JPH04157690A

JPH04157690A - 多装填カセット記録・再生装置

Info

Publication number: JPH04157690A
Application number: JP2280894A
Authority: JP
Inventors: Susumu Tsunoda; 進角田; Naomichi Nishimoto; 直道西本; Hiroshi Horii; 堀井　博
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1990-10-19
Filing date: 1990-10-19
Publication date: 1992-05-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、複数のラックに収納された所望のカセットを
カセット駆動ユニットに装着し、多量の映像情報、音声
情報等の記録・再生を行う多装填カセット記録・再生装
置に関する。

〈従来の技術）近年、放送業界等でＣＭ放映用として多装填テープ記録
・再生装置が用いられている。この多装填テープ記録・
再生装置の一例として第２２図に示した如くのものがあ
る。

第２２図（Ａ＞、（Ｂ）は多装填テープ記録・再生装置
３００の平面図及び正面図である。

図中、枠体３０１内の中央には、複数のテープ駆動ユニ
ット３０２が積層されている。また、テープ駆動ユニッ
ト３０２の左右には、複数のテープカセット３０４が収
納されたラック３０３Ａ、　３０３Ｂが配設されている
。

まな、テープ駆動ユニット３０２及びラック３０３＾。

３０３Ｂの手前側には左右に一対のガイドレール３０５
゜３０６が垂設され、更にガイドレール３０７が上記ガ
イドレール３０５　、３０６に上下に摺動自在に横架さ
れている。

また、ガイドレール３０７にはローラ３０９　、３０９
等を備えたテープカセット搬送機構３０８が左右方向に
摺動自在に設けられている。

そして、テープカセット搬送機構３０８は左右どちらか
のラック３０３＾、　３０３Ｂに移動し、かつガイドレ
ール３０７がガイドレール３０５　、３０６を上下に摺
動して所望のテープカセット３０４を選択し、所望のテ
ープカセット３０４をラック３０３Ａあるいはラック３
０３Ｂからテープカセット搬送機構３０８に搭載し、そ
の後テープカセット搬送機構３０８をテープ駆動ユニッ
ト３０２のカセット挿入口３０２ａまで移動させ、テー
プカセット３０４をテープ駆動ユニット３０２に装着さ
せて、テープカセット３０４を記録・再生する構造にな
っている。更に、記録・再生終了後、元のラック３０３
Ａ、　３０３Ｂの積層位置に戻す動作もなされている。

（発明が解決しようとする課題）ところで第２２図（Ａ）、（Ｂ）に示した多装填テープ
装置３００においては、前述した如く多数のテープカセ
ット３０４を記録・再生でき、多量の映像情報等をファ
イリングできるものの、この種の装置３００は単能機器
であり、システマティックに構成されてなく、多用途に
用いられることができず、従って装置３００の利用範囲
が限定されてしまう問題点がある。

また、他の記録・再生装置の例としてハードディスクが
多用されており、画像データファイルとかＣＡＤにおけ
る３次元のデータファイルを行っているが、この場合に
はデータ量が膨大であり、ハードディスクがクラッシュ
やプログラムの暴走によりダメージを受けると多大な損
失となるため、夜間あるいは休日に自動的にバックアッ
プを取るよう構成されているものの、このバックアップ
システムはオープンテープ式磁気記録・再生装置あるい
は８ｍｍサイズ磁気記録・再生装置が用いられているが
自動化するにはシステム的に問題が生じている。

本発明は上記問題点を解決した多装填カセット記録・再
生装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、磁気テ
ープあるいはディスク等のメディアを収納した複数のカ
セットを積層した少なくとも一つ以上のラックと、該カ
セットに収納したメディアを記録及び／又は再生する少
なくとも一つ以上のカセット駆動ユニットと、該ラック
から所望の該カセットを選択し、これを所望の該カセッ
ト駆動ユニットに装着し、かつ該カセット駆動ユニット
から排出された該カセットを該ラックに戻すカセット選
択・搬送手段とを具備した多装填カセット記録・再生装
置において、該ラックと該カセットの積層位置関係を示
したカセットのディレクトリ管理情報及び該カセット内
の該メディアのディレクトリ管理情報を書き込み及び読
み出す管理情報記憶手段と、該カセットのディレクトリ
管理情報及び該メディアのディレクトリ管理情報を併せ
て相関図として表示する表示手段とを具備したことを特
徴とする多装填カセット記録・再生装置である。

また、上記発明は、該カセット内の該メディアを該カセ
ット駆動ユニットにより記録・再生した際、該管理情報
記憶手段に記録・再生時のエラー量を記憶し、このエラ
ー量を予め設定した許容エラー量と比較して、該許容エ
ラー量よりも多い該エラー量の場合にアラームを出力す
るか、又はアラームを出力せずに該カセット内のエラー
量の多い該メディアの内容を該ラックの予備エリアに積
層した該カセット内のフーオマット済みブランク状態の
該メディアにバックアップするよう構成したことを特徴
とするものである。

更に、上記発明は、該ラックに積層された複数の該カセ
ットにそれぞれ固有のＩＤコードを表示し、このＩＤコ
ードを読み取る手段を該カセット選択・搬送手段に設け
てなり、読み取られた該ＩＤコードを該管理情報記憶手
段に書き込み、あるいは読み取られた該ＩＤコードを該
表示手段に表示するよう構成したことを特徴とするもの
である。

（実施例）以下に本発明に係わる多装填カセット記録・再生装置の
一実施例を第１図乃至第２１図を参照してくシステムの
構成〉、＜ラックの構造〉、＜カセット搬送機構の構造
及び動作〉、＜カセット仲介搬送ｌｌ横の構造及び動作
〉、＜多装填カセット記録・再生装置の動作〉の順に詳
細に説明する。

くシステムの構成〉本発明に係わる多装填カセット記録・再生装置のシステ
ムの構成について第１図乃至第４図を併用して説明する
。

第１図（Ａ）は本発明に係わる多装填カセット記録・再
生装置のシステムの構成を示した図、第１図（Ｂ）は第
１図（Ａ）に示したデイスプレィにディレクトリ管理情
報を相関図として示した図、第２図は同条装填カセット
記録・再生装置の全体構造を示した斜視図、第３図及び
第４図は同装置に用いられるカセットを示した斜視図で
ある。

第１図（Ａ）及び第２図において、多装填カセット記録
・再生装置１（以下装置１とも記す）の前面パネル３側
には、後述するラックの構造の項で詳述する複数のラッ
ク５０　（５０Ａ〜５０Ｄ）が仕切り板３ｂを介して横
方向に隣接並置されている。これらのラック５０Ａ〜５
０Ｄには第３図に示したテープカセット４０及び第４図
に示したディスクカセット４５が複数＠（実施例では１
ラツクに１２個）水平に段積みして積層状態で収納され
ている。

また、各ラック５０Ａ〜５０Ｄは前面パネル３のラック
挿入口３ａから後述する動作により装着。

離脱できるようになっている。そして、ラック５０Ａ、
５０Ｂには第３図に示した例えば周知のＤＡＴ用の磁気
テープ４２を一対のリール４１．４１に巻回したテープ
カセット４０（以下、カセット４０と記す）が積層され
、ラック５０Ｃ，５０Ｄには第４図に示した例えばディ
スク４６を収納したディスクカセット（ディスクゲース
）４５（以下、カセット４５と記す）が積層されている
。

尚、テープカセット４０及びディスクカセット４５を総
称して以下カセット４０．４５とも呼称する。

また、これらのカセット４０．４５は上記ラックに固定
されることなく適宜なラック５０Ａ〜５０Ｄに収納させ
てもよく、また同一ラック内に混在状態で収納せてもよ
い。この理由は、第３図及び第４図に示したようにカセ
ット４０の巾８１とカセット４５の巾８２とがほぼ同一
寸法に形成されているので後述するカセット仲介搬送機
構１３０（第１０図）を共用できるからである。

また、枠体２内の後方側には、複数のテープ駆動ユニッ
ト２０及び複数のディスク駆動ユニット３０がそれぞれ
図示したように積層状態（実施例では上下に各２ユニツ
ト）で配設されている。これらの複数のテープ駆動ユニ
ット２０及び複数のディスク駆動ユニット３０は以下カ
セット駆動ユニット２０．３０とも呼称する。

上記テープ駆動ユニット２０は、ＤＡＴ用の磁気テープ
４２を収納したカセット４０を記録再生あるいは再生す
るユニットであって、箱体２１内に磁気ヘッド２３を備
えた回転ドラム２２と、キャプスタン２４及びピンチロ
ーラ２５とが備えられた周知のＤＡＴ用記録・再生ユニ
ットである。

そして、後述するカセット搬送機構９０（第９図）及び
カセット仲介搬送機構１３０（第１０図）によりラック
５０Ａ、５０Ｂ内の所望のカセット４０が選択されて、
カセット挿入口２１ａからカセット４０を挿入すると、
図示しないローディング手段によりカセット４０の摺動
部材４３が第３図の矢印方向に摺動され、１１４４が上
方に開蓋されて磁気テープ４２が回転ドラム２２に添接
され、キャプスタン２４とピンチローラ２５によって走
行されながら磁気ヘッド２３で記録・再生あるいは再生
されるものである。このテープ駆動ユニット２０は、上
記したようにＤＡＴ用の磁気チー１４２を用いているた
め、音声をデジタル化して高音質な特性が得られるもの
であり、あるいは画像をデジタル圧縮して高画質な特性
の画像が得られるものであり、かつ１巻のカセット４０
で約１゜３ギガバイトの多量な情報を収納できるもので
あるから長時間に亘って記録・再生することが可能とな
る特長を有している。尚、テープ駆動ユニット２０はＤ
ＡＴ用の磁気テープ４２のみでなく、周知のオーディオ
テープあるいはビデオテープを用いる方式のテープ駆動
ユニットでもよく、この場合にはそれぞれに対応したカ
セット及びテープ駆動ユニットで構成する必要がある。

また、上記ディスク駆動二二・ｙ　ト３０は、例えば光
磁気記録・再生あるいは光再生可能なディスク４６を収
納したカセット４５を記録・再生あるいは再生するユニ
ットであって、箱体３１内にはモータ３２の軸に回転自
在に取り付けられたターンテーブル３３と、矢印方向に
高速に移動自在な光磁気用ピックアップ（又は光ピツク
アップ）３４とが備えられている。そして、後述するカ
セット搬送機構９０（第９図）及びカセット仲介搬送機
構１３０（第１０図）によりラック５０Ｃ，５０Ｄ内の
所望のカセット４５が選択されて、カセット挿入口３１
ａからカセット４５を挿入すると、図示しないローディ
ング手段により１１４７が第４図の矢印方向に開蓋され
、かつディスク４６がターンテーブル３３上に装着され
、カセット４５の開口４５ａに光磁気用ピックアップ３
４を臨ませてディスク４６が記録・再生されるものであ
る。

このディスク駆動ユニット３０は、多量の高画質の静止
画等を記録・再生でき、かつディスク特有の高速なアク
セスができることが特長である。

また、ラック５０Ａ〜５０Ｄとテープ駆動ユニット２０
及びディスク駆動ユニット３０との間には、カセット選
択・搬送手段となるカセット搬送機構９０（第９図）及
びカセット仲介搬送機構１３０（第１０図）が設けられ
ている。上記カセット搬送機構９０はラック５０Ａ〜５
０Ｄに積層された所望のカセット４０．４５の前に選択
的に位置し、ここから取り出されたカセット４０．４５
を所望のカセット駆動ユニット２０．３０の前に選択的
に位置するよう移動する機構である。上記カセット仲介
搬送機構１３０はラック５０Ａ〜５０Ｄに積層された所
望のカセット４０．４５を取り出し、これを所望のカセ
ット駆動ユニット２０゜３０に挿入しなり、カセット駆
動ユニット２０゜３０から排出されたカセット４０．４
５をラック５０Ａ〜５０Ｄに戻すｍ楕である。

第２図中、上記カセット搬送機構９０は、キャリッジ９
１内にカセット仲介搬送機構１３０を備え、キャリッジ
９１を上下２本のガイドレール９３．９４に沿って水平
方向く矢印Ｘ１　、Ｘ２方向）に移動させると共に、キ
ャリッジ９１内の左右２本のガイドレール１１１，１１
２に沿ってカセット仲介搬送機構１３０を垂直方向（矢
印１　、　Ｙ２）方向に移動させるものである。

また、上記カセット仲介搬送機構１３０は、興なる種類
のカセット４０．４５をラック５０Ａ〜５０Ｄから取り
出すと共に、ラック５０Ａ〜５０Ｄとテープ駆動ユニッ
ト２０及びディスク駆動ユニット３０との間でカセット
４０．４５を仲介搬送するものである。すなわち、前述
した如くカセット４０．４５の巾寸法がほぼ同一となっ
ているため、カセット仲介搬送機構１３０は同一構造で
カセット４０．４５の把持・搬送が共用化でき、製造コ
スト等に寄与している。更に、カセット仲介搬送機構１
３０は、装置１内でラック５０Ａ〜５０Ｄに積層された
カセット４０．４５の収納位置を機械的に交換すること
もできるものである。

そして、カセット搬送機構９０とカセット仲介搬送機構
１３０とにより、所望のカセット４０゜４５が選択され
、これをラック５０側からカセット駆動ユニット２０，
３００１！１へ搬送し、あるいは記録・再生終了後にカ
セット駆動ユニット２０゜３０から排出されたカセット
４０．４５をラック５０に戻している。

このようにラック５０Ａ〜５０Ｄとテープ駆動ユニット
２０及びディスク駆動ユニット３０との間に、カセット
選択・搬送手段となるカセット搬送機構９０及びカセッ
ト仲介搬送機構１３０を設けたことにより、前面パネル
３側には多数のラック５０Ａ〜５０Ｄを操作性良く配設
でき、枠体２内には多数のカセット駆動ユニット２０．
３０が配設でき、更に装置１内をスペース効率良くレイ
アウトができ、これにより装置１の幅方向、高さ方向及
び興行方向が小さくなり、装Ｎ１の小型化ができる。ま
た、前面パネル３側はラック５０Ａ〜５０Ｄのみが配設
されているため駆動機構部材がなく、操作時の安全性が
確保できる。

更に、第１図（Ａ）において、枠体２の図中右後方側に
は、制＃ＣＰＩＪ及びブロクラムユニット４と、ハード
ディスク記憶ユニット５とが配設されている。

上記制御ＣＰＵ及びプロクラムユニット４内は、ローカ
ルコントロール用コンソール６あるいはＨＯ６Ｔ　　Ｃ
ＰＵＴもしくは端末器８等の複数の入力操作機器と相互
に接続された入出力制御部４ａと、ハードディスク記憶
ユニット５と相互に接続されたディレクトリ管理制御部
４ｂと、ハードディスク記憶ユニット５及びテープ駆動
ユニット２０並びにディスク駆動ユニット３０と相互に
接続されたチェンジャシステム制御部４Ｃと、カセット
搬送機構９０及びカセット仲介搬送機構１３０を制御す
るメカ制御部４ｄとから構成されている。

また、上記ハードディスク記憶ユニット５は、図示しな
いハードディスクにより各種の管理情報を書き込み及び
読み出すことができ、管理情報記憶手段となるものであ
る。すなわち、ハードディスク記憶ユニット５に記憶さ
れる管理情報としては、■ラック５０Ａ〜５０Ｄに呼称
されているラック番号及びラック５０Ａ〜５０Ｄ内に積
層されたカセット４０．４５の積層番号（実施例では最
下位位置を基準として計数）を記憶してカセットのディ
レクトリ管理情報とし、■カセット４０゜４５内の磁気
テープ４２あるいはディスク４６に記録されたディレク
トリに関係する情報をメディアのディレクトリ管理情報
としている。■更にカセット４０．４５内のＤＡＴ用の
磁気テープ４２あるいはディスク４６をカセット駆動ユ
ニット２０．３０により記録・再生した際に生じる上記
メディアに特有なＣ１及びＣ２エラー量をエラー管理情
報としている。尚、上記各種の管理情報は固体メモリ等
を用いて記憶することも可能であり、記憶手段について
は限定されるものではない。

更に、上記ハードディスク記憶ユニット５に記録された
各種の管理情報を読み出し、これらの管理情報を表示手
段となるデイスプレィ５ａに表示している。このデイス
プレィ５ａは装置１の近傍に配設されており、入力操作
機器６〜８とも連携させても良いことは言うまでもない
。

ここでハードディスク記憶ユニット５に記憶された上記
カセットのディレクトリ管理情報とメディアのディレク
トリ管理情報は、第１図（Ｂ）に示した如く相間図とし
て表示されており、これらの情報に基ずいてディレクト
リ管理制御部４ｂ及びチェンジャシステム制御部４Ｃを
相互に制御している。従って入力操作を行う時には、メ
ディアのディレクトリ管理情報を例えばメニュー状に表
示させ、これを選択するだけで、相間図に基ずいて所望
のカセット４０．４５が選択でき、複雑な入力操作を行
うことなく簡単な入力操作で装置１を動作させることが
でき、操作性が向上する。また、単一のＨＯ３Ｔ　　Ｃ
ＰＵ７だけで装置１をシステム管理する場合よりも、複
数の入力操作機器６．７．８と装置１が接続でき、それ
ぞれ独自の操作により装置１を操作することが可能とな
り、入力操作の多用化に寄与している。

また、ハードディスク記憶ユニット５に記憶されたエラ
ー管理情報は、予め装置１内に設定しておいた許容エラ
ー量と比較されて、許容エラー量より多い場合には第１
９図の右側のフローに示したようにアラームを出して、
カセット駆動ユニット２０．３０の異常あるいはカセッ
ト４０．４５内のメディアの異常を早めに知らせ、次回
に異常が生じないようメディアの交換及びバックアップ
等のフォローをするように警告している。この際、装置
１はアラームを出すと共に、引き続き記録・再生動作を
行っている。これにより装置１の異常を未然に防ぐこと
ができ、装置１の信頼性も向上する。

更に、許容エラー量より多い場合にアラームを出すこと
なく、カセット４０．４５内のエラー量の多いメディア
の内容をラック５０（第５図）の予備エリアに積層した
カセット４０．４５内のフーオマット済みブランク状態
（未記録状ｖｋ）のメディアにバックアップする方法も
採用している。

ここでラック５０の予備エリアとして実施例では第５図
に示したカセット収納位置の１１．１２番を使用し、こ
こに予めフーオマッテイングしたカセット４０．４５を
収納しである。そして、フーオマット済みブランク状態
（未記録状態）のメディアにバックアップする方法とし
て２通の方法が行われている。すなわち、第１の方法は
、第１９図の左■のフローに示すように、カセット４０
゜４５内のメディアのＣＩ　、Ｃ２エラーが許容エラー
量を越えた時点で、自動的にカセット４０．４５内のエ
ラー量の多いメディアの内容をハードディスク記憶ユニ
ット５にバックアップし、このバックアップデータをラ
ック５０の予備エリアに積層したカセット４０（又は４
５）内のフーオマット済みブランク状態のメディアに転
送する方法である。また、第２の方法は、ハードディス
ク記憶ユニット５にＣＩ　、Ｃ２エラーが多いと記録さ
れているカセット４０．４５について、カセット駆動ユ
ニット２０．３０を使用しない夜間とか休日に自動的に
バックアップする方法である。この場合は第２０図に示
すように同一構成のカセット駆動ユニット２０（又は３
０）が複数台ある場合と複数台ない場合とで異なってい
る。複数台ある場合には第２０図の左側のフローに示す
ように同一構成のカセット駆動ユニット２０．２０　（
３０゜３０）にエラーの多いカセット４０（又は４５）
とフーオマット済みカセット４０（又は４５）を装着し
、カセット駆動ユニット２０．２０　（３０゜３０）間
でバックアップデータを取り、複数台ない場合には第２
０図の右側のフローに示すように一度ハードディスク記
憶ユニット５にバックアップしてから、フーオマット済
みカセット４０（又は４５）に転送している。このよう
にカセット４０．４５内のエラーの多いメディアの内容
をラック５０の予備エリアに積層したカセット４０．４
５内のフーオマット済みブランク状態のメディアにバッ
クアップすることにより、装置１が常に異常なく記録・
再生でき、装置の品質及び信頼性に寄与できる。

また、第１９図の左側のフロー動作中であって、ハード
ディスク記憶ユニット５ではカセット４０（又は４５）
のバックアップができない場合が多々生じる。この処理
は、ＣＩ　、Ｃ２エラーレベルオーバーのブロックのみ
をバックアップし、第２０図の処理を併用することも可
能である。

更にハードディスク記憶ユニット５に記憶される管理情
報としては、メディアに記録した記録量とか、記録年月
日等の情報も記憶させ、メディアを管理している。

また、テープ駆動ユニット２０及びディスク駆動ユニッ
ト３０は、図示しないＴＶ左カメラるいは映像機器、音
声機器等の入力機器９と接続され、入力機器９の情報を
随時記録することができるようになっている。

また、テープ駆動ユニット２０及びディスク駆動ユニッ
ト３０は、図示しない映像モニタ、拡声機器等の出力機
器１０と接続されている。

そして、テープ駆動ユニット２０及びディスク駆動ユニ
ット３０とを同時に駆動させることができ、その使用例
の一例として長時間再生できるテープ駆動ユニット２０
から出力された場面に応じて高速アクセスできるディス
ク駆動ユニット３０を駆動させ、ディスク４６内の情報
を瞬時に再生したり、あるいはディスク４６にテープ駆
動ユニット２０から出力された映像等を静止画として瞬
時に記録することができる。この際、テープ駆動ユニッ
ト２０及びディスク駆動ユニット３０の制御は前記制御
１１ｃＰＵ及びプロクラムユニット４及びハードディス
ク記憶ユニット５によるものである。

また、別の使用例として、ディスク４６からのメニュー
情報を選択し、このメニュー情報に応じてテープ駆動ユ
ニット２０を長時間再生することもできる。このように
テープ駆動ユニット２０及びディスク駆動ユニット３０
との開で相互に連携動作させることにより、お互いの長
所を利用しあうことができ、装置１の利用範囲が拡大さ
れる利点を有している。

尚、本発明の多装填カセット記録・再生装置のシステム
構成の変形例として、ディスク駆動ユニット３０を用い
ることなくテープ駆動ユニット２０だけを複数配設して
もよく、更にはテープ駆動ユニット２０を用いることな
くディスク駆動ユニット３０を複数配役した構成でもよ
い。また、その際にはラック５０Ａ〜５０Ｄ内に積層さ
れるカセットは装置１の構成に対応させねばならないこ
とは言うまでもない。

くラックの構造〉本発明に係わる多装填カセット記録・再生装置に用いら
れるラックの構造について第５図乃至第８図を併用して
説明する。

第５図はラックの前面方向斜視図、第６図はラックの後
面方向斜視図、第７図は第６図に示したシャックレバー
の動作を説明するため図、第８図はラックを装置内に係
止及び係止解除する動作を説明するための図である。

第５図において、ラック５０は天板５１と底板５４との
間に右側板５２及び左側板５３とが間隔を離して垂設さ
れ、箱形状に強固に連結形成されている。

上記右側板５２には複数の段部５２ａが間隔を離して垂
直方向に段状に設けられ、これと同様に左側板５３にも
複数の段部５３ａが設けられ、これらの段部５２ａ、５
３ａは互いに内側に対向しており、段部５２ａ、５３ａ
によって区画された空間に１に前述したカセット４０．
４５が積層状態で収納されるものである。

また、右側板５２から前面側を経由して左側板５３に亘
って化粧板５５が覆われており、かつ後方側は開口され
、この後方側をカセット挿入口とし、ここからカセット
４０．４５が挿入でき、この状態を第６図に示している
。従って、カセット４０．４５は第５図の前面側からは
挿入できず、ラック５０を装置１からはずしてカセット
４０゜４５をラック５０に積層できる。このため、装置
１の動作中にカセット４０．４５を故意に挿入されるこ
とがなくなり、装置１の安全性が保たれる構造である。

尚、ラック５０が装置１に装着されると、カセット挿入
口から第２図に示したようにカセット搬送機構９０及び
カセット仲介搬送機構１３０によりカセット４０．４５
の取り出し及び挿入ができる。

また、化粧板５５には、前面側に長方形状の孔５５ａと
、丸形状の孔５５ｂとがそれぞれカセット４０．４５の
収納位置と対応して開口され、孔５５ａからはカセット
４０．４５の後面に表示された例えばカセットネーム〈
二点鎖線図示）が目視でき、孔５５ｂからは後述するカ
セット表示レバー５６の動作により、カセット４０．４
５の有無状態が容易に目視できるようになっている。す
なわち、カセット表示レバー５６の先端はＬ字状に折り
曲げられたし字部５６ａが形成されており、このし字部
５６ａは明るい色で例えば緑色の塗装材が塗布されてい
る。そして後述するカセット表示レバー５６の動作によ
りカセット４０．４５がラック５０に収納されている時
には、第５図の上から１段目及び３段目に示したように
、Ｌ字部５６ａが前面側に突出し、孔５５ｂから緑色の
塗装材が容易に目視でき、これによりカセット有と判断
できる。また、カセット４０．４５がラック５０に収納
されていない時には、第５図の上から２段目に示したよ
うに、Ｌ字部５６ａが前面側より奥に位置しているため
、孔５５ｂから緑色の塗装材が目視できず、これにより
カセット無と判断できる。

ここで、上記した前面側からのカセット有無検出ｍ楕及
び下記する装置１による後方側からのカセット有無検出
ａｍ並びにカセット４０．４５をラック５０内に係止し
たりあるいは係止解除するカセット係止及び係止解除機
構について説明する。

上記各カセット有無検出機構、カセット係止及び係止解
除ｌｌ構係止機構は、第５図に示したラック５０の右側
板５２に設けられている。

すなわち、右側板５２には、段部５２ａと反対側で外側
に別な段部５２ｂが各段部５２ａに対応して一体的に形
成されており、更に隣り合う段部５２ｂ、５２ｂとの間
には前面側に長方形状の開口部５２ｃとこの近傍に楕円
状めガイド溝５２ｄが形成されている。

上記開口部５２ｃ及びガイド溝５２ｄにはビン５７を固
着したカセット表示レバー５６が摺動できるようになっ
ており、開口部５２ｃにはカセット表示レバー５６のＬ
字部５６ａがカセット４０゜４５の後面に当接可能に嵌
入され、ガイド溝５２ｄにビン５７が嵌入され、開口部
５２ｃとガイド溝５２ｄとでガイドされながらカセット
表示レバー５６が摺動できる構造になっている。

また、カセット表示レバー５６の近傍には、軸５９を中
心として時計方向あるいは反時計方向に回動するシャッ
タレバー５８が設けられている。

上記カセット表示レバー５６と上記シャッタレバー５８
とは、後述する動作により互いに連動する補遺であり、
すなわち、シャッタレバー５８の当接部５８ａがカセッ
ト表示レバー５６の当接部５６ｂ上を当接したり、ある
いは当接解除できるようになっている。また、カセット
表示レバー５６の掛止部５６ｃとシャッタレバー５８の
掛止部５８ｄとの間に互いに引っ張りあうスプリング６
０が張架されている。

また、ラック５０を裏面側から見ると、第６図に示した
如く、右側板５２（第６図では左側に図示）の段部５２
ｂの後方側にはＬ字状の曲げ部５２ｂ、が連設形成され
ており、この曲げ部５２ｂ１には銀箔６１が貼着され、
更に左側板５３（第６図では右側に図示）にも銀箔６２
が貼着され、ラック５０が装置１内に装着された時、銀
箔６１はカセット４０．４５の装置ｌ内でのカセット有
無検出をホトセンサ２３５（第１０図）で行い、銀箔６
２はカセット位置検出をホトセンサ２３６（第１０図）
で行っている。

また、シャッタレバー５８の当接部５８ａと軸５９を介
した反対側の端部５８ｃは、後述するシャッタレバー解
除機構（カセット係止解除ｍ構）２００　（第１０図）
が当接し易いテーバ状に形成されており、これに連設し
てカセット４０．４５の前面側を係止する係止部５８ｂ
が突出形成されている。

ここでカセット表示レバー５６とシャッタレバー５８と
の状態として、カセット４０．４５がラック５０内に無
い状態を第５図の上から２段目及び第７図の上から１段
目に示している。この状態はカセット表示レバー５６が
スプリング６０の張力によりシャッタレバー５８に近す
いている状態であり、シャッタレバー５８の当接部５８
ａがカセット表示レバー５６の当接部５６ｂに当接し、
これによりシャッタレバー５８は軸５９を中心に時計方
向に回動され、かつシャッタレバー５８の端部５８ｃ及
び係止部５８ｂは下方にさがっている状態である。また
、この状態は前述した如く、第５図に示した前面側では
孔５５ｂからカセット表示レバー５６のし字部５６ａが
目視できずカセット無と判断され、かつ第７図の１段目
に示したように後方側ではシャッタレバー５８の端部５
８Ｃが銀箔６１を覆い贈し、カセット無しの情報を装置
１に出力できる状態である。

また、カセット４０．４５がラック５０内に有る状態を
第５図の上から１．３段目、第６図の上から１．３．４
Ｆ１目及び、第７図の上から２段目に示している。この
状態は、カセ・ｙト無しの状態からカセット４０．４５
をラック５０に挿入していくと、カセット４０．４５の
後面がカセット表示レバー５６のし字部５６ａに当接し
、更にカセット４０．４５を押し込んでいくと、カセッ
ト表示レバー５６がスプリング６０に抗して前面側に摺
動され、これによりシャッタレバー５８の当接部５８ａ
がカセット表示レバー５６の当接部５６ｂから当接解除
され、スゲリング６０の張力によりシャッタレバー５８
が軸５９を中心に反時計方向に回動され、かつシャッタ
レバー５８の端部５８Ｃ及び係止部５８ｂは上方にあが
る状態となる。

そして、第６図に示したように、シャッタレバー５８の
係止部５８ｂが上方にあがるなめ、カセット４０．４５
はラック５０内に係止される。これにより、カセット４
０．４５はラック５０内に完全に収納され、ラック５０
から飛び帛すことなく、装置１の信頼性に寄与できる。

また、上記状態では前述した如く、第５図に示した前面
側では孔５５ｂからカセット表示レバー５６のＬ字部５
６ａが目視できカセット有と判断され、かつ第７図の１
段目に示したように後方側ではシャッタレバー５８の端
部５８ｃが銀箔６１を覆い隠さす、カセット有の情報を
装置１に出力できる。

更に、カセット４０．４５がラック５０に収納されてい
る状態から後述するシャッタレバー解除１Ｉ４１Ｉ（カ
セット係止解除１１１１）　２００　（第１０ｒ）によ
りカセット４０．４５をラック５０から突出させる状態
を第６図の上から２段目を用いて説明する。この状態は
、シャッタレバー解除機構２００のシャッタ解除レバー
２０１の先端部２０１ａ（二点鎖線図示）が矢印方向に
移動してシャッタレバー５８のテーバ状の端部５８ｃに
当接することにより、シャッタレバー５８が軸５９を中
心に時計方向に回動される。これにより、カセット表示
レバー５６はスプリング６０の張力により後方側に摺動
されると共に、この動作に伴ってカセット表示レバー５
６のＬ宇部５６ａがカセット４０゜４５の後面を押し出
し、第６図の上から２段目のようにカセット４０．４５
がラック５０から所定量突出し、かつ係止部５８ｂがカ
セット４０．４５の底面より下方に下がり係止解除され
る。この後は、突出したカセット４０．４５を後述する
カセット仲介搬送機構１３０（第１０図）に搭載させる
。

次に、ラック５０を装置１内に係止したりあるいは係止
解除するラックの係止及び係止解除ｆｌ桶について第８
図を用いて説明する。

前述したようにラック５０は前面パネル３のラック挿入
口３ａから装着されている。このラック挿入口３ａの下
方には前面パネル３と連設した底面３ｅがコの字を９０
度回転させた形状で図示の如く形成されており、底面３
ｅにラック５０の底板５４が載置される。

また、ラック５０の底板５４が底面３ｅに摺接する部分
には、二点鎖線で示したように長いガイド溝５４ａと２
字状の係止？１１５４ｂとが形成されている。

また、前面パネル３の底面３ｅには、ガイドビン７１．
７２が右側に固着され、底板５４に形成されなガイド溝
５４ａがガイドビン７１．７２にガイドされながらラッ
ク５０の底板５４を底面３ｅに載置させる。尚、第５図
に示した天板５工にも底板５４と対称形状に上記と同様
なガイド溝５１ａが形成されているがここでは説明を省
略する。

また、前面パネル３の底面３ｅには、ガイド溝３ｆ、３
ｇ及び遊嵌溝３ｈが形成されている。

また、底面３ｅの裏面側にはスライド板７３が摺動自在
に配設されており、このスライド板７３はガイド溝３ｆ
、３ｇに沿ってスライド板７３に固着されたガイドビン
７４．７５により摺動され、この際ガイドビン７４はガ
イド溝３ｆから上方に突出されている。また、スライド
板７３の掛止部７３ｂと底面３ｅとに張架されたスプリ
ング７６によって、スライド板７３は常に前面パネル３
１ＦＩに付勢されている。

また、底面３ｅの裏面側でかつスライド板７３の近傍に
は軸７８を回動中心とするラック係止レバー７７が配設
され、このラック係止レバー７７は一端をラック係止レ
バー７７に掛止され、他端を底面３ｅに掛止されたトー
ションスプリング８０により常に軸７８を中心に時計方
向に付勢されている。

また、時計方向に付勢されたラック係止レバー７７の一
端の当接部７７ａは、スライド板７３の当接部７３ａに
常時当接している。この際、スプリング７６の張力は、
ラック係止レバー７７の当接部７７ａの回転モーメント
に打ち勝つよう設定されている。

また、ラック係止レバー７７の他端は、曲げ形状のスイ
ッチ当接部７７ｂが形成されており、ラック５０が装着
されている時にラック有無検出用の検出器８１（以下、
スイッチ８１と記す）が当接できるようになっている。

更に、当接部７７ａとスイッチ当接部７７ｂとの間のラ
ック係止レバー７７上には、係止ピン７つが固着され、
この係止ピン７９は遊嵌溝３ｈから上方に突出されてい
る。尚、スイッチ８１はスライド板７３の動作に伴って
検出される構成でもよく、またスイッチ８１を用いるこ
となくホトセンサ等の検出器でもよい。

また、前面パネル３の孔３Ｃに臨んでラック係止解除棒
８２が、底面３ｅの裏面側に固着されたベアリング８３
に摺動自在に支持されている。そして、前面パネル３と
ベアリング８３との間でかつラック係止解除棒８２に嵌
入された圧縮スプリング８４により、ラック係止解除棒
８２は常に前面パネル３（１１１に付勢されている。

ここで前記したように底板５４のガイド渭５４ａにガイ
ドピン７２を嵌合させながらラック５０を挿入していく
と、ガイドピン７１もガイド渭５４ａに嵌合し始めると
共に、底板５４の係止溝５４ｂの当接部５４ｂ１がスラ
イド板７３に固着したガイドピン７４に当接し、かつラ
ック係止し、バー７７に固着しな係止ピン７９も係止溝
５４ｂに入り込む。更にラック５０を押し込むと、カイ
トピン７４が当接部５４ｂ１に当接しながら矢印方向に
移動されると共に、スライド板７３も当然矢印方向に移
動される。これによりスライド板７３に当接しているラ
ック係止レバー７７がトーションスプリング８０により
時計方向に徐々に回動され、係止ピン７９が係止溝５４
ｂのコの字状の係止部５４ｂ２に回り込んで係止ピン７
９が係止部５４ｂ２に係止され、ラック５０が係止され
る。

この状態を左上方に二点鎖線で図示している。そして、
ラック５０が係止されるとスイッチ８１がスイッチ当接
部７７ｂに当接して装置１にラック有の情報を出力する
。

また、ラック５０が係止されている状態から停止解除す
る場合は、ラック係止解除棒８２を圧縮スプリング８４
に抗して押し込むと、ラック係止解除棒８２の先端がス
イッチ当接部７７ｂに当接してラック係止レバー７７を
強制的に反時計方向に回動させ、スイッチ８１よりラッ
ク無しの情報を出力すると共に、スプリング７６の力に
よりガイドピン７４が当接部５４ｂ１を前面側に押し出
してラック５０を前面パネル３から突出させ、その後手
動で装置１外に排出される。

このようにラック５０を装置１に係止するｔｉ楕を設け
たことにより故意にラック５０を取り比すことができな
くなり、装ｆｉｌの安全性が保たれる利点を有している
。また、これに付随してラック係止解除機構も設けられ
ているため、ラック５０の装着・離脱か完全となる。ま
た、ラック５０を着脱できるため、ラック５０ごとカセ
ット４０゜４５の交換も可能となり、操作性が向上する
。

くカセット搬送機構の構造及び動作〉カセット搬送機構の構造及び動作について第９図を用い
て詳細に説明する。

第９図はカセット搬送機構の全体構造を示した斜視図で
ある。

第９図中、カセット搬送８！１１９０は大別すると、キ
ャリッジ９１を上下２本のカイトレール９３゜９４に沿
って水平方向（矢印Ｘ１　、Ｘ２方向）に移動させるキ
ャリッジ搬送機構９２と、後述するカセット仲介搬送機
１１３０（二点鎖線図示）をキャリッジ９１内の左右２
本のガイドレール１１１．１１２に沿って垂直方向（矢
印Ｙ１　、Ｙ２方向）に移動させる上下移動機構１１０
とから構成されている。

“キャリッジ搬送機構９２について” キャリッジ搬送機構９２は、第２図に示した如く、ラッ
ク５０Ａ〜５０Ｄとカセット駆動ユニツ）２０，３０と
の間に上下２本のガイドレール９３．９４が横架されて
おり、このガイドレール９３．９４に沿って板金で箱形
状に形成されたキャリッジ９１が水平方向く矢印Ｘ１．
Ｘ２方向）に移動して、所望のラック５０Ａ〜５０Ｄの
前に位！したり、あるいは所望のカセット駆動ユニット
２０．３０の前に選択的に位置できるよう構成されてい
る。

第９図において、図中の右下方にはブラケット９５にモ
ータ９６及びエンコーダ１０３が取り付けられている。

また、モータ９６の回転は周知の減速機構を用いている
。すなわち、モータ９６の回転は、モータ９６の軸に固
着されたウオーム９７からウオームホイール９８へ伝達
され、更にウオームホイール９８と同軸的に一体に形成
されたタイミングプーリ９９／＼と伝達されている。ま
た、タイミングプーリ９９と間隔を離してタイミングプ
ーリ１００が左側に配設されており、タイミングプーリ
９９とタイミングプーリ１００との間にはタイミングベ
ルト１０１が張架され、このタイミングベルト１０１は
キャリッジ９１の下方の底板部９１ｂ近傍に固着され、
ガイドレール９３上を摺動するベアリング１０２のベル
ト固定部１０２ａに強固に連結されている。更に、キャ
リッジ９１の上方にはローラ１０６．１０７がガイドレ
ール９４を弾性的に挟持しながら転接している。

これらによりモータ９６を時計方向あるいは反時計方向
に回転させると、キャリッジ９１は水平方向に移動自在
となる。

また、エンコーダ１０３の先端にもタイミングプーリ１
０４が取り付けられ、このタイミングプーリ１０４はタ
イミングベルト１０１に転接しながらキャリッジ９１の
位置情報をパルスとして出力している。

また、キャリッジ９１の天板部９１ａには、前方に凸部
９１ｃが形成され、これに近接してホトセンサ１０５が
設けられている。上記凸部９１ｃは第２図に示した前面
パネル３の上方に配設されなスイッチ１１．１３及びホ
トセンサー２を検出する。上記スイッチ１１，１３はキ
ャリッジ９１の水平方向の移動範囲を規濁し、ホトセン
サー２はキャリッジ９１の初期位置を検出し、この初期
値ｔからエンコーダ１０３のパルスを計数するようにな
っている。そして、キャリッジ９１は電源投入時には必
ずエンコーダ１０３の初期化を行っている。

また、ホトセンサー０５は第２図に示した前面パネル３
の上方に形成された凸部３ｄ１〜３　ｄ　ｅを検出する
。これらの凸部３ｄ　〜３ｄ６は、うツク５０Ａ〜５０
Ｄの位置及びカセット駆動ユニット２０，３０のカセッ
ト挿入口２１ａ、３１ａの位置とそれぞれ対応しており
、キャリッジ９１が所望のラック５０Ａ〜５０Ｄ及びカ
セット駆動ユニット２０．３０の前に位置できるように
なっている。この際、ラック５０Ａ〜５０Ｄの呼称番号
及びカセット駆動ユニット２０．３０の呼称番号は予め
設定しておき、これらの呼称番号を凸部３ｄ１〜３ｄ６
に対応させると共に、エンコーダ１０３の初期位置を基
準としてそれぞれパルスカウントされて対応制御してい
る。この際、エンコーダ１０３のパルスを併用している
ため、装置１の信頼性が高く、更にエンコーダ１０３の
パルスはキャリッジ９１を高速に移動させるよう制御さ
れると共に、キャリッジ９１を所定位置に精度良く停止
させている。尚、モータ９６の後軸に取り付けたタイミ
ングプーリ９６ａは手動送り用であり、サービス時等に
役立つものである。

更に、後述するカセット仲介搬送機構１３０の中段板部
１９０に設けられたホトセンサ２３６を用いて、キャリ
ッジ９１を水平方向に移動させると、第３図乃至第５図
に示したカセット４ｏ、４５の前面に表示したバーコー
ドからなるＩＤコードを検出することもできるようにな
っている。すなわち、ホトセンサ２３６をバーコードが
表示されたカセット４０．４５の面に位置させ、キャリ
ッジ９１を水平方向に移動させると、ホトセンサ２３６
も水平方向に移動し、これによりホトセンサ２３６から
バーコードに対応したパルス列が出力されるやこの出力
を第１図（Ａ）及び第２図に示したハードディスク記憶
ユニット５に供給して配憶させ、前述しなハードディス
ク記憶ユニット５に記憶した各種の管理情報と対応させ
てデイスプレィ５ａに相関図として表示している。

“上下移Ｉｌｌ楕１１０について” 第９図において、上下移動１ｓ１１１１１０は、後述す
るカセット仲介搬送機構１３０（二点鎖線図示）をキャ
リッジ９１内の左右２本のガイドレール１１１．１１２
に沿って垂直方向（矢印￥１　、　Ｙ２方向）に移動さ
せ、カセット仲介搬送機構１３０をラック５０に積層さ
れた所望のカセット４０゜４５の前及び所望のカセット
駆動ユニット２０゜３０のカセット挿入口２１ａ、３１
ａ（第２図）の前に選択的に位置させるものであり、Ｊ
ＪＸ哩的には前記したキャリッジ搬送機構９２とほぼ同
一であり、詳細な説明は省略し、要部となる箇所のみ簡
略に記載する。

すなわち、キャリッジ９１の上方に設けられたモータ１
１４の回転は周知の減速ｍｓを介してタイミングプーリ
１１８に伝達される。このタイミングプーリ１１８の後
方で同軸１１６上にはタイミングプーリ１２６か取り付
けられ、更にタイミングプーリ１２６とエンコーダ１２
７に取り付けられたタイミングプーリ１２８との間には
タイミングベルト１２９が掛けられており、軸１１６の
回転によりエンコーダ１２７からカセット仲介搬送機構
１３０の垂直方向の位置パルスが出力される。

また、二点ａｍで図示したカセット仲介搬送機構１３０
は下、中、上段板部１４０，１９０．２４０の３ｐ９．
で構成され、中ｐ９．板部１９０に固着したベアリング
１９２を右側のガイドレール１１１に嵌合させ、更に中
段板部１９０に固着した一対のローラ１９３．１９４を
他方のガイドレール１１２に弾性的に挟持させ、かつ、
中段板部１９０と固定板１２３とでタイミングベルト１
２２を強固に連結させている。また、タイミングプーリ
１１８に掛けられたタイミングベルト１２２は、図示の
如く複数のタイミングプーリ１１９〜１２１にも掛けら
れている。これらによりカセット仲介搬送機構１３０は
垂直方向に移動自在となる。

また、キャリッジ９１の垂直方向の移動範囲を規制する
スイッチ１２４．１２５はそれぞれキャリッジ９１の天
板部９１ａ及び底板部９１ｂの右上下に配設され、カセ
ット仲介搬送機構１３０の図示しない当接部が当接して
検出される。更に、キャリッジ９１の左側面側には凸部
９１ｄ〜９１ｆが形成されており、凸部９１ｄ、９１ｅ
はカセット仲介搬送機構１３０の上段板部２４０に固定
されたホトセンサ２４２によって検出される。上記凸部
９１ｄ、９１ｅは、キャリッジ９１の中央に形成された
カセット通過口９１ｇ、９１ｈの位置に対応して設けら
れ、この位置でカセット仲介搬送機構１３０とカセット
駆動ユニット２０，３０との間でカセット４０．４５が
通過できるようになっている。また、凸部９１ｆはカセ
ット仲介搬送機構１３０の初期位置を検出し、この初期
位置からエンコーダ１２７のパルスを計数する。そして
、カセット仲介搬送機構１３０は電源投入時には必ずエ
ンコーダ１２７の初期化を行っている。

これによりカセット４０．４５の積層番号は、エンコー
ダ１２７の初期位置を基準として計数され、実施例では
最上位収納位置を積層番号１に設定し下方にいくに従い
大なる積層番号となっている。

これによりエンコーダ１２７のパルスはラック５０Ａ〜
５０Ｄに積層された所望のカセット４０゜４５を選択す
る際、カセット仲介搬送機構１３０を所望のカセット収
納位置に正確に位置決めできる。尚、ラック構造の項で
記載した銀泊６２（第６図）も併用され、カセット４０
．４５の位置検出の信頼性を高めている。

くカセット仲介搬送機構の構造及び動作〉カセット仲介
搬送機構の構造及び動作について第１０図乃至第１７図
を用いて詳細に説明する。

第１０図はカセット仲介搬送機構１３０の全体構造を示
した図である。

このカセット仲介搬送ｍ構１３０は前述したように、ラ
ック５０Ａ〜５０Ｄに積層された所望のカセット４０．
４５をカセット駆動ユニット２０゜３０に搬送しなり、
カセット駆動ユニット２０゜３０から排出されたカセッ
ト４０．４５を元のラック５０Ａ〜５０Ｄに戻したり、
あるいは興なるラック間もしくは同一ラック内で機械的
にカセット収納位置を変更する等の動作を行う仲介搬送
機能を備えている。

第１０図において、上記機能を達成するためにカセット
仲介搬送ｍ構１３０の概略構成は、下段板部１４０．中
段板部１９０．上段板部２４０を複数のスタッド１３１
（右手前に１箇所のみ図示）で結合させ、それぞれの段
部に後述する所定の機能を備え、これを前述したように
上下移動機構１１０（第９図）により垂直方向に移動せ
しめている。

すなわち、カセット仲介搬送機構１３０の下段板部１４
０には、カム１４３を駆動するカム駆動１１１１１１５
０　（第１２図）　ト、ラック５０から取り出された所
望のカセット４０．４５及びカセット駆動ユニット２０
．３０から排出されたカセット４０．４５を把持しなが
ら搬送する左右のカセット把持・搬送機構１６０Ａ、１
６０Ｂと、カム位置検出機構１８０（第１２図）とを備
えている。

また、中段板部１９０にはラック５０からカセット４０
．４５の係止を解除するシャッタレバー解除機構２００
（カセット係止解除機構）と、カセット４０．４５をカ
セット駆動ユニット２０゜３０及びラック５０に最後に
押し込むカセットブツシュ機構２１ＯＡ、２１０Ｂと、
ラック５０の左右の銀箔６Ｌ　６２　（第６図）を検出
するホトセンサ２３５．２３６とを備えている。

更に、上段板部２４０にはホトセンサ２４２〜２４５が
備えられている。

そして、上記した各機構は後述するように全て単一の駆
動源を用いたカム１４３によりタイミングが狂うことな
く動作されるようになっている。

このためカセット仲介搬送機構１３０の動作が確実とな
り、装置の品質及び信頼性に大いに寄与できる。また、
カセット仲介搬送機構１３０は単一の駆動源を用いてい
るため、製造コストが安価となると共に、ユニット化が
可能となりサービス性が向上する。尚、カム１４３によ
るタイミングを第１７図に示している。

また、下段板部１４０に設けられた左右のカセット把持
・搬送機構１６０Ａ、１６０Ｂは図示の如く、中段板部
１９０と上段板部２４０との開まで突出しており、かつ
中段板部１９０と上段板部２４０との間にカセット４０
．４５が挿入できる空間に２が形成されている。そして
、この空間に２にカセット４０．４５が挿入されると、
左右のカセット把持・搬送機構１６０Ａ、１６０Ｂがカ
セット４０．４５の両側を把持し、その後カセット４０
．４５の搬送動作をするものである。

以下、下段板部１４０．中段板部１９０．上段板部２４
０の順に説明する。

“下段板部１４０について” 第１１図は第１０図に示したカムの平面図、第１２図は
第１０図に示した下段板部の構造を示した斜視図、第１
４図は第１２図の構成部材の位置関係を模式的に示した
図である。

下段板部１４０は、カム駆動機構１５０と、左右のカセ
ット把持・搬送機構１６０Ａ、１６０Ｂと、カム位置検
出機構１８０とを備えているが、これらの説明に入る前
に、下段板部１４０の構成部材の一部材となるカム１４
３について説明する。

第１１図に示したカム１４３は、外周に平歯車部１４３
ａが形成され、裏面側で興なる円周上には３本のカム溝
１４３ｂ〜１４３ｄが形成されている。また、カム溝１
４３ｂ、１４３ｃにはそれぞれ対称形状の凸部１４３ｂ
　　、１４３ｃ１が形成され、カム溝１４３ｄには凹部
１４３ｄ１が形成されている。更に、上面側で興なる円
周上には３置所の６片１４３ｅ〜１４３ｇが形成されて
いる。そして上記形状のカム１４３は樹脂材で一体的に
形成されている。

第１２図において、下段板部１４０は平坦な板１４１（
以下、下段板１４１と記す）の上面１４１ａのほぼ中央
には、上記形状のカム１４３が軸１４２を中心として回
転できるようになっている。

このカム１４３の裏面側は下段板部１４０の機構部材を
動作させ、一方、上面側は後述する中段板部１９０の機
構部材を動作させ、これらの機構部材はタイミングが狂
うことなく連動される。

また、下段板１４１の裏面１４１ｂには、カム駆動機構
１５０の駆動源となるモータ１５１がほぼ中央に配設さ
れている。そして、モータ１５１の回転は、モータ１５
１に固着されなウオーム１５２からウオームホイール〈
図示せずンに伝達され、更にウオームホイールと同軸で
一体的に形成された平歯車１５３に伝達され、平歯車１
５３はカム１４３の平歯車ｔＪ　１４３　ａと噛合して
、カム１４３が時計方向あるいは反時計方向に回転でき
る。従って上記構成部材がカム駆動機構１５０となる。

また、下段板１４１の裏面１４１ｂの左右には、ラック
５０から取り出された所望のカセット４０゜４５及びカ
セット駆動ユニット２０．３０から排出されたカセット
４０．４５を把持し、かつ搬送する左右のカセット把持
・搬送機構１６０Ａ、１６０Ｂがほぼ対称形状に設けら
れている。尚、左側のカセット把持・搬送機構１６０Ａ
と右側のカセット把持・搬送機構１６０Ｂは、はぼ同一
対称構造でかつ同一動作原理となっているので、ここで
は左側のカセット把持・搬送機構１６ＯＡについて説明
し、右側のカセット把持・ｍ送ＩＮ楕１６０Ｂは異なる
点のみ記載する。

すなわち、左側のカセット把持・搬送機構１６０Ａは、
下段板１４１の裏面１４１ｂに１字状のスライド板１６
１が左右（矢印Ｘ３　、Ｘ４方向）に摺動できるように
配設されている。このスライド板１６１の突出部１６１
ａには、下段板１４１の裏面１４１ｂに固着されたスタ
ッド１４４（黒塗）に沿って摺動するガイド溝１６１ｃ
、１６１Ｃが形成され、かつ下段板１４１に形成された
遊嵌渭（図示せず）からに上方に突出するカムビン１６
３が固着されている。

また、左側のカセット把持・搬送機構１６ＯＡのスライ
ド板１６１と右側のカセット把持・搬送機構１６０Ｂの
スライドＭｉ１６２とはスプリング１６５によって互い
に内側に引き合っている６また、スライド板１６１に固
着しなカムビン１６３が第１１図に示したカム渭１４３
Ｃに沿って摺動し、一方、スライド板１６２に固着した
カムビン１６４も第１１図に示したカム清１４３ｂに沿
って摺動している。また、カムビン１６３，１６４が位
相を合わせて形成された凸部１４３ｃ、１４３ｂ１　（
第１１図）にそれぞれ摺動している時には、スライド板
１６１とスライド板１６２とは互いに外ｆｉｌ（矢印Ｘ
３　、　Ｘ５　）に向かつて間隔を離すように摺動され
、凸部１４３ｃ１．凸部１４３ｂ１以外の円周を摺動し
ている時には、スライド板１６１とスライド板１６２と
は互いに内側（矢印Ｘ４　、　Ｘ６　）に向かって間隔
を締めるように摺動される構造になっている。

また、１字状のスライド板１６１の手前側の一端は、下
段板１４１の左側前方の切り欠き部１４１ｄから上方に
突出した折り曲げ部１６１ｂが形成され、ここにタイミ
ングプーリ１６６が図示の如く軸着されている。一方、
スライド板１６１の後側の他端は、下部に平歯車部１６
７ａを一体的に形成したタイミングプーリ１６７が軸着
され、このタイミングプーリ１６７は下段板１４１の左
側後方の切り欠き部１４１ｅがら上方に垂直に突出して
いる。そして、タイミングプーリ１６６とタイミングプ
ーリ１６７との間にはタイミングベルト１６８が掛けら
れている。このようにして下段板１４１の上方に掛けら
れた左側のタイミングベルト１６８は、第１０図に示し
たように中段板１９１を通過して、中段板１９１と上段
板２４１との間に位置しており、これと対称に右側のタ
イミングベルト１７２も同様に位置しており、カセット
４０．４５の両側を把持しながら搬送することができる
よう設けられている。

また、左側のカセット把持・搬送機構１６ＯＡのタイミ
ングベルト１６８の伝達構造は、カム１４３の平歯車部
１４３ａと噛合した平歯車１５３が中継平歯車１６９と
噛合し、更に中継平歯車１６９はタイミングプーリ１６
７の平歯車部１６７ａと噛合している。これによりタイ
ミングベルト１６８にはカム１４３の回転が伝達される
。

一方、右側のカセット把持・搬送機構１６０Ｂのタイミ
ングベルト１７２の伝達構造は、カム１４３の平歯車部
１４３ａに噛合した中継平歯車１７３がタイミングプー
リ１７１の平歯車部１７１ａと噛合している。これによ
りタイミングベルト１７２にはカム１４３の回転が伝達
される。

従って、上記補遺によると、カム１４３と左側のタイミ
ングプーリ１６７の平歯車部１６７ａとの間で噛合する
歯車数と、カム１４３と右側のタイミングプーリ１７１
の平歯車部１７１ａとの間で噛合する歯車数とは、歯車
数が興なっているので、タイミングプーリ１６７とタイ
ミングプーリ１７１とでは回転方向が興なり、これによ
りタイミングベルト１６８とタイミングベルト１７２で
も当然回転方向が興なる。

そして、スライド板１６１とスライド板１６２とが互い
に外側に向がって間隔を離している状態の時には、各歯
車の噛合状態は浅い状態となっているが、この時の開隔
はカセット４０．４５の巾Ｂｌ　、　Ｂ２　（第３，４
図）より広くなっており、カセット４０．４５を搬送す
る必要はなく初期状態となる。

一方、スライド板１６１とスライド板１６２とが互いに
内側に向かって間隔を縮めている状態の時には、各歯車
の噛合状態は正規の噛み合い状態となっており、カム１
４３を時計方向に回転させると左側のタイミングベルト
１６８は反時計方向に回転し、右側のタイミングベルト
１７２は時計方向に回転するなめ、タイミングベルト１
６８゜１７２に両側を把持されるカセット４０．４５は
ラック５０側からカセット駆動ユニット２０．３０（Ｉ
Ｉｌに搬送される。また、カム１４３を反時計方向に回
転させると、カセット４０．４５はカセット駆動ユニッ
ト２０．３０（ｌ！ｌがらラック５ｏ（１１に搬送され
る。

次に、カム位置検出機構１８０は図中の手前側に配設さ
れており、カム１４３の位置を検出している。

すなわち、下段板１４１の裏面１４１ｂには、一対のア
ーム１８１，１８２がスイッチ１８５゜１８６を押圧で
きるようスタッド１４４（黒塗）に軸着している。また
、アーム１８１．１８２の先端にはカムピン１８３，１
８４が下１１［１４１に形成されな遊嵌溝（図示せず）
から上方に突出してカム溝１４３ｄ　（第１．１図）に
摺動している。

スイッチ１８５はカム１４３の初期位置をカム溝１４３
ｄの凹部１４３ｄ１で検出している。スイッチ１８５は
カム１４３の回転方向を決定するスイッチであり、この
スイッチ１８５の出力と上段板１４１のホトセンサ２４
３〜２４５の出力とで装置１内で回転方向が処理される
。

“中段板部１９０について” 第１３図は第１０図に示した中段板部の構造を示した斜
視図、第１５図は第１３図の構成部材の位置関係を模式
的に示した図である。第１６図＜Ａ）、（Ｂ）は第１３
図に示したカセットブツシュａ構を説明するための図で
ある。

中段板部１９０は、シャッタレバー解除機構（カセット
係止解除機構）２００と、カセットブツシュ機構２１Ｏ
Ａ、２１０Ｂと、前記したホトセンサ２３５，２３６　
（第１０図）とを備えている。

第１３図において、中段板部１９０は平坦な板の左右を
下方に折り曲げて中段板１９１が形成されている。

上記中段板１９１の右側面１９１ｃにはタイミングベル
ト１２２（第９図）の連結用の固定板１２３（第９図）
を取り付けるネジ孔が形成され、この近傍にはガイドレ
ール１１１（第９図）を摺動するベアリング１９２が固
定され、更に左側面１９１ｄにはガイドレール１１２（
第９図）を弾性的に挟持する一対のローラ１９３，１９
４が設けられている。

また、中段板１９１の切り欠き部１９１ｉ、１９１Ｊに
は前記した左側のカセット把持・搬送機構１６０Ａ（第
１２図）の構成部材が下方から突出でき、中段板１９１
の開口部１９１ｆ、切り欠き部１９１１からは前記した
右側のカセット把持・搬送機構１６０Ｂ（第１２図）の
構成部材が下方から突出できるようになっている。

次に、中段板１９１の右手前側にはラック５０からカセ
ット４０．４５の係止を解除するシャッタレバー解除機
構２００　（カセット係止解除機構）が配設されている
。

上記シャッタレバー解除機構２００は、中段板１９１の
左側に形成された楕円状のガイド溝１９１ｅにシャッタ
解除レバー２０１に固着されたガイドビン２０２（黒塗
）が裏面１９１ｂから嵌入して、シャッタ解除レバー２
０１を前＠（矢印Ｚ１　、　Ｚ２　）に摺動できるよう
に配設されている。

また、シャッタ解除レバー２０１の手前側先端部２０１
ａは開口部１９１ｆから上方に突出し、かつシャッタレ
バー５８（第６図）の端部５８ｃに当接し易い形状に形
成されている。

また、シャッタ解除レバー２０１のほぼ中央部で裏面側
にはスタッド２０３〜２０５が固着されている。上記ス
タッド２０４にはアーム２０６が軸着されている。この
アーム２０６の一端には下方に突出したカムビン２０７
が固着され、？端には中段板１９１に掛止されたスプリ
ング２０９が掛けられており、これによりアーム２０６
はスタッド２０４を中心に常に反時計方向に付勢されて
いる。尚、スプリング２０９はシャッタ解除レバー２０
１にも同時にかけられており、シャッタ解除レバー２０
１を矢印Ｚ２方向に戻すＳ能も備えている。

また、スタッド２０４に嵌入し、一端をスタッド２０３
に掛止され、他端をスタッド２０５に掛止されたトーシ
ョンスプリング２０８に、アーム２０６に固着されたカ
ムビン２０７が当接している。

ここで、上記構成によるシャッタレバー解除機構２００
の動作は、前述した下段板１４１（第１２図）に設けら
れたカム１４３を時計方向に回転させると、カム１４３
の上面側に形成された６片１４３ｇがアーム２０６に固
着されたカムビン２０７に当接され、アーム２０６がス
タッド２０４を回動中心に反時計方向に回動させられる
。これによりアーム２０６の回動モーメントは、カムビ
ン２０７からカムビン２０７に当接したトーションスプ
リング２０８を介してシャッタ解除レバー２０１に固着
したスタッド２０３に伝達され、シャッタ解除レバー２
０１は手前側（矢印ｚ１方向）に摺動される。この時、
シャッタ解除レバー２゜１の先＃部２０１ａは、第６図
に示したシャッタレバー５８（第６図）の端部５８ｃに
当接しながら挿入され、ラック構造の項で説明したよう
に、ラック５０内のカセット４０．４５の係止を解除さ
せる。

そして、更にカム１４３が時計方向に回転されると、カ
ム１４３の６片１４３ｇとカムビン２０７の当接が解除
され、シャッタ解除レバー２０１はスプリング２０９に
より後方（矢印Ｚ２方向）に戻され初期状態に位置する
。

また、カム１４３が反時計方向に回転される時には、カ
ム１４３の６片１４３ｇがカムビン２０７に当接しても
、アーム２０６はスプリング２゜９に抗して時計方向に
回動されるものの、トーションスプリング２０８との当
接が解除されてしまい、シャッタ解除レバー２０１を摺
動させることができず、シャッタ解除レバー２０１は初
期位置に位置している。そして、カム１４３が反時計方
向に回転される時には、カセット４０．４５をラック５
０に戻すときであり、シャッタ解除レバー２０１を動作
させる必要のないことは明白である。

尚、前記した開口１９１ｆに下方から突出した右側のカ
セット把持・搬送機構１６０Ｂ＜第１２図）の構成部材
の一部のタイミングプーリ１７０（第１２図）は、第１
０図に示したようにシャッタ解除レバー２０１の先端部
２０１ａの後方から上方に突出している。

次に、中段板１９１の中央後側には前述したカセット把
持・搬送機構１６０Ａ、１６０Ｂ　（第１２図）により
カセット駆動ユニット２０．３０方向に搬送されるカセ
ット４０．４５をカセット駆動ユニット２０．３０に最
後に押し込むカセットブツシュ機構２１０Ａが配設され
、中段板１９１の中央手前側にはラック５０方向に搬送
されるカセット４０．４５をラック５０に最後に押し込
むカセットブツシュ機構２１０Ｂが配設されている。

尚、後側のカセットブツシュ機構２１ＯＡと手前側のカ
セットブツシュ機構２１０Ｂとは、はぼ同一対称構造で
かつ同一動作原理となっているので、ここでは後側のカ
セットブツシュ機構２１０Ａについて説明し、手前側の
カセットブツシュ機構２１０Ｂ４．を異なる点のみ記載
する。

すなわち、後側のカセットブツシュ機構２１０Ａは、中
段板１９１にほぼ中央に形成された楕円状のガイド溝１
９１ｅにスライド板２１２に固着されたガイドビン２０
２（黒塗）が裏面１９１ｂから嵌入して、スライド板２
１２を後側（矢印Ｚ３）及び前側（矢印Ｚ４）に摺動で
きるように配設されている。

また、第１６図（Ａ）にも示した如く、中段板１９１の
中央後側に形成された開口部１９１ｈの近傍では、スラ
イド板２１２の先端部２１２ａは両側を下方に折り曲げ
られており、ここに長尺なビン２１９に嵌入されたブツ
シュレバー２１７がトーションスプリング２２０により
ビン２１９を中心に時計方向に付勢され、開口部１９１
ｈの一端に回動規制されている。上記長尺なビン２１９
にはスプリング２２１の一端が掛止され、更にスプリン
グ２２１の他端はこれと対称形状に配設されたカセット
ブツシュ機構２１０Ｂのスライド板２１１の先端に設け
た長尺なビン２１８に掛止され、これによりスライド板
２１２とスライド板２１１とは互いに内側（矢印Ｚ４　
、Ｚ６方向）に常に引き合っている。

また、中段板１９１の左側面１９１ｄの近傍で裏面側に
はスタッド１９６が固着され、このスタッド１９６には
上段アーム２２７と下段アーム２３０が上下に軸着され
ている。また、上段アーム２２７の一端には下方に突出
したカムビン２２８が固着され、他端には中段板１９１
に掛止されたトーションスプリング２２９が掛けられて
おり、これにより上段アーム２２７は常にスタッド１９
６を中心に反時計方向に付勢されている。更に、下段ア
ーム２３０のほぼ中央にはカムビン２２８を貫通させる
遊嵌孔２３０ａが形成され、この遊嵌孔２３０ａの縁部
にカムビン２２８がトーションスプリング２２９のねじ
り力により当接され。

かつ下段アーム２３０の先端にはスライド板２１２の裏
面中央に固着されたスタッド２１５が当接する当接部２
３０ｂが形成されている。また、スライド板２１２に固
着されたスタッド２１５に一端を掛止されたトーション
スプリング２３１は、下段アーム２３０の当接部２３０
ｂの裏面側から凹部２３０ｃを経由して下段アーム２３
０の上面に掛止されている。

ここで、上記構成によるカセットブツシュ機構２１０Ａ
の動作は前述した下段板１４１（第１２図）に設けられ
たカム１４３を時計方向に回転させると、カム１４３の
上面側に形成された５片１４３ｆが上段アーム２２７に
固着されたカムビン２２８に当接され、上段アーム２２
７がスタッド１９６を回動中心に反時計方向に回動させ
られる。

これにより上段アーム２２７の回動モーメントは、カム
ビン２２８が遊嵌孔２３０ａの縁部を押し、更にに凹部
２３０ｃを経由したトーションスプリング２３１に伝達
される。そして、このトーションスプリング２３１がス
ライド板２１２に固着されたスタッド２１５を後＠（矢
印Ｚ３方向）に押すことにより、スライド板２１２を後
側（矢印Ｚ３方向）にＷｉ動させる。これにより、第１
６図（Ｂ）に示した如く、スライド板２１２の先端部２
１２ａに設けられたブツシュレバー２１７がスライド板
２１２の開口部１９１ｈによる回動規制から解除され、
ブツシュレバー２１７はトーションスプリング２２０に
よりビン２１９を中心に時計方向に回動されると共に、
上方に起立する。この時、ブツシュレバー２１７はカセ
ット４０，４５の後面を押してカセット４０．４５をカ
セット駆動ユニット２０．３０に押し込むことができる
。

そして、更にカム１４３が時計方向に回転されると、カ
ム１４３の５片１４３ｆとカムビン２２８の当接が解除
され、スライド板２１２はスプリング２２１により手前
側（矢印ｚ４方向）に戻される。

また、カム１４３が反時計方向に回転される時には、カ
ム１４３の５片１４３ｆがカムビン２２８に当接しても
、上段アーム２２７はトーションスプリング２２９に抗
して時計方向に回動されるものの、カムビン２２８が遊
嵌孔２３０ａの内部を移動するだけで下段アーム２３０
が動作されず、これによりスライド板２１２は動作せず
、ブツシュレバー２１７は初期位置に位置している。

また、カム１４３が反時計方向に回転される時には、カ
セット４０．４５をラック５０に戻すときであり、ブツ
シュレバー２１７を動作させる必要のないことは明白で
ある。しかし、カセット４０．４５をラック５０に押し
込む機能を備えた手前側のカセットブツシュ機構２１０
Ｂは、カム１４３の６片１４３ｅにより上記と同機な動
作が行われ、ブツシュレバー２１６でカセット４ｏ１４
５をラック５０に押し込むものである。

更に、第１０図に示したように中段板１９１の手前側（
ラック（Ｉｌｌ）に設けられたホトセンサ２３５．２３
６は第６図に示したラック５０に貼着された銀箔６１．
６２を検出することができる位置に配設されている。

また、カセット搬送機構の構造の項で説明したようにホ
トセンサ２３６を用いてカセット４０゜４５に表示され
たＩＤコードを検出している。このホトセンサ２３６は
上記のようにＩＤコード検出器として兼用されているが
、ホトセンサ２３６を用いることなく、別体のＩＤコー
ド検出器を例えば上段板２４１に設けることも可能であ
る。

“上段板部２４０” 上段板部２４０は第１０図で説明した如く、ホトセンサ
２４２〜２４５及びＩＤ検出器２４６が備えられている
。

第１０図において、上段板部２４０の上段板２４１は平
坦な板の前後をカセット４０．４５が挿入し易くテーバ
状に形成されている。

また、上段板２４１はカセット仲介搬送Ｉ！ｍ１３０の
上下位置を検出するホトセンサ２４２が左側に設けられ
、これはキャリッジ９１（第９図）の凸部９１ｄ〜９１
ｆを検出するためのものであり、ホトセンサ２４３〜２
４５は搬送中のカセッ）−４０，４５の位置を検出する
ためのものである。

“カセット仲介搬送機構の動作” 上記したカセット仲介搬送機構１３０の全体的な動作シ
ーフェンスについて第１７図及び第１８図を用いて説明
する。

第１７図（Ａ）〜（Ｇ）はカセット仲介搬送機構の動作
タイミングを示した図、第１８図（Ａ）〜（Ｆ）は同機
構の動作を模式的に示した図である。尚、ここでは所望
のカセット４０．４５への移動及び所望のカセット駆動
ユニット２０．３０への移動については説明を省略する
。

第１８図（Ａ）に示した状態はカセット仲介搬送機構の
初期状態である。この状態は左右のカセット把持・搬送
機構１６０Ａ、１６０Ｂがカセットの巾より広く位置し
、シャッタレバー解除機構（カセット係止解除機構）２
００が引っ込んでおり、前後のカセットブツシュ機構２
１０Ａ、２１０Ｂも引っ込んだ状態である。

上記初期状態から第１７図（Ｃ）のカム１４３を時計方
向に回転させると、まず第１７図（Ｄ＞のシャッタレバ
ー解除機構２００が突出し、これが第１８図＜８）の如
くシャッタレバー５８に当接し、ラック５０がらカセッ
ト４０．４５を係止解除させ、第１８図（Ｃ）の如くカ
セット４０゜４５がラック５ｏがら所定量突出する。こ
こでカセット４０．４５の両側を把持するよう第１７図
（Ｅ＞のカセット把持・搬送機構１６ＯＡ、１６０Ｂが
矢印Ｘ４　、Ｘ６方向に移動し、かつタイミンクヘルド
１’６８，１７２が回転して、カセット４０．４５が第
１８図（Ｄ）のように搬送される。

更にカセット４０．４５が搬送されると、第１７図（Ｆ
）のカセットブツシュ機構２１ＯＡが動作して第１８図
（Ｅ）に示したようにカセット４０゜４５の後面を押し
てカセット駆動ユニット２０゜３０に挿入する。これに
よりカセット４０．４５は第１８図（Ｆ）に示したよう
に完全にカセット駆動ユニット２０．３０に装着される
。尚、カセット駆動ユニット２０．３０がらラック５ｏ
に戻す動作はここでは省略する。

く多装填カセット記録・再生装置の動作〉多装填カセッ
ト記録・再生装置１の全体の動作については第２１図に
示した動作フローチャートの如くとなり、ここでは詳述
を省略する。

（発明の効果）以上詳述したように本発明に係わる多装填カセット記録
・再生装置は、請求項１記載においては、複数のカセッ
トをラックに積層し、ここから所望のカセットを選択し
てカセット駆動ユニットに装着するよう構成された多装
填カセット記録・再生装置に、ラックとカセットの積層
位置関係を示したカセットのディレクトリ管理情報及び
カセット内の該メディアのディレクトリ管理情報を書き
込み及び読み出す管理情報記憶手段と、カセットのディ
レクトリ管理情報及びメディアのディレクトリ管理情報
を併せて相関図として表示する表示手段とが設けられて
いる。この結果、多装填カセット記録・再生装置の入力
操作を行う時には、メディアのディレクトリ管理情報を
例えばメニュー状に表示させ、これを選択するだけで、
相間図に基ずいて所望のカセットが選択でき、複雑な入
力操作を行うことなく簡単な入力操作で装置を動作させ
ることができ、操作性が向上する。また、例えば単一の
ＨＯ８Ｔ　　ＣＰＵだけで装置をシステム管理する場合
よりも、複数の入力操作機器と装置が接続でき、それぞ
れ独自の操作により装置を操作することが可能となり、
入力操作の多用化に寄与している。

また、請求項２記載においては、カセット内のメディア
をカセット駆動ユニットにより記録・再生した際、管理
情報記憶手段に記録・再生時のエラー量を記憶し、この
エラー量を予め設定した許容エラー量と比較して、許容
エラー量よりも大きいエラー量の場合にアラームを出力
するか、又はアラームを出力せずにカセット内のエラー
量の多いメディアの内容をラックの予備エリアに積層し
たカセット内のフーオマット済みブランク状態のメディ
アにバックアップするよう構成しである。

この結果、アラームを出力する場合にはカセット駆動ユ
ニットの異常あるいはカセット内のメディアの異常が早
めにわかり、これにより装置の異常を未然に防ぐことが
でき、装置の信頼性の向上に大いに寄与できる。また、
アラームを出力せずにバックアップする場合には、装置
が常に異常なく記録・再生でき、装置の品質及び信頼性
に寄与できる。

更に、請求項３記載においては、カセットにそれぞれ固
有のＩＤコードを表示し、このＩＤコードを読み取る手
段を設け、読み取られたＩＤコードを管理情報記憶手段
に書き込み、あるいは読み取られたＩＤコードを表示手
段に表示するよう構成したことにより、各種の管理情報
がそれぞれのカセットと確実に対応でき、装置の操作に
寄与できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明に係わる多装填カセット記録・再
生装置のシステムの構成を示した図、第１図（Ｂ）は第
１図（Ａ）に示したデイスプレィにディレクトリ管理情
報を相関図として示した図、第２図は同条装填カセット
記録・再生装置の全体構造を示した斜視図、第３図及び
第４図は同装置に用いられるカセットを示した斜視図、
第５国はラックの前面方向斜視図、第６図はラックの後
面方向斜視図、第７図は第６図に示したシャックレバー
の動作を説明するため図、第８図はラックを装置内に係
止及び停止解除する動作を説明するための図、第９図は
カセット搬送機構の全体構造を示した斜視図、第１０図
はカセット仲介搬送機構１３０の全体構造を示した図、
第１１図は第１０図に示したカムの平面図、第１２図は
第１０図に示した下段板部の構造を示した斜視図、第１
３図は第１０図に示した中段板部の構造を示した斜視図
、第１４図は第１２図の構成部材の位置関係を模式的に
示した図、第１５図は第１３図の構成部材の位置関係を
模式的に示した図、第１６図（Ａ）、（Ｂ）は第１３図
に示したカセ・ットプッシュ機構を説明するための図、
第１７図（Ａ）〜（Ｇ）はカセット仲介搬送機構の動作
タイミングを示した図、第１８図（Ａ）〜（Ｆ）はカセ
ット仲介搬送機構の動作を模式的に示した図、第１９図
及び第２０図はカセット内のメディアにＣＩ　、Ｃ２エ
ラーが多い場合バックアップデータを取る方法を示した
フローチャート、第２１図は本発明に係わる多装填カセ
ット記録・再生装置の動作フローチャート、第２２図＜
Ａ）及び（Ｂ）は従来例の多装填テープ記録・再生装置
の構成を示した平面図及び正面図である。１・・・多装填カセット記録・再生装置、４・・・制御
ＣＰＵ及びプログラムユニット、５・・・ハードディス
ク記憶ユニット、５ａ・・・デイスプレィ、６・・・ローカルコントロール用コンソール、７・・・
ＨＯ３Ｔ　　ＣＰＵ、８・・・端末器、２０．３０・・
・カセット駆動ユニット、４０・・・テープカセット（
カセット）、４２・・・磁気テープ、４５・・・ディスクカセット（カセット）、４６・・・
ディスク、５０　（５０Ａ〜５０Ｄ）・・・ラック、９０・・・カ
セット搬送機構、１３０・・・カセット仲介搬送機構、１４０・・・下段板部、１９０・・・中段板部、２４０
・・・上段板部、２３６・・・ホトセンサ（ＩＤコード検出器を兼用）。特許出願人　　日本ビクター株式会社第１１図第１２図第１！１図（ユニ・ソト４卵り＋４０　　　　　　　　　桟４乗１１ △ 第１４図かむ、ｌ−４０，４５ノ第１６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）磁気テープあるいはディスク等のメディアを収納
した複数のカセットを積層した少なくとも一つ以上のラ
ックと、該カセットに収納したメディアを記録及び／又
は再生する少なくとも一つ以上のカセット駆動ユニット
と、該ラックから所望の該カセットを選択し、これを所
望の該カセット駆動ユニットに装着し、かつ該カセット
駆動ユニットから排出された該カセットを該ラックに戻
すカセット選択・搬送手段とを具備した多装填カセット
記録・再生装置において、該ラックと該カセットの積層位置関係を示したカセット
のディレクトリ管理情報及び該カセット内の該メディア
のディレクトリ管理情報を書き込み及び読み出す管理情
報記憶手段と、該カセットのディレクトリ管理情報及び
該メディアのディレクトリ管理情報を併せて相関図とし
て表示する表示手段とを具備したことを特徴とする多装
填カセット記録・再生装置。
（２）該カセット内の該メディアを該カセット駆動ユニ
ットにより記録・再生した際、該管理情報記憶手段に記
録・再生時のエラー量を記憶し、このエラー量を予め設
定した許容エラー量と比較して、該許容エラー量よりも
多い該エラー量の場合にアラームを出力するか、又はア
ラームを出力せずに該カセット内のエラー量の多い該メ
ディアの内容を該ラックの予備エリアに積層した該カセ
ット内のフーオマット済みブランク状態の該メディアに
バックアップするよう構成したことを特徴とする請求項
１記載の多装填カセット記録・再生装置。
（３）該ラックに積層された複数の該カセットの一の面
にそれぞれ固有のＩＤコードを表示し、このＩＤコード
を読み取る手段を該カセット選択・搬送手段に設けてな
り、読み取られた該ＩＤコードを該管理情報記憶手段に
書き込み、あるいは読み取られた該ＩＤコードを該表示
手段に表示するよう構成したことを特徴とする請求項１
記載の多装填カセット記録・再生装置。