JP2001523880A

JP2001523880A - 進入／退出ポート付きのカートリッジライブラリおよびその操作方法

Info

Publication number: JP2001523880A
Application number: JP2000521526A
Authority: JP
Inventors: ブラッドダブリュー．フィルキンズ，; ウイリアムアール．，ジュニアブレナン，; カールダブリュー．フェイビアン，
Original assignee: エクサバイト・コーポレーション
Priority date: 1997-11-14
Filing date: 1998-11-13
Publication date: 2001-11-27
Also published as: WO1999026248A1; AU1587399A

Abstract

(57)【要約】自動化カートリッジライブラリ（２２３０）は、カートリッジ運搬システム（２２４０）を有し、これは、カートリッジ格納部（２２３４）とドライブ部（２２３８）との間で、情報記憶媒体のカートリッジを運搬する。このカートリッジ格納部は、積み重ねたマガジン保持ドラム（２２３５）および進入／退出マガジンキャリヤー（２２３６）を包含する。この進入／退出マガジンキャリヤーは、ドッキング位置から進入／退出ポート位置へと往復運動して、それにより、進入／退出マガジン（７０）を、このドッキング位置とこの進入／退出位置との間で運ぶ。この進入／退出マガジンは、このドッキング位置にあるとき、このカートリッジ運搬システムによりアクセス可能であり、また、この進入／退出位置にあるとき、進入／退出ドア（２３１０）を通って手でアクセス可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（背景）本願は、米国特許出願第０８／９７１，０４３号（これは、１９９７年１１月
１４日に出願され、「ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＬＩＢＲＡＲＹＡＮＤＭＥＴＨ
ＯＤＯＦＯＰＥＲＡＴＩＯＮＴＨＥＲＥＯＦ」の表題であり、その内容は
、本明細書中で参考として援用されている）の一部継続出願である。

【０００２】（１．発明の分野）本発明は、情報の格納に関し、特に、自動カートリッジ取扱システム（例えば
、カートリッジライブラリ）に関し、これは、磁気テープのカートリッジまたは
カセットを格納する。

【０００３】（２．関連技術および他の要件）情報の経済的で簡潔な保存は、特に、コンピューターが多くの分野（例えば、
視聴覚器材および／またはマルチメディア）で新しい可能性を拡げていくにつれ
て、コンピューター工業において、ますます重要となっている。

【０００４】コンピューターの初期では、保存を必要とする情報は、コンピューターからテ
ープドライブへと伝達され得、その結果、この情報は長いリールのテープに磁気
的に記録され、そこから読み込まれた。このテープへの記録操作が完了すると、
例えば、このリールは、このテープドライブから手動で取り外され、そしてラッ
クに取り付けられた。次いで、もし必要なら、このラックからの他のリールは、
入力操作（テープ読み込み）または出力操作（テープへの記録）のいずれかのた
めに、このドライブに手動で取り付けることができた。

【０００５】最終的に、カートリッジに磁気テープを入れることが普及するようになり、こ
のカートリッジは、従来のテープリールよりもかなり小さかった。音の情報（例
えば、音楽）を再生するための「テープデッキ」に装填できる型のテープカート
リッジが多くの人に知られているものの、コンピューターデータのような情報を
保存するのに、類似のカートリッジ（大きさは異なるものの）が使用できること
は、それ程一般的には知られていない。多年にわたって、現在の磁気テープカー
トリッジは（これは、コンピューターバックアップが挙げられるが、これらに限
定されない）、効率的で効果的なデータ記憶媒体であることが判明している。

【０００６】大型コンピューターシステムは、多数のカートリッジにアクセスする必要があ
った。この目的のために、これらのカートリッジを自動的にコンピューターに利
用できるようにするために、カートリッジ用の自動カートリッジ取扱システムま
たはライブラリが提案されている。これらの多くの自動ライブラリはジュークボ
ックスに似ている。典型的には、従来の自動カートリッジライブラリは、カート
リッジ用の一連の格納位置、１個またはそれ以上のテープドライブ、およびある
種の自動チェンジャーまたはカートリッジ係合／運搬機構（これは、カートリッ
ジを取出しまたは握り、そしてこのカートリッジを格納位置とこのテープドライ
ブとの間で移動させるためにある）を有する。

【０００７】以下の米国特許（これらは、全て、本願と同じ譲渡人に譲渡されており、その
内容は、本明細書中で参考として援用されている）は、自動カートリッジライブ
ラリ、およびそのサブコンポーネント（カートリッジ係合／運搬機構およびカー
トリッジ収容用の格納ラックおよびマガジンを含めて）の種々の構成を開示して
いる：Ｈｅｒｇｅｒらの米国特許第４，９８４，１０６号（これは、「ＣＡＲＴＲＩ
ＤＧＥＬＩＢＲＡＲＹＳＹＳＴＥＭＡＮＤＭＥＴＨＯＤＯＦＯＰＥ
ＲＡＴＩＯＮＴＨＥＲＥＯＦ」の表題である）。

【０００８】Ｓｉｌｌｓらの米国特許第４，９７２，２７７号（これは、「ＣＡＲＴＲＩＤ
ＧＥＴＲＡＮＳＰＯＲＴＡＳＳＥＭＢＬＹＡＮＤＭＥＴＨＯＤＯＦ
ＯＰＥＲＡＴＩＯＮＴＨＥＲＥＯＦ」の表題である）。

【０００９】Ｙｏｕｎｇｌｏｖｅの米国特許第５，０５９，７２２号（これは、「ＲＥＡＤ
ＩＮＧＭＥＴＨＯＤＡＮＤＡＰＰＡＲＡＴＵＳＦＯＲＣＡＲＴＲＩＤ
ＧＥＬＩＢＲＡＲＹ」の表題である）。

【００１０】Ｍａｒｌｏｗｅの米国特許第５，１０３，９８６号（これは、「ＣＡＲＴＲＩ
ＤＧＥＲＡＣＫ」の表題である）。

【００１１】Ｍａｒｌｏｗｅの米国特許第５，２３７，４６７号および５，４１６，６５３
号（これは、「ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＨＡＮＤＬＩＮＧＡＰＰＡＲＡＴＵＳ
ＡＮＤＭＥＴＨＯＤＷＩＴＨＭＯＴＩＯＮ−ＲＥＳＰＯＮＳＩＶＥＥＪ
ＥＣＴＩＯＮ」の表題である）。

【００１２】Ｗｏｏｄｒｕｆｆらの米国特許第５，４９８，１１６号（これは、「ＥＮＴＲ
Ｙ−ＥＸＩＴＰＯＲＴＦＯＲＣＡＲＴＲＩＤＧＥＬＩＢＲＡＲＹ」の表
題である）。

【００１３】Ｗｏｏｄｒｕｆｆらの米国特許第５，４８７，５７９号（これは、「ＰＩＣＫ
ＥＲＭＥＣＨＡＮＩＳＭＦＯＲＤＡＴＡＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」の表題
である）。

【００１４】Ｗｏｏｄｒｕｆｆらの米国特許第５，７１８，３３９号（これは、「ＣＡＲＴ
ＲＩＤＧＥＲＡＣＫＡＮＤＬＩＢＲＡＲＹＦＯＲＥＮＧＡＧＩＮＧ
ＳＡＭＥ」）。

【００１５】一部のカートリッジライブラリは、そのハウジングの前面パネルにて、特別な
ドアまたはアクセス（これは、時には、「進入／退出ポート」として知られてい
る）を有し、そこを通って、操作者は、このライブラリの前面パネルまたはメイ
ンドア全体を開けることなく、このライブラリの在庫に装填するために、カート
リッジを手動で挿入できる。例えば、ＥｘａｂｙｔｅＥＸＢ−１２０カートリ
ッジライブラリでは、進入／退出カートリッジホルダー（これは、単一カートリ
ッジを保持する）は、このハウジングの前面パネルにある進入／退出ポートと、
このライブラリハウジングの内部にある一時的ステーションとの間で、往復運動
される。この進入／退出カートリッジホルダーが、この進入／退出ポートに到達
したとき、この進入／退出カートリッジホルダーは、それによって運ばれる単一
カートリッジがこのライブラリハウジングの前面パネルから部分的に突出するよ
うに、この進入／退出ポートドアを通って、このカートリッジをすくい上げ、そ
の結果、操作者は、突出しているカートリッジを握ることができる。この進入／
退出カートリッジホルダーが、この一時的ステーションにあるとき、カートリッ
ジピッカー機構は、カートリッジを、このライブラリにあるマガジン（またはド
ライブ）からこの一時的ステーションへと移動させるか、またはこの一時的ステ
ーションに新たに入ったカートリッジをマガジン（またはドライブ）へと移動さ
せる。

【００１６】進入／退出の他のスキームもまた、公知である。例えば、米国特許第５，４９
８，１１６号では、進入／退出運搬アームが移動して、進入／退出運搬平面で旋
回し、このような平面で拡張可能である。他の例としては、Ｌｉｎｄらの米国特
許第４，７７９，１５１号は、新規カートリッジの導入のためのレセプタクル型
スキームを示しており、ここで、カートリッジライブラリのハウジングには、回
転式装填および取出機構が設けられている。

【００１７】好ましくは、進入／退出設備の使用および操作は、カートリッジライブラリの
継続中の操作を妨害すべきではない。言い換えれば、この進入／退出ポートが使
用されている間、このカートリッジライブラリの残りの部分は、操作可能のまま
とどまるべきである。さらに、このカートリッジライブラリの残りの部分の継続
操作は、この進入／退出ポートを使用している操作者に傷害を与える可能性があ
ってはならない。

【００１８】従って、必要なこと、および本発明の目的は、進入／退出ポートを有するカー
トリッジライブラリであって、このカートリッジライブラリの残りの部分の継続
的で安全な使用を許容するカートリッジライブラリにある。

【００１９】（発明の要旨）自動化カートリッジライブラリは、カートリッジ運搬システムを有し、これは
、カートリッジ格納部とドライブ部との間で、情報格納媒体のカートリッジを運
搬する。このカートリッジ格納部は、複数の積み重ねたマガジン保持ドラムおよ
び進入／退出マガジンキャリヤーを包含する。この進入／退出マガジンキャリヤ
ーは、ドッキング位置から進入／退出ポート位置へと直線的往復運動して、それ
により、この進入／退出マガジンを、このドッキング位置とこの進入／退出位置
との間で運ぶ。この進入／退出マガジンは、このドッキング位置にあるとき、こ
のカートリッジ運搬システムによりアクセス可能であり、また、この進入／退出
位置にあるとき、進入／退出ドアを通って手でアクセス可能である。この進入／
退出位置では、この進入／退出マガジンキャリヤーは、この進入／退出ドアを通
って、そこからのこの進入／退出マガジンまたはカートリッジの取出を容易にす
るが、このマガジンキャリヤーを超えたこのキャビネットの内部への手の侵入を
防止する。この進入／退出位置では、この進入／退出マガジンキャリヤーは、こ
の進入／退出ドアが形成されているキャビネット壁に対して、実質的に同一平面
上に配置されている。この進入／退出マガジンキャリヤーは、シュラウドキャリ
ヤーハウジングを包含し、このシュラウドキャリヤーハウジング（Ｓｈｒｏｕｄ
ｅｄｃａｒｒｉｅｒｈｏｕｓｉｎｇ）は、この進入／退出ドアに向いた面以
外は、実質的に閉じている。このライブラリは、さらに、制御装置を包含し、こ
の制御装置は、この進入／退出マガジンがこの進入／退出位置にある限り、この
進入／退出ドアが開いている間、このカートリッジ運搬システムの連続操作を可
能にする。

【００２０】（図面の詳細な説明）以下の説明では、限定ではなく説明の目的で、本発明を完全に理解するために
、特定の詳細（例えば、特定の構造、境界面、技法など）が述べられている。し
かしながら、本発明は、これらの特定の詳細から外れた他の実施態様で実行し得
ることは、当業者に明らかである。他の場合には、周知の装置、回路および方法
の詳細な説明は、不要な詳細で本発明の説明を分かりにくくしないように、省略
される。

【００２１】図１は、本発明の第一実施態様によるカートリッジ取扱ライブラリ３０の一部
を示す。一般に、ライブラリ３０は、ライブラリフレーム３２、ドラム様カート
リッジ格納部３４；フレーム３２内に形成されたドライブ部３８；およびカート
リッジ運搬システム４０を包含する。

【００２２】フレーム３２は、キャビネット４２を包含し、その上には、軸４４の周りで回
転するために、ドラム様カートリッジ格納部３４が取り付けられている。ドライ
ブ部３８は、カートリッジ格納部３４の下のキャビネット４２に位置している。
制御装置４６は、マイクロプロセッサの形態をとり得るが、例えば、ライブラリ
３０内に位置しており、そして回路基板に取り付けることができる。制御装置４
６は、ライブラリ３０の操作を管理し調整するために、ライブラリ３０を構成す
る種々のモーターおよびセンサに操作可能に接続されている。

【００２３】図２および図３に見られるカートリッジ格納部３４は、ドラム５０を包含し、
これは、一般に、六角形の形状である。ドラム５０は、ドラム中心円筒ポスト５
２および６個のマガジン取付アセンブリ６０から構成される。ドラム５０の回転
は、伝導系（例えば、伝導ベルト５８）によりドラム５０に操作可能に連結され
たドラムモーター５６により、達成される。マガジン取付アセンブリ６０の１個
は、図４Ａ〜図４Ｃで示されている。各マガジン取付アセンブリ６０は、カート
リッジマガジン７０と係合するように、適合される。

【００２４】図４Ａ〜図４Ｄは、ライブラリ３０で使用するマガジン取付アセンブリ６０を
示す。各マガジン取付アセンブリ６０は、本質的に平坦で長方形の取付板１００
を有する。マガジン取付アセンブリ６０の後部１０２は、中心円筒ポスト５２と
接触するために、本質的に楔形状を有する。図５および図６で後ろから示すよう
に、マガジン取付アセンブリ６０の後部１０２は、２個のドエル１０４を有し、
これらは、中心円筒ポスト５２の対応する穴に挿入される。

【００２５】マガジン取付アセンブリ６０の後部１０２は、２個の側壁１０３を有し、これ
らは、ドラム中心円筒形ポスト５２の中心の方へ放射状に延長している。２個の
側壁１０３は、頂点（これは、ドラム中心円筒形ポスト５２の中心となる）で合
流せず、その代わりに、アーチ形または凹面マガジン後壁１０５により、切断さ
れている（図４Ｂおよび図４Ｃを参照）。アーチ形マガジン後壁１０５は、ドラ
ム中心円筒形ポスト５２の外周壁と隣接するとき、３本の（垂直な）接触線を提
供するように、形成される。これらの接触線のうちの２本は、２個の後壁端面１
０６により設けられ、第三の接触線は、マガジン後壁１０５から僅かに突出して
いる２個の整列領域１０８により、設けられる（図４Ｂを参照）。これらの３本
の接触線は、成形したアセンブリ６０の全後壁１０５をこのドラムのチューブの
外周と合致させる必要性をなくす。マガジン後壁１０５は、２個のドエル１０４
を有し、これらは、ドラム中心円筒形ポスト５２の対応する穴に嵌めるために、
そこから延長している。１個のマガジン取付アセンブリ６０とドラム中心円筒形
ポスト５２との関係は、図５で示されている。後部１０２（例えば、側壁１０３
）の楔形状は、図２から識別されるように、隣接しているパイ片とある程度同じ
様式で、ドラム中心円筒形ポスト５２の周りでの複数のマガジン取付アセンブリ
６０の配置を容易にする。

【００２６】マガジン取付アセンブリ６０は、さらに、マガジン支持棚１１０、マガジン案
内フランジ１１２、および弾性マガジン保持機構１１４を有する。マガジン案内
フランジ１１２は、取付板１００に関して、角度を付けて傾いており、その前面
の一連の固有マガジン案内リブ１２０（図４を参照）およびその後面の一連の隣
接マガジン案内リブ１２２（図５を参照）の両方を有する。各マガジン取付アセ
ンブリ６０は、その右側に、マガジン案内フランジ１１２が１個だけ形成されて
いるものの、その左側では、マガジン取り付けアセンブリ６０は、隣接マガジン
取付アセンブリ６０の案内フランジ１１２を充分に利用している。それゆえ、カ
ートリッジマガジン７０をマガジン取付アセンブリ６０に挿入するとき、その中
での案内は、カートリッジマガジン７０が挿入されるマガジン取付アセンブリ６
０上の固有マガジン案内リブ１２０によるだけでなく、隣接マガジン取付アセン
ブリ６０上の隣接マガジン案内リブ１２２によっても、容易にされる。

【００２７】各マガジン取付アセンブリ６０の案内フランジ１１２は、カートリッジラベル
のような標識を支える位置を有する。各マガジン取付アセンブリ６０の案内フラ
ンジ１１２上の固有マガジン案内リブ１２０間では、第一組の標識ファセット１
２３がある（図４Ａを参照）。各標識ファセット１２３は、カートリッジラベル
（例えば、図４Ａで示すような裏に糊を付けたバーコード付きラベル１２４）を
有し得る。各ラベル１２４は、マガジン７０で形成された複数のセルの整列した
１個に対応している。マガジン７０は、以下で述べるような５個のセルを有する
ので、各セルには、ラベル１２４を有するファセット１２３が整列されている。

【００２８】図４Ｄで示すように、第二の交互組の標識ファセット１２３’は、例えば、マ
ガジン案内リブ１２２間にて、マガジン取付アセンブリの案内フランジ１１２の
他面に設けられている。図４Ｄは、ラベル１２４’を有する標識ファセット１２
３’を示す。第二組の標識ファセット１２３’を使用すると、標識１２４’は、
このカートリッジのバーコード陥凹部形状と平行な平面にあるが、そのＺ軸では
、異なる深さである。

【００２９】その中心では、マガジン取付アセンブリ６０の取付板１００は、長方形の開口
部を有し、これは、マガジン取付アセンブリ６０にある内部空洞１２８と連絡し
ている（図２を参照）。例えば、図４Ａで示した１実施態様では、内部空洞１２
８は、その中に、成形された２個のファスナーアンカー１２９が取り付けられて
いる。長方形の反射板１３０は、内部空洞１２８の出入口に合うような大きさに
される。反射板１３０は、陥凹ファスナー１３２（そのシャフトは、後部１０２
のファスナーアンカー１２９で、ネジを切って収容されている）により、取付板
１００で固定される。反射板１３０は、光学的な反射性の材料（例えば、白色プ
ラスチック）から形成されているか、またはそれで被覆されている。

【００３０】他の実施態様では、図４４Ａおよび図４４Ｂで示すように、反射板１３０’は
、マガジン取付アセンブリ６０の内部空洞１２８へのスナップ嵌め込みを有する
ように、形成される。この点で、反射板１３０’は、その下端からぶら下がって
いる長方形のボス１３４を有する。ボス１３４は、マガジン取付アセンブリ６０
に形成された対応する長方形の穴に嵌る。その後面の上部では、反射板１３０’
は、２個の間隔を開けて配置された戻り止め１３６を有し、これらは、その遠位
末端上のプロング１３８を上方に弾性的に反らして、マガジン取付アセンブリ６
０の空洞１２８を取り囲んでいる内部リムを捕捉する。ファスナー固定実施態様
と同様に、反射板１３０は、光学的な反射性の材料から形成されているか、また
はそれで被覆されている。

【００３１】図７〜図１３は、ライブラリ３０のマガジン取付アセンブリ６０へと挿入する
ように適合されたカートリッジマガジン７０を示す。カートリッジマガジン７０
は、右側壁１５０；左側壁１５２；頂壁１５４；および底部１６０を有する。頂
壁１５４は、３個の山形突出部１６４を有し、これらは、弾性マガジン保持機構
１１４により、係合される。右側壁１５０は、６個のチャンネル１６６を有し、
これらは、マガジン取付アセンブリ６０に設けられた固有マガジン案内リブ１２
０を収容するような外形にされている。ベイ１６８は、チャンネル１６６間およ
び／またはそれに隣接して設けられている。その内部では、各ベイ１６８は弾性
カートリッジ係合タング１７０を収容する。

【００３２】カートリッジマガジン７０の底部１６０は、底壁１７２を包含し、その上には
、一対の僅かに高くした傾斜路１７４が形成されている。底壁１７２からは、マ
ガジン棚１８０が突出している。マガジン棚１８０は、その周りに、垂直スカー
ト１８２が形成されている。マガジンスカート１８２は、その前面に、刻印１９
０が形成されている。刻印１９０は、多角形（例えば、図示した実施態様では、
三角形）であり、これは、頂点（例えば、頂点１９３）で合流している２個の側
面（例えば、側面１９１、１９２）を有する。刻印１９０は、カートリッジマガ
ジン７０のスカート１８２と同一平面上にはない。特に、図示した実施態様では
、刻印１９０は、スカート１８２内で凹んでいる。刻印１９０の側のこの陥没ま
たは傾斜は、刻印１９０に近接した任意の不要な反射を防止する。さらに、刻印
１９０は、好ましくは、スカート１８２とは対照的な色または対照的な反射性を
有する。例えば、刻印１９０は、白色であり得るのに対して、カートリッジマガ
ジン７０の残りの部分は、黒色であり得る。１実施態様では、刻印１９０は、マ
ガジン棚１８０を通って延長している三角形の開口部により形成され、この開口
部をその後部から覆うために、マガジン棚１８０の後部には、白色の反射テープ
が付着されている。

【００３３】カートリッジマガジン７０は、複数のセルを規定する。図示した実施態様では
、カートリッジマガジン７０は、５個のセル２００を規定する。４個の隔壁２０
１〜２０４は、カートリッジマガジン７０の内部を５個のセル２００に分割する
のに役立つ。その上面および下面の両方では、各隔壁は、傾斜路１７４と類似し
た傾斜路を有する。各セル２００は、単一のカートリッジを収容し、従って、そ
の中に挿入されたカートリッジの側面と係合するために、弾性カートリッジ係合
タング１７０の付随した１個を有する。

【００３４】例えば、図８および図１１で示すように、カートリッジマガジン７０は、マガ
ジン後壁２２０を有する。マガジン後壁２２０は、その中に、開口部の２個のカ
ラム２２２、２２４が形成されている。今後は、カラム２２２の開口部は、単に
、開口部２２２と呼び、そしてカラム２２４の開口部は、単に、開口部２２４と
呼ぶことにする。各セル２００は、それゆえ、２個の開口部を有し、各カラムか
ら１個ずつ（すなわち、開口部２２２および開口部２２４）である。

【００３５】図３は、ライブラリ３０のマガジン取付アセンブリ６０に挿入されたカートリ
ッジマガジン７０を示し、カートリッジ９０は、既に、カートリッジマガジン７
０のセル２００の１個に挿入されている。特に、図３は、カートリッジマガジン
７０の頂部から第４セルに挿入されたカートリッジ９０を示す。図３でカートリ
ッジ９０の上にある３個のセルでは、カートリッジ９０の下にあるセル（例えば
、カートリッジマガジン７０の５番目のセル）と同様に、その開口部２２２およ
び２２４のカラムを備えたマガジン後壁２２０が見える。開口部２２２、２２４
を通って、マガジン取付アセンブリ６０の反射板１３０が露出している。

【００３６】図６は、いかにして、ドラム中心円筒形ポスト５２がライブラリフレーム３２
に取り付けられるかを示している。先に示したように、フレーム３２は、キャビ
ネット４２を包含し、その上には、ドラム様カートリッジ格納部３４が回転用に
取り付けられている。ネジ２５０およびナット２５２は、ドラム中心円筒形ポス
ト５２の底部スピンドル２５４をキャビネット４２に固定する。ベアリング２５
６は、底部スピンドル２５４を覆ってその周りに嵌め込まれる。ドラム中心円筒
形ポスト５２は、チューブ部分２５８を包含し、これは、ベアリング２５６に載
っており、また、底部スピンドル２５４を覆ってその周りに嵌め込まれる。チュ
ーブ２５８の上端は、上部スピンドル２６０により閉じられるが、これは、ファ
スナー２６２により、チューブ２５８に固定される。上部スピンドル２６０は、
円筒形ネック２６４を有し、これは、フレーム交差部材２６８の円形開口部２６
６を通って、延長している。また、スピンドル２６０の円形ネック２６４の上に
は、ドラム中心円筒形ポスト５２の回転運動を容易にするために、波形ワッシャ
ー２７０およびベアリング２７２が嵌められている。ベアリング２７２は、その
上を覆って、ベアリングキャップ２７４が形成され、これは、ファスナー２７６
により、フレーム交差部材２６８に固着されている。プーリー２８０は、ファス
ナー２８２により、スピンドル２６０の円筒形ネック２６４の上部に固着されて
いる。プーリー２８０は、伝動ベルトにより、モーター（これは、全中心円筒形
ポスト５２だけでなく、そこに固定されたマガジン取付アセンブリ６０およびマ
ガジン取付アセンブリ６０に取り付けられたマガジン７０を回転する）に取り込
まれている。図６はまた、ドラム中心円筒形ポスト５２の穴２９０を示し、そこ
に、マガジン取付アセンブリ６０のドエル１０４（図４Ｂおよび図４Ｃを参照）
が挿入される。

【００３７】図１で示すように、カートリッジ運搬システム７００は、グリッパー垂直運搬
サブシステム３０２および水平運搬サブシステム３０４と共に、カートリッジグ
リッパーアセンブリ３００を包含する。垂直運搬サブシステム３０２は、トラッ
ク３０６を包含し、それに沿って、カートリッジグリッパーアセンブリ３００は
、垂直方向モーター３０８の出力下にて、垂直に移動できる。同様に、水平運搬
サブシステム３０４は、トラック３１０を包含し、それに沿って、カートリッジ
グリッパーアセンブリ３００は、水平モーター（図１では、視野から隠れている
）の出力下にて、水平に移動する。このようなトラックおよびモーターは、従来
のものであり、それらの例は、本明細書中で参考として援用した文献で提供され
ている。

【００３８】カートリッジグリッパーアセンブリ３００は、図１４で示されており、これは
、グリッパー基部３２０およびグリッパー並進運動部３２２を包含する。図１５
は、グリッパー並進運動部３２２を示し、これは、その内部部品を露出させるた
めに、グリッパー基部３２０から取り外され、そして逆転位置で、逆さまにされ
ている。

【００３９】グリッパー基部３２０は、事実上、正方形で上部が開いた箱の形状を有し、底
壁３３０、側壁３３２、前壁３３４および後壁３３６を包含する。底壁３３０に
は、側壁３３２および後壁３３６の交差点に近接して、照射源（例えば、レーザ
ー３４０）が取り付けられている。レーザー３４０は、前壁３３４の整列ノッチ
３４４を通って向けられた光線３４２を放射する（図１４を参照）。

【００４０】レーザー光線ノッチ３４４を有することに加えて、グリッパー基部３２０の前
壁３３４は、その上に、２個のセンサ（特に、カートリッジ不在センサ３５０お
よびセンサ３５２）が取り付けられている。センサ３５２は、バーコード読込セ
ンサおよび較正センサとして供される。

【００４１】図１４で示すように、グリッパー基部３２０は、親ネジ３６０を有し、これは
、その前壁３３４と後壁３３６との間で、回転可能に保持されている。親ナット
３６２は、親ネジ３６０とネジ的に係合し、そしてグリッパー並進運動部３２２
に接続されている。この接続によって、親ネジ３６０を回転すると、カートリッ
ジ格納部４０に向かう方向またはそこから離れる方向（例えば、図１４での矢印
３６４の方向）で、グリッパー並進運動部３２２の移動が起こる。親ネジ３６０
の回転は、図示していないモーター（これは、グリッパー基部３２０に位置して
いる）により、達成される。この図示していないモーターは、図１６で示したモ
ータープーリー３７０を有する。モータープーリー３７０は、ベルト３７１によ
り、プーリー３７２（これは、親ネジ３６０の末端に取り付けられている）に接
続されている。

【００４２】グリッパー並進運動部３２２は、側壁３８０を有し、これは、親ナット３６２
が係合する突出部を運ぶ。図１５は、グリッパー基部３２０から取り外して逆さ
まにしたグリッパー並進運動部３２２を示し、側壁３８０は取り外されている。
それゆえ、グリッパー並進運動部３２２の部品は、図１５で示すように、反転さ
れている。

【００４３】図１５で示すように、グリッパー並進運動部３２２は、間隔を開けて配置され
た２個のグリッパーフィンガー４００を包含し、その間では、カートリッジが選
択的に係合される。グリッパーフィンガー４００は、全体的なグリッパー作動機
構（これは、グリッパー旋回点４０２、グリッパーフィンガー４００を親ネジナ
ット４０６に接続するための連結部４０４、ナット４０６がその上を移動する回
転可能親ネジ４０８、および親ネジ４０８を選択的に回転させるためのステップ
モーター４１０を包含する）の一部を形成する。親ネジ４０８がモーター４１０
の作動により回転するにつれて、ナット４０６は、親ネジ４０８に沿って移動し
、そしてナット４０６の移動方向（これは、親ネジ４０８の回転方向に依存して
いる）に従って、フィンガー４００の開放または閉鎖させる。グリッパー並進運
動部３２２のグリッパー作動機構の構造および操作は、「ＰＩＣＫＥＲＭＥＣ
ＨＡＮＩＳＭＦＯＲＤＡＴＡＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」の表題のＷｏｏｄｒ
ｕｆｆらの米国特許第５，４８７，５７９号（その内容は、本明細書中で参考と
して援用されている）を参照すると、理解できる。

【００４４】図１８は、ライブラリ３０でのセル位置を捜し出すことが関与した工程を示す
。図１８の工程の実行は、制御装置４６により、調整され管理される。工程１８
−１では、ドラム５０は、選択したマガジン取付アセンブリ６０が、カートリッ
ジグリッパーアセンブリ３００に直面するように名目的に配向されるまで、モー
ター５６により回転される。この点で、ドラム５０は、その上に取り付けた図示
していない機械的フラッグを有し、これは、ドラム５０がホーム位置にあるとき
、センサを作動させる。ドラム５０のモーターは、位置エンコーダを有する。制
御装置４６は、ドラム５０の６個の面の各々をカートリッジグリッパーアセンブ
リ３００に提示するために、このホーム位置から必要なエンコーダの数を認識す
る。

【００４５】工程１８−２では、カートリッジグリッパーアセンブリ３００は、カートリッ
ジマガジン７０上の刻印１９０と適当に整列するために、第一名目垂直位置に並
進される。制御装置４６は、３０８を作動することにより、垂直整列を達成する
（図１を参照）。工程１８−２の名目垂直位置は、座標Ｙ１と呼ばれる。名目垂
直位置を表示する座標（例えば、Ｙ１）は、制御装置４６がアクセスできるメモ
リーに保存されている。

【００４６】カートリッジグリッパーアセンブリ３００を、カートリッジマガジン７０上の
刻印１９０と名目上に垂直に整列すると、工程１８−３では、カートリッジグリ
ッパーアセンブリ３００は、刻印１９０を横切る第一レーザー掃引を見越して、
左側に水平に移動される。次いで、工程１８−４では、カートリッジグリッパー
アセンブリ３００は、レーザー３４０を作動させつつ、限定範囲の水平運動によ
って、水平に（図１では右側）移動され、それにより、第一掃引が達成される。
このような第一掃引は、図１７にて、ラインＹ１で図示されている。第一掃引中
にて、グリッパー基部３２０の前壁３３４にあるセンサ３５２は、２つの反射率
変化を検知する。特に、センサ３５２は、点Ｐ_Aでの第一反射率変化および点Ｐ_B での第二反射率変化を検知する。例えば、刻印１９０の内部が白色であり、そし
てカートリッジマガジン７０の残りの部分が黒色なら、センサ３５２は、点Ｐ_A にて、黒色から白色への変化を検知し、そして点Ｐ_Bにて、白色から黒色への変化を検知する。

【００４７】工程１８−５では、制御装置４６は、点Ｐ_Aおよび点Ｐ_Bの座標を決定する。点
Ｐ_Aおよび点Ｐ_Bの垂直座標は、Ｙ１であるのに対して、他の座標は、この反射率
変化の時点にて、このモーター（例えば、モーター３０８）の位置エンコーダ読
み出し情報から得られる。

【００４８】工程１８−６は、刻印１９０の第二掃引の準備を包含する。このような準備で
は、グリッパーアセンブリ３００の垂直高さは、第二名目垂直位置に変えられる
。例えば、図１７で示した例では、第二名目垂直位置は、Ｙ２であり、これは、
Ｙ１よりも所定値だけ低い。もし、この第二掃引が、この第一掃引と同じ方向で
あるのが望ましいなら、この第二掃引作製の一部として、カートリッジグリッパ
ーアセンブリ３００は、刻印１９０の位置を過ぎて、水平に戻される。

【００４９】工程１８−７では、刻印１９０の第二掃引は、カートリッジグリッパーアセン
ブリ３００を垂直位置Ｙ２にしレーザー３４０を作動させつつ、限定範囲の水平
運動によって、カートリッジグリッパーアセンブリ３００を再度移動することに
より、実行される。この第二掃引は、図１７では、線Ｙ２により図示されている
。この第二掃引中にて、グリッパー基部３２０の前壁３３４にあるセンサ３５２
は、再度、２つの反射率変化を検知する。特に、この第二掃引では、センサ３５
２は、点Ｐ_Cでの第一反射率変化および点Ｐ_Dでの第二反射率変化を検知する。次
いで、工程１８−８では、工程１８−５と同様の様式で、制御装置４６は、点Ｐ _C および点Ｐ_Dの座標を決定する。点Ｐ_Cおよび点Ｐ_Dの垂直座標は、Ｙ２であるの
に対して、他の座標は、この反射率変化の時点にて、これらのモーターのタコメ
ーター読み出し情報から得られる。

【００５０】工程１８−９は、制御装置４６が刻印１９０の線１９１および１９２の等式を
決定することを包含する。点Ｐ_Aおよび点Ｐ_Cの座標が線１９１にて既知であり、
また、点Ｐ_Bおよび点Ｐ_Dの座標が線１９２にて既知であるので、線１９１および
１９２の決定は、容易に実行される。次いで、線１９１および１９２の等式を認
識すると、工程１８−１０にて、制御装置４６は、線１９１および１９２の交差
点を決定し、それにより、刻印１９０の頂点１９３を決定する。すなわち、刻印
１９０の座標が計算され、そしてカートリッジマガジン７０のための正確な参照
位置として、保存される。

【００５１】一旦、上記様式で、カートリッジマガジン７０に対して、刻印１９０の頂点１
９３の座標が正確に決定されると、制御装置４６は、カートリッジマガジン７０
中の各セル２００に対する座標を決定できる。この点で、制御装置４６は、標準
カートリッジ９０に対して、刻印頂点からの各セルの補正値を代表する保存値を
有する。例えば、図３で示した状況では、カートリッジ９０がマガジン棚１８０
の上の２番目のセルに格納されているが、第二セルに対する標準補正値は、（工
程１８−１０で算定されるように）、頂点１９３に対するＹ座標に加えられる。
工程Ｘ−１２は、標的セル（そこからカートリッジが回収されるか、またはそこ
にカートリッジが挿入される）に対する座標に移動しているカートリッジグリッ
パーアセンブリ３００を示す。

【００５２】図１８の手順（ここで、カートリッジグリッパーアセンブリ３００は、各カー
トリッジマガジン７０と正確に整列され、次いで、マガジン取付アセンブリ６０
にある標的セルと正確に整列される）は、ライブラリ３０にある複数のマガジン
取付アセンブリ６０の各々に対して、繰り返される。本発明の１様式では、各カ
ートリッジマガジン７０の位置は、カートリッジマガジン７０が関与している各
操作（例えば、カートリッジマガジン７０の各アクセス）について、図１８の工
程により、得ることができる。あるいは、各カートリッジマガジン７０に対する
頂点９０の座標、およびカートリッジマガジン７０のセルの各々に対してそれか
ら得られる垂直補正値は、参考のために、制御装置４６により、メモリーに保存
できる。その後、この交互モードにて、制御装置４６は、メモリーに保存された
座標にアクセスすることのみを必要とする。いずれのモードでも、本発明は、全
てのマガジンがこのドラムの参照位置から一定の補正値を有すると仮定した手法
よりも優れている。

【００５３】図１８を参照して上で記述した様式で、カートリッジグリッパーアセンブリ３
００を標的セルに移動した後、カートリッジ９０は、実際に、標的セル内に存在
しているかどうか、またはこの標的セルは空であるか（すなわち、予定のカート
リッジが存在しない）を決定しなければならない。さらに、少なくとも上記の交
互様式を参照して、カートリッジマガジン７０の引き続いたアクセスのために、
カートリッジ９０が予定したセルにないとき、その代わりに、全カートリッジマ
ガジン７０が存在していないことを確認すべきである。これらのカートリッジ／
マガジン感知操作は、図１９を参照して、記述する。

【００５４】図１９は、カートリッジが予定セルに存在しているか不在であるか、またはカ
ートリッジマガジン７０が全く存在していないことさえ、決定することを包含す
る。図１９では、カートリッジグリッパーアセンブリ３００は、先に述べた様式
で、その標識セルの垂直高さに達すると推定される。

【００５５】工程１９−１では、制御装置４６は、光線３４２がグリッパー基部３２０の前
壁３３４に設けられたレーザーノッチ３４４を通って指示されるように、レーザ
ー３４０を作動する。工程１９−２では、レーザー３４０の作動中にて、カート
リッジ不在センサ３５０の出力は、制御装置４６によりモニターされて、カート
リッジ不在センサ３５０での反射光の方向が、この標的セルでのカートリッジ９
０の不在を表示しているかどうかを識別する。

【００５６】工程１９−２と関連して、もし、カートリッジ９０がその標的セルに存在して
いるなら、光線３４２は、図１６で示したようなカートリッジ９０の前部で、表
面５００（これは、反射性であるかまたは反射性ではない）に当たる。表面５０
０は、例えば、カートリッジ９０の前部に貼り付けたラベル（例えば、バーコー
ドラベル）であり得る。表面５００に当たる光線３４２は、反射を生じ、これは
、センサ３５０の視野（これは、図１６および図１４では、円錐体５０４で表わ
されている）では見えない。視野５０４で反射が見えないと、レーザーの作動時
にて、カートリッジ不在センサ３５０は、ゼロ出力または低出力を有し、このこ
とは、制御装置４６に、カートリッジ９０がその標的セルに存在していることを
指示する。

【００５７】図１６はまた、代替的なシナリオを示し、ここで、工程１９−２にて、カート
リッジ９０がその標的セルに存在していないことが決定される。このような代替
的なシナリオでは、レーザー光線３４２は、この標的セルへと移動し、マガジン
後壁２２０の開口部２２２を通って移動し、そしてマガジン取付アセンブリ６０
に設けられた反射板１３０に当たる（図４Ａを参照）。レーザー光線３４２が反
射板１３０に入射すると、反射した照射が得られ、これは、カートリッジ不在セ
ンサ３５０の視野５０４内にある。カートリッジ不在センサ３５０にて、充分な
振幅の反射照明を受容すると、制御装置４６へと伝達される高い信号が得られ、
この信号は、カートリッジ９０がその標的セルの位置には存在していないという
事実を表示する。

【００５８】工程１９−３では、制御装置４６は、カートリッジ不在センサ３５０の出力が
、カートリッジが存在していないことを指示しているかどうかを検査する。もち
ろん、もし、カートリッジが存在しているなら、工程１９−８で示したようなカ
ートリッジ位置選定手順が完了し、そしてカートリッジ操作が進行できる。そう
ではなくて、図１８の工程に従って、カートリッジマガジン７０の存在がたった
今検出されたのでなければ、制御装置４６は、存在していないのがカートリッジ
であるかどうか、または全カートリッジマガジン７０が欠け得るかどうかを識別
しなければならない。この識別を実行するために、制御装置４６は、工程１９−
４〜１９−７のうちの必要なものを実施する。

【００５９】工程１９−４では、制御装置４６は、レーザー３４０を作動しつつ、カートリ
ッジグリッパーアセンブリ３００をマガジン取付アセンブリ６０に対して相対的
な移動させるという信号を発する。すなわち、制御装置４６は、ドラム５０をモ
ーター５６の作動によって回転させるか、またはカートリッジグリッパーアセン
ブリ３００を水平に移動するか、いずれかができる。工程１９−４は、それによ
り、レーザー光線３４２の水平掃引、およびカートリッジ不在センサ３５０の視
野５０４の対応する掃引を生じる。レーザー光線３４２および視野５０４を掃引
する所定時間内にて、カートリッジ不在センサ３５０に入射する反射照明は、カ
ートリッジマガジン７０がマガジン取付アセンブリ６０に物理的に存在している
かどうかに依存して、そのまま残るか、またはゼロに変化するか、いずれかであ
る。もし、カートリッジマガジン７０がマガジン取付アセンブリ６０に存在して
いるなら、レーザー光線３４２および視野５０４は、反射板１３０からマガジン
取付アセンブリ６０のマガジン後壁２２０へと移動し、それにより、カートリッ
ジ不在センサ３５０にて、ゼロへの変化を生じる。他方、もし、マガジン取付ア
センブリ６０にて、カートリッジマガジン７０が存在していないなら、遮断され
ていない反射板１３０にわたって、レーザー光線３４２および視野５０４の掃引
が継続され、その結果、所定の時間内で、カートリッジ不在センサ３５０にて、
ゼロにはならない。

【００６０】工程１９−５は、それゆえ、制御装置４６が、カートリッジ不在センサ３５０
の出力信号の変化が起こるかどうかを決定して、それにより、カートリッジマガ
ジン７０の不在（例えば、取出）よりもむしろ、カートリッジ９０の不在を指示
することを示す。工程１９−５での決定に応答して、制御装置４６により、不在
カートリッジを表示する警告／エラーメッセージ（工程１９−６）または不在マ
ガジンを表示する警告／エラーメッセージ（工程１９−７）が発せられる。

【００６１】それゆえ、本発明のライブラリ３０は、２個の別個の反射センサを有する。セ
ンサ３５０は、カートリッジ９０またはカートリッジマガジン７０のいずれかの
不在を検出するのに、使用できる。センサ３５２は、カートリッジバーコードお
よび位置刻印１９０を読み取るのに、使用される。センサ３５０および３５２は
、これらの反射面（そこから、各々、反射照明を受容する傾向にある）の位置に
従って、間隔を開けた関係で、置かれている。センサ３５２は、カートリッジの
前部から反射される照明を検出することができるのに対して、センサ３５０は、
カートリッジが不在のとき、マガジン取付アセンブリ６０の反射面１３０から反
射される照明を検出する。

【００６２】カートリッジ９０が読み取り可能ラベル（例えば、バーコード）を備えている
とき、センサ３５２は、このラベルを描写して、このラベルを表示する信号を制
御装置４６に送るのに、使用できる。本発明の説明では、反射面５００は、バー
コードラベルであることが想定される。ドラム３４が回転するにつれて、このバ
ーコードラベルにわたって、レーザー３４０を作動させてレーザー光線３４２を
掃引することにより、このラベルのバーコードは、読み取られて、制御装置４６
に中継できる。

【００６３】カートリッジ９０が標的セルに存在すると確認されて、そこからのバーコード
の読みが、カートリッジ９０が他の位置に移動できることを仮定すると、カート
リッジグリッパーアセンブリ３００は、この標的セルのカートリッジ９０に接近
し、このカートリッジをグリッパーフィンガー４００間で係合し、そしてカート
リッジグリッパーアセンブリ３００がこのセルから離れて移動するにつれて、こ
のカートリッジを回収する。一旦、このセルの隙間が得られると、カートリッジ
グリッパーアセンブリ３００は、異なる垂直座標（特に、今握った選択カートリ
ッジの所望標的目的地の垂直座標）へと移動できる。この標的位置は、同じまた
は他のマガジン取付アセンブリ６０にある他のセル、またはライブラリ３０のド
ライブ部３８にあるドライブの１個か、いずれかであり得る。

【００６４】もし、この標的位置が他のマガジン取付アセンブリ６０であるなら、ドラム３
４は、選択カートリッジを他のマガジン取付アセンブリ６０のセルへと取り出す
ことを見越して、標的マガジン取付アセンブリ６０と名目上に整列するために、
回転される。握ったカートリッジを他のマガジン取付アセンブリ６０のセルへと
取り出す処理に続いて、図１８を参照して描写した上記工程と本質的に同じ工程
が行われる。言い換えれば、少なくとも、本発明の第一モードでは、本発明は、
他のマガジン取付アセンブリ６０の位置を正確に捜し当てるために、次いで、標
的マガジン取付アセンブリ６０の標的セルの正確な位置を算出するために、他の
マガジン取付アセンブリ６０上に設けた刻印１９０を使用する。この較正手順は
、初期化の際に行われ得るか、あるいは、これらのカートリッジが移動する際に
、その進行中に行うことができる。このカートリッジは、カートリッジグリッパ
ーアセンブリ３００により、正確に決定されたセル座標へと運ばれ、カートリッ
ジグリッパーアセンブリ３００は、この標的セルの方へと移動し、そしてこのカ
ートリッジを、グリッパーフィンガー４００間からこの標的セルへと解除する。

【００６５】もし、この標的位置がドライブ部３８にあるドライブなら、本発明の制御装置
４６は、今この時点でまたは先に、この標的ドライブを位置付けなければならな
い。図１で一般的に示すように、また、図２０で概略的にさらに詳細に示すよう
に、ドライブ部３８には、ドライブの２個の垂直カラムが設けられ、各カラムは
、１個のドライブを有する。それゆえ、第一カラムは、ドライブ６００_1.1を有し、第二カラムは、６００_2.1を有する。もし、望ましいなら、各カラムには、さらに多数のドライブを設けられ得ることができることを理解すべきである。各
ドライブ６００は、スロットを有し、その中には、カートリッジ９０が挿入可能
である。

【００６６】ドライブの各カラムには、垂直に整列されたカートリッジ格納位置６０２、特
に、第一カラムのドライブ（例えば、ドライブ６００_1.1）用に示された較正カートリッジ格納位置６０２₁および第一カラムのドライブ（例えば、ドライブ６００_2.1）用に示された較正カートリッジ格納位置６０２₂が乗っている。それゆ
え、カートリッジ格納位置６０２₁およびカートリッジ格納位置６０２₂は、共に
、それらの対応するドライブとの所定の配列を有する。

【００６７】図２０は、特別に構成した較正カートリッジ格納部ＣＣがカートリッジ格納位
置６０２₁に挿入されたことを示す。較正カートリッジＣＣは、その前面に、刻印６９０が設けられている。刻印６９０は、カートリッジマガジン７０に関して
、上記刻印１９０と本質的に同じである。

【００６８】図２１で図示した基本的な工程を参照して記述されるように、ライブラリ３０
は、ドライブ６００の位置を捜し出すために、較正カートリッジＣＣを使用する
。較正カートリッジＣＣは、通常、カートリッジ格納位置６０２₁およびカートリッジ格納位置６０２₂のいずれか１個に格納される。工程２１−１では、制御装置４６は、カートリッジグリッパーアセンブリ３００を、格納座標（これは、
較正カートリッジＣＣが格納されていると予想される特定のカートリッジ格納位
置６０２の名目上の位置に相当する）へと移動するのを促す。工程２１−２では
、較正カートリッジＣＣ上の刻印６９０は、制御装置４６が較正カートリッジＣ
Ｃの正確な座標を位置決めできるように、使用される。工程２１−２での刻印６
９０の用法は、図１８を参照して上で記述した刻印１９０の用法と類似している
。

【００６９】較正カートリッジＣＣの正確な位置が分かると、工程２１−３では、カートリ
ッジグリッパーアセンブリ３００は、較正カートリッジＣＣをそのカートリッジ
格納位置６０２から抜き出して、較正カートリッジＣＣを、垂直に整列したドラ
イブ６００の名目垂直位置へと移動する。次いで、工程２１−４では、較正カー
トリッジＣＣは、ドライブ６００のスロット（これは、図２０では、点線で示さ
れている）へと押し込まれる。この時点では、ドライブ６００の正確な位置は、
必ずしも既知ではない。このことを考慮して、較正カートリッジＣＣは、勾配付
き前縁を有し、その結果、たとえこのドライブスロットと正しく整列していなく
ても、較正カートリッジＣＣは、それにもかかわらず、ドライブ６００のスロッ
トに挿入でき、そして正しく位置できる。較正カートリッジＣＣをこのドライブ
スロットに押し込むことは、モータープーリー３７０（図１６を参照）に接続さ
れたモーターを使用して、グリップフィンガー４００の作動によって、カートリ
ッジグリッパーアセンブリ３００をＺ方向に移動させることにより、達成される
。

【００７０】較正カートリッジＣＣをドライブ６００に挿入した後、工程２１−５にて、カ
ートリッジグリッパーアセンブリ３００は、後退される（Ｚ方向に後方に移動さ
れる）。次いで、工程２１−６では、較正カートリッジＣＣ上の刻印６９０が読
み込まれる。先の論述から分かるように、刻印６９０の読込は、刻印６９０の２
回の走査を包含し、また、カートリッジグリッパーアセンブリ３００がドライブ
６００の前部（特に、刻印６９０）を横切って水平に移動されるとき、その頂点
の位置選定を包含する。工程２１−６は、刻印６９０の頂上を捜し当てて、それ
により、ドライブ６００の正確な座標を獲得するために、図１８で記述したもの
と類似の計算を包含する。

【００７１】図２１の工程に従って、ドライブ６００の正確な座標を決定した後、カートリ
ッジグリッパーアセンブリ３００により係合したカートリッジは、ドライブ６０
０とマガジン７０のセルとの間を移動できる。

【００７２】図２２は、本発明の第二実施態様によるカートリッジ取扱ライブラリ２２３０
の一部を示す。カートリッジ取扱ライブラリ２２３０は、ライブラリキャビネッ
ト２２３１を有し、これは、実質的に、その部品（ライブラリフレーム２２３２
を含めて）を取り囲んでいる。第二実施態様のカートリッジライブラリ２２３０
は、いくつかの点で、第一実施態様のカートリッジライブラリ３０とは異なる。
例えば、ライブラリキャビネット２２３１内では、カートリッジ格納部２２３４
は、複数の垂直に積み重ねたドラム２２３５および進入／退出マガジンキャリヤ
２２３６を包含する。ライブラリキャビネット２２３１内には、ドライブ部２２
３８も取り囲まれており、これは、以下で記述する複数モジュラードライブキャ
リヤーユニット２２３９を包含する。第二実施態様のカートリッジライブラリ２
２３０はまた、カートリッジ運搬システム２２４０も包含し、これは、カートリ
ッジ格納部２２３４のマガジンとドライブ部２２３８との間で、カートリッジを
運搬する。

【００７３】フレーム２２３２は、キャビネット２２４２を包含し、その上には、軸４４の
周りで回転するために、カートリッジ格納部２２３４の垂直に積み重ねたドラム
２２３５が取り付けられている。ドライブ部２２３８の複数モジュラードライブ
キャリヤーユニット２２３９は、カートリッジ格納部２２３４の下のキャビネッ
ト２２４２に位置している。制御装置２２４６は、例えば、マイクロプロセッサ
の形状をとり得るが、ライブラリ２２３０の後面フレームパネルに位置しており
、そして回路基板に取り付けることができる。制御装置２２４６は、ライブラリ
２２３０の操作を管理し調整するために、ライブラリ２２３０を構成する種々の
モーターおよびセンサに操作可能に接続されている。

【００７４】カートリッジ格納部２２３４は、複数の垂直に積み重ねたドラム２２５０を包
含する。各ドラム２２５０は、第一実施態様のライブラリ３０の単一ドラムと本
質的に同じ構造を有する。ドラム５０を垂直に積み重ねることは、いくつかの様
式で達成できる。例えば、垂直に細長いドラム中心円筒形ポスト２２５２は、３
個の垂直に整列したマガジン取付アセンブリ６０を収容するのに充分な高さで、
設けることができる。当業者は、図６を参照して、チューブ２５８のようなチュ
ーブ部分が、穴２９０を適当に配置することにより、マガジン取付アセンブリ６
０の３個の層を有するのに充分な高さで製作でき、各垂直層は、６個のマガジン
取付アセンブリ６０を有することを、理解する。このように形成した３個のドラ
ム２２５０の全ての回転は、ドラムモーターにより達成され、これは、（例えば
、図１から分かる様式で）、伝動システムにより、ドラム２２３５の積み重ねの
頂部にあるプーリーに、操作可能に接続される。この第二実施態様のカートリッ
ジ取扱ライブラリ２２３０のマガジン取付アセンブリ６０は、この第一実施態様
のものと同じであるが、この第二実施態様のカートリッジ取扱ライブラリ２２３
０には、３倍多くのマガジン取付アセンブリ６０が設けられている。

【００７５】この第二実施態様のカートリッジ取扱ライブラリ２２３０のドラム２２３５の
積み重ねは、３層の垂直積み重ねとして図示されているものの、本発明に使用さ
れる複数のドラム５０は３個には限定されず、２個またはそれより多い数のドラ
ム５０が使用され得ることを理解すべきである。

【００７６】カートリッジ取扱ライブラリ２２３０のライブラリキャビネット２２３１は、
その前面パネル２３０１上にて、ヒンジ付きライブラリドア２３００が形成され
ている。ライブラリドア２３００は、開いたときに、ライブラリドア２３００が
カートリッジ格納部２２３４およびドライブドア２２３８の全てにアクセスでき
る程度に充分に垂直に延長している。ライブラリドア２３００は、ドアキー２３
０２により、操作される。ライブラリ前面パネル２３０１には、制御卓２３０３
（これは、好ましくは、入力キーまたはボタンおよび表示パネルを包含する）が
形成されている。カートリッジ取扱ライブラリ２２３０が操作中のとき、制御装
置２２４６は、ライブラリドア２３００をロックした状態に保ち、例えば、その
結果、カートリッジ運搬システム２２４０の操作は妨害されず、また、ライブラ
リキャビネット２２３１の内部への早すぎる手の介入による傷害は、起こり得な
い。

【００７７】ライブラリドア２３００は、その上端にて、進入／退出ドア２３１０として知
られている補助ドアを包含する。進入／退出ドア２３１０は、透明な引き戸であ
り、これは、進入／退出ポート２３２０の一部を形成する。進入／退出マガジン
キャリヤー２２３６は、カートリッジ格納部２２３４の一部を形成するが、これ
もまた、進入／退出ポート２３２０の一部を形成する。

【００７８】進入／退出マガジンキャリヤー２２３６は、それゆえ、カートリッジ格納部２
２３４の上部に配置される。進入／退出マガジンキャリヤー２２３６は、ドラム
５０のようには回転しないが、その代わりに、ドッキング位置と進入／退出位置
との間で往復運動する。進入／退出位置では、進入／退出マガジンキャリヤー２
２３６は、ライブラリ２２３０の前面パネル２３０１の後部に接しており、それ
により、このライブラリの進入／退出コンパートメントと操作コンパートメント
（例えば、このライブラリの内部の残りの部分）との間の隔壁を形成する。この
ドッキング位置では、進入／退出マガジンキャリヤー２２３６のカートリッジの
前面は、このライブラリの操作面ＯＰに存在する。操作面ＯＰは、ドライブ部２
２３８のドライブにある排出位置のカートリッジの前面により、そして、マガジ
ン取付アセンブリ６０のマガジンにあるカートリッジの前面（これは、このライ
ブラリの前部に配向されている）により、形成される。

【００７９】カートリッジ格納部２２３４のドラム２２３５は、軸２２４４の周りに回転す
るが、この軸は、第一実施態様のライブラリ３０の軸４４と同様に、ドラム中心
円筒形ポスト２２５２の軸である。操作面ＯＰと垂直で軸２２４４を通る平面は
、操作面ＯＰの中心線で、操作面ＯＰと交差する。操作面ＯＰの中心線は、それ
ゆえ、図２２Ａで示すように、Ｘ−Ｙ方向で、軸２２４４と整列される。ドッキ
ング位置では、進入／退出マガジンキャリヤー２２３６の垂直中心線ＶＣは、操
作面ＯＰの中心線から外れて、それと平行である。言い換えれば、進入／退出マ
ガジンキャリヤー２２３６の垂直中心線は、操作面ＯＰの中心線から外れている
。

【００８０】進入／退出マガジンキャリヤー２２３６は、図２４Ａ〜図２４Ｄで示されてい
るが、そのドッキング位置では、実質的に孤立しており、そしてマガジン７０を
含有する。進入／退出マガジンキャリヤー２２３６は、シュラウドキャリヤーハ
ウジング２３３０を包含する。シュラウドキャリヤーハウジング２３３０は、頂
部パネル２３３２；底部パネル２３３４；左側パネル２３３６；右側パネル２３
３８；および後部パネ２３４０を有する。キャリヤーハウジング２３３０の前面
は、進入／退出ポート２３２０の方に向けられているが、実質的に開いている。
それゆえ、キャリヤーハウジング２３３０の前面を除いて、キャリヤーハウジン
グ２３３０は、実質的に完全に閉じている。

【００８１】例えば、図２４Ｂおよび図２４Ｃで示すように、その後面パネル２３４０では
、進入／退出マガジンキャリヤー２２３６は、キャリヤー運搬アセンブリ２３５
０に接続されている。キャリヤー運搬アセンブリ２３５０は、図示していない親
ネジ；親ネジ包囲スリーブ２３５２；装着スリーブ２３５４；後部取付ブラケッ
ト２３５６；運搬モーター２３５８；および前部取付ブラケット２３６０を包含
する。親ネジ包囲スリーブ２３５２は、親ネジ包囲スリーブ２３５２の下面に沿
って延長している縦開口部２３６１を除いては、図示していない親ネジを実質的
に取り囲む。親ネジ包囲スリーブ２３５２の各末端では、この親ネジの各個の末
端と係合するためのベアリングがある。この親ネジの後端は、延長部を有し、こ
れは、下記の運搬モーター２３５８により回転可能に駆動されるように、後部取
付ブラケット２３５６内の開口部を通って突出している。

【００８２】装着スリーブ２３５４は、前方スリーブナット２３６２と後方スリーブナット
２３６３との間に挟まれている。ナット２３６２および２３６３は、その内部に
ネジが切られている。ナット２３６３の内部ネジは、図示していない親ネジと係
合する。この親ネジを運搬モーター２３５８で回転するにつれて、ナット２３６
３（これは、回転運動から束縛されている）は、この親ネジの軸に沿って、並進
運動する。ナット２３６３が、このドッキング位置から、この進入／退出位置へ
と並進運動するにつれて、それは、装着スリーブ２３５４およびそこに固定され
た部材（例えば、進入／退出マガジンキャリヤー２２３６）を運ぶ。

【００８３】図２５で示すように、後部取付ブラケット２３５６は、ライブラリフレーム２
２３２の垂直隔壁２３７０に留められる。後部取付ブラケット２３５６および垂
直隔壁２３７０の両方は、その中に、整列したモーターシャフト開口部および整
列した開口部が形成されており、その結果、モータープーリー２３７２を有する
モーターシャフトの末端およびプーリー２３７４をそこに装着した親ネジは、垂
直隔壁２３７０の後方に延長する。伝動ベルト２３７６は、モータープーリー２
３７２および親ネジプーリー２３７４の周りに取り込まれる。親ネジプーリー２
３７４は、それゆえ、伝動ベルト２３７６を経由して、運搬モーター２３５８に
より、回転可能に駆動される。

【００８４】前方取付ブラケット２３６０（図２４Ａを参照）は、穴２３７７を通って延長
しているファスナーにより、ライブラリフレーム２２３２の水平交差部材２５１
０に取り付けられる（図２３を参照）。前部取付ブラケット２３６０は、前部取
付スリーブ２３７８を有し、その内部は、親ネジ包囲スリーブ２３５２の前端を
受容する。

【００８５】装着スリーブ２３５４は、その頂部にて、本質的に円筒形の形状を有し、上で
述べたように、ナット２３６２と２３６３との間に挟まれている。２個の装着ア
ーム２３８０は、装着スリーブ２３５４から垂直に垂れ下がっている（図２４Ｂ
を参照）。装着アーム２３８０は、交差部材２３８１により、その中間位置およ
び底部位置にて、接続されている。進入／退出マガジンキャリヤー２２３６のキ
ャリヤーハウジング２３３０は、例えば、図２４Ｂおよび図２６Ａにて２３８２
で示されるように、ファスナーにより、交差部材２３８１に固定される。底部交
差部材２３８１は、そこから垂れ下がっている光遮断器フィン２３８３を有する
（図２４Ｂを参照）。進入／退出マガジンキャリヤー２２３６がドッキングステ
ーション２３８４のドッキング位置にあるとき（図２４Ｂおよび図２４Ｃを参照
）、光遮断器フィン２３８３は、ドッキング位置センサ２３８５の光線を遮断す
る。ドッキング位置センサ２３８５は、ライブラリ２２３０のフレームに取り付
けられる。

【００８６】その頂部パネル２３３２では、進入／退出マガジンキャリヤー２２３６は、フ
ァスナーよりそこに固定されたドア開放作動部材２３８６を有する（図２４Ｄを
参照）。ドア開放作動部材２３８６は、その上に、上向きカートリッジ存在作動
部材２３９０が形成されている。引き続いて説明するように、ドア開放作動部材
２３８６は、進入／退出ドア２３１０のロックを解除するのに使用される。

【００８７】図２４Ａは、その中にマガジン７０を選択的に取り付けた進入／退出マガジン
キャリヤー２２３６を示す。引き続いて説明するように、進入／退出マガジンキ
ャリヤー２２３６を、進入／退出ポート２３２０にて、その進入／退出位置にす
るとき、操作者は、進入／退出ドア２３１０を開放して、進入／退出マガジンキ
ャリヤー２２３６からマガジン７０を取り出すことができる。図２６Ａおよび図
２６Ｂは、マガジン７０を取り外した進入／退出マガジンキャリヤー２２３６を
示す。

【００８８】図２６Ａおよび図２６Ｂは、従って、進入／退出マガジンキャリヤー２２３６
の内部特徴を示し、これは、その中でのマガジン７０の保持を容易にする。底部
パネル２３３４の内面は、その上に、マガジン受台２３９２が形成されている。
マガジン受台２３９２は、上面（これは、前方傾斜上面部２３９４および後部平
面部２３９６の両方を含む）を有する。平面部２３９６は、マガジン棚１８０の
下面の対応する逆三角形突出部（図１１を参照）を受容するように、間隔を開け
た関係で、その上に、２個の空洞２３９７が形成されている。

【００８９】左側パネル２３３６および右側パネル２３３８には、その上部後方象限（ｑｕ
ａｄｒａｎｔ）部分が形成されており、それぞれ、窪み左側パネルセグメント２
４０６および窪み右側パネルセグメント２４０８が設けられている。左側パネル
セグメント２４０６および右側パネルセグメント２４０８の内面は、その間での
マガジン７０の挿入に適合するのにちょうど充分な隙間で、間隔を開けて配置さ
れている。右側パネルセグメント２４０８は、その上に、弾性タング２４１０が
形成されており、左側パネルセグメント２４０６と右側パネルセグメント２４０
８との間で、マガジン７０を案内して位置づける。

【００９０】進入／退出マガジンキャリヤー２２３６がそのドッキング位置にあるとき、カ
ートリッジ運搬システム２２４０は、操作面ＯＰに存在するマガジン７０のいず
れか（進入／退出マガジンキャリヤー２２３６に取り付けたマガジン７０を含め
て）とドライブ部２２３８のドライブとの間で、カートリッジを運搬できる。例
えば、カートリッジ運搬システム２２４０は、進入／退出マガジンキャリヤー２
２３６のマガジン７０に最初に配置されたカートリッジを取り出しでき、その結
果、それらのカートリッジは、カートリッジ格納部２２３４のドラム部分にある
他のマガジンに移転される。逆に、カートリッジ運搬システム２２４０は、進入
／退出マガジンキャリヤー２２３６のマガジン７０に、カートリッジ取扱ライブ
ラリ２２３０から取り出せる１個またはそれ以上のカートリッジを装填できる。
カートリッジ取扱ライブラリ２２３０は、そのカートリッジ格納部２２３４にて
、ドラム２２３５を回転でき、所望のマガジン取付アセンブリ６０（それゆえ、
所望のカートリッジまたはマガジンセル）が、操作面ＯＰの方へ配向されて、カ
ートリッジの装填または取出に利用できるようにされる。

【００９１】進入／退出マガジンキャリヤー２２３６の進入／退出位置は、図２３にて、さ
らに詳細に示されている。図２３は、いかにして、進入／退出ドア２３１０がラ
イブラリ２２３０で形成されるかだけでなく、いかにして、シュラウド進入／退
出マガジンキャリヤー２２３６が、その進入／退出位置にあるとき、このライブ
ラリフレームに対して同一平面上に存在するかを示している。ライブラリドア２
３００は、周辺フレームを有し、これは、頂部フレーム部２５００を包含する。
ライブラリドア２３００の頂部フレーム部２５００は、図２３で断面で見えるよ
うに、本質的に中空の長方形であるが、前面パネル２５０２および後面パネル２
５０４を有し、その間に、空洞２５０６が形成されている。頂部フレーム部分２
５００は、ライブラリフレーム２２３２の垂直前壁２５１０を覆うように、整列
されている。ライブラリフレーム２２３２はまた、頂壁２５１２を有し、これも
また、図２３で示されている。ライブラリドア２３００は、図２３で破線２５１
４で取り囲んだヒンジ部品により示されるように、垂直前壁２５１０にヒンジで
留められている。

【００９２】頂部フレーム部２５００の後面パネル２５０４は、その中に、開口部２５２０
を有し、そこを通って、ドア開放作動部材２３８６の前端が、その進入／退出位
置で延長している。開口部２５２０の側面およびその下では、後面パネル２５０
４から空洞２５０６へと、ブラケット２５２２が延長している。進入／退出ドア
ロックレバー２５３０は、ブラケット２５２２に旋回的に取り付けられる。進入
／退出ドアロックレバー２５３０は、（例えば、バネ２５３２により）反らされ
て、進入／退出ドアロックレバー２５３０の遠位フック２５３４が、進入／退出
ドア２３１０の長楕円形突出上隅部２５４２で形成された開口部２５４０と係合
するようにされる（これもまた、図２２Ａを参照）。

【００９３】ライブラリドア２３００の周辺フレームは、左側フレーム部２５５０を有する
。頂部フレーム部２５００の下では、左側フレーム部２５５０は、その中に、進
入／退出ドアトラック２５５２が形成されており、進入／退出ドア２３１０の上
下の滑りに適合する。進入／退出ドア２３１０は、透明パネル２５６０を包含し
、これは、ライブラリドア２３００の対向左および右側フレーム部に形成された
対向進入／退出ドアトラック２５５２に乗っている。透明パネル２５６０は、ハ
ンドルリム２５６２を有し、これは、ファスナーにより、その上端の外面に固定
されている。ハンドルリム２５６２は、反らしたアクチュエータグリップ２５６
４を有し、これは、図示していない連結部を介して、ハンドルリム２５６２の裏
面および内部に作用し、それによって左側フレーム部２５５０に沿って、選択的
垂直位置で、進入／退出ドア２３１０を位置づけるために、左側フレーム部２５
５０に対して戻り止めを取り出すかまたは延長する。

【００９４】ライブラリドア２３００はまた、ライブラリドア２３００の対向左側フレーム
部および右側フレーム部間で延長している透明パネル２５７０を包含する。透明
パネル２５７０の上端には、リップ２５７２が乗っており、これは、進入／退出
ドア２３１０の透明パネル２５７０と透明パネル２５６０との間のガスケットと
して供され、このドアは、進入／退出ドアトラック２５５２にて、その後ろで、
滑り可能である。

【００９５】図２２Ａで示すように、その上右側隅では、進入／退出ドア２３１０のハンド
ルリム２５６２は、そこから後方へと延長している進入／退出ドア閉鎖フランジ
２５８０を有し、また、その遠位後端では、その上に、上向き光遮断器２５８２
が形成されている。図２２Ａで示すように、進入／退出ドア２３１０がその完全
に閉じた位置（すなわち、最大垂直位置）に戻るとき、進入／退出ドア閉鎖フラ
ンジ２５８０の光遮断器２５８２は、ドア閉鎖センサ２５８４の光線を遮断する
。ドア閉鎖センサ２５８４は、ライブラリキャビネット２２３１の垂直前壁２５
１０の後面に取り付けられている（また、図２３を参照）。

【００９６】ライブラリキャビネット２２３１は、垂直前壁２５１０を有することに加えて
、交差部材２５９０を有し、これは、透明パネル２５７０のリップ２５７２に近
接して、水平に延長している。開口部２５９２は、それゆえ、垂直前壁２５１０
および交差部材２５９０の間で延長している。その内部では、開口部２５９２は
、その周囲に、ガスケット様フランジ２５９４を留めている。フランジ２５９４
は、内向きリップ２５９６を有する。進入／退出マガジンキャリヤー２２３６が
進入／退出位置にあるとき、進入／退出マガジンキャリヤー２２３６の頂部パネ
ル２３３２は、内向きリップ２５９６の上に重なり合い、そして進入／退出マガ
ジンキャリヤー２２３６の底部パネル２３３４は、２５９６の下に重なり合って
いる（図２３を参照）。さらに、進入／退出マガジンキャリヤー２２３６が図２
３で示した進入／退出位置にあるとき、ドア開放作動部材２３８６により運ばれ
るキャリッジ存在遮断器２３９０は、進入／退出マガジンキャリヤー存在センサ
２５９８を遮断する。進入／退出マガジンキャリヤー存在センサ２５９８は、垂
直前壁２５１０の後面に取り付けられている。

【００９７】操作者は、カートリッジ取扱ライブラリ２２３０を操作可能に保ちつつ（例え
ば、カートリッジ運搬システム２２４０は、その運動を継続することを許容する
）、カートリッジ取扱ライブラリ２２３０へと１個またはそれ以上のカートリッ
ジを便利に装填するために、またはそこから１個またはそれ以上のカートリッジ
を取り出すために、進入／退出ポート２２３０を使用できる。進入／退出ポート
２３２０を作動させるために、操作者は、制御卓２３０３の適当な進入／退出入
力キーを起動する。制御卓２３０３の進入／退出入力ボタンまたはキーを起動す
ることにより、制御装置２２４６は、進入／退出ルーチンを実行する。進入／退
出ルーチンの基本工程は、図２８で示す。

【００９８】この進入／退出ルーチンの工程２８−１は、制御装置２２４６が、制御卓２３
０３の開始進入／退出入力キーの起動に対応する信号を受容することを示す。こ
の進入／退出ルーチンを始動すると、工程２８−２にて、制御装置２２４６は、
進入／退出マガジンキャリヤー２２３６により占有されたライブラリキャビネッ
ト２２３１の上部へのカートリッジ運搬システム２２４０の運動を防止する。カ
ートリッジ運搬システム２２４０は、しかしながら、ライブラリキャビネット２
２３１のうち、カートリッジ運搬システム２２４０が他の全ての機能（例えば、
ドラム２２３５およびドライブ部２２３８のドライブの修理）を果たすことがで
きる部分へと移動するために、フリーのままである。

【００９９】カートリッジ運搬システム２２４０が進入／退出マガジンキャリヤー２２３６
を妨害しないように適当に限局されると、工程２８−３では、運搬モーター２３
５８を起動する信号が送られ、進入／退出マガジンキャリヤー２２３６が、前方
方向、すなわち、操作面ＯＰでのドッキング位置から、進入／退出ポート２３２
０に近接した進入／退出位置へと移動するようにされる。運搬モーター２３５８
の作動により、モータープーリー２３７２が回転され、この回転が、伝動ベルト
２３７６により、親ネジプーリー２３７４に伝達されて、その結果、親ネジ包囲
スリーブ２３５２のネジを切った親ネジが回転することは、当業者に理解される
。この親ネジの回転により、装着スリーブ２３５４（および結果的に、そこに装
着した進入／退出マガジンキャリヤー２２３６）が、進入／退出位置（すなわち
、図２４Ｂの左側、および図２４Ｄでは、紙面の下部）へと並進運動される。

【０１００】この進入／退出位置の向かう進入／退出マガジンキャリヤー２２３６の並進運
動は、ドア開放作動部材２３８６が進入／退出ロックレバー２５３０の上部に当
たるまで続き、それにより、進入／退出ドアロックレバー２５３０は、図２３で
示す反時計方向で旋回して、それにより、進入／退出ドア２３１０の開口部２５
４０から遠位ロック２５３４を解除する。さらに、キャリッジ存在遮断器２３９
０は、進入／退出マガジンキャリヤー存在センサ２５９８の光線（これは、工程
２８−４にて、感知される）を遮断する。もし、進入／退出マガジンキャリヤー
２２３６が所定時間内に感知されないなら、タイムアウトが起こる（工程２８−
５）。このキャリッジ存在センサ（図２２Ａ）がセンサ作動部材２３８６を感知
すると、進入／退出マガジンキャリヤー２２３６の開放面は、このライブラリ壁
の後面（ここで、図２３で示すように、進入／退出ドア２３１０が形成される）
と本質的に同一平面上になる。このような時点で、進入／退出マガジンキャリヤ
ー２２３６は、事実上、このライブラリ内部の限局したサブコンパートメントを
規定する隔壁として、供される。

【０１０１】図２２Ａで示すように、進入／退出マガジンキャリヤー２２３６の出入口は、
垂直長さおよび水平長さの両方において、（このライブラリ前面パネルの平面に
て）、進入／退出ドア２３１０が存在する開口部よりも大きい。しかしながら、
マガジン７０の開放面は、その寸法に関して、進入／退出ドア２３１０が存在す
る開口部よりも相当に小さい。

【０１０２】進入／退出マガジンキャリヤー２２３６が工程２８−４で感知されると、工程
２８−６にて、制御装置２２４６は、制御卓２３０３に信号を送り、進入／退出
ドア２３１０が現在開くことができることを通知する表示を提供する。進入／退
出ドア２３１０をロック解除した後では、操作者は、図２３で矢印２６００で示
すように、この透明パネルを下方へ滑らせることにより、進入／退出ドア２３１
０を自由に開く。操作者は、次いで、進入／退出ドア２３１０を通って、進入／
退出マガジンキャリヤー２２３６から全マガジン７０を取り出すことができる。
この点では、マガジン７０は、左側パネルセグメント２４０６および右側パネル
セグメント２４０８（タング２４０１を含めて）間から、および進入／退出マガ
ジンキャリヤー２２３６のマガジン受台の平面部分２３９６に形成されたタング
２３９７間から、単に取り外される。進入／退出マガジンキャリヤー２２３６か
らマガジン７０を回収した後、操作者は、回収マガジン７０からカートリッジを
装填および／または取出でき、次いで、同じマガジン７０または他のマガジンを
、進入／退出ドア２３１０を通って、進入／退出マガジンキャリヤー２２３６へ
と戻すことができる。あるいは、操作者は、マガジン７０を進入／退出マガジン
キャリヤー２２３６に保持したままにして、単に、進入／退出マガジンキャリヤ
ー２２３６に保持されたマガジン７０から、カートリッジを追加または除去でき
る。

【０１０３】重要なことに、操作者は、その中のマガジン７０またはカートリッジのいずれ
かを除去または挿入するために、その進入／退出位置で、進入／退出マガジンキ
ャリヤー２２３６により規定されたサブコンパートメントに到達できるのに対し
て、操作者は、進入／退出マガジンキャリヤー２２３６を超えて、このライブラ
リ内部の他の部分へは到達できない。それゆえ、進入／退出マガジンキャリヤー
２２３６は、進入／退出マガジンキャリヤー２２３６を超えたキャビネットの内
部への手の侵入を防止する。

【０１０４】操作者が所望のカートリッジおよび／またはマガジン操作を完了した後、操作
者は、ハンドルリム２５６２のアクチュエータグリップ２５６４を下げることに
より、進入／退出ドア２３１０を閉めて、進入／退出ドア２３１０を矢印２６０
０とは反対に方向に滑らせる（図２３を参照）。進入／退出ドア２３１０がその
最大垂直移動に到達したとき、ハンドルリム２５６２の光遮断器２５８２は、ド
ア閉鎖センサ２５８４を遮断する。工程２８−７は、ドア閉鎖センサ２５８４が
進入／退出ドア２３１０の完全な閉鎖を検出したかどうかを制御装置２２４６が
決定することを説明している。制御装置２２４６は、引き続いて、ドア閉鎖セン
サ２５８４が閉鎖を確認するまで、進入／退出ドア２３１０の完全な閉鎖を検査
し続ける。

【０１０５】ドア閉鎖後、操作者は、制御卓２３０３の装填進入／退出入力キーを起動でき
る。図２８は、工程２８−８にて、制御装置２２４６が、装填進入／退出入力キ
ーの起動により発生した信号を感知することを示している。もし、この装填進入
／退出入力キーが起動されたなら、または装填進入／退出入力キーを起動せずに
タイムアウト（工程２８−９）が起こったなら、工程２８−１０にて、制御装置
２２４６は、進入／退出マガジンキャリヤー２２３６を逆方向（すなわち、その
進入／退出位置からドッキング位置へと）に運搬するために、運搬モーター２３
５８に信号を発する。マガジンキャリヤー２３３６がその進入／退出位置を離れ
るにつれて、進入／退出ドアロックレバー２３５０の遠位フック２５３４は、進
入／退出ドア２３１０の開口部２５４０と係合する。それがドッキング位置に到
達すると、このキャリヤーは、その開放面が、操作面ＯＰと整列される。

【０１０６】工程２８−１１にてドッキング位置で進入／退出マガジンキャリヤー２２３６
が感知されるまで、工程２８−１０にて、進入／退出マガジンキャリヤー２２３
６のそのドッキング位置への並進運動が継続する。進入／退出マガジンキャリヤ
ー２２３６の感知は、光遮断器フィン２３８３がドッキング位置センサ２３８５
を遮断するにつれて、起こる。もし、進入／退出マガジンキャリヤー２２３６が
、所定時間内にて、そのドッキング位置で感知されないなら（工程２８−１２）
、タイムアウトエラーが起こる。

【０１０７】進入／退出マガジンキャリヤー２２３６が工程２８−１１でそのドッキング位
置で感知された後、制御装置２２４６は、工程２８−１３にて、カートリッジ運
搬システム２２４０が、カートリッジ取扱ライブラリ２２３０の内部全体にわた
って無制限に運動することが許容されるという信号を発する。すなわち、工程２
８−１３が完了すると、カートリッジ運搬システム２２４０はまた、進入／退出
マガジンキャリヤー２２３６（これは、現在、そのドッキング位置に位置してお
り、それゆえ、カートリッジ取扱ライブラリ２２３０の操作面ＯＰにある）にア
クセスできる。

【０１０８】それゆえ、そのドッキング位置から進入／退出位置への進入／退出マガジンキ
ャリヤー２２３６の並進運動、およびその進入／退出位置からドッキング位置へ
の進入／退出マガジンキャリヤー２２３６の戻り並進運動は、直線軸に沿った進
入／退出マガジンキャリヤー２２３６の往復運動を構成する。進入／退出マガジ
ンキャリヤー２２３６の往復運動の直線軸は、カートリッジがこのライブラリに
てこの進入／退出にて手動でまたは操作面ＯＰにてカートリッジ運搬システム２
２４０により自動でいずれかで挿入される方向とは、平行である。

【０１０９】図２９は、カートリッジ取扱ライブラリ２２３０の下部（特に、ドライブ部２
２３８の一部）を示す。カートリッジ取扱ライブラリ２２３０では、ドライブ部
２２３８は、６個モジュラードライブキャリヤーユニット２２３９を包含するの
に対して、図２９では、（図３０および図３１と同様に）、並んでいる２個モジ
ュラードライブキャリヤーユニット２２３９の下部対だけが示されている。ドラ
イブキャリヤー２２３９の下部対のうち、図２９では、右側のドライブキャリヤ
ーは、カートリッジ運搬システム２２４０により、部分的に覆い隠されている。
各対のモジュラードライブキャリヤーユニット２２３９は、ライブラリフレーム
２２３２の水平棚２９００に取り付けられている。それゆえ、図示していないも
のの、ドライブキャリヤー対２２３９の左カラムおよび右カラムを形成するため
に、３個の水平棚２９００が存在することを理解すべきである。ドライブキャリ
ヤー２２３９の左カラムは、図示していないクリーニングカートリッジホルダー
の下に、垂直な配向で取り付けられている。ドライブキャリヤー２２３９の右カ
ラムは、図示していない較正ブロックホルダーの下に、垂直な配向で取り付けら
れている。

【０１１０】ドライブキャリヤーベイ２９０２は、図３０でさらによく示されており、ここ
で、モジュラードライブキャリヤーユニット２２３９の対およびカートリッジ運
搬システム２２４０の一部は、取り外されている。一対の水平に整列したドライ
ブキャリヤー２２３９のためのドライブ部２２３８の全コンパートメント領域は
、垂直左壁２９１０；垂直右壁２９１２；垂直中心壁２９１４を包含する。ドラ
イブキャリヤーベイ２９０２の内側に面して、これらの垂直壁の各々は、保持要
素２９２０を有し、これは、その前方下端に形成または装着されている。垂直中
心壁２９１４は、それゆえ、その左側および右側の両方に、保持要素２９２０が
形成されている。

【０１１１】ドライブキャリヤーベイ２９０２は、図３１では、カートリッジ取扱ライブラ
リ２２３０の後方から示されている。以下で説明するように、２個のモジュラー
ドライブキャリヤーユニット２２３９は、カートリッジ取扱ライブラリ２２３０
の後部から、各個のドライブキャリヤーベイ２９０２へと挿入される。図３１か
ら、各ドライブキャリヤーベイ２９０２中の棚２９００の後方中心部は、その中
に、後方中心棚開口部２９３０が形成されていることが分かる。間隔ブラケット
２９３２は、棚開口部２９３０の対向内部後端で形成されている。対向間隔ブラ
ケット２９３２は、印刷回路基板２９３４を支持し、これは、間隔ブラケット２
９３２に架かっており、そしてファスナーにより、それに固定されている。各ド
ライブキャリヤーベイ２９０２では、印刷回路基板２９３４は、電源コネクタお
よびそこに取り付けたデータ信号２９４０を有する。各ドライブキャリヤーベイ
２９０２用のコネクタ２９４０は、全カートリッジ取扱ライブラリ２２３０用の
図示していない主要電源装置および制御装置板基板に接続されており、そして引
き続いて記述する２個モジュラードライブキャリヤーユニット２２３９にて、こ
れらの装置に電力を供給するのに供される。

【０１１２】図３２〜図３９は、２個のモジュラードライブキャリヤーユニット２２３９の
うちの代表的な一方を示す。モジュラードライブキャリヤーユニット２２３９は
、ドライブキャリヤーハウジング（これは、ドライブキャリヤーハウジング上部
２９５２およびドライブキャリヤーハウジング下部２９５４から形成されている
）を包含する。ドライブキャリヤーハウジング上部２９５２は、ドライブキャリ
ヤーハウジング頂壁２９５６、ドライブキャリヤーハウジング左側壁２９５７、
およびドライブキャリヤーハウジング右側壁２９５８を有する。ドライブキャリ
ヤーハウジング下部２９５４は、ドライブキャリヤーハウジング底壁２９６０；
ドライブキャリヤーハウジング後壁２９６２；左側壁支持ブラケット２９６４；
および右側壁支持ブラケット２９６６を有する。

【０１１３】ドライブキャリヤーハウジング上部２９５２およびドライブキャリヤーハウジ
ング下部２９５４は、それゆえ、密閉空洞２９６８（これは、ドライブ２９７０
および換気ファン２９７２を含めた多数の装置を収容する）を規定するように、
共に合う。ドライブ２９７０は、この空洞の開放前端の中心に存在しており、そ
れゆえ、この空洞の前部を実質的に閉塞する。ドライブ２９７０の前面ベゼルは
、その上に、ドライブベゼルルーバー２９７３が形成されている。

【０１１４】ファン２９７２は、空洞２９６８の左後隅に位置しており、そしてファスナー
により、ドライブキャリヤーハウジング後壁２９６２に固定されている。ドライ
ブキャリヤーハウジング後壁２９６２は、その中に、開口部が形成されており、
そこを通ってファンルーバー２９７４が、ファン２９７２の後方に直接挿入され
る。空洞２９６８（特に、ドライブキャリヤーユニット２２３９のドライブ２９
７０）の換気は、ファン２９７２により、ドライブベゼルルーバー２９７３を通
り、２９７０の頂部および／または後面パネルに設けられた換気ポートを通って
、ファン２９７２を通り、ファンルーバー２９７４を出ていくにつれて、起こる
。

【０１１５】後壁２９６２もまた、その中に、リボンケーブル２９７８のコネクタ２９７７
の対応する対を受容するための一対のコネクタスロット２９７６が形成されてい
る。リボンケーブル２９７８の対向末端上のコネクタ２９７９は、ドライブ２９
７０の後部で、コネクタ２９８０と係合する。ドライブ２９７０用の連続制御リ
ボンケーブル２９８２は、ドライブ２９７０の左側から延長して、ドライブ２９
７０の下を通り、ここで、それは、連続制御リボンコネクタ２９８３と共に終わ
る（また、図３４を参照せよ）。ドライブ負荷状態ケーブル２９８４は、ドライ
ブ２９７０の右側の周りで、ドライブドア開口アセンブリ（これは、破線２９８
５で取り囲んでいる）から延長して、ドライブ負荷状態信号ケーブルコネクタ２
９８６で終わる。このドライブドア開口アセンブリは、ドライブ２９７０でのカ
ートリッジの挿入時にて、ドライブ２９７０のドアを開放するのに供される。こ
のような要素もまた、モジュラードライブキャリヤーユニット２２３９の種々の
他の視点（図３２を含めて）で図示されているが、番号は付けられていない。

【０１１６】回路基板アセンブリ３０００は、このドライブキャリヤーハウジングの下面（
特に、ドライブキャリヤーハウジング底壁２９６０の下面）に、浮遊して接続さ
れている。回路基板アセンブリ３０００は、少なくとも部分的に、シールド３０
０２により保護されており、これもまた、ドライブキャリヤーハウジング底壁２
９６０の下面に固定されている。引き続いてさらに詳細に説明するように、回路
基板アセンブリ３０００は、その上に、部品またはリード線を有し、これらは、
ドライブキャリヤーハウジング底壁２９６０に形成された開口部３００４を通っ
て、突出している。

【０１１７】図４２で見えるように、回路基板アセンブリ３０００は、回路基板３０１０を
包含し、これは、その中に、４個の機械的接続穴３０１２（各隅にて、１個の穴
３０１２）が形成されている。機械的接続穴３０１２は、図４０および図４２で
示した軸３０１４に沿って、細長く（すなわち、長楕円形に）なっており、それ
により、軸３０１４に沿った回路基板アセンブリ３０００の浮遊が可能となる。
その前端では、回路基板アセンブリ３０００は、その上に、ストラドル（ｓｔｒ
ａｄｌｅ）コネクタ３０１６が形成されている。

【０１１８】図３９は、回路基板アセンブリ３０００をドライブキャリヤーハウジング底壁
２９６０の下面に取り付けるための回路基板取付アセンブリを示す。４個のネジ
切りファスナー３０２０は、４個の機械的接続穴３０１２のうちの各１個を通っ
て延長しており、そしてドライブキャリヤーハウジング底壁２９６０の下面に設
けたアンカー３０２１に保持されている。回路基板アセンブリ３０００は、事実
上、ドライブキャリヤーハウジング底壁２９６０とファスナー３０２０の拡大ヘ
ッドとの間で吊されている。ファスナー３０２０の各々の拡大ヘッドと回路基板
アセンブリ３０００との間には、各個の波形ワッシャー３０２２が差し挟まれて
いる。回路基板アセンブリ３０００を吊すことにより、回路基板アセンブリ３０
００とアンカー３０２１との間で、潜在的な間隙３０２４が得られる。波形ワッ
シャー３０２２は、回路基板アセンブリ３０００を、名目上（完全に吊した）位
置で保持するが、モジュラードライブキャリヤーユニット２２３９がそのドライ
ブキャリヤーベイ２９０２へと挿入されるとき、間隙３０２４で回路基板アセン
ブリ３０００を「浮遊」させ、すなわち、方向３０２６で上方へ垂直に移動され
る。

【０１１９】その上面では、回路基板アセンブリ３０００は、ファン出力コネクタ３０３０
を運ぶが、これは、ファン２９７２に接続されたファン出力リボンケーブル３０
３２；ドライブ連続コネクタ３０３４（これは、連続制御リボンコネクタ２９８
３（図３４を参照）と係合する）；リード線３０３６（これは、ドライブ出力コ
ネクタ３０３８に接続する）；およびドライブ負荷状態信号コネクタ３０４０と
係合する。ドライブ出力コネクタ３０３８は、連続制御リボンコネクタ２９８３
と係合する（例えば、図３４を参照）。ドライブ負荷状態信号コネクタ３０４０
は、ドライブ負荷状態信号ケーブルコネクタ２９８６と係合する。それゆえ、回
路基板アセンブリ３０００は、ドライブ２９７０およびファン２９７２の両方に
電力を伝達し、ドライブ２９７０に（ドライブ連続コネクタ３０３４を経由して
）連続的な制御接続を与え、そして［ドライブ負荷状態信号コネクタ３０４０を
経由して］ドライブドア開放アセンブリ（破線２９８５により取り囲まれた）に
関係がある信号を伝達するために、使用される。

【０１２０】図３１に戻ると、各モジュラードライブキャリヤーユニット２２３９は、カー
トリッジ取扱ライブラリ２２３０の後部から、その各個のドライブキャリヤーベ
イ２９０２へと挿入される。この挿入工程では、ドライブキャリヤーハウジング
底壁２９６０は、モジュラードライブキャリヤーユニット２２３９がそのドライ
ブキャリヤーベイ２９０２へと前方へ押されるにつれて、棚２９００上を滑る。
棚２９００は、棚２９００に形成された棚開口部２９３０を考慮すると、モジュ
ラードライブキャリヤーユニット２２３９の下に吊された回路基板アセンブリ３
０００を妨害しない。モジュラードライブキャリヤーユニット２２３９がそのド
ライブキャリヤーベイ２９０２へと前方へ移動するにつれて、回路基板アセンブ
リ３０００は、上で記述したように、（方向３０２６で）垂直に、また、（方向
３０１４で）水平に（しかし、好ましくは図４１のＺ軸ではなく）、自由に浮遊
する。回路基板アセンブリ３０００を浮遊させて吊すことにより、図３９で図示
しているように、ストラドルコネクタ３０１６とコネクタ２９４０との係合が容
易となる。その移動の最遠の範囲の近くでは、モジュラードライブキャリヤーユ
ニット２２３９は、そのドライブキャリヤーベイ２９０２の前部で形成された保
持器要素２９２０を捕捉する（図３１を参照）。

【０１２１】図４２は、本発明によるドライブキャリヤーの他の実施態様（特に、ドライブ
キャリヤー２２３９’）を図示している。ドライブキャリヤー２２３９’は、基
本的に、先に記述したドライブキャリヤーと似ているが、異なる型のドライブ（
例えば、ドライブ２９７０’）を収容する。ドライブ２９７０’は、その前面ベ
ゼル上の換気ルーバーを有しないドライブであり、そして１実施態様では、Ｅｘ
ａｂｙｔｅＭａｍｍｏｔｈ（登録商標）８ミリメートルテープドライブである
。

【０１２２】ドライブ２９７０’を収容するために、ドライブキャリヤーハウジング上部２
９５２’およびドライブキャリヤーハウジング下部２９５４’は、その前端にて
、各個のリップ４３０２および４３０４が形成されている。リップ４３０２およ
び４３０４の１個またはそれ以上は、例えば、図４３の紙面に垂直な方向に沿っ
て、その前端を横切って、換気穴４３０６が形成されている。さらに、ドライブ
キャリヤーハウジング下部２９５４’は、その中間部にて、ドライブ支持邪魔板
４３１０が形成されており、これは、実質的に、ドライブキャリヤー２２３９’
の幅にわたって、延長している。

【０１２３】ドライブキャリヤー２２３９’は、先に記述した実施態様と同じ様式で、換気
ファン２９７２’および回路基板３０００を有する。ドライブキャリヤー２２３
９’については、しかしながら、先の実施態様の開口部３００４に対応する開口
部は、ドライブキャリヤーハウジング下部２９５４’の後部の大部分を占めてい
る。結果的に、ドライブキャリヤー２２３９’のシールド３００２’は、先の実
施態様のものよりも大きい。しかしながら、回路基板アセンブリ３０００は、依
然として、第一実施態様の位置と似た位置に存在し、そして浮遊して取り付けら
れていることなどを理解すべきである。

【０１２４】図４３は、いかにして、ドライブキャリヤー２２３９’が換気されるかを示す
。（矢印４３２０により示されるように）上部リップ４３０２で通気口４３０６
に入る空気は、図４３で分割矢印４３２２により示すように、ドライブ２９７０
の上部を通るか、またはドライブ２９７０’の上部および後面パネルに形成され
たドライブ通気口を通る。ドライブキャリヤー２２３９’の内部から、空気は、
ファン２９７２’を通ってルーバー２９７４の外へと駆り出される。（矢印４３
３０により示されるように）、下部リップ４３０４にある通気口４３０６に入る
空気は、矢印４３３２により表示されるように、邪魔板４３１０により、２９７
０の下部パネルに形成された通気口に強制的に通過される。このような空気は、
ドライブの後部通気口を通って、ドライブ２９７０を出ていく（矢印４３３４を
参照）。ドライブキャリヤー２２３９’の内部から、空気は、ファン２９７２’
を通ってルーバー２９７４の外へと駆り出される。それゆえ、ドライブキャリヤ
ー２２３９’は、ドライブキャリヤー２２３９’の密閉ハウジングにより規定さ
れた空洞だけでなく、ドライブ２９７０を効果的に換気する。

【０１２５】第一実施態様のライブラリ３０の原理は、第二実施態様のカートリッジ取扱ラ
イブラリ２２３０に関連して明白に論述されていないものの、それにもかかわら
ず、そこに適用できることを理解すべきである。このような原理には、その検出
および較正操作が挙げられるが、それらに限定されない。さらに、他に指示がな
いかまたは図面から明らかでないなら、第一実施態様を参照して記述された構造
は、第二実施態様の構造と類似している。このような構造共通性には、例えば、
マガジン７０およびマガジン取付アセンブリ６０が挙げられる。

【０１２６】本明細書中で使用するマガジン取付アセンブリ６０およびカートリッジ格納位
置（例えば、位置６０２₁および６０２₂）は、カートリッジ受容ユニットの例で
ある。これらのドライブはまた、カートリッジ受容ユニットとして考慮できるこ
とを理解すべきである。

【０１２７】本明細書中で記述したライブラリは、異なるサイズのカートリッジについて縮
尺できることを理解すべきである。さらに、本発明は、一例として、１／２イン
チ磁気テープカートリッジを使用するものの、本発明は、任意の特定の型または
媒体のサイズには限定されない。データ格納ユニットまたは「ユニット」との用
語は、本明細書中では、「カートリッジ」（これは、この業界では、「カセット
」としても公知である）と交換可能に使用される。

【０１２８】本明細書中で使用する「ライブラリ」との用語は、知能および自動化の程度を
変えたシステム（カートリッジスタッカーおよびオートローダーを含めて）を包
含することを意図している。さらに、本明細書中で使用する「カートリッジ」と
の用語は、カセット、およびハウジング（ここで、変換可能媒体が含まれる）を
記述する他の一般的に使用されている用語の類義語であることもまた、理解すべ
きである。

【０１２９】上記ライブラリで示されるマガジン数およびその中のセルの数は、例証的であ
るにすぎない。それより多いまたは少ない数のマガジンおよびセルを設けること
ができる。

【０１３０】さらに、本発明のライブラリの制御装置は、別の操作（例えば、カートリッジ
の処理および／またはカートリッジの挿入／排出を容易にするためのドライブと
の連絡を含めて）を実行できる。

【０１３１】本発明の刻印を掃引する他の様式もまた、本発明の範囲内であることを認める
べきである。例えば、カートリッジグリッパーアセンブリを移動させるよりもむ
しろ、ドラムが回転できる。

【０１３２】本発明は、現在最も実用的で好ましい実施態様であると考えられるものに関連
して、記述されているものの、本発明は、開示した実施態様には限定されず、そ
れどころか、添付の特許請求の範囲の精神および範囲内に含まれる種々の改変お
よび均等配置を含むことを意図していることを理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

本発明の前述の目的および他の目的、特徴および利点は、添付の図面（ここで
、参照番号および記号は、種々の図にわたって、同じ部分を意味する）で図示さ
れた好ましい実施態様の上記のさらに特定した説明から、明らかとなる。これら
の図面は、必ずしも縮尺が合うことはなく、その代わりに、本発明の原理を説明
することに重点が置かれている。

【図１】図１は、本発明の１実施態様によるカートリッジライブラリ（ハウジングを取
り外した）の一部の斜視図である。

【図２】図２は、図１のカートリッジライブラリのカートリッジ格納部の斜視図である
。

【図３】図３は、図２のカートリッジ格納部の正面斜視図である。

【図４Ａ】図４Ａは、図２のカートリッジ格納部に包含されるマガジン取付アセンブリの
側面斜視図である。

【図４Ｂ】図４Ｂは、図４Ａのマガジン取付アセンブリの上から見た後面斜視図である。

【図４Ｃ】図４Ｃは、図４Ａのマガジン取付アセンブリの下から見た後面斜視図である。

【図４Ｄ】図４Ｄは、図４Ａのマガジン取付アセンブリの側面斜視図である。

【図５】図５は、図２のカートリッジ格納部に包含されたドラム中心円筒ポストに装着
されたマガジン取付アセンブリの側面斜視図である。

【図６】図６は、図２のカートリッジ格納部にあるドラム中心円筒ポストの分解図であ
る。

【図７】図７は、図４のマガジン取付アセンブリに挿入可能なカートリッジマガジンの
右側面正面斜視図である。

【図８】図８は、図７のカートリッジマガジンの正面図である。

【図９】図９は、図７のカートリッジマガジンの右側面図である。

【図１０】図１０は、図７のカートリッジマガジンの左側面正面斜視図である。

【図１１】図１１は、図７のカートリッジマガジンの後面斜視図である。

【図１２】図１２は、図７のカートリッジマガジンの下面斜視図である。

【図１３】図１３は、図７のカートリッジマガジンの下面図である。

【図１４】図１４は、図１のライブラリのカートリッジ運搬アセンブリの斜視図である。

【図１５】図１５は、図１４のカートリッジ運搬アセンブリの部分反転斜視図である。

【図１６】図１６は、図１４のカートリッジ運搬アセンブリの後面斜視図である。

【図１７】図１７は、図１のライブラリにある刻印を横切るレーザー掃引を描写する線図
である。

【図１８】図１８は、図１のライブラリに包含されるカートリッジマガジンを位置づける
工程に関与している基本工程を示すフローチャートである。

【図１９】図１９は、カートリッジが予定セルに存在しているかまたは不在であるか、あ
るいは図１のライブラリにカートリッジマガジンが全く存在していないことさえ
、決定する工程に関与している基本工程を示すフローチャートである。

【図２０】図２０は、図１のライブラリの一部（特に、キャビネットおよびそれと整列し
たカートリッジマガジンを有する代表的なマガジン取付アセンブリ）の線図であ
る。

【図２１】図２１は、図１のライブラリに包含されるドライブを位置づける工程に関与し
ている基本工程を示すフローチャートである。

【図２２】図２２は、本発明の他の実施態様によるカートリッジライブラリの正面図であ
る。

【図２２Ａ】図２２Ａは、図２２のカートリッジライブラリの一部の正面図であり、前面パ
ネルは取り除かれている。

【図２３】図２３は、図２２のカートリッジライブラリの一部の断面側面図であり、これ
は、特に、進入／退出位置を示す。

【図２４Ａ】図２４Ａは、図２２の実施態様の進入／退出マガジンキャリヤーの正面斜視図
であり、これは、ドッキング位置で、マガジンと共に、進入／退出マガジンキャ
リヤーを示す。

【図２４Ｂ】図２４Ｂは、図２２の実施態様の進入／退出マガジンキャリヤーの後面斜視図
であり、これは、ドッキング位置で、マガジンと共に、進入／退出マガジンキャ
リヤーを示す。

【図２４Ｃ】図２４Ｃは、図２２の実施態様の進入／退出マガジンキャリヤーの側面図であ
り、これは、ドッキング位置で、マガジンと共に、進入／退出マガジンキャリヤ
ーを示す。

【図２４Ｄ】図２４Ｄは、図２２の実施態様の進入／退出マガジンキャリヤーの上面図であ
り、これは、ドッキング位置で、進入／退出マガジンキャリヤーを示す。

【図２５】図２５は、図２２のライブラリの上面図であり、これは、ドッキング位置で、
進入／退出マガジンキャリヤーを示す。

【図２６Ａ】図２６Ａは、図２２の実施態様の進入／退出マガジンキャリヤーの正面斜視図
であり、これは、マガジンなしで、ドッキング位置での進入／退出マガジンキャ
リヤーを示す。

【図２６Ｂ】図２６Ｂは、図２２の実施態様の進入／退出マガジンキャリヤーの正面図であ
り、これは、マガジンなしで、ドッキング位置での進入／退出マガジンキャリヤ
ーを示す。

【図２７】図２７は、図２２の実施態様の進入／退出マガジンキャリヤーの上面図であり
、これは、進入／退出位置での進入／退出マガジンキャリヤーを示す。

【図２８】図２８は、図２２の実施態様のカートリッジライブラリにより実行される進入
／退出ルーチンのフローチャートである。

【図２９】図２９は、図２２のカートリッジライブラリの下部の正面図であり、前面パネ
ルは取り除かれている。

【図３０】図３０は、前面パネル、カートリッジ運搬システムおよびドライブキャリヤー
を取り除いた、図２２のカートリッジライブラリの下部の正面図である。

【図３１】図３１は、図２２のカートリッジライブラリの下部の後面斜視図であり、ドラ
イブキャリヤーは取り除かれている。

【図３２】図３２は、本発明のカートリッジライブラリに挿入可能なドライブカートリッ
ジの正面図である。

【図３３】図３３は、図３２のドライブキャリヤーの分解図である。

【図３４】図３４は、図３２のドライブキャリヤーの上面図である。

【図３５】図３５は、図３２のドライブキャリヤーの上から見た右斜視図である。

【図３６】図３６は、図３２のドライブキャリヤーの上から見た左斜視図である。

【図３７】図３７は、図３２の反転ドライブキャリヤーの斜視図であり、回路基板シール
ドを包含する。

【図３８】図３８は、図３２の反転ドライブキャリヤーの斜視図であり、回路基板シール
ドが取り除かれている。

【図３９】図３９は、図３２のドライブキャリヤーの右側面図であり、これは、このライ
ブラリの回路基板シールドを取り除いた回路基板アセンブリおよびドライブキャ
リヤー棚を示す。

【図４０】図４０は、図３２のドライブキャリヤーにより使用される回路基板アセンブリ
の上面斜視図である。

【図４１】図４１は、図３２の反転ドライブキャリヤーの拡大図であり、回路基板シール
ドが取り除かれている。

【図４２】図４２は、図３２のドライブキャリヤーと共に使用するための反転回路基板の
拡大斜視図である。

【図４３】図４３は、本発明の他の実施態様のドライブキャリヤーの断面側面図である。

【図４４Ａ】図４４Ａは、本発明のマガジン取付アセンブリの内部空洞へとスナップ嵌め込
みされる、反射板の１実施態様の正面斜視図である。

【図４４Ｂ】図４４Ｂは、本発明のマガジン取付アセンブリの内部空洞へとスナップ嵌め込
みされる、反射板の１実施態様の後面斜視図であり、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ (71)出願人 1685 38ｔｈＳｔｒｅｅｔ，Ｂｏｕｌｄｅｒ，Ｃｏｌｏｒａｄｏ 80301，Ｕ．Ｓ．Ａ． (72)発明者ブレナン，ウイリアムアール．，ジュニアアメリカ合衆国コロラド 80501，ロングモント，フロンティアストリート 2201 (72)発明者フェイビアン，カールダブリュー．アメリカ合衆国コロラド 80503，ロングモント，レイクパークウェイ 3230，アパートメント 104 Ｆターム(参考） 5D057 AA22 BB03 BB28 BE05 CB07 CC13 EB13 EB17 5D072 AB22 CB02 EB14 EB18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動化カートリッジライブラリであって、以下：ライブラリフレーム；カートリッジ格納部であって、該フレームに取り付けられており、そして進入
／退出マガジンを含む複数のマガジンを包含し、該マガジンの各々が、情報格納
媒体の少なくとも１個のカートリッジを収容する、カートリッジ格納部；ドライブであって、該カートリッジの該情報格納媒体に関連した情報を変換す
るためにある、ドライブ；カートリッジ運搬システムであって、該マガジンと該ドライブとの間で、カー
トリッジを運搬するためにある、カートリッジ運搬システム；進入／退出マガジンキャリヤーであって、ドッキング位置から進入／退出ポー
ト位置へと往復運動して、それにより、該進入／退出マガジンを、該ドッキング
位置と該進入／退出位置との間で運び、該進入／退出マガジンが該ドッキング位
置にあるとき、該カートリッジ運搬システムによりアクセス可能である、進入／
退出マガジンキャリアー、を備える、自動化カートリッジライブラリ。
【請求項２】前記ライブラリの操作面が、前記複数のマガジンのうちの前
記進入／退出マガジンが前記ドッキング位置にあるとき、前記ドライブの排出位
置にあるカートリッジの前面および該進入／退出マガジンを含む該複数のマガジ
ンの少なくとも一部にあるカートリッジの前面により、形成される、請求項１に
記載の装置。
【請求項３】前記進入／退出マガジンキャリヤーが、該進入／退出マガジ
ンキャリヤーが前記ドッキング位置にあるとき、前記操作面の中心線から外れて
いる、請求項２に記載の装置。
【請求項４】前記複数のマガジンの少なくとも一部が、前記ライブラリの
軸の周りに回転する、請求項２に記載の装置。
【請求項５】前記ライブラリが、実質的に、キャビネットに封じ込まれて
おり、ここで、該キャビネットが、その上に形成された進入／退出ドアを有し、
ここで、前記進入／退出位置では、該進入／退出マガジンキャリヤーが、該進入
／退出ドアを通ってそこからの前記進入／退出マガジンまたはカートリッジの取
出を容易にするが、該マガジンキャリヤーを超えた該キャビネットの内部への手
の侵入を防止する、請求項１に記載の装置。
【請求項６】前記進入／退出位置では、前記進入／退出マガジンキャリヤ
ーが、前記進入／退出ドアが形成されているキャビネット壁に対して、実質的に
同一平面上に配置されている、請求項５に記載の装置。
【請求項７】前記進入／退出マガジンキャリヤーが、シュラウドキャリヤ
ーハウジングを備え、該シュラウドキャリヤーハウジングが、前記進入／退出ド
アに向いた面を除いては、実質的に閉じている、請求項５に記載の装置。
【請求項８】前記シュラウドキャリヤーハウジングが、前記キャビネット
内に閉じられたままのサブコンパートメントを規定している、請求項７に記載の
装置。
【請求項９】前記進入／退出ドアが、引き戸である、請求項５に記載の装
置。
【請求項１０】前記進入／退出マガジンキャリヤーが、前記ライブラリキ
ャビネットを進入／退出コンパートメントおよび操作コンパートメントに仕切り
、ここで、前記ライブラリが、さらに、制御装置を備え、該制御装置が、該進入
／退出マガジンキャリアーが前記進入／退出位置にある限り、前記進入／退出ド
アが開いている間、前記カートリッジ運搬システムの連続操作を可能にする、請
求項５に記載の装置。
【請求項１１】前記進入／退出マガジンキャリヤーが、該進入／退出マガ
ジンキャリヤーが前記進入／退出位置にあるとき、前記進入／退出ドアのロック
を解除する、請求項５に記載の装置。
【請求項１２】自動化カートリッジライブラリを操作する方法であって、
該自動化カートリッジライブラリは、複数のマガジンおよびドライブを備え、該
各マガジンは、情報格納媒体の少なくとも１個のカートリッジを収容するために
あり、そして該ドライブは、該カートリッジの該情報格納媒体に関連した情報を
変換するためにあり、該方法は、以下：通常操作にて、進入／退出マガジンキャリヤーをドッキング位置に置く工程で
あって、そこで、該進入／退出マガジンキャリヤーに取り付けられた進入／退出
マガジンは、該マガジンと該ドライブとの間でカートリッジを運搬するカートリ
ッジ運搬システムにアクセス可能となり、該ドッキング位置は、該ライブラリの
操作面にあり、該操作面は、該ドライブおよび該複数のマガジンの少なくとも一
部の前面により形成されている工程；進入／退出操作のために、該進入／退出マガジンキャリヤーを、該ドッキング
位置から、該ライブラリのキャビネット上の進入／退出ドアに近接した進入／退
出位置へと往復運動させる工程であって、そこで、そこからの進入／退出マガジ
ンまたはカートリッジは、該進入／退出マガジンキャリヤーを超えた該キャビネ
ットの内部への手の侵入を許容することなく、該進入／退出ドアを通って、取り
出すことができる、工程、を包含する、方法。
【請求項１３】前記進入／退出位置にて、前記進入／退出マガジンキャリ
ヤーを、前記進入／退出ドアが形成されているキャビネット壁に対して、実質的
に同一平面上に配置する工程を、さらに包含する、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】前記進入／退出位置にて、前記進入／退出マガジンキャリ
ヤーが、前記ライブラリを進入／退出コンパートメントおよび操作コンパートメ
ントに仕切り、ここで、前記方法が、該マガジンキャリヤーが前記進入／退出位
置にある限り、前記進入／退出ドアが開いている間、前記カートリッジ運搬シス
テムの連続操作を可能にすることを、さらに包含する、請求項１２に記載の方法
。