CN1013529B - 唱盘 - Google Patents

唱盘

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CN1013529B
CN1013529B CN88101181A CN88101181A CN1013529B CN 1013529 B CN1013529 B CN 1013529B CN 88101181 A CN88101181 A CN 88101181A CN 88101181 A CN88101181 A CN 88101181A CN 1013529 B CN1013529 B CN 1013529B
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野田哲男
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岡田将典
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Abstract

唱盘,其包括一个可提升地支撑在主框架1上的提升底板5(该底板上装有一个信号重放单元31),及驱动滑板9,它由主框架1支撑,可在与提升底板5移动方向相交的方向上移动。驱动滑板9有一个与提升底板5上的凸轮随动件啮合的直线凸轮部分,以往复地驱动提升底板5。一个断续进给机构装在驱动滑板9和马达23之间,用以往复移动驱动滑板,该进给机构包括一个接受直接来自马达转矩的驱动部分,和由连续旋转的驱动部分断续驱动的被驱动部分。

Description

本发明涉及一种唱盘,该唱盘供多个其上记录有信号的盘使用,以便选择一个盘并重放其上所记录的信号,更具体地讲,本发明涉及具有驱动机构的唱盘,该机构用以提升信号重放单元到容纳有欲放唱的盘位置。
迄今已知的唱盘,其中包括一个可移动地安装在唱机本体的主框架上的托盘盒。该托盘盒中容纳有多个盘,这些盘分别置于多层安装的托盘上。所需的一个盘是从托盘盒中沿托盘水平推出,并被放在唱机本体内的信号重放单元中。这时,包含可转动拾音器的重放单元被提升到推出盘的同样高度,并在该高度上重放信号。
图21示出了一个推荐的用以提升重放单元到规定高度的驱动机构(未经审查的日本专利申请公开号昭61-261851)。
该机构包括一个具有重放单元(未示出)的提升底板5。提升底板5可逐级地上下移动,而重放单元与托盘盒27中的所需盘D相对配置。提升底板5由形成有阶梯状倾斜槽110,110的滑动驱动装置109驱动。
提升底板5被容纳在侧板上带有垂直槽112,112的主框架1中。每个滑动驱动装置109沿侧板安置,倾斜槽110包括水平部分和倾斜部分。从提升底板5的侧板突出来的每个销子6,6插入在垂直槽112和倾斜槽110的相交处。因此,当滑动驱动装置109由马达111驱动而左右移动时,销子6被滑动驱动装置109的倾斜槽部分110推动,从而使提升底板5作逐级地上下移动。
倾斜槽110包括水平和倾斜部分,并成“之”字形,以使提升底板5可具有适当的不同静止高度。因此上述机构存在的问题是当销子6随滑动驱动装置109的移动而从水平部分向倾斜部分移动时,马达111容易受到一个突然增大的负荷,破坏了提升底板5的平稳移动。此外,包括在倾斜槽110中并对提升底板5的上升下降不起作用的水平部分,增大了滑动驱动装置109的水平尺寸,并增大了滑动驱动装置109的行程长度。因此,用该机构制造的唱盘存在着体积大的缺点。
本发明的主要目的是提供一种唱盘,该唱盘包括一个具有直线倾斜槽以使提升底板可平滑移动的滑动驱动装置,而在该滑动驱动装置中,提升底板仍然可适当地保持在多层安置的盘中所需的一个盘的高度上。滑动驱动装置在其滑动的方向上减小了尺寸,因而,使唱机在该方向上的尺寸减少。
本发明提供的唱盘,包括一个可提升地支撑在主框架1上的提升底板5,该板上装有一信号重放单元31,以及一个由主框架1支撑的并在与提升底板5移动方向相交的方向上可移动的滑动驱动部件9上成形加工有与提升底板5上装有的导向随动件啮合的直边导向部件,用以向上或向下地驱动提升底板5。一个断续送进的机构装在滑动驱动部件9和马达23之间以往复移动该滑动驱动部件。
该断续送进机构包括一个直接接收来自马达的转矩的驱动部分以及一个由连续旋转的驱动部分断续驱动的被驱动部分。加到被驱动部分的动力传送到滑动驱动部件,从而使其逐级地移动。该驱动部分有一个啮合部分,当滑动驱动部件在静止位置时,该啮合部分与被驱动部分啮合空转以锁定滑动驱动部件,从而使重放单元能适当地保持在规定的位置上。
图1是一个部分分解的透视图,示出了本发明唱盘的一个实施例。
图2是该唱盘的一个平面视图;
图3是该唱盘的一个底视图;
图4是该唱盘的一个前视图;
图5是该唱盘的一个右侧视图;
图6是一个断续送进机构的分解透视图;
图6A是另一个不同结构的断续送进机构的分解透视图;
图6B是另一个不同结构的断续送进机构的分解透视图;
图7是图6所示的断续送进机构的侧视图;
图8是一个托盘传送机构的透视图;
图9是一个用于防止盘片滑出机构的透视图;
图10是一个透视图,示出了托盘盒和托盘与托盘传送机构的啮合;
图11是一个平面视图,示出了完全传送后的托盘;
图12是一个侧视图,示出了可转动部件与夹紧杆之间的关系;
图13是一个透视图,示出了进给齿轮以及与其啮合的托盘;
图14是图13的局部放大平面图;
图15(a)和(b)是平面视图和后视图,示出了传动齿轮从与凸轮轴齿轮装置的大齿轮啮合到脱开瞬间的情形;
图16(a)和(b)是平面视图和后视图,示出了凸轮轴齿轮装置从图15(a)和(b)的状态进一步转动到锁定传动齿轮的情形;
图17是一个后视图,示出了包含在另一个实施例中的,在释放操作之前的托盘盒释放机构;
图18是一个后视图,示出了完成释放动作时的图17的托盘盒释放机构;
图19是包含在托盘盒释放机构中的枢轴臂的透视图;
图20是一个后视图,示出了连接到按照另一个实施例的滑动驱动部件上的托盘盒止动杆;和
图21是一个传统唱盘的侧视图。
现参照图1,主框架1包括一对侧壁1a,1b以及顶壁1c,提升底板5置于其内部空间。主框架1的顶壁1c上开有与提升底板5相对的一个开口2,主框架的侧壁1a,1b上开有垂直导槽3,3和4。提升底板5有销子6,6和7从其相对端部突出,并用作导向随动件。这些销子6,6和7穿过导槽3,3和4可滑动地插入在主框架1中,分别引导底板5作向上和向下移动。
沿着主框架1的侧壁1a,1b装有一对滑动驱动装置8,9。每个滑动装置8(9)具有3个水平滑槽10,10,10(11,11,11)。一段管子1d穿过每个滑槽插入并用螺钉固定在主框架1上,以引导滑动驱动装置水平移动。主底板右侧的滑动驱动装置8上形成有一对从开口2侧向下延伸的倾斜槽12,12。主框架左侧的滑动驱动装置9上有单独一个从开口侧沿相对于槽12方向向下延伸的倾斜槽13。这些倾斜槽12,12和13用来使导向部分与导向随动件啮合。从提升底板5突出的销子6,6,7的头部分别通过倾斜槽12,12,13被插入。
每个倾斜槽12,12,13的下端与水平槽部分连接,该水平槽不影响提升底板5的驱动,但随滑动驱动装置9的移动,用于移动托盘盒释放机构,这将在下面说明。
沿左面滑动驱动装置9的上端,装有水平延伸的齿条14。安装于主框架1顶壁1c上的主动齿轮15与齿条14啮合。齿条14和主动齿轮15提供了一个断续送进机构(这将在下面说明),以致左面滑动驱动装置9由主动齿轮15旋转而驱动可作往复式的分段移动。正如下面将要说明的,滑动驱动装置9通过枢轴杆被连接到另一个滑动驱动装置8,而两个滑动驱动装置8和9彼此以相反的方向同时被驱动。
如图2所示,主动齿轮15有一个大齿轮部分17和一个小齿轮部分18。大齿轮部分17对称地形成有一对径向相对的槽19和20。
在主动齿轮15的附近,主框架1的顶壁1c上装有与主动齿轮15啮合的第一传动齿轮21,与齿轮21啮合的第二传动齿轮22,以及通过皮带24连接到齿轮22的马达23。主动齿轮15由马达23驱动。
现参照图6和7,用于分段驱动滑动驱动装置9的断续送进机构包括与主动齿轮15整体构成的小齿轮部分18,以及与滑动驱动装置整体构成的齿条14。小齿轮部分18具有一个实心圆柱体,在其外圆周上对称地配置有一对在直径方向上相对的齿槽18a和18a。两个齿槽之间,在外圆周轴向的上半部分形成啮合部分18c,18c,其下半部分有一对覆盖规定角度范围的切口18b,18b。另一方面,齿条14上形成有具有齿距P1的第一脊14a,和具有长度为第一脊14a一半并具有相同齿距P1 的第二脊14b,各第二脊在两个相邻的第一脊14a之间形成其距离为P2,即,齿距P1的一半。现参照图7,当小齿轮18的啮合部分18c与两个相邻的第一脊14a,14a啮合时,第二脊14b就被容纳在小齿轮部分18的切口18b中。
当主动齿轮15以图7中箭头所指方向旋转时,该机构重复地经受一种操作循环,该循环包括:第一驱动方式,这时由小齿轮部分18所限定的齿槽18a的侧壁驱动齿条14的第一脊14a;第二驱动方式,这时小齿轮部分18按圆周排列的侧壁和所限定的切口18b之一驱动齿条14的第二脊14b;以及用以从第一驱动方式转换到第二驱动方式的空转方式。在第一和第二驱动方式中,齿条14以箭头B的方向被驱动。在空转方式时,第二脊14b被容纳在切口18b中,小齿轮部分18空转一个时间周期直到由侧壁限定的切口18b进入到与第二脊14b接触,阻断传送到齿条14上的动力时为止。在空转方式中,小齿轮部分18的啮合部分18c与两个相邻的第一脊14a,14a之间的齿条14紧密啮合,以锁定齿条14。因此,随着主动齿轮15的连续转动,主动齿轮每旋转半圈齿条14便周期性地移动一个齿距P1
齿条14的齿距P1是根据托盘盒27的托盘间距确定的。更准确地说,齿距P1是这样确定的,即当滑动驱动装置9移动一个齿条14的间距时,使提升底板5向上或向下移动的距离等于托盘盒27的托盘间距。
如图6A所示,齿条14的第一脊14a和第二脊14b可交错排列,给定的长度约为齿条14宽度的一半。在这种情况下,小齿轮部分18上的齿槽18a相对于第一脊14a的长度,相应地缩短了。
如图2所示,一个主动齿轮15外圆周部分相对的光学传感器25被安装在主框架1的顶壁1c上。该传感器25包括一个光发射元件和一个装于齿轮15外圆周部分对侧边上的光电探测器。主动齿轮15的槽19,20每通过光发射元件和光电探测器之间一次,即,齿轮15每转动半圈时,传感器25就产生一个电脉冲信号,以检测齿轮15的转数和旋转后位置。如图7所示,主动齿轮15的槽19,20被置于通过小齿轮部分18啮合部分18c,18c的中间部分的径向线上。传感器25是这样定位的,以至当主动齿轮15旋转到图7中所示的位置时,就探测槽20。因此,当从第一驱动方式转换到空转方式时,即,当小齿轮部分18与齿条14断续地出现啮合时,传感器25就发出脉冲信号从而在探测到一个单位阶跃时,即结束提升底板5的移动。
现参照图1,主框架1的顶壁1c上,在开口2处有一个槛102,作为枢轴在垂直平面内可移动的限止杆101被连接到槛102上。在其下端具有凸缘106的舌状物103从限止杆101的自由端向下延伸。如图4所见,弹簧108连接在杆101和主框架1之间,使杆101偏移向下转,导致舌状物103穿过开口2伸展到主框架1中。
现参照图3,主框架1固定地装有底板26,该底板为托盘盒27确定了一个入口28。枢轴杆16由底板26后侧上的销子16b作为枢轴可移动地支撑在其中央。一对滑动驱动装置8和9分别被连接在枢轴杆16的两端,从而如已经说明过的那样,可使其以彼此相反的方向一起移动。
现参照图1和4,提升底板5有一个中央开口29和一个靠近开口29的孔30,并在其上形成有凸块104和在其靠近托盘盒入口28的一端有凹口部分105。凸块104和限止杆101的舌状物103对容纳在托盘盒27中的托盘78的前端起定位作用。当要对托盘盒加载时,提升底板5在其下面位置。当托盘盒27被插入到入口28时,托盘78便与凸块104和舌状物103接触,从而使托盘78的前端被一个个对齐。在提升底板后半部分上升期间,其凹口部分105同舌状物103的凸缘106接触,使限止部件101作枢轴移动,以抵消弹簧108的作用。
现参照图2和4,信号重放单元31被安装于提升底板5的顶部,该单元包括一个主轴电动机34,一个固定在马达34输出轴上的转台35,和一个拾音器36。转台35和拾音器36从提升底板5的开口29向下突出。
如图3所示,提升底板5装有一个盘加载组件33,用以从托盘盒27中拉出所需的托盘78,并把托盘78上的盘放到重放单元31的应有位置上。正如在下面要介绍的,盘加载组件33包括一个托盘传送机构和一个盘夹持机构。
现参照图3和8,支撑底板68被安装于距该底板后侧有一定距离的提升板5的下面,并用多个 柱子68a固定在提升底板5上。凸轮轴齿轮装置69,传动齿轮70和进给齿轮71被安装于支撑底板68的上侧,凸轮轴齿轮装置69有一个小齿轮69a,一个大齿轮69b和一个呈空心圆筒状的圆周壁72,该壁从大齿轮69b的下侧突出。圆周壁72被部分倾斜地切去以形成一个凸轮部分73。夹紧杆64的凸出部分64a(待后面说明)与凸轮轴齿轮装置69的圆周壁72呈滑动接触,以调整夹紧杆64的旋转角度。
大齿轮69b只在围绕其轴线的规定角度范围内是带齿的,其余角度范围形成有较小直径的空心圆筒部分74(该圆筒部分的直径与大齿轮69b的齿根圆直径相同)以及靠近部分74的较大直径的空心圆筒部分74a(该圆筒部分的直径与齿轮69b的齿顶圆直径相同)。
凸轮轴齿轮装置69的小齿轮69a与主动齿轮75啮合以驱动旋转该装置69。马达58的旋转(待下面说明)通过齿轮75传递给凸轮轴齿轮装置69。
与凸轮轴齿轮装置69的大齿轮69b啮合的传动齿轮70,在其厚度的下半部分围绕其轴线的规定角度范围内有一个无齿部分76。正如要在后面说明的那样,凸轮轴齿轮装置69的大直径圆筒部分74a与无齿部分76的啮合锁定了传动齿轮70。
现参照图10,用于在其上放置圆盘的托盘78有一个沿其一侧延伸的齿条79,在齿条79的左端带有一个凸块80。托盘78的前端有一个钩状部分81,并在盘容纳部分82上形成有一个中央开口83。
从图3和11可见,提升底板5有一对平行的、间隔距离对应于托盘宽度的导向部件61和62,每个导向部件上开有引导托盘移动的导向槽。
因此,随着进给齿轮71往复驱动齿条79,通过导向部件61,62的引导,托盘78能通过开口84水平地从托盘盒27中推出或送入到盒27中(从图10中可见到)。
现参照图3和12,夹紧杆64可枢轴移动地支撑在提升底板5的后侧,并定位于导向部件61,62之间的中部,杆64被支承其上并通过底板5支撑的弹簧100向上偏移。夹紧杆64的自由端上带有与转台35相对的夹紧部件63。如上所述,夹紧杆64有一个与凸轮轴齿轮装置69的圆周壁72滑动接触中的凸块64a(见图8)。
现参照图3和11,一个L型的定位部件65通过提升底板5上的枢轴65a支撑在其内部向着托盘进给的方向上,以便把托盘放置到唱机内部应有的位置。部件65借助弹簧66向顺时针方向偏离,并有一个带有向上凸起的销子67的自由端。正如下面要说明的那样,销子67与托盘78在托盘完成进给之前瞬时啮合,以把托盘推向其规定的定位位置。
在提升底板5的上侧装有用于防止(圆)盘滑出的机械32。如图2和9所示,该机构包括一个枢轴底板37,一个凸轮滑板38和一个驱动齿轮组件39。
枢轴底板37可移动地支撑在杆40上,杆40被支撑在提升底板5上。弹簧43连接在由枢轴底板37的底端构成的凸缘41和提升底板5上的垂直销子42之间,以使枢轴底板37向着提升底板5的方向偏离。枢轴底板37的分叉端部装有一对固定部件44,45,该固定部件分别穿过开口29和孔30向下突出到提升底板5中。枢轴底板37的下侧还装有对着凸轮滑板38的凸块52。
凸轮滑板38有一对沿其纵向延伸的槽46,47。一对从提升底板5上垂直伸出的销子48,49分别插入槽46,47,以引导凸轮滑板38沿着用于板底37的杆40的方向往复移动。在凸轮滑板38的相对纵向侧上分别形成有齿条50和边缘51。边缘51包括互连在一起的低部51a,高部51b和倾斜部51c。枢轴底板37上的凸块52与边缘51的顶端面呈滑动接触,以调整底板37枢轴移动的角度。
驱动齿轮组件39包括分别装于提升底板5的轴上的皮带轮53,传动齿轮54,55和主动齿轮56。主动齿轮56与凸轮滑板38的齿条50处于啮合态。皮带轮53靠皮带60与固定在马达58的输出轴上的皮带轮59连接,从而使马达58的旋转被传递到凸轮滑板38。如上所述,轴57从皮带轮53的中心向下延伸穿过提升底板5到达其后侧,并与提升底板5后侧上所装的托盘传送机构的齿轮75连接(见图8)。
现参照图3,一个装有要同托盘盒27接触的控制销88的枢轴杆85由枢轴87支撑在主框架的 底板26的上侧,并由连接在杆85的底板26之间的弹簧86向逆时针方向偏置。
还有一个锁定杆89由枢轴92支撑在底板26上,并由连接在底板26和杆89之间的弹簧93向顺时针方向偏置。锁定杆89有从其一个自由端突出的一个啮合部91,并可与托盘盒27上的凹部27a啮合,销子90从其另一个自由端突出,并可通过枢轴杆16上的凸轮面16a移动。
当托盘盒27穿过入口28插入到唱机中时,托盘盒27的前端面与控制销88接触。在托盘盒27克服弹簧86的弹力而进一步推入时,锁定杆89因盒27的推斥而稍微向逆时针方向转动。当托盘盒27到位时,啮合部分91嵌入到托盘盒27的凹部27a中,以使盒27锁定在设定的位置上。
当要卸出托盘盒时,枢轴杆16的逆时针方向移动使凸轮面16a沿反时针方向推动锁定杆89,把啮合部分91移出盒凹部27a。于是松开的托盘盒27借助枢轴杆85上的控制销88推出唱机,而枢轴杆85是靠弹簧86向逆时针方向偏离的。
下面顺序介绍上述机构的操作。
当提升底板5在最低位置时,托盘盒27穿过入口28被载入主框架1中,并借助上述的锁定机构锁定到主框架1上。
假定操作员控制一个开关向系统控制器输入一个指令信号,规定托盘盒27中最低位置的盘用作信号重放。在系统控制器的控制下,马达23通电,主动齿轮15旋转第一个半圈,从而使提升底板5上升一级,为响应来自传感器25的脉冲信号,马达23便失电。因此,最低托盘78的前端凸块80(从图13和14可见)被进给齿轮71的上部齿轮71a上的无齿部分77啮合(进给齿轮安装于提升底板5上)。
选择第二或更高层上之盘的操作将在下面给予说明。
当最低层的托盘78被如此选择后,图9中的马达58根据来自传感器25的脉冲信号而通电,从而使凸轮轴齿轮装置69从图8所示的状态进入顺时针旋转。该旋转通过传动齿轮70传送到进给齿轮71,该进给齿轮被顺时针方向驱动。
当进给齿轮71的无齿部分77与托盘78的凸块80啮合时,进给齿轮71的旋转从托盘盒27推出托盘78,并在唱机内部沿着提升底板底部上的导引部件61,62把托盘传送到规定的位置(见图11)。
在托盘78传送期间,夹紧杆64的凸块64a与凸轮轴齿轮装置69的凸轮部分73脱开,从而使夹紧杆64保持在与偏离方向相反方向的枢轴移动。这样,使夹紧部件63位于离转台35足够远处。
一旦托盘78到达进给通道的末端,传动齿轮70的无齿部分76便同凸轮轴齿轮装置69的大直径圆筒部分74a啮合,而无齿部分76上部的齿轮70的有齿部分就面向凸轮轴齿轮装置69的小直径圆筒部分74(如图15(a)和(b)所示)。因此,尽管凸轮轴齿轮装置69还在旋转,传动齿轮70因无齿部分76与圆筒部分74a接合被锁住而不再旋转〔见图16(a)和(b)〕。这样,托盘78通过进给齿轮71而完成了装入。
在上面装入操作完成前的瞬间,图11中所示的托盘78的钩部81的斜面81a便同定位部件65上的销子67接触。托盘78进一步移动到末端时,使定位部件65克服弹簧66的弹力而旋转,最后使销子67从斜面81a上通过并装入钩部81的啮合部81b。在销子67与啮合部81b啮合期间,托盘78进一步借助弹簧66的弹力被推入,防止了进给齿轮71相对齿条79后退。结果,托盘78被定位于适当位置,从而完成了托盘装入操作。
在托盘78已完成装入后的瞬间,图12中所示的夹紧杆64的凸块64a到达凸轮轴齿轮装置69的凸轮部分73。当凸轮部分73随凸轮轴齿轮装置69进一步旋转而移动时,夹紧杆64由于弹簧100的作用而轴向地向上移动,因而提升了夹紧部件63,这时,夹紧部件63穿过定位于其上面的托盘78的中央开口向上突出,从而托盘78上的盘靠夹紧部件63上升而离开托盘,并被压向转台35。
因此,盘被夹紧在转台35和夹紧部件63之间,并可随转台35而旋转。
如下所述,盘依靠机构32而防止其滑出。
在如图2所示的托盘装入操作之前的初始状态,凸轮滑板38处在箭头D所指移动方向的端部位置。此时,枢轴底板37上的凸块与图9中所示的凸轮滑板38的凸缘51上的低部51a呈滑动接触,同时,固定部件44,45穿过开口29和孔30 超出提升底板5向下突出。
当马达58从这一状态启动以开始盘装入操作时,其旋转是通过皮带轮53和传动齿轮54,55传送到驱动齿轮56的,该驱动齿轮又以箭头D′所指方向驱动凸轮滑板38。枢轴底板37上的凸块52沿着凸轮滑板38的低部51a滑动,而固定部件44,45保持向下超出提升底板5而突出,直到凸块52到达凸缘51的倾斜部分51c。当托盘78完全被引导到装入位置时,凸块52到达倾斜部分51c。
在上述操作过程中,保持突出在提升底板5下表面的固定部件44,45借此被稍微维持在托盘78上的盘的上方,以防止因碰撞而使盘滑出托盘78。
当凸轮滑板38进一步向箭头D′的方向推进时,凸块52因倾斜凸缘部分51c,克服弹簧43的弹力移动枢轴底板37以提升固定部件44,45时而被提升。随着这种移动,就开始进行盘的如此夹紧操作,以致固定部件44,45的抬起能使夹紧部件63去抬起盘。
当盘如上所述那样被完全夹紧后,重放单元31为重放信号而作用。
在盘被重放完后,通过与上面相反的过程,使其返回托盘盒27中。
如果提升底板5处在(如上述情形)对应于最低托盘的高度,则通过下面的操作,从最低位置来选择(例如)第六张盘。
首先,马达23被驱动以旋转主动齿轮15并由此逐步抬高提升底板5。在这种移动过程中,由传感器25发出的脉冲信号数目由系统控制器记数,当已记完5个脉冲时,马达23便失电。因此,提升底板5上升5步并定位于第六托盘的高度上。在此操作期间,随着提升底板5的上升,提升底板5上的进给齿轮71的无齿部分77与托盘78前端的凸出部分80重复接合和脱离。但是,由于无齿部分77和凸出部分80之间在接合时存在间隙(见图14),进给齿轮71将不会被托盘78卡住,从而使提升底板5能平稳地移动。
当提升底板5已被定位到适当位置后,托盘被装入,盘被夹紧并防止了滑出,然后重放单元31以已经说明过的同样方式为重放信号而工作。
当一张盘被放过后没有给出重放另一张盘的信号指令时,使提升底板5向下到达最低位置,从而托盘盒27可被卸出。更具体地讲,从图5所示的状态起,驱动滑板8在箭头c的方向上被驱动,驱动滑板9在箭头c′的方向上被驱动,从而在不移动提升底板5的情况下将穿过驱动滑板8,9的销子6,6,7装入在与倾斜槽12,12,13连续的水平部分。
随着驱动滑板9的移动,图3中所示的枢轴杆16便按逆时针方向移动。杆16的凸轮面16a因而推动销子90使锁定杆89克服弹簧93的力而向逆时针方向移动,从而锁定杆89的啮合部分91被移出托盘盒27的凹部27a,以松开盒27。因此,托盘盒27由弹簧86的偏离通过枢轴杆85向卸出的方向推动。
在上述的唱盘中,驱动滑板8,9上的倾斜槽12,12,13是直的,以致在加载逐步地平稳移动提升底板5时,提升底板5上的销子6,7能在没有任何明显变化的情况下被驱动。为了卸出托盘,每个倾斜槽12,12,13的一端形成有水平部分。因而,驱动滑板8,9的长度可以比传统的带有阶梯状倾斜槽的驱动滑板更短,因此,在沿这些槽的方向上缩短了唱盘的尺寸。
当提升底板5被固定在一个规定高度时,虽然主框架1上的主动齿轮15与驱动滑板9的齿条14不再啮合,但主动齿轮15的小齿轮部分18的啮合部分18b是同第一脊14a,14a之间的齿条14紧密接触以锁定齿条14的,从而能防止驱动滑板8,9移动,因此,提升底板5能正确地保持在该规定的高度。
本发明并不限于上述实施例,而是在本发明的技术范围内可能作出各种改型。
例如,用于卸出托盘27的驱动机构可以包括一个与驱动滑板8操作时相关的枢轴臂94(见图17至20)。更具体地讲,枢轴臂94由枢轴97支撑在主框架1的底板上,驱动滑板8在其一端带有一个凸块8a。枢轴臂94在其相对的端部有分别对着凸块8a和托盘盒27的销子95和96。当驱动滑板8受到从图17中的位置向图18中的位置驱动时,凸块8a推动销子95使臂94作逆时针方向移动。随着这个移动,臂94上的销子96把托盘盒27向卸开方向推动。
通过这种配置,使卸出托盘盒27时的稳定性 好,而不必考虑容纳在托盘盒27中盘的数量,即不论盒27的重量如何。
再参照图20,锁定杆89能适于通过安装在其上并与驱动滑板8上的凸块8a接合的销子98从托盘盒27上脱开。
当驱动滑板8移动时,锁定杆89向逆时针方向移动,使啮合部分91从托盘盒27的凹部27a中脱离出来。
图17和18所示的装置有些缺陷,即,由于驱动滑板8是阶式移动的,托盘盒27是通过一种断续移动来卸出的。人们所希望的是在托盘盒27卸出期间,驱动滑动能连续地被驱动。图6B示出了从这种观点出发的齿轮装置结构。小齿轮部分18在其切口18b的中间位置有一个附加脊18d。另一方面,齿条14在齿端部分(图中为Q段)。除了第一脊14a之外,还形成有第三脊14c。附加脊18d有这样的长度,以使其只能与第三脊14c啮合。因此,当小齿轮部分18与图中P段的齿条14啮合时,小齿轮部分18的附加脊18d与第二脊14b没有啮合,以使所述部分18在两个相邻的第一脊14a,14a之间空转,从而使齿条14能以已经说明过的相同方式逐步地向前。另一方面,当齿轮部分18在Q段与齿条14啮合时,附加脊18d与齿条14上的第三脊14c啮合,使齿轮部分18不能空转,以连续地驱动齿条14。当在驱动滑板8上的该部分提供有助于托盘盒卸出的Q段时,托盘盒27便能通过连续移动而卸下。

Claims (17)

1、一个唱盘,其包括一个可提升地支撑在主框架(1)上的提升底板(5)并具有一个装在该提升底板上的信号重放单元(31),一对驱动滑板(8,9)由主框架(1)平行支撑在其两侧,并可在与提升底板(5)移动方向相交的方向上移动,至少一个驱动滑板(9)上形成有与提升底板(5)上的导向随动件啮合的导向部分,驱动滑板(8,9)可以往复移动方式被驱动,从而使提升底板(5)逐步地移动,所述唱盘的特征在于:驱动滑板(9)的所述导向部分直线延伸,一个断续进给机构装在驱动滑板(9)和电动机(23)之间,以便往复地移动驱动滑板,该断续进给机构包括用来连续地接受来自电动机23旋转的驱动部分和一个由驱动部分断续驱动的被驱动部分,所述驱动部分具有一个可与被驱动部分啮合的啮合部分,以便在空转时锁定被驱动部分而不给被驱动部分传送动力。
2、如权利要求1所述的唱盘,其特征在于主框架1可拆卸地载有一个托盘盒27,该托盘盒具有多个内部容纳多层的托盘78。
3、如权利要求1所述的唱盘,其特征在于继续进给机构的驱动部分有一个实心圆柱体,该圆柱体的外圆周表面上形成有具有预定齿距的齿槽18a,齿槽之间的外圆周表面上带有由圆柱面形成的啮合部分18c,并沿着该啮合部分带有环形切口18b,断续进给机构的被驱动部分上形成有可与驱动部分上的齿槽18a啮合的第一脊14a,脊14a以预定齿距沿驱动滑板9排列,被驱动部分具有在第一脊14a之间形成的第二脊14b,并能以规定量的间隙嵌入到驱动部分的切口18b中,该驱动部分可在第二脊14b的间隙范围中空转,而第二脊14b因而从其切口18b的一端移动到另一端,在空转期间,驱动部分的啮合部分18c与第一脊14a,14a之间的被驱动部分可啮合以锁定被驱动部分。
4、如权利要求1所述的唱盘,其特征在于断续进给机构的驱动部分固定地装有一个可由马达23驱动旋转的主动齿轮15,重放单元31的位置是通过检测主动齿轮15的旋转角度来测定的。
5、如权利要求4所述的唱盘,其特征在于主动齿轮15的旋转角度可由包括在主动齿轮15外圆部分上形成的槽19和一个光传感器25组成的装置检测的,传感器25由一个光发射元件和一个置于主动齿轮15外圆部分相对侧的光电探测器组成。
6、如权利要求5所述的唱盘,其特征在于槽19是这样定位的,以致当断续进给机构的驱动部分停止向被驱动部分传送动力的,传感器25就产生一个脉冲信号。
7、如权利要求2所述的唱盘,其特征在于托盘盒27中的每个托盘78,在其一端备有齿条14,提升底板5上装有可与齿条14啮合的进给齿轮71,以把托盘78从托盘盒27中推出,被连接到马达58的进给齿轮71被安装在提升底板5上。
8、如权利要求7所述的唱盘,其特征在于齿条14的一端有一个凸块80,及进给齿轮71上带有一个可与凸块80接合的无齿部分77,当无齿部分与凸块80接合时,进给齿轮71可随提升底板5移动到规定的高度以选择所需要的托盘78。
9、如权利要求7所述的唱盘,其特征在于提升底板5装有一个防止托盘滑动的机构32,该机构包括一个在托盘78传送期间可由马达58驱动移动的凸轮滑板38,以及随凸轮滑板38移动,可定位在盘的上侧的固定部件44,45。
10、如权利要求7所述的唱盘,其特征在于提升底板5装有可与从托盘盒27中推出的托盘78啮合的定位装置,该装置在托盘78到位前的瞬间,靠弹簧把托盘78偏向设定的位置。
11、如权利要求7所述的唱盘,其特征在于提升底板5装有一个可由马达58驱动旋转的凸轮齿轮69和夹紧杆64,杆64可通过与凸轮齿轮69啮合而移动,夹紧杆64的前端装有夹紧部件63,以用来可旋转地支撑托盘78上的盘,在托盘78到位后,夹紧部件63将盘抬离托盘78,并把盘压向可由主轴马达34驱动旋转的转台35。
12、如权利要求2所述的唱盘,其特征在于驱动滑板9上连接有一个托盘盒卸出机构,用以使托盘盒27在卸出的方向上移动。
13、如权项12所述的唱盘,其特征在于驱动滑板9执行使提升底板5移到其最低位置的第一移动,和与第一移动连续的而且不影响驱动提升底板5的第二移动,托盘盒卸出机构随第二移动操作。
14、如权利要求13所述的唱盘,其特征在于该唱盘装有在驱动滑板9的第二移动期间,使驱动滑板9连续移动的装置。
15、如权利要求13所述的唱盘,其特征在于托盘盒卸出机构装有可与托盘盒27啮合的装置,以便在托盘盒达到全加载位置时使其锁定,以及使托盘盒27偏向卸出方向的弹簧装置,和随驱动滑板9的第二移动而松开的锁定装置。
16、如权利要求13所述的唱盘,其特征在于托盘盒卸出机构装有可与托盘盒27啮合的装置,以便在托盘盒完全到达加载位置时使其锁定,以及把托盘盒27强行推向卸出方面的枢轴臂94,和因驱动滑板的第二移动而在托盘盒卸出方向上驱动枢轴臂94并松开的锁定装置。
17、如权利要求2所述的唱盘,其特征在于主框架1和提升底板5分别装有彼此相对突出的第一接触块和第二接触块,以用来配准托盘78的前端。
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