JPH01133256A

JPH01133256A - オートチェンジャ用の搬送部材

Info

Publication number: JPH01133256A
Application number: JP62290940A
Authority: JP
Inventors: Sueji Yamaoka; 山岡　末治; Tadatoshi Fukuda; 忠利福田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1987-11-18
Filing date: 1987-11-18
Publication date: 1989-05-25
Also published as: EP0316953A2; KR890008812A; EP0316953A3; US5027237A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、ディスクカートリッジ（ディスクパック）の
オートチェンジヤ（自動交換装置）に関し、特にビデオ
フロッピ（電子スチルカメシシステム用ディスクバック
）のオートチェンジ〜に関する。

（ロ）従来の技術画像ファイリングシステムとして、電子スチルカメラシ
ステムにイ吏用されるビデオフロッピ（？Ｂ気ディスク
パック）を利用することが、従来より考えられる。尚、
電子スチルカメラシステムについでは、日経マグロウヒ
ル社発行の雑誌「日経エレクトロニクス１９８４年７月
２日号、のｓｏｐ〜８５ｐ等に示きれ周知である。又、
この再生装置は、富士写真フィルム（株）より商品名１
フジツクス、テレビフォトブレヤー、Ｐ３」として発売
されている。

電子スチルカメラ用のビデオフロッピは、−枚に５０の
画像（フィルード記録の場合）を記録出来る０例えば、
１０枚のビデオフロッピを自動交換出来れば、５００の
画像の記録又は再生が出来るファイリングシステムが実
現出来る。

この様なオートチェンジャは特開昭６１−２６７９６６
号（ＧＬＩＢ　　１７１０８）及び特願昭６２−１７７
４８９号にも示されており、又、米イーストマンコダ・
ンク社より米国で発売中（ＳＶ７５００　；詳細不明）
である。

（ハ）　発明が解決しようとする問題点本願は、例えば
商品説明用として自動販売機に内蔵される画像ファイリ
ングシステム用オートチェンジャの様に、高い信頼性を
要求されるオートチェンジャを提供するものである。

゛　　（ニ）　問題点を解決するための手段本発明は、
搬送用（ローディング用）の搬送部材（４００）（４０
１）がホルダ（２００）（２０１）の底面に設けられた
挿入用孔（２０２）（２０３＞より侵入してディスクパ
・νり（Ｖ　Ｆ　）をディスク駆動位置まで移送せしめ
るバック押出レバー（４０８）（４０９）を備えること
を特徴とする。

（ホ）　作用本発明では、ディスクパック（ＶＦ）のローディングを
、ディスクパック（ＶＦ）の側方を係止して行うのでは
なく、ホルダ（２００）（２０１）の底面よりバック押
出レバー（４０８＞（４０９）により、押し出して行う
。

くべ）実施例と説明を簡単にするために、まず第１図乃至第５図を参
照しつつ、本願のオートチェンジャの概要を示す。

第１図に於いて、（ＩＱＯ）は固定基板である。

（１０２）はスピンドル挿入用孔である。　（１０４）
はホルダ用孔である。この固定基板（１００）はビデオ
フロッピの案内板として作用する。第１図では、ビデオ
フロ・ソピはホルダ収納位置にある。

（Ｖ　Ｆ　）はビデオフロッピである。（２００）はビ
デオフロッピ（ＶＦ）用のホルダである。（３００）は
ホルダが取り付けられる移動部材である。この移動部材
（３００）は固定基板（１００）に取り付けられた第１
モータ（Ｍｌ）の回転に依り図中Ａ方向に移動制御きれ
る。

（４００）はビデオフロッピ（ＶＦ）の搬送部材である
。　（４０２）は搬送部材（４００）に設けられたラッ
クであり、このラック（４０２）は歯車（４Ｇ４）を介
してウオームギヤ（４０６）に連動する。　（Ｍ２）は
固定基板（１００）に取り付けられ、このウオームギヤ
（４０６）を駆動する第２モータである。つまり、この
第２モータ（Ｍ２）の回転を制御することに依り、搬送
部材（４００）を固定基板（１００）に沿って図中Ｃ，
Ｄ方向に移動せしめる。　（４０８）はパック押出レバ
ーである。このバック押出レバー（４０８）は、搬送部
材（４００）のＣ方向移動時、ホルダ（２００）の挿入
用孔（２０２）より挿入きれビデオフロッピ（ＶＦ）の
後側壁（９０２）を押圧して、ビデオフロッピ（ＶＦ）
を搬送する。

このビデオフロッピ（ＶＦ）の搬送の様子を第２図及び
第３図を参照しつつ説明する。尚、第１図と同一部分に
は同一符号を付した。　（４１０）はパック押出レバー
（４０８）（４０８）の案内用円柱部である。

（４１２＞（４１４＞はスチルバック（ＶＦ）が反対に
装着された時に、スチルバック（ＶＦ）の角に当接して
誤装着を知らせる規制部である。まず、第２図の状態よ
り、搬送部材（４０Ｇ）がＣ方向に移動する。

パック押出レバー（４０８）は、挿入用孔（２０２）よ
り挿入されてビデオフロッピ（ＶＦ）の後側壁（９０２
）を押圧してビデオフロッピ（ＶＦ）をＣ方向に搬送す
る。

第３図は記録再生位ｌ１ｌ（ディスク駆動位置）まで搬
送された状態を示している。

ビデオフロッピ（ＶＦ）を元のホルダ収納位置まで返送
する場合は、搬送部材（４００＞を第３図中り方向に移
動する。搬送部材（４００）の前枠（４１（ｉ）が、ビ
デオフロッピ（ＶＦ）の前側壁（９０４’ｌに当接して
、ビデオフロッピ（ＶＦ）を図中ｐ方向に返送する。

第１［１に於いて、（５００）はヘッド取付側ベース、
＜６００）は規制板側ベースである。尚、規制板（規整
板）については、特開昭５７−１１３４５９号（ＧＩＩ
Ｂ１７／３２）４．：も示され電子スチルカメラに於い
て、周知のものである。

（５０２）は回転中心軸であり、ヘッド取付側ベース＜
５００）はこの回転中心軸（５０２）を中心として第１
図中ＥＦ方向に回動する。　（Ｍ３）はこの回動用の第
３モータである。（５０４）はこの第３モータ（Ｍ３）
の駆動歯車部に噛合する回動用歯車である。

（５０６）はスピンドル軸、（Ｍ４）はスピンドルモー
タである。（５０８）はヘッド、（Ｍ５）はヘッドアク
セス用モータである。

（６０２）は回転中心軸であり、規制板側ベース（６０
０）はこの回転中心軸（６０２）を中心として第１図中
ＧＨ方向に回動する。（Ｍ６）はこの回動用の第６モー
タである。　（６０４）はこの第６モータ（Ｍ６）の駆
動歯車部に噛合する回動用歯車である。　（６０６）は
第１ソレノイドであり、この第１ソレノイド（６０Ｇ＞
は、ビデオフロッピ（ＶＦ）のセンターハブ（第５図９
０６）をスピンドル軸（第５図の５０６）に確実に嵌合
するために押圧部（６０８）を第２図中Ｊ方向に駆動す
る。この押圧部（６０８）は、第１ソレノイ１’（６０
６）により第４図に示される様にＩＪ力方向３０ミリ秒
ごとに３回駆動される。尚、ソレノイドをディスクチャ
キングに使用することは特開昭６０−９３６７７号（Ｇ
ＬＩＢ　１９１０２）に示されている０本実施例では、
第４図に示す様に、第１ソレノイド（６０６）を数回連
続的に短発駆動する。このため、もし、センターハブ（
第５図の９０６）とスピンドル軸（５０６）の位置が少
許ずれていても、この−回目の抑圧部（６０８）との衝
突により、センターハブ（９０６）の位置が補正きれて
、２回目３回目の押圧部（１３０８）のＪ方向の移動に
より、センターハブがスピンドル軸（５０６）に嵌合さ
れる。第１図の（６１０）は規制板である。（６１２）
はこの規制板（６１０）をＩＪ力方向移送けしめるため
の第２ソレノイドである。尚、この規制板（６１０）を
ＩＪ力方向移動せしめる様にしたのは、ビデオフロッピ
（ＶＦ）内の磁気ディスク（第５図の９０８）を停止し
たままで、規制板（６１０）とヘッド（５０６）に依る
ディスク（９０８）の挾持を続けると、この磁気ディス
クが変形するからである。このため規制板＜６１０）を
磁気ディスク規制解険位置にまで後退させる必要がある
からである。尚、このことは、例えば、写真工業出版会
社発行のＰ１誌１写真工業６２年９月号」の！第１００
頁〜第１０５頁（特に１０２頁）の「コニカスチルビデ
オシステム」に示されている。

影上記動作を説明する。

使用者は、ビデオフロッピ（ＶＦ）が収納きれたホＪレ
ダ（２００）を移動部材（３００）に取り付ける。

次に、このオートチェンジャは選択されたビデオフロ・
／ピ（ＶＦ）の選択されたトラックを再生する動作を行
う。

まず、第３、第６モータ（Ｍ３）（Ｍ６）を駆動して、
・＼ンド取付側ベース（５００）と規制板側ベース＜６
００）を、第１図に示す拡開位置く初期位置）にセット
する。

選択されたビデオフロッピ（ＶＦ）がパック押出レバー
（４０ｇ）に依り押し出される位置に位置する様に、第
１モータ（Ｍｌ）を回転制御して移動部材（３００）を
図中Ａ方向に移動せしめる。

第２モータ（Ｍ２）が駆動される。この第２モータ（Ｍ
２）の駆動は、つオームギヤＣ４０６）歯車（４０４＞
う・・・り（４０２）を介して搬送部材（４００’）に
伝達されろ。搬送部材（４００）はＣ方向に固定基板（
１００）に沿って移動する。この搬送部材（４００）の
パック押し出しレバー（４０８）は、ホルダ（２００）
の挿入用孔（２０２）を介してビデオフロッピ（Ｖ　Ｆ
　）の後側壁（９０２）に出接して、このビデオフロッ
ピ（ＶＦ）をＣ方向に搬送する。

このビデオフロッピ（Ｖ　Ｆ　’）は第３図に示す様に
、記録再生位１まで搬送部れる。第２モータ（Ｍ２）の
駆動を停止せしめる。

第１図の第３、ＰＡ６モータ（Ｍ　３　）　（Ｍ　６　
）を駆動して、ヘッド取付側ベース（５００）と規制板
側ベース（６００）を、夫々第１図中ＥＧ方向に回動し
１、ビデオフロッピ（ＶＦ）を両者（５００）（６００
）で挾持する様な形となる。この時、ビデオフロッピ（
ＶＦ）のセンターハブは、スピンドル軸（５０６）と押
圧部（６０８）の間に位置している。第３、第６モータ
＜Ｍ３）（Ｍ６）の駆動を停止する。

第１ンレノイド（６０６）を第４図に示す様に駆動し、
てビデオフロ・／ピ（ＶＦ）のセンターハブをスピンド
ル軸（５０６）に確実に固定する。

スピンドルモータ（Ｍ４）を駆動して、磁気ディスクを
３６０Ｏｒｐｍで回転せしめる。第２ソレノイド（６１
２）　を駆動して規制板（６１０）を第１図中Ｊ方向に
移送して、この規制板（６１０）で磁気ディスクを規制
する。ヘッドアクセス用モータ（Ｍ５）により、ヘッド
（５０８）を選択されたトラックに移送する。

そして、このヘッド（５０ｇ）からの再生信号は復調さ
れて、メモリ（図示せず）に記憶される。この後は、こ
のメモリの信号を読み出して使用するので、ヘッドによ
る再生動作は不要となる。

尚、この様に再生信号を一旦メモリに記憶することは、
特開昭５９−７９６９１号（ＨＯ４Ｎ　　５／７８３）
に示されている。尚、この例はヘッドアクセス中のノイ
ズ防止であるので本件のものとは具体的には異なる。

この様に、メモリに記憶すると再生動作は不要となる。

そこで、第２ソレノイド（６１２）を反対方向に駆動し
て、規制板（６１０）を１方向に移送して磁気ディスク
の規制を解除する。そしてスピンドルモータ（Ｍ４）の
駆動を停止する。この状態を停止モードと称す。

この後、このビデオフロッピ（ＶＦ）の他のトラックが
選択されると、前述と同様に、スピンドルモータ（Ｍ４
）を駆動し、第２ソレノイド（６１２＞ヲ駆動して規制
板（６１０）をＪ方向に移動し、ヘッドアクセス用モー
タ（Ｍ５）でヘッド（５０６）を新らたに選択されたト
ラックに移送して再生信号をメモリに記憶して、再び停
止モードどなる。

この後、他のビデオフロッピ（ＶＦ）が選択されると、
第３、第６モーク（Ｍ３）（Ｍｅ）が前記と反対方向に
駆動されて、ヘッド取付側ベース（５００）と規制板側
ベース（６００）は夫々第１図ＦＨ方向に回動して拡開
する。

第２モータ（Ｍ２）が前記と反対方向に駆動されて、搬
送部材（４００）がＤ方向に移動する。第３図より解る
様に、前枠（４１６）がビデオフロッピ（ＶＦ）の前イ
則壁（９０４）に当接して、このビデオフロッピ（ＶＦ
）を固定基板（１００）に沿って移送する。そして、ビ
デオフロッピ（ＶＦ）の後側壁（９０２＞が、ホルダ（
２００＞の収納部底面に当接するまで移送した後に、第
２モータ（Ｍ２）を再び少許逆転して第１ｒ！ｌＪの初
期状態となる。尚、第１図に上−下で示す様に配すれば
自重により、ビデオフロッピ（ＶＦ）はホルダ（２００
＞に収納されるので、搬送部材（４００＞は第３図の位
置より第１図の位置に移動するだけで収納が為される。

この後、第１モータ（Ｍｌ）を回転制御して、新らたに
選択されたビデオフロッピ（ＶＦ）が、パック押出レバ
ー（４０ｇ）に依り押し出きれる位置になる様に、移動
部材（３００）が移動される。

そして、新らたに選択されたビデオフし１ツピ（ＶＦ）
が前述と同様に搬送されて再生きれる。

以本願のオートチェンジャの具体例を第６１１！１乃至
第２０図を参照しつつ説明する。

第６図及び第７図は本願のオートチェンジャのシャーシ
とホルダの図である。第７図の（１０１）は固定基板で
あり、第１図の固定基板（Ｚｏｏ）に相当する。　（２
０１）はビデオフロッピ用のホルダであり、第１図のホ
ルダ（２００）に相当する。　（３０１）はホルダキャ
リッジであり、第１図の移動部材（３００）に相当する
。　（３０５）は円筒状のゴムブツシュである。この円
筒状のゴムブツシュ（３０５）はホルダキャリッジ（３
０１）と係合し、ガイド用軸（３０７）が中心に配され
る。このガイド用軸（３０７）に沿ってこのホルダキャ
リッジ（３０１）を図中ＡＡ力方向案内する。　（３０
９）はホルダ抜は止め用板であり、このホルダ抜は止め
用板（３０９）はネジ（３１１）により、ホルダキャリ
ッジ（３０１）に取り付けられる。

第６図に於いて、（１０３）はスピンドル挿入用孔であ
り、第１図のスピンドル挿入用孔（１０２）に相当する
。（１０５）はホルダ用孔である。　（１０７）・・・
は基準ビン〈第２０図の５１１．５１５，５２１，５１
３．５１７）用の孔である。

Ｌ第８図乃至第１０図にホルダ（２０１）を示す。

二のホルダ（２０１）はビデオフロッピ（ＶＦ）を１０
枚収納出来る。（２０３）は挿入用孔であり、第１図の
挿入用孔（２０２）に相当する。　（２０５）は位置決
めピン挿入孔である。

Ｌ第１１図、第１２図を参照しつつホルダキャリッジ（
３０１）の動作を説明する。

第１１図に於いて、（３１３）は固定基板・・の取り付
は部分である。（ｆｆ１５　）はネジ（３１１）が止め
られる孔である。位置決めピ＞’（３１７）は孔（３１
９）に嵌入されてホルダ抜は止め用板（３０９）の位置
を合わせる。

又、位置決めピン（３２１）は位置決めピン挿入孔（２
０５）に嵌入されてホルダ（２０１）の位置を合わせる
。尚、この位置決めピン＜３１７＞（３２１）の嵌入用
の突部は、第１１図ではホルダ抜は止め用板＜３０９）
の裏面側にある。

（３２３）はボルダキャリッジ（３０１）に取り付けら
れたう／りであり、このラック（３２３）によりホルダ
鼾ヤリッジ（３０１）に図中ＡＡ力方向移動力を伝える
。

第１２図にこのラック＜３２３）への駆動力の伝達を示
す、　（３２５）は補強板である。（３２７）はヘリカ
ルギヤであり、このヘリカルギヤ（３２７）は、第１図
の第１モータ（Ｍｌ）に相当し固定基板に取り付けられ
た第１モータ（図示せずΣにより駆動きれる。

（３２９）（３３１）は歯車軸である。（３３３）（３
３５）＜３４３）（３４５）はベアリング、（３３７）
（３３９）は中間平歯車である。（３４１）は中間ヘリ
カルギヤであり、中間平歯車（３３９）と一体に回転す
る。　（３４７）（３４９）はスペーサである。

第１２図の図示しない第１モータの駆動力はヘリカルギ
ヤ（３２７）中間／＼リカルギャ（３４１）中間平歯車
（３３９）中間Ｖ歯車（３３７）を介してラック（３２
３）に伝達される。

この伝達された駆動力は、う；Ｉり（３２３＞を介して
第１１図のホルダキャリ７ジ＜３０１）に伝えられる。

依って、ホルダキャリアｕ（３０１）はガイド用軸＜３
０７＞（３０７）に沿って、図中ＡＡ力方向移動する。

依って、第１図の例と同様に第１モータ（図示せず）に
依りホルダ（２０１＞内の任意のビデオフロッピ（ＶＦ
）を選択出来ろ。

Ｌ第１３図乃至第１７図を参照しつつビデオフロッピ（
ＶＦ）の搬送について説明する。

第１３［］はホルダを省略し、ビデオフロッピ（ＶＦ）
と搬送部材（４０１）と固定基板（１０１）を示したも
のである。この搬送部材（４０１）は第１図の搬送部材
（４００）に相当する。

第１４図はビデオフロッピ（ＶＦ）の記録再生位置への
搬送終了時の図であり、ビデオフロッピ（ＶＦ）と搬送
部材（４０１＞のみを示した。

第１５図はビデオフロッピ（ＶＦ）の返送時の図であり
、ビデオフロッピ（ＶＦ）と搬送部材＜４０１＞とホル
ダ（２０１）のみを示した。

第１６図はビデオフロ７ビ（ＶＦ）の記録再生位置への
搬送終了時の図であり、ビデオフロッピ（ＶＦ）と固定
基板（１０１）のみを示している。

第１７図は第１４図の搬送部材（４０１）のラック（４
０３）と噛合して、この搬送部材（４０１）の移動を制
御する第２モータ（ＭＭ２）を示す図である。

第１３図に於いて、（１０９）はビデオフロッピ脱落防
止板であり、このビデオフロッピ脱落防止板（１０９）
は、Ｗｉ送部材案内部（１１１）（１１３）に取り付け
られる。この搬送部材案内部（１１１）（１１３）は搬
送部材（４０１）の側縁を案内する。　（１１５）は前
ストッパである。この前ストッパ（１１５）は、第１４
図の搬送部材（４０１）の移動により第１４図の前長孔
（４２１）を貫通してビデオフロッピ（ＶＦ）の前側壁
（９０４）に当接して、位置決めを行う。第１３図の（
１１７）（１１９）はビデオフロッピ案内部である。こ
のビデオフロッピ案内部（１１７）（１１９）は第１４
図の搬送部材（４０１）の移動により横長孔（４２３）
（４２５）を貫通してビデオフロッピ（ＶＦ）の両横側
壁に当接して、このビデオフロッピ（ＶＦ）の位置決め
及び案内を為す。又、この第１３図のビデオフロッピ案
内部（１１７）はシャ７タ開用突起（１２１＞とシャツ
タ閉用弾性突起（１２３）を備えている。尚、シャッタ
の開閉動作については、特開昭６１−８０５８０号（Ｇ
ＬＩＢ　２５１０４）等に一例が示されている。

第１７図に於いて、（１２５）（１２７）は第１４図の
搬送部材（４０１）のラック（４０３）に駆動力を伝達
するための孔である。　（４１１）はスライドガイドロ
ーラであり固定基板（１０１）に取り付けられる。この
スライドガイドローラ（４１１）は第２図の案内用円柱
部（４１０）に相当し１、パック押出し／ヘ−（第１３
図の４０９）を案内する。（４２７）はドラ、Ｃブシャ
フトである。　（４２９）（４３１）はこのドライブシ
ャフト受用のあ台であり、固定基板（Ｌｏｔ）に取り付
けられる。（４３３＞（４３５）はドライブシャフト（
４２７）に固定きれ前記ラック（第１４図の４０３．４
０３＞と噛合する歯車である。　（４２９）はスペーナ
（４３１）（４３３）を介して固定基板（１０１）に取
り付けられるモータ取付板である。

（ＭＭ２）はこのモータ取付板（４２９）に取り付けら
れ・た第２モータであり、この第２モータ（ＭＭ２）は
第１図の第２モータ（Ｍ２）に相当する。　（４３５）
はこの第２モータ（ＭＭ２）に取り付けられたウオーム
ギヤである。　（４３７）はこのウオームギヤ（４３５
）に噛合する歯車である。この歯車（４３７）はドライ
ブシャフト（４２７）に回転自在に取り付けられる。

（４３９）はバネである。このバネ（４３９）は歯車＜
４３７）をワッシャ（４４１）を介して固定部（４４３
）に押し付ける。固定部（４４３）はドライブシャフト
（４２７）に取り付けられている。このワッシ（４４１
＞バネ（４３９＞等はトルクリミッタ機構を構成してい
る。つまり、第２モータ（ＭＭ２）の駆動力はウオーム
ギヤ（４３５）、歯車（４３７）、トルクリミッタ、固
定部（４４３＞、ドライブシャフト（４２７）、歯車（
４３３）（４３５）を介して、搬送部材のラックに伝達
される。つまり、第２モータ（ＭＭ２）の回転を制御す
ることにより搬送部材の移動を制御出来る。

９２第１８図乃至第２０図を参照しつつ、ヘッド取付側
ベース（５０１）と規制板側ベース（６０１）について
説明する。このヘッド取付側ベース（５０１）と規制板
側ベース（６０１）は、各々第１図の規制板側ベース（
６００）と・＼ラド取付側ベース（５００）に相当する
。

第１８図に於いて、（６０５）はセクタギヤであり、第
１図の回転用歯車（６０４）に相当する。　（６０３）
は回転中心軸であり、第１図の回転中心軸（６０２）に
相当１−る、　（６０７）は第１ソレノイドであり、第
１図の第１ソレノイド（６０Ｂ）に相当する。　（６０
９）はチャッククラウンであり第１図の押圧部（６０８
）に相当する。　（６１１）は規制板である。　（６２
１）はこの規制板（６１１）が取り付けられた規制板用
基板であり、この規制板用基板（６２１）は図示しない
バネ手段により、この規制板（６１１）が磁気ディスク
押圧解除１ケ置になるように付勢されている。　（６２
３）はこの規制板（６１１）が磁気ディスク押圧位肝に
移動するべく規制板用基板（６２１）を押圧する抑圧ア
ームであり、この押圧アーム（６２３）は前記バネ手段
に抗して回転軸（６２５）を中心に回動する。この回動
は、自己保持型の第２ソレノイド（６１３）により為さ
れる。この第２ソレノイド（６１３）は第１図の第２ソ
レノイド（６１２）に相当する。　（６２７）は回転中
心軸（６０３）を固定基板（１０１）に取り付けるため
のハウジングである。

（５０５）はセクタギヤであり、第１図の回動用歯車（
５０４）に相当する。　（５０３）は回転中心軸である
。

（５２７）は回転中心軸（５０３）を固定基板（１０１
）に取り付けるためのハウジングである。　（５１１）
（５１３）（５１５）は規制板用基準ピンであり、前記
規制板用基板（６２１）に当接又は係合して規制板（６
１１）の位置合わせを行う、　（５１７）（５１９）（
５２１）はビデオフロッピ用基準ピンであり、ビデオフ
ロッピ（”／Ｆ）に当接又は係合してビデオフロッピの
位置合わせを行う、尚、この位置合わせを行うため、第
１９図に示すパック挾持の時、ビデオフロッピ（ＶＦ）
が固定基板（１０１）より少許浮き上がる様にして、ビ
デオフロッピ用基準ピンによるビデオフロッピ（”／Ｆ
）の位置決めを行う、又、図示省略したが、第１９図に
示すパック挾持の時、規制板側ベース（６０１）に設け
られた弾性突出部が、ビデオフロッピ（ＶＦ）の図中上
面に当接して、このビデオフロッピ（ＶＦ）を図中下方
（ヘッド取付側ベース方向）に付勢して、航記ビデオフ
ロッピ用基準ピンによる位置決めを行っている。

尚、セクタギヤ（５０５）（６０５）に噛合した歯車は
図示省略した。この図示省略した歯車には、同しく図示
しない第３、第６モータより減速機構、トルクリミッタ
機構、減速機構を介して、駆動力を伝達される。尚、こ
の図示省略した第３、第６モータは、第１図の第３、第
６モータに相当する。

第１９図にビデオフロッピ再生時の状態を示す。

尚、固定基板は図示省略した０点線で示す様に第１ソレ
ノイド（６０７）はチャッキング時に数回オンとなる。

又、第２ソレノイド（６１３）は、規制板押圧時に一旦
吸引される。依ってナツト（６２９）はに位置よりＬ位
置まで移動する。バネ（６３１）の押圧力が強まり、抑
圧アームが回転軸＜６２５）を中心に時計方向に付勢さ
れる。規制板用基板（６２１）が、磁気ディスク押圧位
置まで押圧されると共に、規制板用基準ビン（５１１）
（５１３）（５１５）により位置規制される。

第２０図は規制板側ベース（６０１）とヘッド取付側ベ
ース（５０１）を示す図であり、（５２１）は案内板、
（Ｍ　Ｍ　４）はスピンドルモータであり、第１図のス
ピンドルモータ（Ｍ４〉に相当する。　（５０７）はス
ピンドル軸である。（５０９）はヘッドであり、トラッ
キング制御のためにバイモルフ板の先端に取り付けられ
ている。このヘッド（５０９）をアクセスするヘンドア
クセスモークは図示省略した。尚、バイモルフによるト
ラッキング制御は、’　５ＡＮＹＯＴＥＣＨＮＩＣＡＬ
　ＲＥＶＩＥＷ　’１０Ｌ、１ｇ　Ｎｏ、　２　　ＡＵ
Ｇ、１９６Ｊ　（７）第２６頁〜第４１頁く特に３７．
３８頁）の１スチルビジヨンシステムの開発ｊ等に示さ
れている。

１尚、上記実施例では、各部材をモータにより駆動した
。このモータの駆動制御は、各部材に位置センサーを設
け℃制御しても良いし、モータ自身の回転量を制御する
ことにより行なっても良い。

（ト）発明の効果第１５図に示される様に、ホルダ（２０１）の底面の挿
入孔（２０２）よりパ／り押出レバー（４０９）（４０
９）を挿入してディスクバックをローディングするので
、動作がスムーズに行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本願の実施例の概略を示す図であい
、第１図は側断面図、第２図及び第３図は側面図、第４
図は第１ソレノイドの動作を説明するための図、第５図
はチャンキングを説明するための図である。第６図乃至第２０図は本願の実施例の具体例を示す図で
ある。第８図、第９図、第１０図はホルダを示す図であ
る。第１１図、第１２図はホルダの移動を説明するため
の図である。第１３図、第１４区、第１５図、第１６図
、第１７図は搬送部材によるローディングを説明するた
めの図である。第１８図、第１９図、Ｍ２Ｏ図は再生動
作時にビデオフロッピを挾持する規制板側ベースとヘッ
ド取付側ベースを説明するための図である。（Ｖ　Ｆ　）・・・ビデオフロッピ（ディスクバック）
、（１００）＜１０１）・・・固定基板、（１１７）（
１１９）・・・ビデオフロッピ案内部（案内部）、（２
００）（２０１＞・・・ホルダ、＜２０２）＜２０３）
・・・挿入用孔、（４００）　（４０１）・・・搬送部
材、（４０８＞（４０９＞・・・バック押出レバー、（
４１６）（４１７）・・・前枠（前縁規制部）、（４２
３）（４２５）・・・横長孔（孔）、（５００）（５０
１）・・・へンド取付瀾ベース、（５０２＞（５０３）
・・・回転中心軸（一端）、（６００）（６０１）・・
・規制板側ベース、（６０２）＜６０３）・・・回転中
心軸（一端）、（９０２）・・・後側壁（後縁）、（９
０４）・・・前側壁（前縁）。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のディスクパックが収納可能なホルダより１
つのディスクパックをディスク駆動位置まで搬送するオ
ートチェンジャ用の搬送部材に於いて、前記ホルダの底
面に設けられた挿入用孔より侵入して前記ディスクパッ
クを前記ディスク駆動位置まで移送せしめるパック押出
レバーを備えることを特徴とするオートチェンジャ用の
搬送部材。
（２）前記搬送部材（４００）（４０１）は、前記ディ
スクパック（ＶＦ）の前側壁（９０４）の位置を規制す
る前枠（４１６）を備え、この前枠により前記ディスク
パック（ＶＦ）を元のホルダ収納位置まで確実に返送す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のオート
チェンジャ用の搬送部材。