JPH06215509A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、従来の構成によっては実現困難で
あった薄さを容易に実現でき、しかもそれに伴って製造
コストの高騰や性能の低下を招くことのない情報記録再
生装置を提供することを目的とする。 【構成】 ディスクカートリッジ１を記録再生位置かア
ンロード位置かのいずれかで選択的に位置決めするカー
トリッジローディング機構と、ヘッド１０、１１を記録
再生位置かアンロード位置かのいずれかで選択的に位置
決めするヘッドローディング機構を備え、上記ヘッドの
アンロード位置を、記録再生位置にあるディスクカート
リッジ１の外側面よりも外側に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フレキシブルディスク
や光ディスク等ディスクカートリッジを用いる情報記録
再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、フレキシブルディスクや光ディス
クなど可換型のディスクカートリッジを用いた情報記録
再生装置が広く普及している。なかでもフレキシブルデ
ィスク装置は取扱いが容易でしかも安価なことからパー
ソナルコンピュータの外部記憶装置として広く用いられ
ている。とくに近年、パーソナルコンピュータの小型化
・薄型化に伴ってフレキシブルディスク装置に対しても
小型・薄型のものが要求されている。

【０００３】日本工業規格において「９０ｍｍフレキシ
ブルディスクカートリッジ」として標準化されたフレキ
シブルディスク（いわゆる３．５インチフロッピー）を
用いたフレキシブルディスク装置は、周知のようにヘッ
ドウインドウ内にヘッドを挿入した状態で情報の記録再
生を行うために、カートリッジの脱着動作時にはヘッド
をヘッドウインドウ内から待避しカートリッジの移送経
路を確保する構成をとることが要求され、そのことが装
置の小型化とくに厚さ方向の寸法に大きな制約を与えて
いる。そこで、装置の薄型化を目的としていくつかのヘ
ッド待避方式が提案されている（例えば、特開平２−４
０１７９号公報、特開平４−６１６７２号公報など）
が、いずれも以下に説明するように上下２つのヘッドを
カートリッジの厚さ以上に開くことでカートリッジの移
送経路を確保する構成となっていた。

【０００４】図６は、従来の情報記録再生装置における
カートリッジ脱着動作を示す概略図である。図６におい
て、１はカートリッジ、２は記録媒体、１０は０側ヘッ
ド、１１は１側ヘッドである。図６（ａ）に示すように
記録再生時において０側へッド１０、１側へッド１１は
各々記録媒体２に当接している。カートリッジ１を脱着
する際には図６（ｂ）に示すように０側ヘッド１０、１
側ヘッド１１をカートリッジ１の厚さ以上に開き、続い
て図６（ｃ）に示すように適当な手段によってカートリ
ッジ１の挿抜が行われる。カートリッジ１の厚さは規格
により最大で３．５ｍｍとされており、厚さ２．１ｍｍ
のヘッドを用い、動作の信頼性を確保するためのクリア
ランスを０．５ｍｍとした場合、カートリッジ脱着時に
必要なヘッド部の厚さｈはそれらを足し合わせた８．７
ｍｍとなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら以上のよ
うに構成された従来の情報記録再生装置は、カートリッ
ジ脱着動作時に必要なヘッド部の厚さが少なくともカー
トリッジの厚さの２倍は必要であるという制約によっ
て、装置の薄型化が困難であるという課題を有してい
た。

【０００６】すなわち、上述のようにカートリッジ脱着
動作を行うためにはカートリッジと２つのヘッドの３者
を垂直方向に干渉することなく配置することが必要であ
る。また、ヘッドは記録再生時に磁気記録媒体に接触す
ることから、上下２つを足した厚さをカートリッジより
も薄くすることは困難である。従ってカートリッジ脱着
動作時に必要なヘッド部の厚さがカートリッジの厚さ２
倍以下になることはなく、その寸法を極限値として装置
の厚さは制約されていた。しかも極限値に近づけるため
には、それ以外の部分すなわちスピンドルモータやきょ
う体などを薄型化するしかなく、その場合製造コストの
高騰や性能の低下を招くといった課題を有していた。

【０００７】本発明は上記課題に鑑み、従来の構成によ
っては実現困難であった薄さを容易に実現でき、しかも
それに伴って製造コストの高騰や性能の低下を招くこと
のない情報記録再生装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の情報記録再生装置は、ヘッドウインドウを有
するケースに記録媒体が格納されたディスクカートリッ
ジを脱着自在に保持するとともに、上記ヘッドウインド
ウからヘッドをディスクカートリッジ内に挿入した状態
で上記記録媒体の少なくとも１面に情報の記録あるいは
再生を行う情報記録再生装置であって、上記記録媒体を
回転駆動するための媒体回転機構と、上記ディスクカー
トリッジを記録再生位置かアンロード位置かのいずれか
で選択的に位置決めするカートリッジローディング機構
と、上記ヘッドを記録再生位置かアンロード位置かのい
ずれかで選択的に位置決めするヘッドローディング機構
とを備え、上記ヘッドのアンロード位置を、記録再生位
置にあるディスクカートリッジの外側面よりも外側に設
るという特徴を備えたものである。

【０００９】

【作用】本発明は上記した構成によって、カートリッジ
脱着動作時に必要なヘッド部の厚さを低減することで装
置の薄型化を実現するものである。すなわち、本発明に
よるとカートリッジ脱着動作時に一方のヘッドは、予め
ロード位置のカートリッジの外側面より外側で位置決め
されているため、そのヘッドと脱着動作中のカートリッ
ジとは垂直方向寸法がオーバーラップすることが可能で
ある。したがって、垂直方向に干渉することなく配置す
る必要があるのは他方のヘッドとカートリッジの２者で
ある。従来例では２つのヘッドとカートリッジの３者が
干渉することなく配置されていたのに対して、ヘッド１
つ分の厚さが低減されることとなる。したがって、従来
と同一の部品を用いた場合であっても、装置全体で少な
くともヘッド１つ分の厚さが低減されることとなる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例の情報記録再生装置
について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明
の一実施例における記録再生時の平面図、図２は、本発
明の一実施例におけるアンロード時の平面図、図３は、
本発明の一実施例における記録再生時の側面図、図４
は、本発明の一実施例におけるアンロード時の側面図で
ある。

【００１１】本装置は日本工業規格において「９０ｍｍ
フレキシブルディスクカートリッジ」として標準化され
たフレキシブルディスクを用いて情報の記録再生を行う
ものである。図１〜図４において、１はカートリッジで
あり記録媒体２が回動自在に格納されている。カートリ
ッジ１の厚さは規格により３．５ｍｍ以下とされてい
る。

【００１２】１０は０側ヘッド、１１は１側ヘッドであ
り、各々０側アーム２０、１側アーム２１に搭載されて
いる。０側ヘッド１０、１側ヘッド１１の厚さはともに
２．１ｍｍである。０側アーム２０、１側アーム２１は
カップリングマグネット２２によって連結・分離が自在
となっており、各々ガイドロッド３２を案内として記録
媒体２の半径方向に摺動可能に取り付けられている。３
０はステッピングモータ３１の回転角を１側アーム２１
の並進方向の変位に変換するためのリードスクリュウで
ある。１側アーム２１はリードスクリュウ３０に対して
螺合保持されているが、０側アーム２０は摺動自在に支
持されている。

【００１３】ステッピングモータ３１の回転角の制御に
よって、１側ヘッド１１は記録媒体２の最内周記録位置
から図２及び図４に示したアンロード位置までの任意の
点に位置決めすることが可能となっている。上記１側ヘ
ッド１１のアンロード位置はカートリッジ１の外側面よ
り後方に設けられており、平面において両者は干渉して
いない。４１は１側アーム待避カムであり、図３及び図
４に示すように１側ヘッド１１が最外周記録位置より２
トラック分外周側に移送された段階で１側アーム２１に
設けられたビーム２３と係合し、それより外周側におい
て１側ヘッド１１の底面とカートリッジ１の上面とのク
リアランスが０．５ｍｍ確保されるよう垂直方向の位置
決めを行うものである。また４０は０側ヘッド１０が最
外周記録位置より２トラック分外周側のアンロード位置
に移送されたときに０側アームと当接しそれを保持する
０側アームストッパであり、ベース８１に固定されてい
る。以上の構成要素のうち、０側アーム２０から１側ア
ーム待避カム４１までをヘッドローディング機構と総称
する。

【００１４】また、ベース８１に対して水平方向に並進
可能に取り付けられたイジェクトプレート６２と、カー
トリッジ１を把持しベース８１に対して上下方向に並進
可能に取り付けられカートリッジホルダ６０とを有して
いる。カートリッジホルダ６０の側壁に設けられたガイ
ドピン６１はイジェクトプレート６２の側壁に設けられ
たガイド溝６３にかん合しており確動カムを構成してい
る。図４に示すようにガイドピン６１がガイド溝６３の
最上部に位置付けられているとき、０側ヘッド１１の上
面とカートリッジ１の下面とのクリアランスは０．５ｍ
ｍ確保されている。イジェクトプレート６２の前面には
イジェクトボタン６４が設けられている。また、イジェ
クトプレート６２とベース８１の間には引張りばね６５
が設けられている。以上のカートリッジホルダ６０から
引張りばね６５までの構成要素をカートリッジローディ
ング機構と総称する。また８０は記録媒体２に回転を与
えるためのスピンドルモータである。

【００１５】以上のように構成された本実施例について
以下図１から図５を用いてその動作を説明する。はじめ
に、ヘッドのロード／アンロード、カートリッジのロー
ド／アンロードの個々の動作について説明し、次にカー
トリッジ脱着時におけるそれら動作の関係について説明
する。

【００１６】本実施例においてヘッドのアンロード動作
とは記録再生位置にある０側ヘッド１０及び１側ヘッド
１１をカートリッジ１が脱着可能な位置まで移送し位置
決めする動作を、またヘッドのロード動作とはその逆の
動作をさし、いずれもスピンドルモータ８０に対するＯ
Ｎ／ＯＦＦ信号をトリガーとして行われる。記録再生時
において前述した各構成要素は図１及び図３の配置にあ
り、０側アーム２０と１側アーム２１とは連結してい
る。スピンドルモータ８０によって記録媒体２に等角速
度の回転を与えるとともに、ステッピングモータ３１の
回転角を制御することによって０側ヘッド１０及び１側
ヘッド１１を最内周記録位置と最外周Ｎ記録位置と間の
所望のトラックに位置決めしデータの記録再生を行う。
記録再生動作が完了するとホストからのモータＯＦＦ信
号を受信し、スピンドルモータ８０の回転を停止する。
同時にステッピングモータ３１の回転によって１側ヘッ
ド１１をアンロード位置まで移送し位置決めする。その
とき０側ヘッド１０は、最内周記録位置から最外周記録
位置までの間は１側ヘッド１１と連動し一体で移動する
が、最外周記録位置から２トラック分外周側のアンロー
ド位置に移送された段階で０側アーム２０が０側アーム
ストッパ４０に当接し、カップリングマグネット２２に
よる連結が解除されその位置に保持される。以上でヘッ
ドのアンロード動作が完了する。

【００１７】また記録再生動作を開始する場合、ホスト
からのモータＯＮ信号を受信し、スピンドルモータ８０
の回転を開始する。同時にステッピングモータ３１の回
転を開始し１側ヘッド１１をアンロード位置から最外周
記録位置まで移送し位置決めする。途中、１側アーム２
１はアンロード位置にある０側アーム２０に当接しカッ
プリングマグネット２２により両者の連結が行われ以降
一体で移送される。以上でヘッドのロード動作が完了す
る。リキャリブレートを行った後、所望のトラックに０
側ヘッド１０及び１側ヘッド１１を位置決めしデータの
記録再生を行う。

【００１８】次に、本実施例においてカートリッジのア
ンロード動作とは記録再生位置にあるカートリッジ１を
脱着可能な位置まで移送し上下方向の位置決めを行う動
作をさし、操作者によるイジェクトボタン６４の操作に
連動して行われる。またカートリッジのロード動作とは
上記と逆の動作をさし、操作者がカートリッジ１をカー
トリッジ挿入口（図示せず）を介してカートリッジホル
ダ６０に挿入する動作に連動して行われる。

【００１９】カートリッジ１が記録再生位置にある状態
で操作者がイジェクトボタンを押すと、引張りばね６５
の弾性力に抗してイジェクトプレート６２がベース８１
に対して並進する。このときガイド溝６３に沿ってガイ
ドピン６１が案内されカートリッジホルダ６０は上方に
移送された後位置決めされる。以上でカートリッジのア
ンロード動作が完了する。この状態でカートリッジ１と
０側ヘッド１０とは０．５ｍｍのクリアランンスが確保
されており、カートリッジ１の排出が可能となってい
る。なお上記イジェクトプレート６２は所定距離移動し
た段階でロック爪（図示せず）により保持される。

【００２０】次に、操作者がカートリッジをカートリッ
ジホルダ１に挿入し、所定距離押し込むと上記ロック爪
の保持が解除され、イジェクトプレート６２は引張りば
ね６５の付勢力に従ってベース８０上を並進する。この
ときガイド溝６３に沿ってガイドピン６１が案内されカ
ートリッジホルダ６０は下方に移送された後位置決めさ
れる。以上でカートリッジのロード動作が完了する。

【００２１】以上のように動作するヘッドローディング
機構とカートリッジローディング機構のカートリッジ１
の脱着動作時の関係を図５を用いて説明する。図５は、
本発明の一実施例におけるカートリッジ脱着動作を示す
概略図である。

【００２２】はじめに、カートリッジ排出時の関係につ
いて説明する。図５（ａ）に示すように、記録再生動作
が終了すると前述のヘッドローディング機構により、０
側ヘッド１０を矢印Ａ方向に、１側ヘッド１１を矢印Ｂ
方向に移送し各々アンロード位置で位置決めする。ここ
で操作者によるイジェクト操作が行われると図５（ｂ）
に示すように、カートリッジローディング機構によりカ
ートリッジ１を矢印Ｃ方向に移送しアンロード位置で位
置決めする。この段階でカートリッジ１の排出に必要な
経路は確保されており、図５（ｃ）に示すようにカート
リッジイジェクト機構（図示せず）によりカートリッジ
１はＤ方向に排出される。以上でカートリッジ排出動作
が完了する。なお、１側ヘッド１１がアンロード位置に
到達するまでは、操作者がイジェクトボタン６４を操作
してもイジェクトロック機構（図示せず）によりカート
リッジ１のアンロード動作は保留される。

【００２３】次にカートリッジ装着動作は、上記カート
リッジ排出動作と全く逆の過程すなわち図５（ｃ）から
図５（ａ）の過程を順次履行することで、記録再生状態
を実現する。

【００２４】以上のように構成された本実施例において
は、カートリッジ脱着動作に必要なヘッド部の厚さｈ
は、図５（ｃ）に示すように、カートリッジ１の厚さ
（３．５ｍｍ）、０側ヘッド１１の厚さ（２．１ｍ
ｍ）、動作の信頼性を確保するためのクリアランス
（０．５ｍｍ）を足し合わせた６．１ｍｍである。すな
わち用いているヘッドの寸法は前述の従来例と全く同様
であるにもかかわらず、ヘッド部の厚さで、従来例に比
べ２．６ｍｍの低減が達成されている。

【００２５】以上のように本実施例によれば、ディスク
カートリッジ１を記録再生位置かアンロード位置かのい
ずれかで選択的に位置決めするカートリッジローディン
グ機構と、０側ヘッド１０、１側ヘッド１１を記録再生
位置かアンロード位置かのいずれかで選択的に位置決め
するヘッドローディング機構を備え、１側ヘッド１１の
アンロード位置を記録再生位置にあるディスクカートリ
ッジ１の外側面よりも外側に設けるという構成を備える
ことによって、従来例と同一の部品を用いた場合であっ
てもヘッド１つ分以上の薄型化を実現できるという効果
を有する。また従来の構成において薄型化を図るために
は、スピンドルモータやきょう体などの薄型化が不可欠
で製造コストの高騰や性能の低下を招いていたのに対し
て、本実施例の構成によるとカートリッジ脱着動作時の
ヘッド部の占有空間を低減することで装置の薄型化を実
現しているために、その他の部品のに十分な寸法を割り
当てることが可能である。したがって従来の構成による
ものと同一の厚さの装置を低いコストでしかも高い性能
で製造することができるという効果を有する。

【００２６】また本実施例によると、ヘッドローディン
グ機構の駆動にヘッドシーク用のアクチュエータを用い
ているために、従来例に対して新たにアクチュエータを
付加することなく上記した本発明の効果を実現すること
ができる。

【００２７】加えて本実施例によると、記録媒体を回転
した後にヘッドを接触させる構成としているために、ヘ
ッドによる静止摩擦が生じることがなく起動トルクは大
幅に軽減される。そのため、より小型のスピンドルモー
タを採用することが可能となり一層の薄型化が実現でき
るといった効果を併せもつ。

【００２８】なお本実施例は、１側ヘッドのアンロード
位置をロード位置にあるカートリッジの後方に設ける構
成としたが、本発明はそれに限定されるものでなくロー
ド位置にあるカートリッジの外側面の外側であればその
位置に限らず同様の効果を奏する。

【００２９】また、本実施例においてはスピンドルモー
タに対するＯＮ／ＯＦＦ信号をトリガーとしてステッピ
ングモータを駆動しヘッドのロード／アンロード動作を
行う構成としたが、操作者によるイジェクトボタンの操
作を検知する構成であっても良い。

【００３０】また本実施例は、ヘッドローディング機構
としてヘッドシークに用いるアクチュエータを共用した
が、スピンドルモータの回転を用いる機構、あるいは第
３のアクチュエータを用いるものであってもよい。また
イジェクトボタンの並進運動を歯車列等の伝達機構によ
り増幅しヘッドを移送する構成であってもよい。その場
合、カートリッジの排出は全て操作者の手動で行えるた
め停電等で電源が遮断されてもカートリッジを装置内か
ら取り出すことができる。

【００３１】また本実施例は、フレキシブルディスクカ
ートリッジを用いた情報記録再生装置としたが、本発明
はそれに限定されるものではなく、光ディスク、可換型
のリジッド磁気ディスクなどケースに格納された記録あ
るいは再生媒体を脱着可能に用いる情報記録再生装置で
あれば全てに適用されるものである。とくに光ヘッドと
磁気ヘッドの２つを記録媒体の両側に配する磁界変調型
の光磁気ディスク装置に好適である。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明は、ヘッドウインド
ウを有するケースに記録媒体が格納されたディスクカー
トリッジを脱着自在に保持するとともに、上記ヘッドウ
インドウからヘッドをディスクカートリッジ内に挿入し
た状態で上記記録媒体の少なくとも１面に情報の記録あ
るいは再生を行う情報記録再生装置であって、上記記録
媒体を回転駆動するための媒体回転機構と、上記ディス
クカートリッジを記録再生位置かアンロード位置かのい
ずれかで選択的に位置決めするカートリッジローディン
グ機構と、上記ヘッドを記録再生位置かアンロード位置
かのいずれかで選択的に位置決めするヘッドローディン
グ機構とを備え、上記ヘッドのアンロード位置を、記録
再生位置にあるディスクカートリッジの外側面よりも外
側に設けることにより、従来の構成によっては実現困難
であった薄さの情報記録再生装置を容易に実現すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における記録再生時の平面図

【図２】本発明の一実施例におけるアンロード時の平面
図

【図３】本発明の一実施例における記録再生時の側面図

【図４】本発明の一実施例におけるアンロード時の側面
図

【図５】本発明の一実施例におけるカートリッジ脱着動
作を示す概略図

【図６】従来の情報記録再生装置におけるカートリッジ
脱着動作を示す概略図

【符号の説明】

１ カートリッジ ２ 記録媒体 １０ ０側ヘッド １１ １側ヘッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 道郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ヘッドウインドウを有するケースに記録媒
   体が格納されたディスクカートリッジを脱着自在に保持
   するとともに、上記ヘッドウインドウからヘッドをディ
   スクカートリッジ内に挿入した状態で上記記録媒体の少
   なくとも１面に情報の記録あるいは再生を行う情報記録
   再生装置であって、上記記録媒体を回転駆動するための
   媒体回転機構と、上記ディスクカートリッジを記録再生
   位置かアンロード位置かのいずれかで選択的に位置決め
   するカートリッジローディング機構と、上記ヘッドを記
   録再生位置かアンロード位置かのいずれかで選択的に位
   置決めするヘッドローディング機構とを備え、上記ヘッ
   ドのアンロード位置を記録再生位置にあるディスクカー
   トリッジの外側面よりも外側に設け、ディスクカートリ
   ッジ装着時に、上記カートリッジローディング機構によ
   りディスクカートリッジを記録再生位置に位置決めした
   後、上記ヘッドローディング機構によりヘッドを記録再
   生位置に位置決めし、またディスクカートリッジ排出時
   に、上記ヘッドローディング機構によりヘッドをアンロ
   ード位置に位置決めした後、上記カートリッジローディ
   ング機構により上記ディスクカートリッジをアンロード
   位置に位置決めすることを特徴とする情報記録再生装
   置。
2. 【請求項２】ヘッドローディング機構としてヘッドシー
   ク用アクチュエータを用いたことを特徴とする請求項１
   記載の情報記録再生装置。
3. 【請求項３】ヘッドローディング機構は媒体回転機構が
   起動した後にヘッドを記録再生位置に位置決めするもの
   であることを特徴とする請求項１記載の情報記録再生装
   置。