CN1126091C - 记录载体重放/记录装置 - Google Patents

Abstract

车载型自动换盘装置中，为避免外部振动的影响，外壳通过悬浮机构的弹簧以悬浮状态支撑在外壳中。在机架上形成可容纳多张CD的储盘器和用于播放CD的PU单元。PU单元安装在能够升降的齿条上。齿条还安装传送装置，用于传送插入到储盘器侧的CD或以相反方向传送CD。锁定爪可从机架的后端伸出。锁定爪把机架压到开口侧，来取消悬浮状态。因此在进行CD的重放或记录中可避免外部振动的影响，并且CD能够可靠地插入。

Description

记录载体重放/记录装置

本发明涉及一种执行记录载体例如光盘(下面缩写为“CD”)的重放和/或记录的装置。

在现有技术中，在车载音响设备等中，在从高密度记录载体或媒体如CD重放所记录的内容时，通过用一个弹簧来悬挂一个重放头来把其保持在悬浮状态下，以防止重放和所记录的内容受到外部振动的损害。例如，在现有技术中，未审查的日本专利公开JP-A-4-362563(1992)公开了一种用于执行一个存储的光盘例如CD的重放和/或记录的机械走带机构，该机构被悬挂在一个弹簧上，以使其被封装在一个悬浮状态中。当光盘被卸下或装置不使用时，机械走带机构在光盘插入/弹出方向上被从两侧锁定。

图50A和50B表示与车载自动换盘装置相关的现有技术，该装置设在车辆座舱中并能够容纳多张CD。图50A是一个简要的正截面图，图50B是一个简要的顶截面图。一个盘盒3可以通过形成在其前面的开口插入和退出自动换盘装置1的一个盘仓2。盘盒3可以容纳多张CD4。当一张CD被驱动即旋转时，用一个拾取(下面缩写为“PU”)单元5来对记录在CD4上的信息进行光学重放。PU单元5安装在一个齿条6上，在盘盒3中，PU单元5可以进到和退出所选定的CD4的位置上，齿条6设置在盘仓2的一侧，以便于不会妨碍盘盒3通过盘仓2的前开口的插入和弹出。在该自动换盘装置1中，为了防止外部振动作用到齿条6上，设置一个悬浮机构7，以借助一个弹簧使齿条6处于弹性悬浮状态下。

为了选择一张装在盘盒3中的CD4并并把其放到PU单元5上，则至少在每张所装的CD4的一面上需要一个可以使PU单元5插入的空间。为了通过把PU单元5插入盘盒3中来选择一张所要播放的CD4，整个盘盒3需要被升高或降低以使所指定的CD4具有与PU单元5相同的高度。进而，当该装在盘盒3中的多张CD4的每一张提供一个使PU单元5插入的空间时，如果盘盒3的厚度受到限制则CD容纳容量减小。从该处着眼，盘盒3可以在垂直方向上分开制造，以使仅在将要播放的CD4的一侧同PU单元5一起形成一个空间。为了进行盘盒3的升/降和分割，在盘仓2的一侧设置一个升/降和分割机构8。在机架2的后部位置上设置一个电路板9，用于处理由PU单元5重放的信息并控制自动换盘装置1的各个机构。

在如现有技术JP-A 4-362563这样的未设置盘盒3而单独插入一张CD4来进行播放的装置中，为了从外部插入一张CD4并把其可靠地放置，以使其在悬浮状态下与PU单元5相对，就需要复杂的传送装置来在悬浮状态下把CD4从插入口传送到与PU单元5相对的位置上。

本发明的一个目的是提供一种记录载体重放/记录装置，其中建立一个悬浮状态以防止在记录载体被进行重放或记录时受到外部振动的影响，并且当插入一个记录载体时，取消悬浮状态以便于记录载体的插入。

本发明提供一种记录载体重放/记录装置，它包括在一个外壳内的重放/记录装置，该重放/记录装置用于对记录载体进行重放/记录，该记录载体是从外部被插入到该外壳中，该装置包括：

弹簧装置，用于支撑该重放/记录装置，以使该重放/记录装置在悬浮状态下处于外壳内；和

锁定装置，用于通过把重放/记录装置压到开口周围的一个壁上，以便取消该悬浮状态以进行插入或弹出，这是通过使在与该开口相对的一侧从重放/记录装置突出的压紧件接触到该外壳的壁上来实现的。

在上述记录载体重放/记录装置中，用于在记录载体上进行重放和/或记录的重放/记录装置借助一个弹簧在悬浮状态下被支撑在该外壳中。当将要通过重放/记录装置来进行重放或记录的记录载体被插入或弹出该外壳的开口时，锁定装置使压紧件在与开口相对的那侧伸出而抵触到外壳的壁上。由于重放/记录装置被紧压到外壳中的开口周围的壁上而由此取消悬浮状态，则记录载体就能以一种可靠的方式从重放/记录装置通过开口被插入或弹出，进而，由于重放/记录装置被紧压到外壳中的开口周围的壁上，在外壳与重放/记录装置之间不会形成空隙，这也有助于把记录载体可靠地插入重放/记录装置以及可靠地从该开口弹出。

本发明提供一种记录载体重放/记录装置，它包括在一个外壳内的机械走带装置和重放/记录装置，该机械走带装置安装有能够容纳多张记录载体的室体装置，该重放/记录装置用于对记录载体进行重放/记录，该装置包括：一个同一个开口一起形成的外壳，记录载体通过该开口而单独插入或弹出；弹簧装置，用于在悬浮状态下把该机械走带装置支撑在外壳内；和锁定装置，用于通过把机械走带装置压到开口周围的一个壁上来取消该悬浮状态以进行插入或弹出，这是通过使在与该开口相对的一侧从机械走带装置突出的压紧件接触到该外壳的壁上来实现的。

在上述记录载体重放/记录装置中，能够容纳多个记录载体的室体装置和用于对记录载体进行重放和/或记录的重放/记录装置被安装在该机械走带装置上。由于该机械走带装置被组合在外壳中并通过一个弹簧装置被支撑在悬浮状态下，就能不受外部振动的影响而进行优良的重放和/或记录。在插入或弹出记录载体的过程中，通过取消悬浮状态就能保证可靠的工作。

本发明的装置可以包括闸门装置，与锁定装置的联动而被打开或关闭，用于在由锁定装置取消悬浮状态之后可以使记录载体通过开口进行插入或弹出。

通过该结构，依靠该闸门装置在与锁定装置的联动运动中在取消了悬浮状态之后就能进行插入或弹出，当在悬浮状态下时，记录载体不能插入或弹出外壳。因而，就能防止记录载体或装置的内部因错误操作而受到损坏。

在本发明中，锁定装置包括一个压紧件，当记录载体被插入或弹出时从重放/记录装置横向伸出。

通过该结构，锁定装置可以通过使压紧件从重放/记录装置或机械走带装置横向伸出并使其抵触到外壳的壁上而取消悬浮状态，

在本发明中，锁定装置可以包括共同凸轮装置，用于使各个压紧装置伸出的操作。

通过该结构，由于通过使用该共同凸轮装置来实现用锁定装置使各个压紧装置伸出的操作，所以通过调节凸轮形状就能容易地进行例如各个压紧装置的联动的调节。

本发明的特征在于，设置一个棒形件，从重放/记录装置或机械走带装置横向伸出，并在其末端和根部端之间具有一个最小直径部，在外壳的一个侧壁上，形成一个棒形件插入其中并且其宽度变化的槽，以便于在棒形件在插入或弹出一个记录载体而移动时引导该棒形件的最小直径部。

通过该结构，从重放/记录装置或机械走带装置横向伸出的棒形件在其末端和根部端之间具有一个最小直径部。当重放/记录装置或机械走带装置移动来取消悬浮状态时，最小直径部被引导到形成在外壳的壁上的槽的窄部。这样，就能实现重放/记录装置或机械走带装置的对准。

在本发明中，棒形件可以在插入或弹出一张记录载体时与锁定装置联动而移动。

通过该结构，由于锁定装置在插入或弹出一张记录载体时移动棒形件，就能通过形成在外壳侧边上的槽来更可靠的进行对准动作。

在本发明中，该装置可以进一步包括：移动装置，用于从容纳在室体装置中的记录载体中选择一张并移动所选定的记录载体，以使所选定的记录载体被进行重放或记录；和驱动装置，用于以切换方式来驱动该移动装置和锁定装置。

通过该结构，设置用于选择一张容纳在室体装置中的记录载体中的记录载体的移动装置。通过共同驱动装置以切换方式来进行移动装置的驱动和锁定装置的驱动。当记录载体被从外部插入外壳或从外壳中弹出到外部时，需要锁定装置的工作，而当该工作过程中，移动装置的移动是没有作用的。通过分配驱动装置，就能实现高效的工作并减小尺寸。

如上述那样，根据本发明，由于在插入或弹出一张记录载体时重放/记录装置能够被锁定装置压到外壳的开口侧上，因而该记录载体就能以可靠的方式从该开口插入重放/记录装置或从中弹出。由于在重放或记录记录载体上的内容期间重放/记录装置借助弹簧装置以悬浮状态被支撑在外壳中，就能降低外壳外部振动的影响，以保证可靠的重放和/或记录。

根据本发明，当在记录载体上进行重放或记录时机械走带装置可以被弹簧装置支撑在悬浮状态下。当一张记录载体被插入或弹出时，机械走带装置可以被锁定装置压到外壳的开口侧。

根据本发明，由于在外壳的开口附近设有闸门装置，就能仅在由锁定装置取消悬浮状态之后进行记录载体的插入或弹出。因而，可以避免这样的问题：当重放/记录装置或机械走带装置处于悬浮状态下时由插入或弹出一张记录载体所引起的问题。

根据本发明，当一张记录载体被插入或弹出时，还借助从重放/记录装置或机械走带装置横向伸出的压紧装置来从横向进行压紧。

根据本发明，由于锁定装置通过使用共同凸轮装置来使各个压紧装置伸出，就能例如通过调节凸轮的形状来容易地进行压紧装置的动作的调节。

根据本发明，在其顶端和根部端之间具有最小直径部的棒形件从重放/记录装置或机械走带装置横向伸出，并且被形成在外壳的侧壁上的槽所引导。在重放或记录过程中，棒形件的最小直径部被该槽引导，由此就使棒形件在其轴向上的移动被限制。

根据本发明，由于棒形件被锁定装置移动，就能以可靠的方式来进行依赖于直径差的对准。

因而，根据本发明，可以通过使用共同驱动源以切换方式来完成用于选择容纳在室体装置中的一张记录载体的运动和为了从外壳外部插入一张记录载体或从中弹出而取消重放/记录装置或机械走带装置的悬浮状态的动作。上述运动和动作不是同时进行的。通过分配驱动源，就能作为一个整体的装置执行有效的动作以及通过减小所需的空间而使之制造得更小。

本发明的这些和其他的目的、优点及特征将通过结合附图对本发明的实施例的描述而得到进一步说明。在这些附图中：

图1是表示根据本发明的一个实施例的自动换盘装置11的整体结构的方框图；

图2是表示图1的自动换盘装置的盘装载动作的透视图；

图3是表示图1的自动换盘装置的拾取单元装载动作的透视图；

图4是表示图1的自动换盘装置的盘夹持动作的透视图；

图5是表示图1的自动换盘装置的播放动作的透视图；

图6是图1的自动换盘装置的机架20的平面图；

图7是图1所示的机架20的正视图；

图8是图1所示的机架20的后视图；

图9是图1所示的机架20的右视图；

图10是图1所示的机架20的左视图；

图11是图1所示的储盘器13的平面图；

图12是图1所示的储盘器13的正视图；

图13是图1所示的储盘器13的后视图；

图14是图1所示的储盘器13的右视图；

图15是图1所示的储盘器13的左视图；

图16是在分离状态下的图1所示的全部储盘器13的透视图；

图17是图1所示的储盘器13的每个储盘件100的正视图；

图18是图1所示的齿条16的平面图；

图19是图1所示的齿条16的正视图；

图20是图1所示的齿条16的右视图；

图21是图1所示的齿条16的左视图；

图22是图18～21的设在齿条16上的盘检测机构的平面图；

图23是图1所示的PU单元15的平面图；

图24是图1所示的PU单元15的正视图；

图25是图1所示的PU单元15的左视图；

图26是图6～10所示的阶梯滑动件35和锁定滑动件45的透视图；

图27是表示在动作中阶梯滑动件35和锁定滑动件45的齿条部分如何相互对应的左视图；

图28是图6～10所示的阶梯滑动件36的透视图；

图29A是表示图6～10所示的悬浮状态下的锁定机构的简要平面图；

图29B是表示当图29A的悬浮状态被取消时的锁定位置的进一步的简要平面图；

图30A和30B是说明锁定对准件118如何动作的透视图；

图31是表示图6～10所示的对应于推出杆72的构造的透视图；

图32是表示图19～22所示的对应于推入杆140的构造的透视图；

图33是表示对应于图1所示的闸门装置22的结构的简要正视图；

图34是表示对应于图1所示的控制电路19的电气结构的方框图；

图35是表示由图34所示的控制电路19进行的全部处理的流程图；

图36和37是分别是表示由图34的电气结构所执行的工作的流程图和时序图；

图38和39分别是表示由图34的电气结构所执行的操作的流程图和时序图；

图40和41分别是表示由图34的电气结构所执行的操作的流程图和时序图；

图42和图43是分别是表示由图34的电气结构所执行的工作的流程图和时序图；

图44和图45是分别是表示由图34的电气结构所执行的工作的流程图和时序图；

图46和图47是分别是表示由图34的电气结构所执行的工作的流程图和时序图；

图48和图49是分别是表示由图34的电气结构所执行的工作的流程图和时序图；以及

图50A和50B是分别表示现有的自动换盘唱机的一般结构的正和顶截面图。

下面参照附图来说明本发明的优选实施例。

图1是表示根据本发明的一个实施例的车载自动换盘装置11的一般结构。一个外壳12一般是具有例如“1DIN尺寸”的给定尺寸的长方体。外壳12同储盘器13(室体装置)相结合，该储盘器13能够容纳多张例如六张CD14。一张具有盘形的记录载体的CD14可以被单独插入或弹出。容纳在储盘器13中的CD14可以用PU单元15单独地进行光学播放。该PU单元15是一个光学拾取器，被装在一个齿条16(移动装置)上。当记录载体是可记录的记录载体例如MD时，PU单元15将是一个可记录的。为了减小外部振动的影响，用一个悬浮机构17(弹簧装置)来弹性支撑包含在外壳12中的齿条16和悬浮机构17这样的内部机构。一个提升/降低和分离机构18不但可以提升/降低整个储盘器13还可以分离并随后仅提升/降低处于一张特定CD14的容纳位置上方的储盘器13的一部分。PU单元15(重放/记录装置)、齿条16和提升/降低和分离机构18的工作可以由一个控制电路19(控制装置)所控制。控制电路19被设置在外壳12的一侧。悬浮机构17相对于外壳12以悬浮状态悬挂一个同包括齿条16和储盘器13的机械走带装置相结合的机架20。当一张CD14被插入或弹出时，作为锁定装置的压紧件的一个锁定爪21把机架20固定在外壳12上，以使该锁定爪21推外壳12的后壁，其反作用力把机架20压到外壳12的前壁上。一个设置在齿条16的前侧的闸门装置22(闸门装置)可以打开和关闭外壳12的一个开口23。传送辊柱24(传送装置)也可以安装在齿条16上。

图2～5表示从一张CD14插入图1的自动换盘装置11到其播放的动作。图2表示一张盘的装载动作，其中一张CD14通过外壳12的开口被插入然后当被夹持在传送辊柱24上即顶和底辊柱25和26之间上时被移动到储盘器13的夹持位置上。PU单元15包括：一个转盘27，用于驱动即旋转CD14；一个PU28，用于重放记录在CD14上的信息；和一个跟踪机构29，用于在CD14的径向上移动该PU28。图3表示PU单元的装载动作，其中，在指定夹持位置上方的储盘器13的一部分被分离而提升，然后齿条16被提升以使PU单元15处于指定夹持位置的高度上，最后，该PU单元15进到由储盘器13的被分离的部分的升高而形成的空间中。图4表示盘的夹持动作，其中，夹持该CD14的储盘器13的被分离的部分被降低，而使该CD14被夹紧固定到PU单元15的转轴上。图5表示播放动作，其中，在PU单元15后退而取消由储盘器13进行的夹持状态之后，储盘器13的被分离的部分被再次提升，然后用PU单元15来播放该CD14。

图6～10表示与自动换盘装置11的机架20相关的结构。图6是一幅平面图，图7是一幅正视图，图8是一幅后视图，图9是一幅右视图，图10是一幅左视图。一个阶梯电动机31(驱动装置)和一个储盘器电动机32分别在下和上的位置被安装在基座30的左侧壁的后部上。基座30的顶部被一个盖子33盖住。

阶梯滑动件35和36分别设在基座30的的左右侧。分别同阶梯槽37和38一起形成，阶梯滑动件35和36可以通过其水平运动而以六级提升/降低该齿条。左边的阶梯滑动件35同缝39一起形成以允许齿条16的位置被进行光检测。左边的阶梯滑动件35设有一个阶梯齿条40，用于在前后方向上在其后部顶部上进行驱动，并且在其前内侧位置上同一个阶梯上限抵触部41和一个阶梯原点抵触部42一起形成。左边阶梯滑动件35和右边阶梯滑动件36通过一个传送杆43相互联结，该传送杆43设在基座30的前部位置上。一个中心轴44设在传送杆43的中心，传送杆43可绕中心轴44摆动。由于左边阶梯滑动件35和右边阶梯滑动件36通过传送杆43相互联结，它们以相反方向移动。因此，形成在右边阶梯滑动件36上的阶梯槽38和形成在左边阶梯滑动件35上阶梯槽37以相反方向移动。

一个锁定滑动件45设在左边阶梯滑动件35和基座30之间，一个锁定齿条46形成在锁定滑动件45的后顶部上。安装在锁定滑动件45上的联动销47被插入联动延伸孔48中。该联动销47可以在一个范围内在联动延伸孔48内自由移动，该范围是阶梯滑动件35在第二和第六级之间提升/降低齿条16的范围。当阶梯滑动件35把齿条16降到第一级位置上时，联动销47抵触到联动延伸孔48的前端上而与锁定滑动件45一起移动到后侧。在锁定滑动件45的中心部形成一个传送切换凸轮49，其用于进行切换以决定是否把一个用于使安装在齿条16上的PU单元15前进/后退的机构同一个用于驱动传送辊柱24的机构相连接。每个阶梯滑动件35和36在其后部位置上与一个储盘器导轨50和一个储盘器挡块51一起形成，它们被用于储盘器13的提升/降低和分离(后述)。通过一个弹簧52把左边阶梯滑动件35和锁定滑动件45相互拉紧，由此推动联动销47以便于抵触到联动延伸孔48的前端上。

在锁定滑动件45的内部形成一个传送齿条53，其同形成在一个凸轮件54的外周的部分上的齿55相配合，该凸轮件54在其后中心部上被安装在基座30上。凸轮件54一般是圆形的，并且能够绕一个中心轴56进行角移动。一个后齿条凸轮槽57、一个侧齿条凸轮槽58和一个闸门开关抵触部59分别形成在凸轮件54的一个相应的后部位置上、一个相应的右部和一个前部上，该凸轮件54是共同凸轮装置。锁定爪21的随动件60被插入后齿条凸轮槽57中。锁定爪21在其中心位置上同在前后方向上延伸的一个延伸孔61一起形成，从基座30竖起的一个销钉62同延伸孔61相啮合。当后齿条凸轮槽57因凸轮件54进行角移动而把随动件60推倒后侧时，锁定爪21被推到后侧上并其后端依次推动外壳12，以使机架20离开外壳12的后端。在该方法中，机架20的前端就会被压到外壳12的前端上。在其根部端位置上安装在一个侧锁定杆63上的一个随动件64同侧齿条凸轮槽58相啮合。侧锁定杆63一般是L形的，从基座30竖起的一个销钉65被插入形成在侧锁定杆63的弯曲部中的一个通孔中。这样，侧锁定杆63可以绕销钉65摆动。侧锁定杆63的顶端(压紧件)从基座30向右伸出，而能够推动外壳12以使基座30离开外壳12的右侧壁。闸门开关抵触部59横向推动一个销钉67，该销钉67在其根部端部位置上安装在闸门传送杆66上。这样，闸门开关抵触部59就能时闸门传送杆66绕一个摆动轴68进行角移动，该摆动轴68可摆动地支撑闸门传送杆66。闸门传送杆66被一个弹簧69以关闭闸门装置22的方向推动。

阶梯电动机31和储盘器电动机32的旋转输出分别通过齿轮组70和71来进行传动。设置在其左侧壁附近的基座30的后端部上的一个推出杆72可以把夹持在储盘器13中(在夹持状态下)的一张CD14推出。一个传送杆73被设在推出杆72下方，锁定滑动件45的后端部可以抵触到该传送杆73上。在锁定滑动件45大部分退出的状态下，推出杆72的顶端通过传送杆73推出夹持在储盘器13中的一张CD14。一个弹簧74设在推出杆72和传送杆73之间，一个弹簧75设在传送杆73和基座30之间。在推出杆72和传送杆73之间，由弹簧74以其顶端被推出的方向推动推出杆72。传送杆73被弹簧75推动以使其抵触锁定滑动件45的后端的部分前进。

传送通过齿轮组71从阶梯电动机31所传送来的旋转驱动力的齿轮组76连接到盖子33的内部表面上。同齿轮组76相配合的齿轮77和78连接到盖子33的顶面上，而能够在齿轮组76的装配之后被插入。齿轮77～79分别同安装在进给螺杆80～82的顶部上的齿轮83～85相配合，齿轮83～85设在储盘器13中。

一个开关(下面在一些情况下缩写为“SW”)板86在基座30的较前位置上被安装在凸轮件54的附近。一个阶梯上/下限杆87的根部端部被安装在开关板86的左部。阶梯上/下限杆87的顶部可以抵触左边阶梯滑动件35的阶梯上限抵触部41和阶梯原点抵触部42。当阶梯上/下限杆87抵触到阶梯上/下限杆87的顶端时，在阶梯上/下限杆87的根部端部侧的一个阶梯上限SW88接通。当左边阶梯滑动件35后退并且阶梯原点抵触部42由此而抵触到阶梯上/下限杆87的顶部时，阶梯上/下限杆87的根部端部接通一个阶梯原点SW89。

一个锁定位置SW90也安装在开关板86上。当被靠近形成在外周部上的齿55的凸轮件54的圆周部推动时，锁定位置SW90接通，当圆周部终结时锁定位置SW90断开。当凸轮件54进行角移动而由此被锁定爪21或侧锁定杆63锁定时，锁定位置SW90处于断开状态。基座30也同一个插入/弹出位置SW91一起安装，在当齿条16来到与开口23和将要通过传送辊柱24插入或弹出的一张CD14相同高度时的一个位置上，该插入/弹出位置SW91通过闸门传送杆66而接通。

图11～15分别是装配状态下的储盘器13的平面图、后视图、右视图和左视图。在该实施例中，可以以六级容纳CD14的储盘器13通过五级的储盘件100和最上储盘件101形成。进给螺杆80～82在两个后部位置和一个右侧位置上被螺旋并与最上储盘件101直接相啮合或耦合。进给螺杆80在后左位置上被螺旋而直接同最上储盘件101相啮合。其他的进给螺杆81和82分别通过提升/降低件102和103同最上储盘件101相耦合。

提升/降低件102和103形成为阴螺纹，该阴螺纹被螺旋而同进给螺杆81和82相啮合，提升/降低件102和103可以垂直移动最上储盘件101。由于阴螺纹被形成以使提升/降低件102和103可以移动最上储盘件101，则可以分别实现齿轮83～85和齿轮77～79之间的配合状态等的调节。最上储盘件101设有一个位置检测盘104，该位置检测盘104设在其后端部。如下述那样，使用该位置检测盘104来进行高精度位置检测。

分离滑动件105和106连接到最上储盘件101上。每个分离滑动件105和106具有一个在最上储盘件101的顶面上滑动的平面部和一个或多个从侧部向下伸出的具有向内弯曲的顶端部的爪107。右侧分离滑动件105具有两个向下伸出的爪107，左侧分离滑动件106具有一个向下伸出的爪107。右侧分离滑动件105的两个爪107中的一个和左侧分离滑动件106的爪107分别设有向外伸出的突起108。该突起108嵌入形成在阶梯滑动件35和36的储盘器导轨50中的细长孔中，而可以通过该细长孔的引导而垂直移动。进而，用于前进或后退的驱动力从阶梯滑动件35和36传递给突起108。

用于夹持一张CD14的夹持盘簧109在及其接近于前边的两侧位置上设在每个储盘件100和最上储盘件101上。CD安装爪110以一定间隔形成在夹持盘簧109的后部中。一张有储盘件100或最上储盘件101夹持在其外周的较后部的CD14被放置在CD安装爪110的较内侧顶部上，并被CD安装爪110向后推动。分离突起111分别在相同高度上形成在储盘件100和最上储盘件101的侧面上，由此储盘器13就能通过阶梯滑动件35和36的储盘器挡块51和分离滑动件105和106的爪107来进行有选择地分离。

图16分离状态下储盘器13的全部透视图。分离突起111形成在相同高度上。分离滑动件105和106的爪107和阶梯滑动件35和36的储盘器挡块51分别从上和从下抵触到分离突起111的一个上。当进给螺杆80～82被储盘器电动机32驱动即旋转而转动时，储盘器13的上部由爪107从所选择的储盘件100举起到最上储盘件101上，并从储盘器13的下边的其他部分分离出来。

图17表示每个储盘件100的结构。一个转盘细长孔112在中心的前边上的一个部分上形成在储盘件100上，该转盘细长孔112可以被插入转盘27(下述)的中心轴。可以穿过上述推出杆72的顶端的一个推出切刀113形成在储盘件100的后端部上。在最上储盘件101上形成相同的转盘细长孔和推出切刀。

如图6所示的那样，同最上储盘件101的位置检测盘104相耦合的一个储盘器位置传感器114在其后端位置上安装在基座30上。由一个具有直线移动滑盘的可变电阻进行补偿的储盘器位置传感器114可以当滑盘在垂直方向上直线移动时以电信号检测到最上储盘件101的移动。设置一个调节螺旋115来调节储盘器位置传感器114的固定位置，还设置一个固定螺旋116来把储盘器位置传感器114固定在一个调节后的位置上。为了进行储盘器位置传感器114的位置调节，当储盘器位置传感器114被弹簧117向上推动时垂直位置被进行调节，则储盘器位置传感器114被调节螺旋115进行固定以便于不会从调节位置产生偏差。

在水平方向上从锁定滑动件45横向延伸的锁定对准件118从基座30的左侧壁伸出。每个锁定对准件118形成为沙漏形，其中，中央直径小于顶端和根部断的直径，并被插入和嵌入形成在外壳12上的一个细长孔形的导向槽中。该导向槽这样形成以便于当锁定滑动件45后退时与锁定对准件118相啮合的部分具有小直径。结果，当锁定对准件118的中央小直径部分被引导到导向槽的小直径部分时，锁定对准件118的横向移动受到限制，因此来进行对准。基座30的侧壁设有弹簧钩119，用于当悬浮机构17悬挂外壳12中的机架20时接受弹簧。基座30的侧壁因而装有用于在悬浮状态下进行缓冲的缓冲器固定件120。一个缓冲器固定件121在其后部位置上安装在基座30的左侧壁上，该缓冲器固定件121由于其安装位置而被制造得比缓冲器固定件120更薄。盖子33设有盘簧122，用于压住进给螺杆80～82的顶端。用一个遮光器的计数传感器123来检测缝39的位置来作为齿条16的可播放位置。当推出杆72被向后推动时，一个插入完成SW124接通。

图18～21分别是图1所示的齿条16的平面图、正视图、右视图和左视图。通过共同使用由一个插入/弹出电动机130所产生的旋转力来进行用于插入/弹出一张CD14的传送辊柱24的驱动和用于前进/后退PU单元15的驱动。插入/弹出电动机130在其前右位置处被安装在齿条16上，其旋转力通过一个传动齿轮131来驱动顶辊柱25的右端而使其旋转。该顶辊柱25同时具有作为传送辊柱24之一的作用和作为用于使PU单元15前进/后退的旋转力的传动路径的作用。当顶辊柱25通过传动齿轮131而旋转时，旋转力从右端传输到顶辊柱25的左端，来驱动设在齿条16的左边位置上的传动齿轮132。

一个小齿轮134通过一个可动齿轮133而同传动齿轮132的端部相联结。该可动齿轮133可以通过形成在锁定滑动件45上的传送切换凸轮49而垂直移动。当可动齿轮133向上移动时，传动齿轮132的最后级齿轮与小齿轮134之间的驱动力的传输被切断。在可动齿轮133同时同传动齿轮132和小齿轮134两者相啮合的状态下，小齿轮134被来自插入/弹出电动机130的旋转力驱动即旋转。因而能够离开齿条16而向后前进。同小齿轮134相啮合的PU单元15的齿条使前进的PU单元15后退到齿条16侧。

一个为薄金属板的锁定滑动板135设在齿条16的侧壁和传动齿轮132/可动齿轮133之间，并被一个弹簧136向后推动。锁定滑动板135的前端同PU单元15的前端相啮合。当PU单元15移动而由此用弹簧136向后推动锁定滑动板135时，一个形成在锁定滑动板135上的锁定部把可动齿轮133固定在传动齿轮132和小齿轮134之间的驱动力传输位置上。即，一旦PU单元15开始从齿条16的顶端位置向后移动，就建立了这样一个状态：可动齿轮133总是把驱动力从传动齿轮132传输给小齿轮134。只有当PU单元15在齿条16的顶端位置而处于等待状态下时，锁定滑动板135才允许可动齿轮133的垂直移动；其能够通过与锁定滑动件45的传送切换开关49一起向上举起可动齿轮133的轴137来切断传输路径，该可动齿轮133从齿条16的侧壁向外伸出。分别嵌在阶梯滑动件35和36的阶梯槽37和38中随动件138和139分别从齿条16的右和左侧壁伸出。

一个推入杆140在传动齿轮132、可动齿轮133和小齿轮134上方的其左端位置上设在齿条16上。推入杆140在其顶部绕一个摆动轴141角移动时把一张插入的CD14推到储盘器13侧，该摆动轴141设在推入杆140的根部端部附近。推入杆140由一个弹簧142以与推入方向相反的方向所推动。设有一个传动杆143以把推入角移动传递给推入杆140。该传动杆143被一个具有弱于推动推入杆140的弹簧142的弹力的弹簧以与推入杆140的推入方向相反的方向所推动。传动杆143被形成在锁定滑动件45上的一个推入凸轮驱动。

传送辊柱24的底辊柱26不是安装在的顶辊柱25的正下方，而是稍微在顶辊柱25的后方。底辊柱26的轴的两端由一个U形槽支撑，由此，底辊柱26实际上可以在垂直方向上移动。底辊柱26被一个底辊柱弹簧146推向顶辊柱25。当一张CD14被插入顶辊柱25和底辊柱26之间时，由于底辊柱26位于顶辊柱25的后部，所插入的CD14的顶端被向上对准，当CD14在抵触到储盘器13的一个前突出部时被平滑地引导到这样的位置上：由夹持盘簧109和CD安装爪110所夹持。假如底辊柱26位于顶辊柱25的正下方，所插入的CD14的顶端就会下降而使其难于进行平滑的引导。

多个细长孔150～155和啮合槽细长孔156、157形成在齿条16的前顶板上。每个啮合槽细长孔156和157具有一个与细长孔150～155平行的细长孔部和一个垂直于该细长孔部的短啮合孔。细长孔150～157一般在宽度方向上延伸。在齿条16的顶板上还形成一个弹簧钩158。使用细长孔150～157和弹簧钩158作为具有销钉159的盘检测机构的一部分，该机构被装在齿条16的前顶部上。

图22表示装在在齿条16的前顶部的盘检测机构的结构。一个齿条161形成在位于前部位置上的一个滑板160的后部上，分别嵌入细长孔150和151中的随动件162和163从该滑板160竖起。一个销钉164从滑板160上竖起，一个弹簧钩166也形成在滑板160上。滑板160的齿条161同一个联动齿轮169相配合，也同形成在位于后部位置上的滑板170的前部的一个齿条171相配合。一般为L形的滑板170具有一个与齿条171一起形成的部分，并且在宽度方向上延伸；和一个从成型部的左端延伸到前侧的部分。分别嵌入齿条16的细长孔152和153中的随动件172和173从在宽度方向上延伸的部分竖起，嵌入细长孔154中的随动件174从延伸到其顶端的一个位置上的前侧的部分竖起。一个摆动杆175的摆动轴176在其弯曲部被固定到滑板170上。而且，摆动杆175一般是L形的。一个随动件177从摆动杆175的一个臂的顶部竖起，并嵌入到形成在齿条16上的啮合槽细长孔156中。一个销钉159形成在摆动杆175的另一个臂的顶部上。一个类似的摆动杆175设在滑板160的右部上方，一个随动件177在摆动杆175的一个臂的顶部上被嵌入啮合槽细长孔157中。嵌入细长孔155中的随动件167也从滑板160竖起。

一个设在滑板160的弹簧钩166与齿条16的弹簧钩158之间的拉紧弹簧推动从滑板160上竖起的随动件162、163和167，以使它们分别抵触到细长孔150、151和155的左端。从滑板170竖起的随动件172、173、和174分别抵触到细长孔152～154的右端。每个摆动杆175由一个弹簧推动以使从摆动杆175的一个臂的顶部竖起的随动件177落入啮合槽细长孔156或157的啮合槽部中。

当一张CD14被插入时，安装在摆动杆175的臂上的销钉159之间的间隙被强制增加，以使随动件177从啮合槽细长孔156和157的啮合槽部释放，其中，摆动杆175不同于上述的随动件177竖起的臂。这样，滑板160可以通过右侧摆动杆175而向右移动，滑板170可以通过左侧摆动杆175而向左移动。滑板160和170不能在这样的状态下移动：至少一个摆动杆175的随动件177留在啮合槽细长孔156或157的啮合槽中。即，一张CD14仅在摆动杆175两者都被同时向外推动的状态下才能被接受。该机构防止了错误地插入除12cm(标准CD14的直径)的直径之外的例如8cm直径(所谓“单个”)CD的CD。由于安装在摆动杆175的销钉159之间的间隔稍稍大于8cm，则当试图插入一张8cm直径CD时，滑板160和170不能水平移动。

如图19～22所示的那样，两个发光二极管(下面缩写为“LED”)180和181以一定的间隔设在齿条16上以便于处于在前后方向延伸的一条直线上。由设在PU单元15上的光传感器(下述)检测从LED 180和181所发射的光束。由一个插入检测SW 182检测齿条16上的滑板160的运动，由此就能检测CD14的插入。

图23～25是图1所示的的PU单元15的平面图、正视图和左视图。转盘27设在PU单元15的中心附近，其中心轴191由电动机190直接驱动即转动。多个爪192安装在中心轴191上，通过在其较内位置上安装在中心轴191上的弹簧193来推动而以半径方向向外延伸。弹簧193由一个盖子194夹持。由于弹簧193是小直径压缩弹簧并且能够沿着中心轴191的轴向插入，则就能较容易地进行相应的装配。用于移动PU28的跟踪机构29设在转盘27的左侧。同安装在齿条16上的小齿轮134相啮合的一个齿条195也设在PU单元15的左侧，而把小齿轮134的旋转力转换成PU单元15的直线运动。跟踪机构29由一个电动机196和一个传动齿轮197驱动，该电动机196设在PU单元15的转盘27的右侧，该传动齿轮197用于传输电动机196的旋转驱动力。

一个传感器板200安装在PU单元15的一部分上，该PU单元15在其后部位置的转盘27的右侧。光传感器即弹出完成传感器201和盘存在检测传感器202以给定的间隔安装在以前后方向延伸的直线上，用于接收从安装在齿条16上的LED180发出的光。一个夹紧位置SW 203可以被插到其后端安装在传感器板200上的中心轴191上，该夹紧位置SW 203用于检测PU单元15已经进到最后位置而到达一张CD14被储盘器13夹持处的夹紧位置。一个播放位置传感器204安装在其右侧位置的传感器板200上，该播放位置传感器204用于在从夹紧位置后退之后检测PU单元15处于播放一张CD14时的播放位置。该播放位置传感器204装有一个遮光器和一部分处于播放位置上的阻断光。一个用于检测PU28处于其原位的状态的PU原位SW205在较前位置上设在转盘27下。还设有一个单元原位SW206，该单元原位SW206具有一个稍稍从PU单元15的前端伸出的检测端，来检测PU单元15处于其原位，即齿条16的前边。

图26表示左边阶梯滑动件35和锁定滑动件45如何相互联动，图27表示齿条40和锁定齿条46如何被驱动。锁定滑动件45设在左边阶梯滑动件35和基座30之间，并与传送切换开关49一起形成。左边阶梯滑动件35具有同一个小齿轮210相啮合的的阶梯齿条40，该小齿轮210被阶梯电动机31驱动即转动。小齿轮210也同锁定滑动件45的锁定齿条46相啮合。但是，不会出现齿条40和锁定齿条46两者同时与210相啮合的情况，只有其中之一同小齿轮210相啮合。为了提供平滑的啮合切换(转换)，在齿条40和锁定齿条46之间的切换部分上，齿211和212形成为这样的形状以使其比其他的齿窄。

图28表示右边阶梯滑动件36的结构。由于右边阶梯滑动件36在与左边阶梯滑动件35的运动方向相反的方向上移动，阶梯槽38在与形成在左边阶梯滑动件35上的阶梯槽37的上升方向相反的方向上上升。

图29A和29B表示当凸轮件54进行角移动时锁定爪21、侧锁定杆63和锁定对准件118如何动作。图29A对应于悬浮状态。如图29B所示的那样，在锁定滑动件45后退时的锁定位置上，侧锁定杆63以简单的方法向右伸出，锁定对准件118移动到后侧。锁定位置SW90处于断开状态。当锁定爪21向后伸出以推动外壳12的后壁时，其反作用力把机架20压到外壳12的开口23侧，则成型件被固定在后者上。

图30A和30B表示锁定对准件118如何动作。如图30A所示的那样，锁定对准件118被插入形成在外壳12的侧壁上的一个导向槽215中。锁定对准件118与锁定滑动件45一起移动。当一个小直径部216被引导到图30B所示的导向槽215的一个对准部217时，就会限制锁定对准件118在轴向上的移动。

图31和32分别表示对应于推出杆72和推入杆140的结构。参照图31，由于弹簧74设在推出杆72和传送杆73之间，当CD14被插入储盘器13中时推出杆72被向后推动，以接通插入完成SW 124。参照图32，传动杆143的一个突起221具有一个直线部222和一个曲线部223。因而，当形成在锁定滑动件45上的一个突起224抵触到直线部222上，而传输用于产生推入杆140的角移动的驱动力。当突起224抵触到曲线部223时，仅传动杆进行角移动，没有驱动力被传输到推入杆140上。

图33表示对应于图1所示的闸门装置22的结构。闸门装置22仅在锁定滑动件45由驱动力作用而后退到最后处的位置上打开，该驱动力是通过闸门传送杆66传递的。由于通过锁定爪21、侧锁定杆63和锁定对准件118而使机架20被固定到外壳12上，一张CD14就能在此情况下被平滑地插入或弹出。闸门传送杆66的顶端横向移动一个滑动板225。该横向移动通过嵌入一个斜槽226中的销钉被转换成垂直的打开/关闭动作。作为一个遮光器的抽样检测传感器228检测闸门装置22是否被关闭。当开口23即闸门装置22被闸门传送杆66的顶端打开使抽样检测传感器228工作。一旦闸门装置22被打开而在一张CD14在被插入而留在开口23中的状态下，由于闸门装置22不能被关闭，抽样检测传感器228保留。当CD14被推出时，抽样检测传感器228返回到断开状态。

图34表示对应于图1所示的自动换盘装置11的控制电路19的结构。对应于位置检测盘104的绝对位置的电压输出由储盘器位置传感器114获得。该电压输出被一个模/数转换(下面缩写为“A/D”)电路230转换成数字数据，该数字数据被输入控制电路19。该控制电路19由一个微型计算机的编程工作来实现。来自其他开关和传感器的信号也被输入该控制电路19，则阶梯电动机31、储盘器电动机32和插入/弹出电动机130通过预置程序而被驱动即旋转。阶梯滑动件35和36的移动位置可以被检测而作为通过计数传感器123的一个发光元件和一个光检测元件之间的缝隙的缝39的数量的计数值，该计数传感器123由一个遮光器而完成。一个用于输入自动换盘装置11的所需工作状态的键输入装置231(指令输入装置)和一个用设定/测量时间的计时器232也被连接到控制电路19上。

图35表示由图34所示的控制电路19执行的处理。被处理在步骤a1启动。在步骤a2，判断用于执行一张CD14的插入或弹出的插入/弹出状态是否正在建立。如果插入/弹出状态已经被建立，则在步骤a3执行用于插入/弹出状态的机械初始化操作。如果插入/弹出状态未被建立，则在步骤a4执行用于除插入/弹出状态之外的其他状态的机械初始化操作。在步骤a3或a4的机械初始化完成之后，在步骤a5，处理等待来自键输入装置的指令输入。在指令输入时，在步骤a6判断CD插入的指令是否已经发出。如果判断为CD插入的指令已经发出，在步骤a7判断是否正在播放一张CD14。如果正在播放一张CD14，则在步骤a8执行正在播放的CD14的弹出的操作来作为CD插入的初步操作。当在步骤a8CD插入的初步操作已经完成时，即如果在步骤a7判断为没有CD14正在播放，在步骤a9执行CD插入操作。

通过在步骤a6判断为CD插入的指令已经发出，则在步骤a10判断CD弹出的指令是否已经发出。如果CD弹出的指令已经发出，则在步骤a11执行CD弹出动作。如果在步骤a10判断为在步骤a10未发出CD弹出的指令，则在步骤a12判断CD检索的指令是否已经发出。如果CD检索的指令已经发出，则在步骤a13执行检测储盘器13的每一级中的CD14有/无的操作。如果在步骤a12未发出CD检索的指令，则在步骤a14执行作为剩余操作的CD变换操作。在步骤a9、a11、a13和a14完成时，该处理返回步骤a5。顺便说，如果在播放中，发出了一个执行车载音响设备的某个其他操作的指令，例如通过调谐器的广播的接收，就能使播放悬浮而在任何时间建立退回播放的状态。

图36和37是图35所示的步骤a3的机械初始化操作的流程图和时序图。该操作在步骤b1开始。在步骤b2，通过反向驱动阶梯电动机31而把齿条16降到插入/弹出位置。当插入/弹出位置SW91在步骤b3接通时，则启动步骤b4的CD弹出操作。当弹出完成传感器201在步骤b5接通时，该CD弹出完成。当插入检测SW182然后在步骤b6接通时，步骤b7的插入检测SW182接通并保持直到在步骤b8插入完成SW124接通为止。在步骤b9，阶梯电动机31正转和反转，锁定位置SW90从断开状态变为接通状态。当在步骤b10检测到该锁定位置SW再次变为断开状态时，就执行锁定位置返回操作。然后，在步骤b11，通过反向驱动储盘器电动机32而使储盘器13下降并返回到原位。在步骤b12，判断储盘器位置传感器114的输出是否对应于一个预设的值而作为原位，例如，(1F)h。在步骤b13完成该操作。下面，使用一个符号，其中例如(IF)h表示：括号中的数字“1F”是一个2位十六进位数字。

图38和39分别是用于除插入/弹出状态外的其他状态的步骤a4(见图35)的机械初始化操作的流程图和时序图。该处理在步骤c1开始。在步骤c2，通过正转储盘器电动机32来使储盘器13被提升到上限。当在步骤c3根据储盘器位置传感器114的输出而检测到储盘器13已经而到达上限时，在步骤c4通过正转插入/弹出电动机130而使PU单元15进到夹紧位置。在步骤c5，通过夹紧位置SW203接通的因素而检测到进到夹紧位置。接着，在步骤c6，PU单元15通过反转插入/弹出电动机130退回而返回到播放位置。在步骤c7，返回到由播放位置传感器204检测的播放位置。在步骤c8，通过反转储盘器电动机32而使储盘器13减低。在步骤c9，根据储盘器位置传感器114的输出而检测储盘器13的下降位置。在储盘器13降低之后，在步骤c10，通过正转插入/弹出电动机130来使PU单元15前进，并且安装在转盘27上的一张CD14被插入储盘器13。

当夹紧位置SW203在步骤c11接通时，插入/弹出电动机130停止。在经过预定时间t1之后，在步骤c12，通过正转储盘器电动机32来从转盘27的中心轴191侧提取该CD14并且取消该夹紧。如果在步骤c13根据储盘器位置传感器114的输出而判断为储盘器13已经提升到预定位置，则在步骤c14，执行一个单元弹出操作，其中，PU单元15退回到齿条16的原位。当在步骤c15由单元原位SW206检测到返回到原位时，在步骤c16通过反转储盘器电动机32而执行使储盘器13返回到原位的操作。当在步骤c17根据储盘器位置传感器114的输出检测到返回原位，在步骤c18通过反转阶梯电动机31执行使齿条16返回到原位的操作。在步骤c19，阶梯原点SW89接通，当形成缝39处的左边阶梯滑动件35经过计数传感器123时，完成使齿条16返回到原位。在时间t1中临时停止之后，阶梯电动机31的反转在步骤c20重新开始。在该操作的过程中，同小齿轮210相啮合的该齿条从左边阶梯滑动件35的阶梯齿条40变换到锁定滑动件45的锁定齿条46。当锁定位置SW90在步骤c21断开时，在步骤c22完成该操作。

图40和41分别是图35所示的步骤a8的CD插入准备操作的流程图和时序图。该处理在步骤d1开始。在步骤d2，通过储盘器电动机32来使储盘器13降低。如果在步骤d3根据储盘器位置传感器114的输出而判断为储盘器13的下降位置已经到达预定位置，则储盘器电动机32停止。在经过预定时间t1之后，在步骤d4通过正转插入/弹出电动机130而使PU单元15进到储盘器13中。当在步骤d5中夹紧位置SW203接通时，插入/弹出电动机130停止。在经过预定时间t1之后，在步骤d6，通过正转储盘器电动机32来提升储盘器13，并取消夹紧，即，从中心轴191取下CD14。

当在步骤d7根据储盘器位置传感器114的输出而检测到储盘器13已经提升到预定位置，在步骤d8，通过反转插入/弹出电动机130来执行用于使PU单元15从储盘器13后退的单元弹出操作。当在步骤d9单元原位SW206接通时，插入/弹出电动机130停止。在经过预定时间t1之后，在步骤d10，通过反转储盘器电动机32而使储盘器13返回到原位。当在步骤d11储盘器位置传感器114的输出到达预定值时，储盘器电动机32停止。在经过预定时间t1之后，在步骤d12，通过反转阶梯电动机31而使齿条16返回到原位。在阶梯原点SW89在步骤d13接通之后，在步骤d14，执行一个锁定位置返回操作，其中同小齿轮210相啮合的齿条从左边阶梯滑动件35的阶梯齿条40变到锁定滑动件45的锁定齿条46。当在步骤d15锁定位置SW90断开时，该锁定位置返回操作完成并且阶梯电动机31停止。在步骤d16，通过储盘器电动机32来提升储盘器13。如果在步骤d17中根据储盘器位置传感器114的输出而判断为储盘器13已经到达预定位置，储盘器电动机32停止。在经过预定时间t1之后，在步骤d18，通过反转阶梯电动机31来执行插入/弹出方式切换操作。当在步骤d19插入/弹出位置SW91接通时，在步骤d20该操作完成。

图42和43是图35所示的步骤a9的CD插入操作的流程图和时序图。在步骤e1该操作开始。在步骤e2，插入检测SW182断开(高电平)并由此检测到12cm的CD14的插入，在步骤e3，通过正转插入/弹出电动机130而启动盘插入操作。一张被插入的CD14向后移动，弹出完成传感器201的输出变换为高电平，插入检测SW182接通(低电平)，盘存在检测传感器202的输出从高电平变为低电平。当在步骤e4，作为CD14插入储盘器13的结果，插入完成SW124接通时，在步骤e5，通过正转阶梯电动机31来启动从插入/弹出位置返回到锁定位置的操作。当在步骤e6锁定位置SW90接通时，插入/弹出电动机130停止。阶梯电动机31也停止该时间t1，然后反转。阶梯电动机31在锁定位置SW90断开时的位置上停止。在步骤e7，该CD插入操作完成。

图44和45分别是图35所示的步骤a11的CD弹出操作的流程图和时序图。在步骤fl该操作开始。在步骤f2，通过反转储盘器电动机32而使储盘器13降低。如果在步骤f3根据储盘器位置传感器114的输出而判断为储盘器13已经降低到预定位置，储盘器电动机32停止。在经过预定时间t1之后，在步骤f4，通过正转插入/弹出电动机130来使PU单元15进到储盘器13以使盘返回。当在步骤f5夹紧位置SW203接通，插入/弹出电动机130停止。在经过预定时间t1之后，在步骤f6，通过正转储盘器电动机32而使储盘器13提升以执行一个夹紧撤消操作。如果在步骤f7根据储盘器位置传感器114的输出而判断为储盘器13已经到达预定高度，在步骤f8，在经过预定时间t1之后通过反转插入/弹出电动机130来执行用于使PU单元15从储盘器13退回的单元弹出操作。当在步骤f9单元原位SW 206接通时，插入/弹出电动机130停止。在步骤f10，在经过预定时间t1之后通过反转储盘器电动机32而使储盘器13降低而返回到原位。如果在步骤f11根据储盘器位置传感器114的输出而判断为储盘器13已经降低到预定位置，储盘器电动机32停止。在步骤f12，在经过预定时间t1之后，阶梯电动机31反转。在步骤f13，检测到齿条16已经到达原位。在用于齿条切换的暂停之后，在步骤f14锁定滑动件45进一步移动。在步骤f15检测到返回到锁定位置。

在步骤f16，通过正转储盘器电动机32，储盘器13被提升。在步骤f17，通过储盘器位置传感器114的输出来判断为储盘器13已经提升到预定位置。当储盘器13被提升到预定位置时，在步骤f18，通过反转阶梯电动机31和插入/弹出电动机130来执行用弹出一张CD14的盘弹出操作。当在步骤f19插入/弹出位置SW91接通时，在步骤f20阶梯电动机31停止而插入/弹出电动机130仍继续反转来继续进行CD弹出操作。当在步骤f21弹出完成传感器201的输出转换到代表CD14的检测的低电平时，插入/弹出电动机130停止。在经过预定时间t1之后，在步骤f22，执行锁定位置操作，其中，阶梯电动机31正转，并且，在锁定位置SW90暂时接通之后，阶梯电动机31反转。

图46和47分别是图35所示的CD检索操作的流程图和时序图。该操作在步骤g1开始。在步骤g2，通过正转储盘器电动机32而提升储盘器13。如果在步骤g3根据储盘器位置传感器114的输出而判断为储盘器13已经提升到第六级位置，储盘器电动机32停止。在经过预定时间t1之后，当阶梯电动机31和插入/弹出电动机130都反转时，在步骤g4执行CD弹出操作。假定一张CD14容纳在第六级。

当在步骤g5通过推出杆72而使CD14弹出到弹出完成传感器201的位置上时，由于应由弹出完成传感器201所接收的光线被遮断而使弹出完成传感器201断开。在步骤g6，通过正转阶梯电动机31和插入/弹出电动机130来执行用于通过推入杆140来推入一张CD14的盘插入操作。推入CD14连续进行直到在步骤g7插入完成SW 124接通为止。在步骤g8，阶梯电动机31反转。在步骤g9，锁定位置SW90暂时从断开状态变换为接通状态，而在锁定位置SW90再次转换到接通状态时的位置上，阶梯电动机31停止。在步骤g10，在经过预定时间t1之后，通过正转储盘器电动机32来提升储盘器13。在步骤g11，根据储盘器位置传感器114的输出而判断储盘器13已经升到第五级位置。在步骤g12，在经过预定时间t1之后，通过反转阶梯电动机31和插入/弹出电动机130两着来执行盘弹出操作。假定没有CD14容纳在第五级中。

在步骤g13，根据插入/弹出位置SW91已经接通的因素来判断齿条16已经到达插入/弹出位置，阶梯电动机31和插入/弹出电动机130暂时停止。用与上述相同的方式，在步骤g14判断一张CD14是否夹持在第二级储盘器件上，在步骤g15判断一张CD14是否夹持在第一级储盘器件上。在步骤g16完成该操作。

图48和49分别是图35所示的步骤a14的CD检测操作的流程图和时序图。该操作在步骤h1开始。在步骤h2，通过反转储盘器电动机32而使储盘器13下降。如果在步骤h3根据储盘器位置传感器114的输出而判断为储盘器13已经下降到预定位置，储盘器电动机32停止。在步骤h4，在经过预定时间t1之后，通过正转插入/弹出电动机130而使安装在PU单元15上的一张CD14返回储盘器13。当在步骤h5夹紧位置SW203接通时，插入/弹出电动机130停止。在步骤h6，在经过预定时间t1之后，通过正转储盘器电动机32来执行用于从中心轴191取下该CD14的夹紧撤消操作。如果在步骤h7根据储盘器位置传感器114的输出而判断为储盘器13已经到达上限位置，储盘器电动机32停止。在步骤h8，在经过预定时间t1之后，通过反转插入/弹出电动机130来使PU单元15从储盘器13退回(单元弹出)。当在步骤h9单元原位SW206接通时，插入/弹出电动机130停止。在步骤h10，在经过预定时间t1之后，通过反转储盘器电动机32而使整个储盘器13下降(返回到原位)。如果在步骤h11根据储盘器位置传感器114的输出而判断为储盘器13已经降到原位在经过预定时间t1之后，在步骤h12阶梯电动机31转动。在步骤h13，根据计时传感器232的输出，齿条16停在一个预定位置上。

在步骤h14，在经过预定时间t1之后，通过正转储盘器电动机32而使储盘器13的上部被分离和提升。在步骤h15，根据储盘器位置传感器114的输出来检测储盘器13的上部已经被提升到上限位置。

在步骤h16，通过正转插入/弹出电动机130而使PU单元15进到储盘器中。当在步骤h17夹紧位置SW203接通时，插入/弹出电动机130停止。在步骤h18，在经过预定时间t1之后，储盘器电动机32反转。如果在步骤h19根据储盘器位置传感器114的输出而判断为储盘器13已经降到压紧位置，储盘器电动机32停止。在步骤h20，在经过预定时间t1之后，通过正转储盘器电动机32来再次提升储盘器13的上部。根据储盘器位置传感器114的输出，在步骤h21来判断一个提升位置。在步骤h22，在经过预定时间t1之后，通过反转插入/弹出电动机130来使PU单元15后退以从储盘器13上取下一张已经被送到PU单元15上的CD14。如果在步骤h23根据播放位置传感器204的输出而判断为PU单元15已经到达播放位置，插入/弹出电动机停止。接着，在步骤h24，在经过预定时间t1之后，通过正转储盘器电动机32而使储盘器13进一步被提升。如果在步骤h25判断为储盘器13已经提升到储盘器脱离位置，在步骤h26，该操作完成。

在上述的操作中，例如，预定时间t1和t2分别是100msec和500msec。在上述实施例中，储盘件100和最上储盘件101都具有几乎与一张CD14相同形状的前侧部分。因而，就能平滑地引导一张CD14，该CD14的顶端因顶辊柱25与底辊柱26之间的位置偏移而指向上方。如果通过例如增加传送辊柱24的数量来使一张CD14几乎水平地被插入，就可以省略储盘件100和最上储盘件101的前侧部分。对于盘形记录载体，实际上，本发明可以与CD14相同的方式而被用于在个人计算机中使用CD-ROM。本发明也可以以相同的方法来用于激光视盘(LD)、微型盘(MD)等。进而，本发明也可以用于一个装置，其中记录载体被直接插入/弹出以进行重放或记录而不使用储盘器13。

本发明可以以不背离本发明的精神或基本特征的其他特定形成来实施。上述实施例仅用于说明而不是限定，本发明的范围应由权利要求书来限定。

Claims (8)

1.一种记录载体重放/记录装置，它包括在一个外壳(12)内的重放/记录装置(20)，该重放/记录装置(20)用于对记录载体(14)进行重放/记录，该记录载体(14)是从外部被插入到该外壳(12)中，其特征在于，包括：

弹簧装置(17)，用于支撑该重放/记录装置(15)，以使该重放/记录装置(15)在悬浮状态下处于外壳(12)内；和

锁定装置(21，54，63)，用于通过把重放/记录装置(15)压到开口(23)周围的一个壁上来取消该悬浮状态以进行插入或弹出，这是通过使在与该开口(21)相对的一侧从重放/记录装置(15)突出的压紧件(21)接触到该外壳(12)的壁上来实现的。

2.一种记录载体重放/记录装置，它包括在一个外壳(12)内的一个机械走带装置和重放/记录装置(15)，该机械走带装置安装有能够容纳多张记录载体(14)的室体装置(13)，该重放/记录装置(15)用于对记录载体(14)进行重放和/或记录，其特征在于，包括：

一个同一个开口(23)一起形成的外壳(12)，记录载体(14)通过该开口(23)而单独插入或弹出；

弹簧装置(17)，用于在悬浮状态下把该机械走带装置支撑在外壳(12)内；

和锁定装置(21，54，63)，用于通过把该机械走带装置压到开口(23)周围的一个壁上来取消该悬浮状态以进行插入或弹出，这是通过使在与该开口(23)相对的一侧从该机械走带装置突出的压紧件(21)接触到该外壳(12)的壁上来实现的。

3.根据权利要求1或2所述的记录载体重放/记录装置，其特征在于，包括：闸门装置(22)，与锁定装置(21，54，63)的联动而被打开或关闭，用于在由锁定装置取消悬浮状态之后可以使记录载体(14)通过开口(23)进行插入或弹出。

4.根据权利要求1或2所述的记录载体重放/记录装置，其特征在于，锁定装置(21，54，63)包括：一个压紧件(63)，当记录载体(14)被插入或弹出时从重放/记录装置(15)或该机械走带装置横向伸出。

5.根据权利要求4所述的记录载体重放/记录装置，其特征在于，锁定装置(21，54，63)包括共同凸轮装置(54)，用于使各个压紧装置(21，63)伸出的操作。

6.根据权利要求1或2所述的记录载体重放/记录装置，其特征在于，设置一个棒形件(118)，从重放/记录装置(15)或该机械走带装置横向伸出，并在其末端和根部端之间具有一个最小直径部(216)，在外壳(12)的一个侧壁上，形成一个棒形件(118)插入其中并且其宽度变化的槽(215)，以便于在棒形件(118)在插入或弹出一个记录载体(14)而移动时引导该棒形件(118)的最小直径部(216)。

7.根据权利要求6所述的记录载体重放/记录装置，其特征在于，棒形件(118)可以在插入或弹出一张记录载体(14)时与锁定装置(21，54，63)联动而移动。

8.根据权利要求2所述的记录载体重放/记录装置，其特征在于，进一步包括：

移动装置(18)，用于从容纳在室体装置(13)中的记录载体(14)中选择一张并移动所选定的记录载体，以使所选定的记录载体被进行重放或记录；

和驱动装置(40，46，210)，用于以切换方式来驱动该移动装置(18)和锁定装置(21，54，63)。

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