CN1122995C - 自动换磁盘装置 - Google Patents

Abstract

一种自动换磁盘装置，包括：一对适合于夹紧一个磁盘的臂；一对分别通过齿轮机构连接在该臂的底端上的连接杆，一个借助于该连接杆使该臂回转的凸轮；以及一个磁盘存在/不存在检测器，该检测器设置在与该连接杆中的一个相面对的位置上。在该换磁盘装置中，该凸轮借助于连接杆使两臂回转，并且当两臂所形成的夹角小于在磁盘被夹紧在两臂之间所形成的夹角时，该磁盘存在/不存在检测器即由一个连接杆触发。

Description

自动换磁盘装置

本发明涉及一种自动换磁盘装置，该装置能从以预定间隔排列的多个光盘或磁-光盘(以下都称为磁盘)例如小型磁盘(CD)和微型磁盘(MD)中抽出一个指定的磁盘，从而可将信息记录在该磁盘上，或者对该磁盘的信息进行复制或清除。

这种自动换磁盘装置的一个实例已经在未经审查的日本专利公开号昭61-156563中公开。该自动换磁盘装置包括一个其上设置有一个上面布置有以预定间隔排列着多个磁盘的磁盘配置架的机壳，以及一个沿着该磁盘配置架往复运动的滑架。该滑架具有：一个磁盘提升机构，该机构适用于从排列在磁盘配置架上的多个磁盘中把一个指定的磁盘稍微提起；一个装卸机构，该机构将提升后的磁盘载运到该滑架上；以及一个磁盘安装机构，该机构把这样放好的磁盘安装在设置在滑架上的一个唱机本体上。

上述自动换磁盘装置在下列方面有缺点：如上所述，磁盘是通过磁盘提升机构和装卸机构从磁盘配置架传送到磁盘安装机构上的；但是，该磁盘传送操作即使在该指定的磁盘不在磁盘配置架上也照样进行，从而导致了空载时间的发生。

鉴于上述情况，本发明的目的是提供一种这样设计的自动换磁盘装置，使得在磁盘装卸操作时，当该指定的磁盘不在磁盘配置架上时，立即停止磁盘传送操作。

为了达到上述目的，在于提供一种自动换磁盘装置。

本发明所提供的自动换磁盘装置包括一个磁盘配置架，其上以预定的间隔排列有多个磁盘，一个可以沿该磁盘配置架往复运动的滑架设置在一个机壳中，并且该滑架中具有一个装卸机构，该机构可夹紧一个在该磁盘配置架上的指定的磁盘并且把该指定的磁盘传送到该的滑架上，以及一个磁盘安装机构，该机构把该磁盘安装在该滑架上的一个唱机本体上，该的装卸机构包括：

一对形成一个预定夹角的磁盘夹紧臂，该臂通过一个支承轴可回转地安装在该滑架上；

一对连接在该磁盘夹紧臂的底端部分上的连接杆；

一个借助于该连接杆使该磁盘夹紧臂回转的凸轮；以及

一个磁盘存在/不存在检测器，该检测器被设置在与该连接杆中的一个相面对的位置；

其中，该磁盘夹紧臂由该凸轮通过该连接杆而回转，当由该磁盘夹紧臂形成的夹角小于在该磁盘由该磁盘夹紧臂夹紧情况下的夹角时，该磁盘存在/不存在检测器由该的一个连接杆所触发。

在本发明的一个实施例中，该自动换磁盘装置的一对连接杆分别通过齿轮机构连接到该一对磁盘夹紧臂的底端部分上。

在本发明的另一个实施例中，该自动换磁盘装置，适合于锁紧一个小直径磁盘或一个其直径大于小直径磁盘的大直径磁盘的磁盘锁紧架分别连接在该一对磁盘夹紧臂的前端部分上，每个该磁盘锁紧架的截面基本上为U形并且在其表面上具有与磁盘面对的磁盘插入槽，以及一个导引辊设置在该插入槽之一的中部位置，使得当小直径磁盘通过该磁盘锁紧架被夹紧在该磁盘夹紧臂之间时，可通过该导引辊把该小直径磁盘向上推动，从而使小直径磁盘的中心移动到通过该磁盘锁紧架夹紧在该磁盘夹紧臂之间的大直径磁盘的中心处。

在本发明的又另一个实施例中，该自动换磁盘装置的该连接杆具有凸轮销，该凸轮销分别与在该凸轮的上和下表面上形成的装卸凸轮槽相啮合。

图1是示出本发明的一个最佳实施例的自动换磁盘装置的竖向剖面图；

图2是图1所示的自动换磁盘装置的水平剖视图；

图3是示出自动换磁盘装置的磁盘配置架的后沿部分的剖视图；

图4是图3中所示的后沿部分的纵向剖视图；

图5是示出在自动换磁盘装置中的装卸机构的一种状态的侧视图，其中一个磁盘即将被装入自动换磁盘装置中；

图6是图5中所示的该装卸机构的该种状态的顶视图；

图7是示出该装卸机构的另一种状态的侧视图，其中一个磁盘已被夹住；

图8是图7中所示的该装卸机构的该种状态的顶视图；

图9是用来说明一张大直径磁盘的装卸的侧视图；

图10是用来说明一张小直径磁盘的装卸的侧视图；

图11是示出装卸机构的另一种状态的侧视图，其中一个指定磁盘已不在磁盘配置架上；

图12是示出磁盘安装机构的一种状态的顶视图，其中一个磁盘正要被安装在唱机本体上；

图13是示于图12中的磁盘安装机构的状态的侧视图；

图14是该磁盘安装机构的另一种状态的顶视图，其中该磁盘已被安装在该唱机本体上；

图15(a)-图15(c)是示出该磁盘安装机构中的一个凸轮的轮廓的顶视图；

图16是说明自动换磁盘装置的工作的时间图；

图17是说明自动换磁盘装置的工作的流程图；

图18是该自动换磁盘装置的透视图；

下面将参照附图，对构成本发明的一个最佳实施例的自动换磁盘装置进行说明。

如图18中所示，该实施例的换磁盘装置包括一个具有开口3的机壳1，并在机壳的前壁的上部装有盖2。大直径磁盘D₁(例如直径2厘米)和小直径磁盘D₂(例如直径8厘米)可通过开口3放入机壳中或从机壳中取出。此外，显示部分4和各种操作开关例如电源开关5a和磁盘的规定开关5b等都设置在机壳1的前壁的下部。

如图1和2中所示，一个磁盘配置架6和一个滑架7设置在机壳1的内部。若干个磁盘D₁和若干个磁盘D₂以预定的间隔排列在磁盘配置架6上，滑架7可以沿磁盘配置架6水平地(箭头a和b的方向)往复移动。滑架7具有一个从磁盘配置架6上抽出一个指定的磁盘D₁或D₂并把它放在滑架7上的装卸机构8和一个把已放好的磁盘D₁或D₂装在唱机本体9上的磁盘安装机构10。在滑架7上可转动地设置有一个用来驱动该两个机构8和10的凸轮11。凸轮停止开关13(参看图15(b))设置在滑架7与凸轮11之间，用来测定何时凸轮11沿正或反方向转过预定角度到达停止位置。

如图1和2中所示的磁盘配置架6包括：一对前沿部分6a和后沿部分6b，它们被布置成互相平行，并在其间间隔一个预定距离；以及若干个互相之间隔开一定距离并平行地安排的导引板6c，该间隔距离稍微大于两部分6a和6b之间的D₁或D₂沿纵向的厚度，因而在相邻的导引板6c之间形成了磁盘插入槽15。

在这样设计的换磁盘装置中，可以精确地将磁盘D₁和D₂插进预定的磁盘插入槽15中。

如在图1和2中所示，滑架7设置在上和下底板17a和17b之间。更准确地说，滑架7通过齿轮18安装在下底板17b上。从滑架7向上和向下伸出的侧向振动防止滚子19和19分别可滚动地与在上和下底板17a和17b中形成的长方形孔20和20的侧边相靠接。固定地安装在从滑架7竖直地穿过的支承轴21的两端部分的小齿轮22和22分别与上和下底板17a和17b的齿条23和23相啮合。传动皮带24覆盖在小齿轮22和另一个与下底板17b的齿条26相啮合的小齿轮25上。滑架电机27设置在滑架7的上部。当滑架电机27被驱动时，小齿轮22，22和25通过齿轮机构28可以沿正或反方向转动，从而使得滑架7沿箭头a和b的方向移动。

如图1和2中所示，上述凸轮11包括互相平行布置并且间隔开一个预定间隙Y的上和下凸轮件11a和11b。上和下凸轮件11a和11b通过一个空心轴11c而互相连接，该空心轴以这样的方式安装在支承轴21上，使得它可以沿正或反方向也就是沿箭头c和d的方向转动。设置在滑架7下部的凸轮电机30被驱动后通过齿轮机构31、蜗杆32和在上凸轮件11a的外圆周上形成的蜗轮33使凸轮11沿正和反方向转动。

如图3和4中所示，中间板35从后沿部分6b的下表面的中央部分向下延伸。中间板35具有多个以预定间隔互相隔开并以这样方式形成的槽缝36，使得它们水平地布置(沿箭头a和b的方向)从而形成许多齿35a。另一方面，包括布置在中间板35两端的一个光发射装置和光接受装置的光探测器37设置在滑架7上。当滑架7水平地作往复运动(沿箭头a和b的方向)时，光发射装置的输出光束被齿35a所遮断，从而产生了脉冲信号。计算出所产生的脉冲数目就可测定滑架7的位置。

如图5和6中所示，上述装卸机构8包括：其底端部分通过支承轴39可回转地连接在滑架7上的磁盘夹紧臂40和41上，因而该磁盘夹紧臂40和41可以回转地张开约90°；磁盘锁紧架42和43，它们分别与臂40和41的端部可回转地相连接；以及一对连接杆46和47，它们以这样的方式支承，使得它们能水平地移动(沿箭头e和f的方向)并且通过齿轮机构44和45分别与臂45和41的底端部分相连接。连接杆46和47在其后端分别有凸轮销48和49。凸轮销48和49分别与在下凸轮件11b的上和下表面上形成的装片凸轮槽50和51相啮合。驱动弹簧52连接在前臂40这一侧的连接杆46上，用来推动连接杆46向前，而驱动弹簧53连接在后臂41这一侧的连接杆47上，用来推动连接杆47向后。此外，由极限开关或其类似物制成的磁盘存在/不存在检测器54面对着连接杆47的后端设置。

上述磁盘锁紧架42和43的截面大致为U形。在每个架42和43中，在与磁盘相面对的表面上形成有一个磁盘插入槽56。在前磁盘锁紧架42的两个侧壁和后磁盘锁紧架43的两个侧壁中，切出了大致为U形的狭长切口，形成了成对的舌形磁盘锁紧件58。磁盘锁紧件58的端部插进磁盘插入槽56中，因而磁盘锁紧件58的端部就把插入槽56中的磁盘D₁或D₂的周边部分从两侧进行弹性夹紧。前磁盘锁紧架42的长度小于在磁盘配置架6的前沿和后沿部分6a和6b之间的距离，而架42的宽度又小于在磁盘配置架6的导引板6c和6c之间的距离，从而使前磁盘锁紧架42可以从由前沿和后沿部分6a和6b以及导引板6c和6c所限定的矩形空隙中通过。

该换磁盘装置的结构已如上所述。因此，当一个磁盘D₁或D₂被装卸机构8的一对磁盘夹紧臂40和41夹紧时，该磁盘D₁或D₂的周边就插入臂40和41的磁盘锁紧架42和43中，因而该磁盘D₁或D₂的周边就被磁盘锁紧架42和43的成对锁紧件58弹性地锁紧。因此，磁盘D₁或D₂就可以在保持竖直的情况下被传送到磁盘安装机构10中。磁盘锁紧架42与其磁盘锁紧件58制成一个整体，磁盘锁紧架43与其磁盘锁紧件58也制成一个整体，这样有助于减少零件的数量，从而有利于制造成本的降低。

如图5中所示出的，导引辊59设置在后磁盘锁紧架43的槽56的中部。

让我们来考虑下述情况，在上述结构的换磁盘装置中，大直径磁盘D₁和小直径磁盘D₂由一对磁盘夹紧臂40和41的磁盘锁紧架42和43一次一个地所夹紧。上面已经提及，两个磁盘D₁和D₂在直径上是彼此不同的。因此，以大直径磁盘D₁作为基准，这样被夹紧的小直径磁盘D₂的中心O₂同这样被夹紧的大直径磁盘D₁的中心O₁的位置是发生偏移的，这样就不可能把小直径磁盘D₂安装在唱机本体9上。但是，应当注意到导引辊59设置在磁盘锁紧架43的磁盘插入槽56的中部。因此，当小直径磁盘D₂被两个臂40和41的磁盘锁紧架42和43夹紧时，该小直径磁盘D₂就由导引辊59向上推动，使得该小直径磁盘D₂的中心O₂由臂40和41移动到由两个锁紧架42和43固定的大直径磁盘D₁的中心O₁的位置。这样，如同大直径磁盘D₁的情况一样，小直径磁盘D₂也能被传送到磁盘安装机构10上；也就是说，它也能被安装在唱机本体9上(见图10)。

如图5和6中所示，上述的齿轮机构44和45包括：在连接杆46和47的上表面的前端部分形成的齿条44a和45a；以及分别与齿条44a和45a相啮合的扇形小齿轮44b和45b。该小齿轮44b和45b可转动地安装在上述支承轴39上并且分别固定在上述臂40和41的底端部分。

使用这样结构的换磁盘装置，结合对一对连接杆46和47的推-拉操作，就可以使一对磁盘夹紧臂40和41正向地回转，直到在该两个臂40和41之间的夹角达到一个预定值为止。

对于该换磁盘装置来说，大直径磁盘D₁的安装过程如下：在大直径磁盘D₁被固定在装卸机构8中以前，如图5和6中所示，磁盘锁紧架42和43还处于远离大直径磁盘D₁的位置，所以当滑架7作水平(沿箭头a和b的方向)移动时，磁盘锁紧架42和43决不会与大直径磁盘D₁相碰撞。

然后，滑架7停止在选定的大直径磁盘D₁的前面，凸轮11沿正向(沿箭头C的方向)转动。结果，如图15(b)、15(c)矣16中所示，直到凸轮11从0°转到位置A(65°)以前，凸轮48和49不会沿箭头e和f的方向移入凸轮槽50和51中，也就是说，两个臂40和41仍处于离开该大直径磁盘D₁一定距离的位置(参看图5和6)。

直到凸轮11从位置A转到位置B(72°)以后，凸轮销49沿箭头f的方向退回，使得后臂41向前回转并靠紧在大直径磁盘D₁上；然后直到凸轮11从位置B转到位置C(115°)，凸轮销49进入凸轮槽51的大直径磁盘支槽51a中，因而不能再沿箭头e和f的方向移动。也就是说，后臂41已靠紧在大直径磁盘D₁上(参看图7和8中的实线)。

直到凸轮11从位置A转到位置C(115°)以后，凸轮销48才向前沿箭头e的方向移动，使得前臂40向后回转靠紧在大直径磁盘D₁上。因此，该大直径磁盘D₁就由两个臂40和41所夹紧(参看图7和8中的实线)。

直到凸轮11从位置C转到位置D(225°)，凸轮销48和49才沿箭头e的方向向前移动，使得夹紧大直径磁盘D₁的两个臂40和41向后回转，从而把大直径磁盘D₁插入磁盘安装机构10中(参看图9)。

直到凸轮11从位置D转到位置E(340°)，凸轮销48才移入大直径磁盘支槽50a中，因而沿箭头f的方向向后移动。随即，凸轮销49沿箭头e的方向向前移动。因此，两个40臂和41离开大直径磁盘D₁，使磁盘D₁可被传送到磁盘安装机构10。

小直径磁盘的安装程序基本上和上述大直径磁盘的安装程序相同，但是前者与后者的不同处在于以下各点，也就是说，凸轮销49移入凸轮槽51的小直径磁盘支槽51b中，使得后臂41比大直径磁盘D₁的情况下向前作更大的回转，从而靠紧在小直径磁盘D₂上。因此小直径磁盘D₂就由两个臂40和41所夹紧(参看图7中的虚线)。随着凸轮销48移入凸轮槽50的小直径磁盘支槽50b中，使得前臂40比大直径磁盘D₁时向后作更大的回转，因而小直径磁盘D₂就由两个臂40和41所夹紧。在这种情况下，小直径磁盘D₂由导引辊59向上推，使得小直径磁盘D₂的中心O₂被移动到由臂40和41(磁盘D₁和D₂互相同轴)所夹紧的大直径磁盘D₁的中心O₁处。因此，同大直径磁盘D₁的情况相类似，小直径磁盘D₂也被传送到磁盘安装机构10，因而可被安装在唱机本体9上(参看图10)。

在指定的磁盘D₁和D₂不存在的情况下，臂40和41因而也就不可能夹紧指定的磁盘，凸轮销49此时移入凸轮槽51的外支槽51c中。结果使后臂41比在小直径磁盘D₂情况下更加向前回转。结果使在两个臂40与41之间形成的夹角θ₁小于小直径磁盘D₂被夹紧时的两臂之间的夹角θ₂(参看图11)，同时使连接杆47沿箭头f的方向向后移动，从而碰在磁盘存在/不存在检测器54上，以检测出磁盘D₁或D₂不存在的事实。根据该检测，磁盘传送操作可立即停止，也就是说，空载时间也可以缩短同样多。

如图12和13中所示，上述磁盘安装机构10包括一对可以围绕支承轴21回转的回转架61和62。包括一个转盘9a和一个光学拾波器的唱机本体9设置在回转架61和62之中的一个上面(在本实施例的情况下为回转架61)，磁盘制动件63设置在可分开地与转盘9a相啮合的另一个回转架62上。操纵板64这样地设置在回转架61和62下面，使得它可以水平地移动(沿箭头e或f的方向)并且长方形孔65在操纵板64的中部形成。支承轴21穿过这样形成的长方形孔65延伸出去。操纵板64为叉形，在其两股叉中都具有两级弯斜孔66和66。弯斜孔66和66分别与从回转架61和62伸出的啮合销67和67相啮合。凸轮销68从叉形操纵板64的底端部分伸出，并且与在上凸轮件11a的上表面上形成的凸轮槽69相配合。在弯斜孔66和66的前端部分之间的距离α小于在弯斜孔66和66的后端部分之间的距离β(α＜β)。

在磁盘安装机构10开始工作以前，回转架61和62处于闭合状态(参看图2)。在这种情况下，凸轮11向前转动(沿箭头c的方向)。如图15(a)和图16中所示，当凸轮11从零位置(0°)转到位置F(45°)时，凸轮销68借助于凸轮槽69沿箭头e的方向向前移动，使得弯斜孔66和66的后端部分与啮合销67和67相啮合，并使回转架61和62围绕支承轴21回转而打开。这种状态一直保持到凸轮11从位置G(95°)转到位置H(260°)为止。如图12中所示，在此期间，磁盘D₁或D₂通过装卸机构8插入回转架61与62之间。接着，当凸轮11转到位置I(295°)时，凸轮销68借助于凸轮槽69立即沿箭头f的方向向后移动，使得弯斜孔66和66与啮合销67和67啮合，并使回转架61和62围绕支承轴21回转而闭合。结果如图14中所示，磁盘D₁或D₂由转盘9a和磁盘制动件63所夹紧并且被安装在唱机本体9上。

在该实施例中，上述凸轮停止开关13是一个拨动式开关，如图15(b)中所示。该开关13具有一个与留在凸轮槽71中的突起部71a相啮合的检测杆13a，该凸轮槽17在下凸轮件11b的侧表面上以这样的方法形成，使得该槽覆盖340°。

让我们来研究凸轮11沿箭头c的方向向前转动时的情况。如图15(b)和图16中所示，当凸轮11刚离开位置0°时，检测杆13a处于中间位置。当凸轮11转到位置J(340°)时，检测杆13a碰上突起部71a，使得凸轮停止开关13触发并输出一个检测信号。根据该检测信号，凸轮11的转动就被停止。另一方面，让我们来研究凸轮11沿反方向(沿箭头d的方向)从位置J转动的情况。当凸轮转到零位置(0°)时，检测杆13a碰上突起部71a，使得凸轮停止开关13触发并输出一个检测信号。根据该检测信号，凸轮11的转动被停止。

如上所述，装卸机构8、磁盘安装机构10以及凸轮停止开关13可以只用一个凸轮11来操纵。因此，该换磁盘装置的结构简单并且产生成本低。

上述装卸机构8和磁盘安装机构10由一个包括微型计算机的控制装置(未示出)来控制。该控制装置的功能将参照图17来进行说明。

当压下电源开关5a后，唱机本体9受到起动，然后确定唱机本体9的光学拾波器是否处于磁盘D₁或D₂的TOC数据阅读位置(步骤S1)。如果光学拾波器不在TOC数据阅读位置，就驱动唱机本体9中的一个进给电机把光学拾波器移动到TOC数据阅读位置(步骤S2)。接着确定凸轮11是否位于零位置(0°)(步骤3)。如果凸轮11不在该位置，就驱动凸轮电机30使凸轮11处于零位置(步骤S4)。然后确定滑架7是否处于起动位置(步骤S5)。如果不在起动位置，就驱动滑架电机27使滑架7处于起动位置(步骤S6)。接着，从在磁盘配置架6上的多个磁盘D₁和D₂中选择一个所需要的磁盘D₁或D₂。根据选择的磁盘，就驱动磁盘指定开关5b来指定磁盘的编号(步骤S7)；这就是说，输出一个指定信号。根据该指定信号，控制装置就起动滑架电机27，使滑架7移动到指定的磁盘D₁或D₂处(步骤S8)。结果，如图5和6中所示，装卸机构8的磁盘夹紧臂40和41就通过指定的磁盘D₁或D₂而互相面对。

在这种情况下，凸轮11沿向前方向(沿箭头c的方向)转动(步骤S9)，使得磁盘安装机构10、装卸机构8和凸轮停止开关13根据在图16中所示的时间图依次动作。下面将更详细地对此作出说明。在滑架7被固定(步骤S10)后，磁盘D₁或D₂就被装上(步骤S11)。更准确地说，回转架61和62借助于磁盘安装机构10中的凸轮销68和凸轮槽69而被打开，由臂40和41所夹紧的磁盘D₁或D₂就插入回转架61与62之间(参看图9、10和12)。

接着，在安装时应确定该指定的磁盘是否存在(步骤S12)。这就是说，在该指定的磁盘不存在的情况下，如图11中所示，后臂41就要向前回转一个大角度。随着这个回转动作，连接杆47就沿箭头f的方向向后移动而碰在磁盘存在/不存在检测器54上从而触发了检测器54，使检测器54输出一个检测信号。根据所输出的检测信号，上述动作均被取消，使滑架7回到其原来位置。

如上所述，当磁盘D₁或D₂放置在磁盘安装机构10(参看图12)的回转架61与62之间时，回转架61和62就闭合，使得磁盘D₁或D₂被夹紧在磁盘制动件与转盘9a之间，由此该磁盘就被固定在唱机本体9上(步骤S13)。

接着，凸轮停止开关13的检测杆与凸轮槽71的突起部71a相啮合，以驱动凸轮停止开关13。响应从凸轮停止开关13输出的检测信号，凸轮11的转动就被停止(步骤S14)。

然后，操纵唱片本体9从磁盘D₁或D₂重新产生数据。数据重新产生后，以与上述所进行的操作的相反的顺序，使磁盘D₁或D₂返回到它在磁盘配置架6上的原来位置，滑架7则返回到备用位置。

根据本发明的第一个方面的内容，当要安装一个磁盘时，如果该磁盘不在磁盘配置架上，此时在装卸机构的磁盘夹紧臂之间形成的夹角将小于磁盘被夹紧于其间情况下的夹角。这种现象可以由磁盘存在/不存在检测器来检测，以使磁盘传送操作立即停止，从而缩短了同样多的空载时间。

根据本发明的第二个方面的内容，在配置在磁盘配置架上的多个磁盘中指定了一个所需要的磁盘后，滑架就移动到所指定的磁盘处。在这种情况下，装卸机构的凸轮被转动并借助于连接杆使一对磁盘夹紧臂回转。因而磁盘就被夹紧在两个夹紧臂之间并且被传送到磁盘安装机构中。如果在该项磁盘传送操作中，该磁盘并不在磁盘配置架上，此时在装卸机构的磁盘夹紧臂之间形成的夹角将会小于磁盘在夹紧臂之间被夹紧时的夹角。这种现象可以由磁盘存在/不存在检测器来检测，以使磁盘传送操作立即停止，从而缩短了同样多的空载时间。

Claims (4)

1.一种自动换磁盘装置，其中包括一个磁盘配置架，其上以预定的间隔排列有多个磁盘，一个可以沿所述磁盘配置架往复运动的滑架设置在一个机壳中，并且所述滑架中具有一个装卸机构，该机构可夹紧一个在所述磁盘配置架上的指定的磁盘并且把该指定的磁盘传送到所述的滑架上，以及一个磁盘安装机构，该机构把该磁盘安装在所述滑架上的一个唱机本体上，所述的装卸机构包括：

一对形成一个预定夹角的磁盘夹紧臂，该臂通过一个支承轴可回转地安装在所述滑架上；

一对连接在所述磁盘夹紧臂的底端部分上的连接杆；

一个借助于所述连接杆使所述磁盘夹紧臂回转的凸轮；以及

一个磁盘存在/不存在检测器，该检测器被设置在与所述连接杆中的一个相面对的位置，

其特征在于：所述磁盘夹紧臂由所述凸轮通过所述连接杆而回转，当由所述磁盘夹紧臂形成的夹角小于在所述磁盘由所述磁盘夹紧臂夹紧情况下的夹角时，所述磁盘存在/不存在检测器由所述的一个连接杆所触发。

2.如权利要求1中所述的自动换磁盘装置，其特征在于：所述一对连接杆分别通过齿轮机构连接到所述一对磁盘夹紧臂的底端部分上。

3.如权利要求1中所述的自动换磁盘装置，其特征在于：适合于锁紧一个小直径磁盘或一个其直径大于小直径磁盘的大直径磁盘的磁盘锁紧架分别连接在所述一对磁盘夹紧臂的前端部分上，每个所述磁盘锁紧架的截面基本上为U形并且在其表面上具有与磁盘面对的磁盘插入槽，以及一个导引辊设置在所述插入槽之一的中部位置，使得当小直径磁盘通过所述磁盘锁紧架被夹紧在所述磁盘夹紧臂之间时，可通过所述导引辊把该小直径磁盘向上推动，从而使小直径磁盘的中心移动到通过所述磁盘锁紧架夹紧在所述磁盘夹紧臂之间的大直径磁盘的中心处。

4.如权利要求1中所述的自动换磁盘装置，其特征在于：所述的连接杆具有凸轮销，该凸轮销分别与在所述凸轮的上和下表面上形成的装卸凸轮槽相啮合。

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