自在に設けられている。マガジン１はプレーヤ本体の所
定装着部に着脱自在に装着される。このマガジン１に設
けられた６枚のトレイ上にそれぞれ収納された６枚のデ
ィスクD₁〜D₆のうちの１枚がディスク取出搬送機構２に
よって取り出され、さらにスピンドルモータ３の回転軸
に固着されたターンテーブル４上に搬送されてクランプ
される。

ディスク取出搬送機構２は、マガジン１のトレイを突出
させてディスクをターンテーブル４上に移動させる突出
部材し、この突出部材によってディスクがターンテーブ
ル４上に移動したときディスクをクランプするクランプ
機構と、マガジン１に対する突出部材の収納ディスクの
配列方向における相対的な位置を変化させる移動プレー
トと、この移動プレートの位置、クランプ機構の動作等
を検知するためのセンサとを有している。このディスク
取出搬送機構２において、移動プレートはモータMaを、
突出部材はモータMbをそれぞれ駆動源としており、移動
プレートを移動させることにより突出部材の位置が変化
し、ディスクの選択が行なえるようになっている。これ
らマガジン１及びディスク取出搬送機構２の構成は、特
開昭62-14369号公報に詳細に記載されている。

マガジン１は収納ディスクの配列方向において移動自在
なマガジン担持部材（図示せず）により担持され、例え
ばプレーヤ本体に装着された位置をホームポジションと
し、このホームポジションでは図に示す如く例えば１枚
目のディスクD₁がディスク取出搬送機構２によって取り
出されるようになっている。上記マガジン担持部材は例
えばラックとピニオンとの組合わせからなり、モータMc
を駆動源とするマガジン搬送機構５によって駆動される
ことにより、マガジン１を収納ディスクの配列方向に移
動させる構成となっている。マガジン１のホームポジシ
ョンはイジェクト（排出）位置にもなっており、マガジ
ン１がイジェクト位置に到来したとき検出スイッチ６が
作動し、その検出出力はシステムコントローラ７に供給
される。なお、この検出スイッチ６としては、マガジン
１がイジェクト位置に到来したことを検出してイジェク
ト許可信号を発生する従来から用いられているイジェク
トスイッチを兼用することができる。

マガジン１の移動に連動して６枚のディスクの各々に対
応したマガジン１の移動位置毎に検出パルスを発生する
位置検出器８が設けられており、この位置検出器８は、
例えば、ディスクの配列ピッチと同一ピッチで形成され
たスリットを有する遮蔽板９と、発光ダイオード10及び
フォトトランジスタ11からなるフォトセンサとによって
構成されている。この位置検出器８から出力される検出
パルスはカウンタ12のカウント入力となる。このカウン
タ12のカウント値は、例えば、マガジン１がホームポジ
ションにあるとき、すなわち１枚目のディスクD₁がディ
スク取出搬送機構２による取出位置にあるとき“1"、６
枚目のディスクD₆が取出位置にあるとき“6"となる。こ
のカウント値はシステムコントローラ７に供給される。

システムコントローラ７は、プロセッサ、ROM（リード
・オンリ・メモリ）、RAM（ランダム・アクセス・メモ
リ）、インターフェイス回路及びタイマ等からなるマイ
クロコンピュータによって構成されており、操作部13か
らのキー入力データ及びカウンタ12のカウント値に基づ
いてモータMa〜Mcの各駆動回路14〜16を駆動制御すると
共に、マガジン１の移動方向に応じたカウンタ12のアッ
プ・ダウン制御及び検出スイッチ６の出力に応答したカ
ウンタ12のリセットも行なう。

なお、ターンテーブル４上に搬送されたディスクの再生
装置は周知であるので、その構成に関してはここでは説
明を省略する。また、カウンタ12として外付けのカウン
タを用いたが、システムコントローラ７の内蔵カウンタ
を用いても良いことは勿論である。

次に、システムコントローラ７におけるプロセッサによ
って実行される指定ディスクの選択時のシーケンスにつ
いて第２図のフローチャートに従って説明する。

操作部13から所望のディスクが指定されると、プロセッ
サは、操作部13から入力データを目標位置データとし、
カウンタ12のカウント値をマガジン１内のどのディスク
が取出位置にあるかを示す現在位置データして両データ
を比較し（ステップS1）、両データが一致していれば、
指定ディスクが取出位置にあることになるので、ディス
ク取出搬送モードへ移行し、指定ディスクをマガジン１
内から取り出してターンテーブル４上に搬送する。

ステップS1において目標位置データと現在位置データと
が一致していないと判定した場合には、両データの大小
関係を判断し（ステップS2）、目標位置データが現在位
置データよりも大きい場合、すなわち例えば図に示すよ
うに１枚目のディスクD₁が取出位置にあるときに２〜６
枚目のディスクD₂〜D₆のうちのいずれかが指定された場
合には、マガジン１を図の下方向に移動させるべくマガ
ジン搬送機構５を駆動制御し（ステップS3）、また目標
位置データが現在位置データよりも小さい場合には、マ
ガジン１を図の上方向に移動させるべくマガジン搬送機
構５を駆動制御し（ステップS4）、指定ディスクの選択
動作を開始する。このとき、プロセッサはマガジン１の
移動方向に応じてカウンタ12のアップ・ダウンカウント
の制御を行なう。この指定ディスクの選択動作におい
て、検出スイッチ６が作動（ON）したか否かを判断し
（ステップS5）、作動していなければ、ステップS1に戻
って目標位置データと現在位置データとが一致したと判
定するまで上述の動作を繰り返す。

ステップS5で検出スイッチ６が作動したと判定した場合
には、カウンタ12をリセットすべく制御する（ステップ
S6）。なお、マガジン１がホームポジション（イジェク
ト位置）から多少オーバーランした位置で検出スイッチ
６が作動する構成のものにあっては、カウンタ12をリセ
ットすると同時に、マガジン搬送機構５をもリセットし
てマガジン１をホームポジションに位置せしめるべく制
御する。そして、リセットが完了したら（ステップS
7）、ステップS1に戻って再度指定ディスクの選択動作
を行なう。なお、検出スイッチ６が作動した時点でカウ
ンタ12をリセットしても、ホームポジションでは位置検
出器８から検出パルスが発生されるので、リセット解除
後カウンタ12のカウント値は“1"となる。

このように、マガジン１がイジェクト位置近傍に到来し
たら作動する検出スイッチ６の検出出力に応答してカウ
ンタ12をリセットすることにより、ノイズ等によりカウ
ンタ12が位置検出器８からの検出パルスを誤カウントし
ても、マガジン１がホームポジションに戻った時点でリ
セットがかかるので、その時点で確実にマガジン搬送機
構５等の機構部の駆動を停止できることになる。従っ
て、ノイズ等によりカウンタ12が検出パルスを誤カウン
トし、例えば、マガジン１がホームポジションに戻って
いるにも拘らずカウンタ12のカウント値は未だホームポ
ジションに対応した値になっていなくて、マガジン搬送
機構５がマガジン１を更に移動せしめるべく駆動するこ
とにより、機構部に必要以上の負荷が加わるというよう
なことは未然に防止できることになる。

発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、マガジンがイジ
ェクト位置に到来したら作動する検出スイッチの検出出
力に応答して、マガジン内の複数枚のディスクの各々に
対応したマガジンの移動位置毎に発生される検出パルス
をカウントするカウンタをリセットすることにより、マ
ルチディスクプレーヤを自動車に搭載した場合に懸念さ
れる、電気的ノイズ、走行時の振動による機構部の機械
的なズレ等によりカウンタが検出パルスを誤カウントし
ても、マガジンがホームポジションに戻った時点でリセ
ットがかかるので、検出パルスの誤カウントが発生して
も機構部に必要以上の負荷が加わることがなく、機構部
ならびにマガジンの破損を未然に防止できることにな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図は
システムコントローラにおけるプロセッサによって実行
される指定ディスクの選択時のシーケンスを示すフロー
チャートである。 主要部分の符号の説明 １……マガジン ２……ディスク取出搬送機構 ４……ターンテーブル ５……マガジン搬送機構 ６……検出スイッチ ７……システムコントローラ ８……位置検出器、12……カウンタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数枚のディスクを順に配列収納しかつプ
   レーヤ本体に着脱自在に装着されるマガジン（１）と、
   このマガジン内のディスクを取り出して演奏位置に搬送
   するディスク取出搬送手段（２）と、前記マガジンを収
   納ディスクの配列方向に移動せしめるマガジン搬送手段
   （５）と、前記マガジンの移動に連動して前記複数枚の
   ディスクの各々に対応した前記マガジンの移動位置毎に
   検出パルスを発生する位置検出手段（８）と、前記マガ
   ジンの移動方向に応じて前記検出パルスをアップ・ダウ
   ンカウントするカウンタ（12）と、前記マガジンがイジ
   ェクト位置に到来したことを検出する検出スイッチ
   （６）と、前記複数枚のディスクのうち指定ディスクを
   選択して前記ディスク取出搬送手段による取出位置に位
   置決めすべく前記カウンタのカウント値に基づいてマガ
   ジン搬送手段を駆動制御するコントローラ（７）とを備
   えたマルチディスクプレーヤであって、前記コントロー
   ラは指定ディスクの選択動作時において前記検出スイッ
   チが作動したときこの検出スイッチの出力に応答して前
   記カウンタをリセットする（s6）ことを特徴とするマル
   チディスクプレーヤ。