JP3448345B2 - 板材の２枚送出し方法、及び、板材の２枚送出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、矩形状の板材を上側
から２枚同時に送出す為の板材の２枚送出し方法、及
び、板材の２枚送出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、作業性の向上の観点から、矩
形状の板材をカットするに際して、２枚の板材を同時に
カットするカット技術がある。このカット技術を用いる
為には、カッタ装置に２枚の板材を同時に供給しなくて
はならない。この為、板材の送出し側では、従来、第１
の板材送出し装置から１枚の板材を分離した状態で中間
ステーションまで送出し、この中間ステーションまで搬
送されてきた板材上に、第２の板材送出し装置から１枚
分離した状態で送出されてきた板材を重ね合わせ、この
様に２枚重ね合わされた板材を、この中間ステーション
からカッタ装置まで搬送する様に構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この様に、従来におい
て２枚の板材を送り出す場合には、１枚の板材を分離し
て送り出す様に構成された板材の分離送り装置を２台用
意する必要がある。この為、この板材の２枚送出し装置
は大型化せざるを得ず、コストの点でも、また、工場に
おけるレイアウトの点でも問題であり、解決が要望され
ている。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、上述した事情に鑑みてなさ
れたもので、この発明の目的は、２枚の板材を、重ねあ
った状態で同時に送り出す事の出来る板材の２枚送出し
方法、及び、板材の２枚送出し装置を提供する事であ
る。

【０００５】

【課題を解決する為の手段】上述した課題を解決し、目
的を達成する為、この発明に係わる板材の２枚送出し方
法は、請求項１の記載によれば、矩形状の板材を上側か
ら２枚同時に送出す為の送出し方法であって、最上層の
板材を吸引して持ち上げる第１の工程と、この持ち上げ
た最上層の板材を前方に向けて所定距離だけ搬送する第
２の工程と、次層の板材を吸引して持ち上げる第３の工
程と、最上層及び次層の板材を重ねた状態で前方に搬送
する第４の工程と、次層の板材を最上層の板材より速く
搬送する事により、最上層及び次層の板材を実質的にず
れなく重ね合った状態とする第５の工程とを具備する事
を特徴としている。また、この発明に係わる板材の２枚
送出し装置は、請求項５の記載によれば、矩形状の板材
を上側から２枚同時に送出す為の送出し装置であって、
前記板材の搬送方向に関して後方部の略中央部の上方に
配設され、該板材を吸引すると共に、この吸引した板材
を前方に向けて搬送する為の後方吸引搬送手段と、この
後方吸引搬送手段の一側に上下動可能に配設され、前記
板材の後方部の一側端部を吸引する為の側部吸引手段
と、前記後方吸引搬送手段の他側に上下動可能に配設さ
れ、前記板材の後方部の他側端部を押圧係止する為の押
圧係止手段と、積層された板材の前方に配設され、これ
に載置された板材を吸引して前方に向けて搬送する為の
前下方吸引搬送手段と、最上層の板材を吸引して持ち上
げ、所定距離だけ前方に向けて搬送した後、次層の板材
を吸引して持ち上げ、最上層の板材の下方に重ねた後、
２枚の板材を同時に前方に向けて搬送させ、搬送途中で
該次層の板材を前記前下吸引搬送手段により吸引搬送さ
せると共に、該前下吸引搬送手段により搬送される次層
の板材を、前記後方吸引搬送手段による前記最上層の板
材よりも速く搬送させる制御手段とを具備し、該最上層
の板材と次層の板材とを実質的にずれなく重なり合った
状態で２枚同時に前方に向けて搬送する事を特徴として
いる。

【０００６】

【実施例】以下に、この発明に係わる板材の２枚送出し
装置の一実施例の構成を添付図面を参照して説明する。

【０００７】先ず、この板材の２枚送出し装置１０は、
図１にその概略構成を示す様に、多数の板材１２が積層
された載置台（図示せず）を備え、この載置台を取り囲
んだ状態で取り付け枠１４が配設されている。ここで、
この載置台上には、板材１２がその長手方向を図中左右
方向に設定された状態（即ち、各板材１２の長辺が図中
左右方向に沿い、短辺が図面に直交する状態）で載置さ
れており、分離取り出し装置１０は、最上層の板材１２
ａを図中左方に（即ち、板材１２の長手方向に沿って）
分離送出すことができる様に構成されている。

【０００８】そして、この２枚送出し装置１０は、載置
台上の最上層の板材１２ａの、これの送出し方向（図中
左方向）に関して後方部（図中右方部）であって、これ
の短辺の略中央部の直上方に配設され、この板材１２ａ
を吸引すると共に、この吸引した板材１２ａを前方に向
けて搬送する為の後方吸引搬送機構１６と、この後方吸
引搬送機構１６より、送出し方向に関して前方に配設さ
れ、この板材１２ａを吸引すると共に、この吸引した板
材１２ａを前方に向けて搬送する為の前方吸引搬送機構
１８とを備えている。

【０００９】また、この２枚送出し装置１０は、この後
方吸引搬送機構１６の、板材１２ａの短辺としての後端
縁に沿う一側（図２における左側）に上下動可能に配設
され、板材１２ａの後方部の一側端部（図２における左
側端部）を吸引する為の側部吸引機構２０と、後方吸引
搬送機構１６の、板材１２ａの短辺としての後端縁に沿
う他側（図２における右側）に上下動可能に配設され、
板材１２ａの後方部の他側端部（図２における右側端
部）を押圧係止する為の押圧係止機構２２とを備えてい
る。

【００１０】ここで、図１に示す様に、後方吸引搬送機
構１６は、上述した取り付け枠１４の、板材１２ａの搬
送方向に沿って水平に延びる横枠部１４ａに、搬送方向
に沿って移動可能に取り付けられ、また、前方吸引搬送
機構１８も横枠部１４ａに、搬送方向に沿って移動可能
に取り付けられている。このように後方及び前方の吸引
搬送機構１６，１８を搬送方向に沿って適宜移動する事
により、分離送出ししようとする板材１２ａの長手方向
の長さに応じて、この板材１２ａの長手方向に沿う後端
及び前端を、夫々確実に吸引することができる事にな
る。

【００１１】一方、載置台上に載置された板材１２の前
方には、最上層の板材１２ａと略面一に設定された状態
で、前下方吸引搬送機構２４が配設されている。ここ
で、この前下方吸引搬送機構２４の送出し面は、一定高
さに保持されている。従って、この実施例においては、
載置台は、板材１２ａが１枚づつ送出される毎に、その
厚さ分だけ上昇駆動され、常に、最上層の板材１２ａが
前下方吸引搬送機構２４の送出し面と面一になる様に構
成されている。

【００１２】次に、後方及び前方の吸引搬送機構１６，
１８を説明するが、これら後方及び前方の吸引搬送機構
１６，１８は、実質的に同一に構成されている。従っ
て、後方吸引搬送機構１６を代表して説明し、前方吸引
搬送機構１８の説明を省略する。

【００１３】即ち、この後方吸引搬送機構１６は、横枠
部１４ａ上を送出し方向に沿って移動可能に支持された
可動ブロック２６と、この可動ブロック２６に伸縮自在
なベローズ２８を介して吊り下げられた吸引搬送ユニッ
ト３０と、可動ブロック２６上に取り付けられ、この吸
引搬送ユニット３０に負圧を発生させる負圧発生ユニッ
ト３２とを概略備えて構成されている。

【００１４】ここで、吸引搬送ユニット３０は、ベロー
ズ２８に連結され、下面に開口３４ａが形成されたユニ
ットハウジング３４と、この開口３４ａを実質的に閉塞
すると共に、この開口３４ａを介して下方に僅かに突出
した状態で取り付けられたエンンレスベルト３６と、こ
のエンドレスベルト３６をエンドレス走行させる駆動モ
ータ３８とを備えており、エンドレスベルト３６には、
図示していないが、多数の吸引孔が厚さ方向に貫通した
状態で形成されており、上述した負圧発生ユニット３２
で発生した負圧が、これら吸引孔に作用する様に構成さ
れている。

【００１５】従って、この吸引搬送ユニット３０におい
ては、エンドレスベルト３６が停止していようがエンド
レス走行していようが、負圧発生ユニット３２が起動し
て負圧を発生した場合には、エンドレスベルト３６の開
口３４ａから下方に突出した部分には負圧が作用し、こ
の負圧により、ここに板材１２ａが吸引される事にな
る。

【００１６】尚、負圧発生ユニット３２は、ブロア４０
及びブロアモータ４２とを備えた公知の構成であり、そ
の説明を省略する。また、後方吸引搬送機構１６におけ
る駆動モータ３８と、前方吸引搬送機構１８における駆
動モータ３８とは、互い同期した状態で回転する様に構
成されている。即ち、後方吸引搬送機構１６に吸引され
て搬送される板材１２ａの送出し速度と、前方吸引搬送
機構１８に吸引されて搬送される板材１２ａの送出し速
度は、互いに同一の速度（ｖ₁ ）に設定されている。

【００１７】また、図２に示す様に、上述した側部吸引
機構２０は、横枠部１４ａに垂直方向に沿って延びる様
に取り付けられたエアーシリンダ４４と、このエアーシ
リンダ４４から下方に向けて突出駆動されるピストンロ
ッド４６と、このピストンロッド４６の下端に取り付け
られた取り付けブロック４８と、この取り付けブロック
４８に取り付けられ、下面が吸引開口として開放された
吸引パッド５０と、この吸引パッド５０に下端が連接さ
れたベローズ５２と、このベローズ５２の上端に連接さ
れた負圧発生ユニット５４とを備えて構成されている。

【００１８】このように側部吸引機構２０は構成されて
いるので、負圧発生ユニット５４の起動に伴う吸引パッ
ド５０の吸引動作と、この吸引パッド５０の上下動と
は、互いに独立した状態で実行される事になる。

【００１９】一方、上述した押圧係止機構２２は、ユニ
ットハウジング３４の後面であって、図２における右側
端部に取り付けられている。この押圧係止機構２２は、
ユニットハウジング３４に垂直方向に沿って延びる様に
取り付けられたエアーシリンダ５６と、このエアーシリ
ンダ５６から下方に向けて突出駆動されるピストンロッ
ド５８と、このピストンロッド５８の下端に固定され、
図１に示す様に正面視で略Ｌ字状に形成された係止部材
６０とを備えて構成されている。ここで、係止部材６０
は、最上層の板材１２ａの後端縁の上面に上方から係止
するに十分な長さを有する様に形成されている。

【００２０】また、上述した前下方吸引搬送機構２４
は、上述した前方吸引搬送機構１８を上下反転した構成
となる様に設定されているので、その説明を省略する。
ここで、図３に示す様に、これら後方吸引搬送機構１６
と、前方吸引搬送機構１８と、側部吸引機構２０と、押
圧係止機構２２と、前下方吸引搬送機構２４とは、この
分離送出し装置１０の全体制御を司る制御ユニット６２
に接続され、その駆動状態を制御される様に構成されて
いる。

【００２１】以下に、図４乃至図２１を参照して、この
発明に係わる板材の２枚送出し方法の一実施例の手順と
しての、この制御ユニット６２における２枚送出し時の
制御動作を詳細に説明する。即ち、この制御ユニット６
２においては、２枚の板材１２ａ，１２ｂを同時に前方
に配設されたカッタ機構６４に向けて送り出し、同時に
２枚の板材１２ａ，１２ｂを切断する事が出来る様に、
その制御内容を規定されている。

【００２２】先ず、図４及び図５に示す様に、板材１２
の分離送出し動作が開始される前の待機状態において、
後方及び前方の吸引搬送機構１６，１８、並びに、前下
方吸引搬送機構２４は、夫々の吸引及び搬送動作を停止
されており、また、側部吸引機構２０の吸引パッド５
０、及び、押圧係止機構２２の係止部材６０は、夫々、
後方吸引搬送機構１６のエンドレスベルト３６の下面よ
りも上方に変位されている。

【００２３】この図４及び図５に示す待機状態から、最
上層の板材１２ａの分離送出し動作が先ず最初に開始さ
れる。

【００２４】この最上層の板材１２ａの分離送出し動作
の開始が指示されると、先ず、側部吸引機構２０及び押
圧係止機構２２を夫々起動する。これにより、側部吸引
機構２０においては、エアーシリンダ４４がピストンロ
ッド４６を下方に押し出し、これに伴い吸引パッド５０
が下降する。また、押圧係止機構２２においては、エア
ーシリンダ５６がピストンロッド５８を下方に押し出
し、これに伴い係止部材６０が下降する。このようにし
て、図６及び図７に示す様に、吸引パッド５０及び係止
部材６０が、最上層の板材１２ａの後端部における両側
部分に、夫々上方から当接する。そして、側部吸引機構
２０の負圧発生ユニット５４を起動し、吸引パッド５０
による最上層の板材１２ａの後方部の一側端部（図２に
おける左側端部）の吸引動作を開始する。

【００２５】この後、側部吸引機構２０のエアーシリン
ダ４４のみを逆方向に起動して、吸引パッド５０を上昇
駆動する。また、後方及び前方の吸引搬送機構１６，１
８、並びに、前下方吸引搬送機構２４の負圧発生ユニッ
ト３２を夫々起動して、板材１２ａを吸引可能な状態と
する。ここで、係止部材６０は板材１２ａに係止したま
まの状態であるので、この吸引パッド５０の上昇駆動に
応じて、図８及び図９に示す様に、最上層の板材１２ａ
は、係止部材６０に係止されている後方部の右側端部を
除いて、後方及び前方の吸引搬送機構１６，１８に吸引
される事になる。即ち、最上層の板材１２ａは、次層の
板材１２ｂから実質的に上方に分離される事になる。

【００２６】この後、押圧係止機構２２のエアーシリン
ダ５６を逆方向に起動して、係止部材６０を上昇駆動す
る。これにより、最上層の板材１２ａの後方部の右側端
部も後方吸引搬送機構１６に吸引され、この様にして、
図１０及び図１１に示す様に、最上層の板材１２ａは、
次層の板材１２ｂから完全に分離されて上方に持ち上げ
られ、後方及び前方の吸引搬送機構１６，１８に吸引・
保持される事になる。尚、この完全分離状態で、吸引パ
ッド５０は図１１に示す様に、エンドレスベルト３６の
下面よりも上方に位置する状態で停止されており、ま
た、負圧発生ユニット５４の駆動も停止されている。従
って、この側部吸引機構２０による吸引動作は一旦、停
止された状態にもたらされている。

【００２７】この後、後方及び前方の吸引搬送機構１
６，１８における駆動モータ３８を夫々起動して、夫々
のエンドレスベルト３６をエンドレスに走行駆動する。
これにより、後方及び前方の吸引搬送機構１６，１８に
共に吸引されていた板材１２ａは図１２及び図１３に示
す様に、前方に向けて（即ち、自身の長手方向に沿っ
て）搬送される事になる。

【００２８】ここで、図１２に示す様に、板材１２ａの
後端が、後方吸引搬送機構１６の搬送方向に沿う中間部
に至った時点で、後方及び前方の吸引搬送機構１６，１
８における駆動モータ３８の駆動を夫々停止する。この
後、側部吸引機構２０及び押圧係止機構２２を夫々再び
起動する。これにより、上述した様にして、吸引パッド
５０及び係止部材６０が共に下降する。このようにし
て、図１４及び図１５に示す様に、吸引パッド５０及び
係止部材６０が、次層の板材１２ｂの後端部における両
側部分に、夫々上方から当接する。そして、側部吸引機
構２０の負圧発生ユニット５４を起動し、吸引パッド５
０による次層の板材１２ｂの後方部の一側端部（図２に
おける左側端部）の吸引動作を開始する。

【００２９】この後、側部吸引機構２０のエアーシリン
ダ４４のみを逆方向に起動して、吸引パッド５０を上昇
駆動する。ここで、係止部材６０は次層の板材１２ｂに
係止したままの状態であるので、この吸引パッド５０の
上昇駆動に応じて、図１６及び図１７に示す様に、次層
の板材１２ｂは、吸引パッド５０に吸引された後方部の
左側端部のみが、後方吸引搬送機構１６に吸引される事
になる。

【００３０】この後、押圧係止機構２２のエアーシリン
ダ５６を逆方向に起動して、係止部材６０を上昇駆動す
る。これにより、次層の板材１２ｂの後方部の右側端部
も後方吸引搬送機構１６に吸引され、この様にして、図
１８及び図１９に示す様に、次層の板材１２ｂの後方部
は、最上層の板材１２ａの後方部に密着し、次層の板材
１２ｂの前方部は、最上層の板材１２ａの前方部から自
重により垂れ下がった状態で、第３層目の板材１２ｃか
ら完全に分離されて上方に持ち上げられる事になる。

【００３１】この状態から、後方及び前方の吸引搬送機
構１６，１８及び前下方吸引搬送機構２４の駆動モータ
３８を共に起動して、３本のエンドレスベルト３６をエ
ンドレスに走行駆動する。これにより、後方及び前方の
吸引搬送機構１６，１８に共に吸引されていた最上層の
板材１２ａ及び次層の板材１２ｂは、共に、前方に向け
て（即ち、自身の長手方向に沿って）搬送される事にな
る。そして、次層の板材１２ｂの先端が、前下方吸引搬
送機構２４のエンドレスベルト３６にかかった時点か
ら、この次層の板材１２ｂは前下方吸引搬送機構２４の
エンドレスベルト３６に吸引され、これの走行に応じて
前方に搬送される事になる。

【００３２】ここで、後方及び前方の吸引搬送機構１
６，１８におけるエンドレスベルト３６の走行速度（ｖ
₁ ）よりも、前下方吸引搬送機構２４におけるエンドレ
スベルト３６の走行速度（ｖ₂ ）は、速く設定されてい
る。この為、図１８に示す様に、最上層及び次層の板材
１２ａ，１２ｂの前方への搬送開始時においては、次層
の板材１２ｂよりも前方に所定距離（即ち、後方吸引搬
送機構１６の搬送方向に沿う半分の長さ）だけ前方に偏
位していた状態が、最上層の板材１２ａが前方吸引搬送
機構１８から外れて、次層の板材１２ｂ上に乗った状態
で搬送される事になった時点で、図２０に示す様に、２
枚の板材１２ａ，１２ｂは互いに完全に重なり合った状
態に矯正される事になる。

【００３３】この様にして、前下方吸引搬送機構２４の
搬送駆動に基づき、２枚の板材１２ａ，１２ｂは、完全
にずれなく重なり合った状態で、カッタ機構６４に向け
て搬送され、このカッタ機構６４により２枚の板材１２
ａ，１２ｂは同時に切断される事になる。

【００３４】この様にして、この実施例においては、最
上層の板材１２ａは、次層の板材１２ｂから完全に分離
された状態で取り出され、しかも、これの長手方向に沿
って搬送される事になる。また、次層の板材１２ｂも、
最上層の板材１２ａの取り出し動作に引き続いて、第３
層目の板材１２ｃから完全に分離された状態で取り出さ
れ、しかも、同様にこれの長手方向に沿って搬送される
事になる。そして、搬送途中で最上層の板材１２ａと次
層の板材１２ｂとは互いの搬送速度（ｖ₁ ，ｖ₂ ）の差
分に基づき完全に重ね合わされる事になる。この様にし
て、結果として、２枚の板材１２ａ，１２ｂが、第３層
目の板材１２ｃから完全に分離された状態で取り出さ
れ、次工程に送出される事になる。

【００３５】この結果、この実施例においては、次工程
におけるカッタ機構６４での板材のカット処理が、２枚
の板材に同時になされる事となり、１枚の板材毎にカッ
トする事と比較して、作業時間の短縮化を図ることがで
き、従って、その作業性が高まる事になる。

【００３６】この発明は、上述した一実施例の構成に限
定されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能である。

【００３７】例えば、上述した実施例の制御動作におい
ては、最上層の板材１２ａと次層の板材１２ｂとは、前
下方吸引搬送機構２４のみにより前方に向けて同時に搬
送される状態において、完全にずれのない状態で重なり
合う様に設定されているが、この発明は、この様な構成
に限定されることなく、両者は実質的にずれのない状態
で重なり合う様に設定されれば良いものである。

【００３８】また、上述した実施例においては、搬送方
向は板材１２の長手方向と一致する様に説明したが、こ
の発明は、この様な構成に限定されることなく、例え
ば、搬送方向は板材１２の長手方向に直交する方向と一
致する様に構成してもよいものである。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述した様に、この発明によれば、
２枚の板材を、重ねあった状態で同時に送り出す事の出
来る板材の２枚送出し方法、及び、板材の２枚送出し装
置が提供される事になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる板材の２枚送出し装置の一実
施例の構成を示す正面図である。

【図２】図１に示す板材の２枚送出し装置の構成を具体
的に示す右側面図である。

【図３】図１及び図２に示す２枚送出し装置の制御系の
構成を示すブロック図である。

【図４】図１に示す板材の２枚送出し装置を、待機状態
で概略的に示す正面図である。

【図５】図２に示す板材の２枚送出し装置を、待機状態
で概略的に示す右側面図である。

【図６】図１に示す板材の２枚送出し装置を、吸引パッ
ド及び係止部材が下降した状態で概略的に示す正面図で
ある。

【図７】図２に示す板材の２枚送出し装置を、吸引パッ
ド及び係止部材が下降した状態で概略的に示す右側面図
である。

【図８】図１に示す板材の２枚送出し装置を、吸引パッ
ドのみを上昇させた状態で概略的に示す正面図である。

【図９】図２に示す板材の２枚送出し装置を、吸引パッ
ドのみを上昇させた状態で概略的に示す右側面図であ
る。

【図１０】図１に示す板材の２枚送出し装置を、係止部
材を更に上昇させた状態で概略的に示す正面図である。

【図１１】図２に示す板材の２枚送出し装置を、係止部
材を更に上昇させた状態で概略的に示す右側面図であ
る。

【図１２】図１に示す板材の２枚送出し装置を、最上層
の板材を前方に所定距離だけ搬送させた状態で概略的に
示す正面図である。

【図１３】図２に示す板材の２枚送出し装置を、最上層
の板材を前方に所定距離だけ搬送させた状態で概略的に
示す右側面図である。

【図１４】図１に示す板材の２枚送出し装置を、吸引パ
ッド及び係止部材を再び下降した状態で概略的に示す正
面図である。

【図１５】図２に示す板材の２枚送出し装置を、吸引パ
ッド及び係止部材を再び下降した状態で概略的に示す右
側面図である。

【図１６】図１に示す板材の２枚送出し装置を、吸引パ
ッドのみを再び上昇した状態で概略的に示す正面図であ
る。

【図１７】図２に示す板材の２枚送出し装置を、吸引パ
ッドのみを再び上昇した状態で概略的に示す右側面図で
ある。

【図１８】図１に示す板材の２枚送出し装置を、係止部
材を更に再び上昇した状態で概略的に示す正面図であ
る。

【図１９】図２に示す板材の２枚送出し装置を、係止部
材を更に再び上昇した状態で概略的に示す右側面図であ
る。

【図２０】図１に示す板材の２枚送出し装置を、最上層
の板材及び次層の板材を共に前下方吸引搬送機構により
前方に向けて搬送している状態で概略的に示す正面図で
ある。

【図２１】図２に示す板材の２枚送出し装置を、最上層
の板材及び次層の板材を共に前下方吸引搬送機構により
前方に向けて搬送している状態で概略的に示す右側面図
である。

【符号の説明】

１０ ２枚送出し装置 １２ 板材 １２ａ 最上層の板材 １２ｂ 次層の板材 １２ｃ 第３層目の板材 １４ 取り付け枠 １４ａ 横枠部 １６ 後方吸引搬送機構 １８ 前方吸引搬送機構 ２０ 側部吸引機構 ２２ 押圧係止機構 ２４ 前下方吸引搬送機構 ２６ 可動ブロック ２８ ベローズ ３０ 吸引搬送ユニット ３２ 負圧発生ユニット ３４ ユニットハウジング ３４ａ 開口 ３６ エンドレスベルト ３８ 駆動モータ ４０ ブロア ４２ ブロアモータ ４４ エアーシリンダ ４６ ピストンロッド ４８ 取り付けブロック ５０ 吸引パッド ５２ ベローズ ５４ 負圧発生ユニット ５６ エアーシリンダ ５８ ピストンロッド ６０ 係止部材 ６２ 制御ユニット ６４ カッタ機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 3/12 330 B65H 5/10 B65H 39/10

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】矩形状の板材を上側から２枚同時に送出す
   為の送出し方法であって、 最上層の板材を吸引して持ち上げる第１の工程と、 この持ち上げた最上層の板材を前方に向けて所定距離だ
   け搬送する第２の工程と、 次層の板材を吸引して持ち上げる第３の工程と、 最上層及び次層の板材を重ねた状態で前方に搬送する第
   ４の工程と、 次層の板材を最上層の板材より速く搬送する事により、
   最上層及び次層の板材を実質的にずれなく重ね合った状
   態とする第５の工程とを具備する事を特徴とする板材の
   ２枚送出し方法。
2. 【請求項２】前記第１の工程は、 前記最上層の板材の後方部の、これの短辺に沿う一側端
   部を上方から係止する第１のサブ工程と、 前記板材の後方部を、所定の高さ位置に固定された吸引
   搬送手段により全体的に上方に向けて吸引する第２のサ
   ブ工程と、 前記最上層の板材の後方部の、これの短辺に沿う他側端
   部を、上下動可能な可動吸引手段により吸引して、これ
   を持ち上げて、該他側端部を前記吸引搬送手段に吸引さ
   せる第３のサブ工程と、 前記一側端部の係止を解除して、該一側端部を前記吸引
   搬送手段に吸引させる第４のサブ工程とを備えて、 前記最上層の板材の、これの長手方向に沿う後方部を吸
   引する事により持ち上げる事を特徴とする請求項１に記
   載の板材の２枚送出し方法。
3. 【請求項３】前記吸引搬送手段は、前記板材を、これの
   長手方向に沿って搬送する様に構成され、 前記第２の工程では、持ち上げた最上層の板材を、これ
   の長手方向に沿って前方に向けて所定距離だけ搬送され
   る事を特徴とする請求項２に記載の板材の２枚送出し方
   法。
4. 【請求項４】前記第２の工程では、前記最上層の板材
   を、これの後端縁が前記吸引搬送手段の前記長手方向に
   沿う中央部に至るまで搬送される事を特徴とする請求孔
   ３に記載の板材の２枚送出し方法。
5. 【請求項５】矩形状の板材を上側から２枚同時に送出す
   為の送出し装置であって、 前記板材の搬送方向に関して後方部の略中央部の上方に
   配設され、該板材を吸引すると共に、この吸引した板材
   を前方に向けて搬送する為の後方吸引搬送手段と、 この後方吸引搬送手段の一側に上下動可能に配設され、
   前記板材の後方部の一側端部を吸引する為の側部吸引手
   段と、 前記後方吸引搬送手段の他側に上下動可能に配設され、
   前記板材の後方部の他側端部を押圧係止する為の押圧係
   止手段と、 積層された板材の前方に配設され、これに載置された板
   材を吸引して前方に向けて搬送する為の前下方吸引搬送
   手段と、 最上層の板材を吸引して持ち上げ、所定距離だけ前方に
   向けて搬送した後、次層の板材を吸引して持ち上げ、最
   上層の板材の下方に重ねた後、２枚の板材を同時に前方
   に向けて搬送させ、搬送途中で該次層の板材を前記前下
   吸引搬送手段により吸引搬送させると共に、該前下吸引
   搬送手段により搬送される次層の板材を、前記後方吸引
   搬送手段による前記最上層の板材よりも速く搬送させる
   制御手段とを具備し、 該最上層の板材と次層の板材とを実質的にずれなく重な
   り合った状態で２枚同時に前方に向けて搬送する事を特
   徴とする板材の２枚送り装置。
6. 【請求項６】前記搬送方向は、前記板材の長手方向に一
   致する様に設定されている事を特徴とする請求項５に記
   載の板材の２枚送り装置。