JPH09282771A

JPH09282771A - ディスクオートチェンジャー

Info

Publication number: JPH09282771A
Application number: JP8094936A
Authority: JP
Inventors: Takayoshi Bando; 孝良坂東
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 1996-04-17
Filing date: 1996-04-17
Publication date: 1997-10-31
Also published as: CN1122995C; CN1166028A; US5889741A

Abstract

(57)【要約】【課題】ローディングの際にディスクが存在しない場
合に、ディスクの受け渡し動作を直ちに停止させるこ
と。【解決手段】ディスクＤ２を挟持するための一対のア
ーム４０，４１と、該各アーム４０，４１の基端部に歯
車機構４４，４５を介して連結された一対の連結杆４
６，４７と、該各連結杆４６，４７を介して前記各アー
ム４０，４１を回動させるカム１１と、一方の連結杆４
７に対向して設けられたディスク有無検知器５４とを有
し、カム１１により各連結杆４６，４７を介して両アー
ム４０，４１を回動させ、その該両アーム４０，４１間
の対向角度θ１がディスク挟持時の対向角度θ２よりも
小さくなったときに、一方の連結杆４７によりディスク
有無検知器５４が作動されるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定間隔をおいて
多数配列されたＣＤ、ＭＤなどと略称する光ディスクや
光磁気ディスク（以下、ディスクと称する）から所望の
ディスクを取り出して再生や記録または消去するための
ディスクオートチェンジャーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のディスクオートチェンジ
ャーの一例として特開昭６１−１５６５６３号公報に記
載のものがある。これはケーシング内に、多数のディス
クを所定間隔をおいて配列するためのディスク配列台
と、該ディスク配列台に沿って往復移動可能な台車とが
設けられ、該台車には、前記ディスク配列台上の指定し
たディスクを若干押し上げるためのディスク押し上げ機
構と、その押し上げたディスクを転がして台車上に引き
込むためのローディング機構と、その台車上に引き込ん
だディスクを台車上のプレーヤー本体に装着するための
ディスク装着機構とが設けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
ディスク押し上げ機構及びローディング機構によりディ
スクをディスク配列台上からディスク装着機構に受け渡
す際に、前記ディスク配列台上にディスクが存在しない
場合でも、前記両機構がディスクの受け渡し動作を継続
し、ロスタイムが長く発生するという難点がある。

【０００４】本発明は、上記従来の難点に鑑み、ローデ
ィングの際にディスクが存在しない場合に、ディスクの
受け渡し動作を直ちに停止させるようにしたディスクオ
ートチェンジャーを提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、多数のディスクの中から指
定したディスクをローディングするためのローディング
機構と、該ローディング機構からディスクを受け取って
プレーヤー本体に装着するためのディスク装着機構とを
有するディスクオートチェンジャーにおいて、前記ロー
ディング機構は、指定したディスクを挟持するための一
対のディスク挟持用アームと、該各アームの基端部に連
結された一対の連結杆と、該各連結杆を介して前記各ア
ームを回動させるカムと、前記いずれか一方の連結杆に
対向して設けられたディスク有無検知器とを有し、前記
カムにより各連結杆を介して前記両アームを回動させ、
該両アーム間の対向角度がディスク挟持時よりも小さく
なったときに、それに連動する前記いずれか一方の連結
杆によりディスク有無検知器が作動されるように構成し
たことを特徴としている。

【０００６】上記構成において、多数のディスクのう
ち、所望のディスクを指定し、その指定したディスクを
一対のディスク挟持用アームにより挟持してディスク装
着機構側に受け渡し、その受け渡したディスクをディス
ク装着機構によりプレーヤー本体に装着し、該プレーヤ
ー本体の光ピックアップによりディスクの情報が読み取
られて再生される。その再生終了後、前記とは逆の手順
でディスクがディスク配列台の元の位置に戻される。

【０００７】ここで、ローディングする際にディスクが
存在しない場合には、ローディング機構の両アームの対
向角度がその両アームによるディスク挟持時よりも小さ
くなるから、それをディスク有無検出器により検出して
直ちにディスクの受け渡し動作を停止させることがで
き、ロスタイムを極めて短くすることができる。

【０００８】請求項２記載の発明は、ケーシング内に、
多数のディスクを所定間隔をおいて配列するためのディ
スク配列台と、該ディスク配列台に沿って往復移動可能
な台車とが設けられ、該台車には、前記ディスク配列台
上の所定のディスクを挟持して台車上に引き込むための
ローディング機構と、その台車上に引き込んだディスク
を台車上のプレーヤー本体に装着するためのディスク装
着機構とが設けられ、前記ローディング機構は、互いに
所定の対向角度をおいて基端部が枢支軸を介して台車に
回動可能に枢支された一対のディスク挟持用アームと、
該各アームの基端部に連結された一対の連結杆と、該各
連結杆を介して前記各アームを回動させるカムと、前記
いずれか一方の連結杆に対向して設けられたディスク有
無検知器とを有し、前記カムにより各連結杆を介して前
記両アームを回動させ、該両アーム間の対向角度がディ
スク挟持時よりも小さくなったときに、それに連動する
前記いずれか一方の連結杆によりディスク有無検知器が
作動されるように構成したことを特徴としている。

【０００９】上記構成によれば、ディスク配列台に配列
されている多数のディスクのうち、所望のディスクを指
定し、その指定したディスクの前まで台車を走行させて
停止させた後、ローディング機構のカムを回転させるこ
とにより一対の連結杆を介して一対のディスク挟持用ア
ームを回動させる。これにより、該両アームによりディ
スクを挟持してディスク装着機構に受け渡すわけである
が、その受け渡しの際に、前記ディスク配列台上にディ
スクが存在しない場合には、前記ローディング機構の両
アームの対向角度がその両アームによるディスク挟持時
よりも小さくなるから、それをディスク有無検出器によ
り検出して直ちにディスクの受け渡し動作を停止させる
ことができ、ロスタイムを極めて短くすることができ
る。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、前記一対の連結杆が、前記一対の
ディスク挟持用アームの基端部に歯車機構を介してそれ
ぞれ連動連結されていることを特徴としている。

【００１１】上記構成によれば、歯車機構を介して一対
の連結杆と一対のディスク挟持用アームとがそれぞれ連
動連結されているから、カムにより一対の連結杆を押し
引きするのに連動して一対のディスク挟持用アームをそ
れぞれ確実に回動させて、その両アーム間の対向角度を
所定通りに設定することができる。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれかに記載の発明において、前記一対のディスク挟持
用アームの先端部に大径ディスク及び小径ディスクを係
止するためのディスク係止枠が設けられ、該各ディスク
係止枠は横断面略コ字状であって、その各ディスク係止
枠のディスク対向面にディスク嵌入用凹溝が形成され、
該凹溝内の中央部にガイドローラが設けられており、前
記両アームにより前記両デスク係止枠を介して小径ディ
スクを挟持したときに、該小径ディスクが前記ガイドロ
ーラにより押し上げられて、その小径ディスクの中心が
両アームにより両デスク係止枠を介して挟持される大径
ディスクの中心と同心状に一致されることを特徴として
いる。

【００１３】上記構成において、一対のディスク挟持用
アームによりディスク係止枠を介して大径ディスク及び
小径ディスクをそれぞれ単に挟持しただけでは、その両
ディスクの径が異なることから、大径ディスクを基準に
すると、その大径ディスクの中心に対して小径ディスク
の中心がずれ、その小径ディスクをプレーヤー本体に装
着することができない。しかし、前記各ディスク係止枠
のディスク嵌入用凹溝内の中央部にガイドローラが設け
られているから、両アームにより前記両デスク係止枠を
介して小径ディスクを挟持したときに、該小径ディスク
が前記ガイドローラにより押し上げられて、その小径デ
ィスクの中心が両アームにより両デスク係止枠を介して
挟持される大径ディスクの中心と同心状に一致される。
従って、小径ディスクも大径ディスクと同じ状態でディ
スク装着機構に受け渡してプレーヤー本体に装着するこ
とができる。

【００１４】この場合、一対のディスク挟持用アームに
よりディスク係止枠を介して小径ディスクを挟持する
と、前記各ディスク係止枠のディスク嵌入用凹溝内の中
央部に設けたガイドローラにより前記小径ディスクが押
し上げられて、その小径ディスクの中心が両アームによ
り両デスク係止枠を介して挟持される大径ディスクの中
心と同心状に一致されるから、その小径ディスクも大径
ディスクと同じ状態でプレーヤー本体に確実に装着する
ことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１８は本発明の実施の一形態で
あるディスクオートチェンジャーを示すものであって、
ケーシング１の前面上部に例えば１２ｃｍの大径ディス
クＤ１と例えば８ｃｍの小径ディスクＤ２とを出し入れ
するための開閉蓋２付き開口部３が形成されると共に、
その前面下部に表示部４及び電源スイッチ５ａやディス
ク指定スイッチ５ｂなどの各種の操作スイッチが配設さ
れている。

【００１６】図１及び図２に示すように、前記ケーシン
グ１内には、多数のディスクＤ１，Ｄ２を所定間隔をお
いて配列するためのディスク配列台６と、該ディスク配
列台６に沿って左右方向ａ，ｂに往復移動可能な台車７
とが設けられ、該台車７には、前記ディスク配列台６上
の所定のディスクＤ１，Ｄ２を挟持して台車７上に引き
込むためのローディング機構８と、その台車７上に引き
込んだディスクＤ１，Ｄ２を台車７上のプレーヤー本体
９に装着するためのディスク装着機構１０とが設けら
れ、前記台車７上に前記両機構８，１０を駆動するため
のカム１１が回転駆動可能に配設され、また、台車７と
カム１１との間に、該カム１１が正逆両方向にそれぞれ
所定角度回転して停止位置に達したことを検出するカム
停止スイッチ１３〔図１５（ｂ）参照〕が設けられてい
る。

【００１７】前記ディスク配列台６は、図１及び図２に
示すように、互いに所定間隔をおいて平行に配置された
一対の前列部６ａ及び後列部６ｂと、該両部６ａ，６ｂ
間にその両部６ａ，６ｂの長手方向に沿ってディスクＤ
１，Ｄ２の厚さよりも若干広い間隔をおいて平行に配列
された多数のガイド板６ｃとからなり、該各ガイド板６
ｃ間にディスク挿入溝１５が形成されている。

【００１８】上記構成によれば、各ディスクＤ１，Ｄ２
をガイド板６ｃに沿って所定のディスク挿入溝１５に正
確に挿入することができる。

【００１９】前記台車７は、図１及び図２に示すよう
に、ケーシング１に固定した上下両基板１７ａ，１７ｂ
間に配置されると共に、車輪１８を介して下側基板１７
ｂ上に載置され、台車７から上下に突出する横振れ防止
ローラ１９，１９が上下両基板１７ａ，１７ｂに形成し
た長孔２０，２０の側縁部に転動可能に当接され、該台
車７を上下方向に貫通する支軸２１の両端部に固定した
ピニオン２２，２２が上下両基板１７ａ，１７ｂのラッ
ク２３，２３に噛合されると共に、下側ピニオン２２に
伝達ベルト２４を介して連動するピニオン２５が下側基
板１７ｂのラック２６に噛合されており、台車７の上部
に設けた台車モータ２７を駆動することにより、歯車機
構２８を介して各ピニオン２２，２２，２５を正逆回転
させ、台車７を左右方向ａ，ｂに往復移動させることが
できる。

【００２０】前記カム１１は、図１及び図２に示すよう
に、所定間隔ｒをおいて平行に配置した上側カム部１１
ａと下側カム部１１ｂとを有し、その両カム部１１ａ，
１１ｂを一体連結する中空軸１１ｃが前記支軸２１に正
逆方向ｃ，ｄに回転可能に外嵌されており、台車７の下
部に設けたカムモータ３０を駆動することにより、歯車
機構３１、ウォーム３２及び上側カム部１１ａの外周に
形成したギヤ部３３を介してカム１１を正逆回転させる
ことができる。

【００２１】図３及び図４に示すように、前記後列部６
ｂの下面中央部に垂設した中間板３５に左右方向ａ，ｂ
に沿って一定間隔ごとにスリット３６が形成され、前記
中間板３５を間に挟んで対向する投光部と受光部とから
なる光検知器３７が台車７に配設されており、台車７を
矢印ａ，ｂ方向に沿って往復移動させると、投光部から
受光部に投射される光が各スリット３６間の切り残し部
３５ａにより遮断され、それにより発生するパルス信号
をカウントすることにより、台車７の位置を検出するこ
とができる。

【００２２】前記ローディング機構８は、図５及び図６
に示すように、互いに約９０°の対向角度をおいて基端
部が枢支軸３９を介して台車７に回動可能に枢支された
一対のディスク挟持用アーム４０，４１と、該各アーム
４０，４１の先端部に揺動可能に連結されたディスク係
止枠４２，４３と、台車７に前後方向ｅ，ｆに沿って移
動可能に支持され、各アーム４０，４１の基端部に歯車
機構４４，４５を介して連結された一対の連結杆４６，
４７とを有し、該各連結杆４６，４７の後端部に突設し
たカムピン４８，４９が下側カム部１１ｂの上下面に形
成したローディング用カム溝５０，５１に係合され、前
側アーム４０側の連結杆４６に該連結杆４６を前方に付
勢するばね５２が設けられ、後側アーム４１側の連結杆
４７に該連結杆４７を後方に付勢するばね５３が設けら
れ、該連結杆４７の後端に対向してリミットスイッチな
どからなるディスク有無検知器５４が設けられている。

【００２３】前記ディスク係止枠４２，４３は、横断面
略コ字状であって、そのディスク対向面にディスク嵌入
用凹溝５６が形成され、前側ディスク係止枠４２の両側
壁前端及び後側ディスク係止枠４３の両側壁両端にそれ
ぞれ略コ字状のスリットを形成して切り残した舌片によ
り一対のディスク係止片５８が形成されると共に、該各
ディスク係止片５８の先端部が前記ディスク嵌入用凹溝
５６に入り込んでおり、その凹溝５６に嵌入するディス
クＤ１，Ｄ２の周縁部を各ディスク係止片５８の先端部
により両側から弾性的に挟んで係止するように構成され
ている。また、前側ディスク係止枠４２は、その長さが
前記ディスク配列台６の前後両列部６ａ，６ｂ間の間隔
よりも短く設定されると共に、その幅がディスク配列台
６のガイド板６ｃ，６ｃ間の間隔よりも狭く設定されて
おり、前後両列部６ａ，６ｂとガイド板６ｃ，６ｃとで
囲まれた長方形状の空隙を通過するようになっている。

【００２４】上記構成によれば、ローディング機構８の
一対のディスク挟持用アーム４０，４１によりディスク
Ｄ１，Ｄ２を挟持することにより、該各アーム４０，４
１の先端部に設けたディスク係止枠４２，４３内にディ
スクＤ１，Ｄ２の周縁部が嵌入され、該各ディスク係止
枠４２，４３に設けた一対のディスク係止片５８により
ディスクＤ１，Ｄ２の周縁部が弾性的に挟んで係止され
るから、そのディスクＤ１，Ｄ２を直立状態でディスク
装着機構１０に確実に受け渡すことができ、また、ディ
スク係止枠４２，４３とディスク係止片５８とを一体的
に形成することにより、部品点数を少なくして製作費を
安くすることができる。

【００２５】図５に示すように、前記後側ディスク係止
枠４３の凹溝５６内の中央部にガイドーローラ５９が設
けられている。

【００２６】上記構成において、一対のディスク挟持用
アーム４０，４１によりディスク係止枠４２，４３を介
して大径ディスクＤ１及び小径ディスクＤ２をそれぞれ
単に挟持しただけでは、その両ディスクＤ１，Ｄ２の径
が異なることから、大径ディスクＤ１を基準にすると、
その大径ディスクＤ１の中心Ｏ１に対して小径ディスク
Ｄ２の中心Ｏ２がずれ、その小径ディスクＤ２をプレー
ヤー本体９に装着することができない。しかし、前記各
ディスク係止枠４２，４３のディスク嵌入用凹溝５６内
の中央部にガイドーローラ５９が設けられているから、
両アーム４０，４１により前記両ディスク係止枠４２，
４３を介して小径ディスクＤ２を挟持したときに、該小
径ディスクＤ２が前記ガイドーローラ５９により押し上
げられて、その小径ディスクＤ２の中心Ｏ２が両アーム
４０，４１により両ディスク係止枠４２，４３を介して
挟持される大径ディスクＤ１の中心と同心状に一致され
る。従って、小径ディスクＤ２も大径ディスクＤ１と同
じ状態でディスク装着機構１０に受け渡してプレーヤー
本体９に装着することができる（図１０参照）。

【００２７】前記各歯車機構４４，４５は、図５及び図
６に示すように、連結杆４６，４７の上面前端に形成し
たラック４４ａ，４５ａと、該ラック４４ａ，４５ａに
噛合する扇形のピニオン４４ｂ，４５ｂとからなり、該
ピニオン４４ｂ，４５ｂは前記枢支軸３９に回転可能に
外嵌されて前記各アーム４０，４１の基端部に固着され
ている。

【００２８】上記構成によれば、カム１１により一対の
連結杆４６，４７を押し引きするのに連動して一対のデ
ィスク挟持用アーム４０，４１をそれぞれ確実に回動さ
せて、その両アーム４０，４１間の対向角度を所定通り
に設定することができる。

【００２９】上記構成において、大径ディスクＤ１をロ
ーディングする手順を説明すると、先ず、ローディング
機構８により大径ディスクＤ１を挟持する前の状態で
は、図５及び図６に示すように、両ディスク係止枠４
２，４３が大径ディスクＤ１から離間した状態で保持さ
れており、台車７を左右方向ａ，ｂに移動させる際に、
該ディスク係止枠４２，４３を大径ディスクＤ１に衝突
させる虞れがない。

【００３０】次に、台車７を指定した大径ディスクＤ１
の前で停止させ、カム１１を正転ｃさせると、図１５
（ｂ）及び（ｃ）と図１６に示すように、カム１１が０
°からイ位置（６５°）に達するまでは、カムピン４
８，４９がカム溝５０，５１内で矢印ｅ，ｆ方向に移動
されず、両アーム４０，４１を大径ディスクＤ１から離
間させた状態を保持する（図５及び図６参照）。

【００３１】カムピン４９は、カム１１がイ位置からロ
位置（７２°）に達するまでは、矢印ｆ方向に後退さ
れ、後側アーム４１を前方に回動させて大径ディスクＤ
１に当接させ、カム１１がロ位置からハ位置（１１５
°）に達するまでは、そのカムピン４９がカム溝５１の
大径ディスク用分岐溝５１ａ内に入って矢印ｅ，ｆ方向
に移動されず、後側アーム４１を大径ディスクＤ１に当
接させた状態を保持する（図７実線及び図８参照）。

【００３２】カムピン４８は、カム１１がイ位置からハ
位置（１１５°）に達するまでは、矢印ｅ方向に前進さ
れ、前側アーム４０を後方に回動させて大径ディスクＤ
１に当接させる。これにより、両アーム４０，４１によ
り大径ディスクＤ１が挟持される（図７実線及び図８参
照）。

【００３３】カム１１がハ位置からニ位置（２２５°）
に達するまでは、両カムピン４８，４９が矢印ｅ方向に
前進され、大径ディスクＤ１を挟持する両アーム４０，
４１を一体的に後方に回動させ、その大径ディスクＤ１
をディスク装着機構１０内に挿入する（図９参照）。

【００３４】カム１１がニ位置からホ位置（３４０°）
に達するまでは、カムピン４８がカム溝５０の大径ディ
スク用分岐溝５０ａ内に入って矢印ｆ方向に後退される
と共に、カムピン４９が矢印ｅ方向に前進され、大径デ
ィスクＤ１から両アーム４０，４１が離間され、その大
径ディスクＤ１をディスク装着機構１０に受け渡すこと
ができる。

【００３５】小径ディスクＤ２のローディング手順は、
大径ディスクＤ１をローディングする手順とほぼ同じで
あるが、次の点で異なる。即ち、カムピン４９がカム溝
５１の小径ディスク用分岐溝５１ｂに入ることにより、
後側アーム４１が大径ディスクＤ１の場合よりも前方に
大きく回動して小径ディスクＤ２に当接され、該小径デ
ィスクＤ２を両アーム４０，４１により挟持することが
できる（図７仮想線参照）。また、カムピン４８がカム
溝５０の小径ディスク用分岐溝５０ｂに入ることによ
り、前側アーム４０が大径ディスクＤ１の場合よりも後
方に大きく回動して、両アーム４０，４１により小径デ
ィスクＤ２を挟持したときに、該小径ディスクＤ２がガ
イドーローラ５９により押し上げられて、その小径ディ
スクＤ２の中心Ｏ２が両アーム４０，４１により挟持さ
れる大径ディスクＤ１の中心Ｏ１と同心状に一致され
る。従って、小径ディスクＤ２も大径ディスクＤ１と同
じ状態でディスク装着機構１０に受け渡してプレーヤー
本体９に装着することができる（図１０参照）。

【００３６】指定したディスクＤ１，Ｄ２が存在せず、
両アーム４０，４１によりディスクＤ１，Ｄ２を挟持す
ることができない場合には、カムピン４９がカム溝５１
の外側分岐溝５１ｃに入ることにより、後側アーム４１
が小径ディスクＤ２の場合よりも前方に大きく回動し
て、図１１に示すように、両アーム４０，４１間の対向
角度θ１がその両アーム４０，４１による小径ディスク
Ｄ２の挟持時の対向角度θ２よりも小さくなり（図１１
参照）、それに連動して連結杆４７が矢印ｆ方向に後退
してディスク有無検知器５４に当接し、ディスクＤ１，
Ｄ２が存在しないことを検知することができ、これによ
って、直ちにディスクの受け渡し動作を停止させること
により、ロスタイムを極めて短くすることができる。

【００３７】前記ディスク装着機構１０は、図１２及び
図１３に示すように、支軸２１を中心に開閉可能に配設
された一対の回動枠６１，６２を有し、その一方の回動
枠６１にターンテーブル９ａや光ピックアップなどを備
えたプレーヤー本体９が配設され、その他方の回動枠６
２にターンテーブル９ａに嵌脱可能なディスク押さえ部
材６３が取り付けられ、両回動枠６１，６２の下方に前
後方向ｅ，ｆに沿って移動可能に配設した操作板６４の
中央部に貫設した長孔６５が支軸２１に嵌合されると共
に、該操作板６４の二股状両先端部にそれぞれ貫設した
二段折曲孔６６，６６が各回動枠６１，６２に突設した
係合ピン６７，６７に係合され、且つ、その操作板６４
の基端部に突設したカムピン６８が上側カム部１１ａの
上面に形成したカム溝６９に嵌入され、前記二段折曲孔
６６，６６の先端部間の間隔αがその後端部間の間隔β
よりも狭く設定されている（α＜β）。

【００３８】上記構成において、ディスク装着機構１０
の作動前の状態では、両回動枠６１，６２が互いに閉鎖
状態にされており（図２参照）、この状態から、カム１
１を正転ｃさせることにより、図１５（ａ）及び図１６
に示すように、該カム１１が０°位置からヘ位置（４５
°）に達すると、カム溝６９によりカムピン６８が前進
ｅされ、二段折曲孔６６，６６の後端部が係合ピン６
７，６７に係合されて、両回動枠６１，６２が支軸２１
を中心に開放され、その開放状態がト位置（９５°）か
らチ位置（２６０°）まで保持され、その間に、図１２
に示すように、ローディング機構８によりディスクＤ
１，Ｄ２が両回動枠６１，６２間に挿入される。続い
て、リ位置（２９５°）に達するまでに、カム溝６９に
よりカムピン６８が矢印ｆ方向に後退され、二段折曲孔
６６，６６の先端部が係合ピン６７，６７に係合され
て、両回動枠６１，６２が支軸２１を中心に閉鎖され、
図１４に示すように、ターンテーブル９ａとディスク押
さえ部材６３とでディスクＤ１，Ｄ２が挟持され、該デ
ィスクＤ１，Ｄ２がプレーヤー本体９に装着される。

【００３９】前記カム停止スイッチ１３は、この実施の
形態では、図１５（ｂ）に示すように、タンブラースイ
ッチからなり、その検知レバー１３ａが下側カム部１１
ｂの側面に３４０°にわたって形成したカム溝７１間の
切り残した突起部７１ａに係合するようになっている。

【００４０】上記構成において、カム１１を正転ｃさせ
ると、図１５（ｂ）及び図１６に示すように、該カム１
１が０°位置から離れると直ちに検知レバー１３ａが中
立状態に戻り、カム１１がヌ位置（３４０°）に達する
と、検知レバー１３ａが突起部７１ａに当たって、該カ
ム停止スイッチ１３が作動され、その検知信号によりカ
ム１１の回転が停止され、また、その逆に、ヌ位置から
カム１１が逆転ｄして０°に達した時点で検知レバー１
３ａが突起部７１ａに当たって、該カム停止スイッチ１
３が作動され、その検知信号によりカム１１の回転が停
止される。

【００４１】上記構成によれば、１つのカム１１だけで
ローディング機構８、ディスク装着機構１０及びカム停
止スイッチ１３を作動させることができ、構造が簡単で
製作費を安くすることができる。

【００４２】前記ローディング機構８及びディスク装着
機構１０などはマイクロコンピュータからなる制御装置
（図示せず）により制御されており、その制御装置の機
能を図１７に基づいて説明すると、まず、電源スイッチ
５ａを押すと、プレーヤー本体９が作動し、該プレーヤ
ー本体９の光ピックアップがディスクＤ１，Ｄ２のＴＯ
Ｃ情報読み取り位置にあるか否かが判断され（Ｓ１）、
位置ずれしている場合には、プレーヤー本体９のフィー
ドモータを駆動して、位置ずれを解消する（Ｓ２）。次
に、カム１１がゼロ（０°）位置にある否かが判断され
（Ｓ３）、位置ずれしている場合には、カムモータ３０
を駆動して、位置ずれを解消する（Ｓ４）。続いて、台
車７がスタート位置にあるか否かが判断され（Ｓ５）、
位置ずれしている場合には、台車モータ２７を駆動し
て、位置ずれを解消する（Ｓ６）。その後、ディスク配
列台６上の多数のディスクＤ１，Ｄ２から所望のディス
クＤ１，Ｄ２を選択し、その選択に基づいてディスク指
定スイッチ５ｂを操作してディスクナンバーを指定する
（Ｓ７）。その指定信号に基づいて制御装置により台車
モータ２７が駆動され、台車７を指定したディスクＤ
１，Ｄ２の前まで走行させる（Ｓ８）。これにより、図
５及び図６に示すように、ローディング機構８の両ディ
スク挟持用アーム４０，４１が指定したディスクＤ１，
Ｄ２を挟んで対向する。

【００４３】続いて、カム１１を正転ｃさせ（Ｓ９）、
図１６に示すタイミングチャートに基づいてディスク装
着機構１０、ローディング機構８及びカム停止スイッチ
１３を順次作動させる。その詳細を説明すると、まず、
台車７を固定した後（Ｓ１０）、ディスクＤ１，Ｄ２を
ローディングする（Ｓ１１）。即ち、ディスク装着機構
１０のカムピン６８とカム溝６９とにより両回動枠６
１，６２を開放した状態で、該両回動枠６１，６２間に
両アーム４０，４１により挟持したディスクＤ１，Ｄ２
が挿入される（図９、図１０及び図１２参照）。

【００４４】次ぎに、ローディング中にディスクＤ１，
Ｄ２があるか否かが判断される（Ｓ１２）。即ち、指定
したディスクＤ１，Ｄ２が存在しない場合には、図１１
に示すように、後側アーム４１が前方に大きく回動し、
それに連動して連結杆４７が矢印ｆ方向に後退してディ
スク有無検知器５４に当接され、該ディスク有無検知器
５４が作動し、その検知信号により前述した操作が解除
され、台車７が元の待機位置に戻される。

【００４５】前述したように、ディスクＤ１，Ｄ２がデ
ィスク装着機構１０の両回動枠６１，６２間に挿入され
ると（図１２参照）、両回動枠６１，６２が閉鎖され、
ディスク押さえ部材６３とターンテーブル９ａとにより
ディスクＤ１，Ｄ２が挟まれ、該ディスクＤ１，Ｄ２を
プレーヤー本体９に装着することができる（Ｓ１３）。
次に、カム停止スイッチ１３の検知レバー１３ａがカム
溝７１の突起部７１ａに係合して該カム停止スイッチ１
３が作動され、その検知信号によりカム１１の回転が停
止される（Ｓ１４）。

【００４６】その後、プレーヤー本体９が作動し、ディ
スクＤ１，Ｄ２の情報が再生され、その再生終了後、前
記とは逆の手順でディスクＤ１，Ｄ２がディスク配列台
６の元の位置に戻され、台車７が待機位置に戻される。

【００４７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ローディ
ングする際にディスクが存在しない場合には、ローディ
ング機構の両アームの対向角度がその両アームによるデ
ィスク挟持時よりも小さくなるから、それをディスク有
無検出器により検出して直ちにディスクの受け渡し動作
を停止させることができ、ロスタイムを極めて短くする
ことができる。

【００４８】請求項２記載の発明によれば、ディスク配
列台に配列されている多数のディスクのうち、所望のデ
ィスクを指定し、その指定したディスクの前まで台車を
走行させて停止させた後、ローディング機構のカムを回
転させることにより一対の連結杆を介して一対のディス
ク挟持用アームを回動させる。これにより、該両アーム
によりディスクを挟持してディスク装着機構に受け渡す
わけであるが、その受け渡しの際に、前記ディスク配列
台上にディスクが存在しない場合には、前記ローディン
グ機構の両アームの対向角度がその両アームによるディ
スク挟持時よりも小さくなるから、それをディスク有無
検出器により検出して直ちにディスクの受け渡し動作を
停止させることができ、ロスタイムを極めて短くするこ
とができる。

【００４９】請求項３記載の発明によれば、歯車機構を
介して一対の連結杆と一対のディスク挟持用アームとが
それぞれ連動連結されているから、カムにより一対の連
結杆を押し引きするのに連動して一対のディスク挟持用
アームをそれぞれ確実に回動させて、その両アーム間の
対向角度を所定通りに設定することができる。

【００５０】請求項４記載の発明によれば、一対のディ
スク挟持用アームによりディスク係止枠を介して小径デ
ィスクを挟持すると、前記各ディスク係止枠のディスク
嵌入用凹溝内の中央部に設けたガイドローラにより前記
小径ディスクが押し上げられて、その小径ディスクの中
心が両アームにより両デスク係止枠を介して挟持される
大径ディスクの中心と同心状に一致されるから、その小
径ディスクも大径ディスクと同じ状態でプレーヤー本体
に確実に装着することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態であるディスクオートチ
ェンジャーの縦断面図である。

【図２】同水平断面図である。

【図３】同ディスク配列台の後列部の横断面図である。

【図４】同後列部の縦断面である。

【図５】同ローディング機構のローディング前の側面図
である。

【図６】同ローディング機構のローディング前の平面図
である。

【図７】同ローディング機構のディスク挟持状態の側面
図である。

【図８】同ローディング機構のディスク挟持状態の平面
図である。

【図９】同大径ディスクのローディング中の側面図であ
る。

【図１０】同小径ディスクのローディング中の側面図で
ある。

【図１１】同ローディング機構のディスク不存在状態の
側面図である。

【図１２】同ディスク装着装置の装着前の平面図であ
る。

【図１３】同ディスク装着装置の装着前の側面図であ
る。

【図１４】同ディスク装着装置の装着中の平面図であ
る。

【図１５】（ａ）〜（ｃ）は同カムの概略平面図であ
る。

【図１６】同タイミングチャートである。

【図１７】同フローチャートである。

【図１８】同ディスクオートチェンジャーの斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ケーシング６ディスク配列台６ａディスク配列台の前列部６ｂディスク配列台の後列部７台車８ローディング機構９プレーヤー本体１０ディスク装着装置１１カム１５ディスク挿入溝３９枢支軸４０ディスク挟持用アーム４１ディスク挟持用アーム４２ディスク係止枠４３ディスク係止枠５４ディスク有無検知器５６ディスク嵌入用凹溝５９ガイドローラＤ１大径ディスクＤ２小径ディスク θ１ディスク不存在時の両アーム間の対向角度 θ２ディスク挟持時の両アーム間の対向角度

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数のディスクの中から指定したディス
クをローディングするためのローディング機構と、該ロ
ーディング機構からディスクを受け取ってプレーヤー本
体に装着するためのディスク装着機構とを有するディス
クオートチェンジャーにおいて、前記ローディング機構
は、指定したディスクを挟持するための一対のディスク
挟持用アームと、該各アームの基端部に連結された一対
の連結杆と、該各連結杆を介して前記各アームを回動さ
せるカムと、前記いずれか一方の連結杆に対向して設け
られたディスク有無検知器とを有し、前記カムにより各
連結杆を介して前記両アームを回動させ、該両アーム間
の対向角度がディスク挟持時よりも小さくなったとき
に、それに連動する前記いずれか一方の連結杆によりデ
ィスク有無検知器が作動されるように構成したことを特
徴とするディスクオートチェンジャー。
【請求項２】ケーシング内に、多数のディスクを所定
間隔をおいて配列するためのディスク配列台と、該ディ
スク配列台に沿って往復移動可能な台車とが設けられ、
該台車には、前記ディスク配列台上の所定のディスクを
挟持して台車上に引き込むためのローディング機構と、
その台車上に引き込んだディスクを台車上のプレーヤー
本体に装着するためのディスク装着機構とが設けられ、
前記ローディング機構は、互いに所定の対向角度をおい
て基端部が枢支軸を介して台車に回動可能に枢支された
一対のディスク挟持用アームと、該各アームの基端部に
連結された一対の連結杆と、該各連結杆を介して前記各
アームを回動させるカムと、前記いずれか一方の連結杆
に対向して設けられたディスク有無検知器とを有し、前
記カムにより各連結杆を介して前記両アームを回動さ
せ、該両アーム間の対向角度がディスク挟持時よりも小
さくなったときに、それに連動する前記いずれか一方の
連結杆によりディスク有無検知器が作動されるように構
成したことを特徴とするディスクオートチェンジャー。
【請求項３】前記一対の連結杆は、前記一対のディス
ク挟持用アームの基端部に歯車機構を介してそれぞれ連
動連結されていることを特徴とする請求項１または２記
載のディスクオートチェンジャー。
【請求項４】前記一対のディスク挟持用アームの先端
部に大径ディスク及び小径ディスクを係止するためのデ
ィスク係止枠が設けられ、該各ディスク係止枠は横断面
略コ字状であって、その各ディスク係止枠のディスク対
向面にディスク嵌入用凹溝が形成され、該凹溝内の中央
部にガイドローラが設けられており、前記両アームによ
り前記両デスク係止枠を介して小径ディスクを挟持した
ときに、該小径ディスクが前記ガイドローラにより押し
上げられて、その小径ディスクの中心が両アームにより
両デスク係止枠を介して挟持される大径ディスクの中心
と同心状に一致されることを特徴とする請求項１〜３の
いずれかに記載のディスクオートチェンジャー。