JP3442142B2 - 板材の分離送出し装置 - Google Patents
板材の分離送出し装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、矩形状の板材を上側
から１枚づつ分離した状態で送出す為の板材の分離送出
し装置に関する。
から１枚づつ分離した状態で送出す為の板材の分離送出
し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、矩形状の板材を上側から一枚
づつ分離した状態で送出す装置においては、最上層の板
材を吸引機構により吸引して、この吸引機構を上昇駆動
する事により最上層の板材を全体的に持ち上げ、次層の
板材から一気に分離する様に構成されているものが知ら
れている。
づつ分離した状態で送出す装置においては、最上層の板
材を吸引機構により吸引して、この吸引機構を上昇駆動
する事により最上層の板材を全体的に持ち上げ、次層の
板材から一気に分離する様に構成されているものが知ら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
に最上層の板材を全体的に持ち上げようとすると、この
際上層の板材と次層の板材との間の密着度が強い場合、
次層の板材との分離が困難となり、一枚づつ分離するこ
とが出来なくなる問題点がある。特に、板材の多孔性が
高い場合、吸引機構による負圧がこれら多孔を通して次
層の板材に作用し、最上層の板材と次層の板材とを互い
に密着させる事態が発生する。この場合、次層の板材を
分離すべく最上層の板材を強い吸引力で吸引すればする
程、両者の密着度は高まってしまい、実質的に両者を分
離する事が不可能な事態が発生する虞がある。
に最上層の板材を全体的に持ち上げようとすると、この
際上層の板材と次層の板材との間の密着度が強い場合、
次層の板材との分離が困難となり、一枚づつ分離するこ
とが出来なくなる問題点がある。特に、板材の多孔性が
高い場合、吸引機構による負圧がこれら多孔を通して次
層の板材に作用し、最上層の板材と次層の板材とを互い
に密着させる事態が発生する。この場合、次層の板材を
分離すべく最上層の板材を強い吸引力で吸引すればする
程、両者の密着度は高まってしまい、実質的に両者を分
離する事が不可能な事態が発生する虞がある。
【０００４】
【発明の目的】この発明は、上述した事情に鑑みてなさ
れたもので、この発明の目的は、板材を次層から確実に
分離した状態で送り出す事の出来る板材の分離送出し装
置を提供する事である。
れたもので、この発明の目的は、板材を次層から確実に
分離した状態で送り出す事の出来る板材の分離送出し装
置を提供する事である。
【０００５】
【課題を解決する為の手段】上述した課題を解決し、目
的を達成する為、この発明に係わる板材の分離送出し装
置は、請求項１の記載によれば、矩形状の板材を上側か
ら１枚づつ分離した状態で送出す為の装置であって、前
記板材の搬送方向に関して後方部の略中央部の上方に配
設され、該板材を吸引すると共に、この吸引した板材を
前方に向けて搬送する為の後方吸引搬送手段と、この後
方吸引搬送手段の前記搬送方向に直交する一側に上下動
可能に配設され、前記板材の後方部の一側端部を吸引す
る為の側部吸引手段と、前記後方吸引搬送手段の前記搬
送方向に直交する他側に上下動可能に配設され、前記板
材の後方部の他側端部を押圧係止する為の押圧係止手段
と、前記板材の送出し時に、前記押圧係止手段により該
板材の後方部の他側端部を押圧係止させ、前記側部吸引
手段により該板材の後方部の一側端部を吸引してこれを
上昇駆動させ、この上昇された該板材の後方部の一側端
部を前記後方吸引搬送手段により吸引させ、前記押圧係
止手段を上昇させる事により該板材の後方部を前記後方
吸引搬送手段により吸引させる制御手段とを具備し、該
板材の後方部を吸引した時点で、この吸引した板材を該
板材の直下側に位置する板材から分離させる事を特徴と
している。
的を達成する為、この発明に係わる板材の分離送出し装
置は、請求項１の記載によれば、矩形状の板材を上側か
ら１枚づつ分離した状態で送出す為の装置であって、前
記板材の搬送方向に関して後方部の略中央部の上方に配
設され、該板材を吸引すると共に、この吸引した板材を
前方に向けて搬送する為の後方吸引搬送手段と、この後
方吸引搬送手段の前記搬送方向に直交する一側に上下動
可能に配設され、前記板材の後方部の一側端部を吸引す
る為の側部吸引手段と、前記後方吸引搬送手段の前記搬
送方向に直交する他側に上下動可能に配設され、前記板
材の後方部の他側端部を押圧係止する為の押圧係止手段
と、前記板材の送出し時に、前記押圧係止手段により該
板材の後方部の他側端部を押圧係止させ、前記側部吸引
手段により該板材の後方部の一側端部を吸引してこれを
上昇駆動させ、この上昇された該板材の後方部の一側端
部を前記後方吸引搬送手段により吸引させ、前記押圧係
止手段を上昇させる事により該板材の後方部を前記後方
吸引搬送手段により吸引させる制御手段とを具備し、該
板材の後方部を吸引した時点で、この吸引した板材を該
板材の直下側に位置する板材から分離させる事を特徴と
している。
【０００６】
【実施例】以下に、この発明に係わる板材の分離送出し
装置の一実施例の構成を添付図面を参照して説明する。
装置の一実施例の構成を添付図面を参照して説明する。
【０００７】先ず、この分離送出し装置１０は、図１に
その概略構成を示す様に、多数の板材１２が積層された
載置台（図示せず）を備え、この載置台を取り囲んだ状
態で取り付け枠１４が配設されている。ここで、この載
置台上には、板材１２がその長手方向を図中左右方向に
設定された状態（即ち、各板材１２の長辺が図中左右方
向に沿い、短辺が図面に直交する状態）で載置されてお
り、分離取り出し装置１０は、最上層の板材１２ａを図
中左方に（即ち、板材１２の長手方向に沿って）分離送
出すことができる様に構成されている。
その概略構成を示す様に、多数の板材１２が積層された
載置台（図示せず）を備え、この載置台を取り囲んだ状
態で取り付け枠１４が配設されている。ここで、この載
置台上には、板材１２がその長手方向を図中左右方向に
設定された状態（即ち、各板材１２の長辺が図中左右方
向に沿い、短辺が図面に直交する状態）で載置されてお
り、分離取り出し装置１０は、最上層の板材１２ａを図
中左方に（即ち、板材１２の長手方向に沿って）分離送
出すことができる様に構成されている。
【０００８】そして、この分離送出し装置１０は、載置
台上の最上層の板材１２ａの、これの送出し方向（図中
左方向）に関して後方部（図中右方部）であって、これ
の短辺の略中央部の直上方に配設され、この板材１２ａ
を吸引すると共に、この吸引した板材１２ａを前方に向
けて搬送する為の後方吸引搬送機構１６と、この後方吸
引搬送機構１６より、送出し方向に関して前方に配設さ
れ、この板材１２ａを吸引すると共に、この吸引した板
材１２ａを前方に向けて搬送する為の前方吸引搬送機構
１８とを備えている。
台上の最上層の板材１２ａの、これの送出し方向（図中
左方向）に関して後方部（図中右方部）であって、これ
の短辺の略中央部の直上方に配設され、この板材１２ａ
を吸引すると共に、この吸引した板材１２ａを前方に向
けて搬送する為の後方吸引搬送機構１６と、この後方吸
引搬送機構１６より、送出し方向に関して前方に配設さ
れ、この板材１２ａを吸引すると共に、この吸引した板
材１２ａを前方に向けて搬送する為の前方吸引搬送機構
１８とを備えている。
【０００９】また、この分離送出し装置１０は、この後
方吸引搬送機構１６の、板材１２ａの短辺としての後端
縁に沿う一側（図２における左側）に上下動可能に配設
され、板材１２ａの後方部の一側端部（図２における左
側端部）を吸引する為の側部吸引機構２０と、後方吸引
搬送機構１６の、板材１２ａの短辺としての後端縁に沿
う他側（図２における右側）に上下動可能に配設され、
板材１２ａの後方部の他側端部（図２における右側端
部）を押圧係止する為の押圧係止機構２２とを備えてい
る。
方吸引搬送機構１６の、板材１２ａの短辺としての後端
縁に沿う一側（図２における左側）に上下動可能に配設
され、板材１２ａの後方部の一側端部（図２における左
側端部）を吸引する為の側部吸引機構２０と、後方吸引
搬送機構１６の、板材１２ａの短辺としての後端縁に沿
う他側（図２における右側）に上下動可能に配設され、
板材１２ａの後方部の他側端部（図２における右側端
部）を押圧係止する為の押圧係止機構２２とを備えてい
る。
【００１０】ここで、図１に示す様に、後方吸引搬送機
構１６は、上述した取り付け枠１４の、板材１２ａの搬
送方向に沿って水平に延びる横枠部１４ａに、搬送方向
に沿って移動可能に取り付けられ、また、前方吸引搬送
機構１８も横枠部１４ａに、搬送方向に沿って移動可能
に取り付けられている。このように後方及び前方の吸引
搬送機構１６，１８を搬送方向に沿って適宜移動する事
により、分離送出ししようとする板材１２ａの長手方向
の長さに応じて、この板材１２ａの長手方向に沿う後端
及び前端を、夫々確実に吸引することができる事にな
る。
構１６は、上述した取り付け枠１４の、板材１２ａの搬
送方向に沿って水平に延びる横枠部１４ａに、搬送方向
に沿って移動可能に取り付けられ、また、前方吸引搬送
機構１８も横枠部１４ａに、搬送方向に沿って移動可能
に取り付けられている。このように後方及び前方の吸引
搬送機構１６，１８を搬送方向に沿って適宜移動する事
により、分離送出ししようとする板材１２ａの長手方向
の長さに応じて、この板材１２ａの長手方向に沿う後端
及び前端を、夫々確実に吸引することができる事にな
る。
【００１１】一方、載置台上に載置された板材１２の前
方には、最上層の板材１２ａと略面一に設定された状態
で、前下方吸引搬送機構２４が配設されている。ここ
で、この前下方吸引搬送機構２４の送出し面は、一定高
さに保持されている。従って、この実施例においては、
載置台は、最上層の板材１２ａが１枚づつ送出される毎
に、その厚さ分だけ上昇駆動され、常に、最上層の板材
１２ａが前下方吸引搬送機構２４の送出し面と面一にな
る様に構成されている。
方には、最上層の板材１２ａと略面一に設定された状態
で、前下方吸引搬送機構２４が配設されている。ここ
で、この前下方吸引搬送機構２４の送出し面は、一定高
さに保持されている。従って、この実施例においては、
載置台は、最上層の板材１２ａが１枚づつ送出される毎
に、その厚さ分だけ上昇駆動され、常に、最上層の板材
１２ａが前下方吸引搬送機構２４の送出し面と面一にな
る様に構成されている。
【００１２】次に、後方及び前方の吸引搬送機構１６，
１８を説明するが、これら後方及び前方の吸引搬送機構
１６，１８は、実質的に同一に構成されている。従っ
て、後方吸引搬送機構１６を代表して説明し、前方吸引
搬送機構１８の説明を省略する。
１８を説明するが、これら後方及び前方の吸引搬送機構
１６，１８は、実質的に同一に構成されている。従っ
て、後方吸引搬送機構１６を代表して説明し、前方吸引
搬送機構１８の説明を省略する。
【００１３】即ち、この後方吸引搬送機構１６は、横枠
部１４ａ上を送出し方向に沿って移動可能に支持された
可動ブロック２６と、この可動ブロック２６に伸縮自在
なベローズ２８を介して吊り下げられた吸引搬送ユニッ
ト３０と、可動ブロック２６上に取り付けられ、この吸
引搬送ユニット３０に負圧を発生させる負圧発生ユニッ
ト３２とを概略備えて構成されている。
部１４ａ上を送出し方向に沿って移動可能に支持された
可動ブロック２６と、この可動ブロック２６に伸縮自在
なベローズ２８を介して吊り下げられた吸引搬送ユニッ
ト３０と、可動ブロック２６上に取り付けられ、この吸
引搬送ユニット３０に負圧を発生させる負圧発生ユニッ
ト３２とを概略備えて構成されている。
【００１４】ここで、吸引搬送ユニット３０は、ベロー
ズ２８に連結され、下面に開口３４ａが形成されたユニ
ットハウジング３４と、この開口３４ａを実質的に閉塞
すると共に、この開口３４ａを介して下方に僅かに突出
した状態で取り付けられたエンンレスベルト３６と、こ
のエンドレスベルト３６をエンドレス走行させる駆動モ
ータ３８とを備えており、エンドレスベルト３６には、
図示していないが、多数の吸引孔が厚さ方向に貫通した
状態で形成されており、上述した負圧発生ユニット３２
で発生した負圧が、これら吸引孔に作用する様に構成さ
れている。
ズ２８に連結され、下面に開口３４ａが形成されたユニ
ットハウジング３４と、この開口３４ａを実質的に閉塞
すると共に、この開口３４ａを介して下方に僅かに突出
した状態で取り付けられたエンンレスベルト３６と、こ
のエンドレスベルト３６をエンドレス走行させる駆動モ
ータ３８とを備えており、エンドレスベルト３６には、
図示していないが、多数の吸引孔が厚さ方向に貫通した
状態で形成されており、上述した負圧発生ユニット３２
で発生した負圧が、これら吸引孔に作用する様に構成さ
れている。
【００１５】従って、この吸引搬送ユニット３０におい
ては、エンドレスベルト３６が停止していようがエンド
レス走行していようが、負圧発生ユニット３２が起動し
て負圧を発生した場合には、エンドレスベルト３６の開
口３４ａから下方に突出した部分には負圧が作用し、こ
の負圧により、ここに板材１２ａが吸引される事にな
る。
ては、エンドレスベルト３６が停止していようがエンド
レス走行していようが、負圧発生ユニット３２が起動し
て負圧を発生した場合には、エンドレスベルト３６の開
口３４ａから下方に突出した部分には負圧が作用し、こ
の負圧により、ここに板材１２ａが吸引される事にな
る。
【００１６】尚、負圧発生ユニット３２は、ブロア４０
及びブロアモータ４２とを備えた公知の構成であり、そ
の説明を省略する。また、後方吸引搬送機構１６におけ
る駆動モータ３８と、前方吸引搬送機構１８における駆
動モータ３８とは、互い同期した状態で回転する様に構
成されている。即ち、後方吸引搬送機構１６に吸引され
て搬送される板材１２ａの送出し速度と、前方吸引搬送
機構１８に吸引されて搬送される板材１２ａの送出し速
度は、互いに同一の速度（ｖ1 ）に設定されている。
及びブロアモータ４２とを備えた公知の構成であり、そ
の説明を省略する。また、後方吸引搬送機構１６におけ
る駆動モータ３８と、前方吸引搬送機構１８における駆
動モータ３８とは、互い同期した状態で回転する様に構
成されている。即ち、後方吸引搬送機構１６に吸引され
て搬送される板材１２ａの送出し速度と、前方吸引搬送
機構１８に吸引されて搬送される板材１２ａの送出し速
度は、互いに同一の速度（ｖ1 ）に設定されている。
【００１７】また、図２に示す様に、上述した側部吸引
機構２０は、横枠部１４ａに垂直方向に沿って延びる様
に取り付けられたエアーシリンダ４４と、このエアーシ
リンダ４４から下方に向けて突出駆動されるピストンロ
ッド４６と、このピストンロッド４６の下端に取り付け
られた取り付けブロック４８と、この取り付けブロック
４８に取り付けられ、下面が吸引開口として開放された
吸引パッド５０と、この吸引パッド５０に下端が連接さ
れたベローズ５２と、このベローズ５２の上端に連接さ
れた負圧発生ユニット５４とを備えて構成されている。
機構２０は、横枠部１４ａに垂直方向に沿って延びる様
に取り付けられたエアーシリンダ４４と、このエアーシ
リンダ４４から下方に向けて突出駆動されるピストンロ
ッド４６と、このピストンロッド４６の下端に取り付け
られた取り付けブロック４８と、この取り付けブロック
４８に取り付けられ、下面が吸引開口として開放された
吸引パッド５０と、この吸引パッド５０に下端が連接さ
れたベローズ５２と、このベローズ５２の上端に連接さ
れた負圧発生ユニット５４とを備えて構成されている。
【００１８】このように側部吸引機構２０は構成されて
いるので、負圧発生ユニット５４の起動に伴う吸引パッ
ド５０の吸引動作と、この吸引パッド５０の上下動と
は、互いに独立した状態で実行される事になる。
いるので、負圧発生ユニット５４の起動に伴う吸引パッ
ド５０の吸引動作と、この吸引パッド５０の上下動と
は、互いに独立した状態で実行される事になる。
【００１９】一方、上述した押圧係止機構２２は、ユニ
ットハウジング３４の後面であって、図２における右側
端部に取り付けられている。この押圧係止機構２２は、
ユニットハウジング３４に垂直方向に沿って延びる様に
取り付けられたエアーシリンダ５６と、このエアーシリ
ンダ５６から下方に向けて突出駆動されるピストンロッ
ド５８と、このピストンロッド５８の下端に固定され、
図１に示す様に正面視で略Ｌ字状に形成された係止部材
６０とを備えて構成されている。ここで、係止部材６０
は、最上層の板材１２ａの後端縁の上面に上方から係止
するに十分な長さを有する様に形成されている。
ットハウジング３４の後面であって、図２における右側
端部に取り付けられている。この押圧係止機構２２は、
ユニットハウジング３４に垂直方向に沿って延びる様に
取り付けられたエアーシリンダ５６と、このエアーシリ
ンダ５６から下方に向けて突出駆動されるピストンロッ
ド５８と、このピストンロッド５８の下端に固定され、
図１に示す様に正面視で略Ｌ字状に形成された係止部材
６０とを備えて構成されている。ここで、係止部材６０
は、最上層の板材１２ａの後端縁の上面に上方から係止
するに十分な長さを有する様に形成されている。
【００２０】また、上述した前下方吸引搬送機構２４
は、上述した前方吸引搬送機構１８を上下反転した構成
となる様に設定されているので、その説明を省略する。
ここで、図３に示す様に、これら後方吸引搬送機構１６
と、前方吸引搬送機構１８と、側部吸引機構２０と、押
圧係止機構２２と、前下方吸引搬送機構２４とは、この
分離送出し装置１０の全体制御を司る制御ユニット６２
に接続され、その駆動状態を制御される様に構成されて
いる。
は、上述した前方吸引搬送機構１８を上下反転した構成
となる様に設定されているので、その説明を省略する。
ここで、図３に示す様に、これら後方吸引搬送機構１６
と、前方吸引搬送機構１８と、側部吸引機構２０と、押
圧係止機構２２と、前下方吸引搬送機構２４とは、この
分離送出し装置１０の全体制御を司る制御ユニット６２
に接続され、その駆動状態を制御される様に構成されて
いる。
【００２１】以下に、図４乃至図２１を参照して、この
制御ユニット６２の制御動作を詳細に説明する。ここ
で、この制御ユニット６２においては、２枚の板材１２
ａ，１２ｂを同時に前方に配設されたカッタ機構６４に
向けて送り出し、同時に２枚の板材１２ａ，１２ｂを切
断する事が出来る様に、その制御内容を規定されてい
る。
制御ユニット６２の制御動作を詳細に説明する。ここ
で、この制御ユニット６２においては、２枚の板材１２
ａ，１２ｂを同時に前方に配設されたカッタ機構６４に
向けて送り出し、同時に２枚の板材１２ａ，１２ｂを切
断する事が出来る様に、その制御内容を規定されてい
る。
【００２２】先ず、図４及び図５に示す様に、板材１２
の分離送出し動作が開始される前の待機状態において、
後方及び前方の吸引搬送機構１６，１８、並びに、前下
方吸引搬送機構２４は、夫々の吸引及び搬送動作を停止
されており、また、側部吸引機構２０の吸引パッド５
０、及び、押圧係止機構２２の係止部材６０は、夫々、
後方吸引搬送機構１６のエンドレスベルト３６の下面よ
りも上方に変位されている。
の分離送出し動作が開始される前の待機状態において、
後方及び前方の吸引搬送機構１６，１８、並びに、前下
方吸引搬送機構２４は、夫々の吸引及び搬送動作を停止
されており、また、側部吸引機構２０の吸引パッド５
０、及び、押圧係止機構２２の係止部材６０は、夫々、
後方吸引搬送機構１６のエンドレスベルト３６の下面よ
りも上方に変位されている。
【００２３】この図４及び図５に示す待機状態から、最
上層の板材１２ａの分離送出し動作が先ず最初に開始さ
れる。
上層の板材１２ａの分離送出し動作が先ず最初に開始さ
れる。
【００２４】この最上層の板材１２ａの分離送出し動作
の開始が指示されると、先ず、側部吸引機構２０及び押
圧係止機構２２を夫々起動する。これにより、側部吸引
機構２０においては、エアーシリンダ４４がピストンロ
ッド４６を下方に押し出し、これに伴い吸引パッド５０
が下降する。また、押圧係止機構２２においては、エア
ーシリンダ５６がピストンロッド５８を下方に押し出
し、これに伴い係止部材６０が下降する。このようにし
て、図６及び図７に示す様に、吸引パッド５０及び係止
部材６０が、最上層の板材１２ａの後端部における両側
部分に、夫々上方から当接する。そして、側部吸引機構
２０の負圧発生ユニット５４を起動し、吸引パッド５０
による最上層の板材１２ａの後方部の一側端部（図２に
おける左側端部）の吸引動作を開始する。
の開始が指示されると、先ず、側部吸引機構２０及び押
圧係止機構２２を夫々起動する。これにより、側部吸引
機構２０においては、エアーシリンダ４４がピストンロ
ッド４６を下方に押し出し、これに伴い吸引パッド５０
が下降する。また、押圧係止機構２２においては、エア
ーシリンダ５６がピストンロッド５８を下方に押し出
し、これに伴い係止部材６０が下降する。このようにし
て、図６及び図７に示す様に、吸引パッド５０及び係止
部材６０が、最上層の板材１２ａの後端部における両側
部分に、夫々上方から当接する。そして、側部吸引機構
２０の負圧発生ユニット５４を起動し、吸引パッド５０
による最上層の板材１２ａの後方部の一側端部（図２に
おける左側端部）の吸引動作を開始する。
【００２５】この後、側部吸引機構２０のエアーシリン
ダ４４のみを逆方向に起動して、吸引パッド５０を上昇
駆動する。また、後方及び前方の吸引搬送機構１６，１
８、並びに、前下方吸引搬送機構２４の負圧発生ユニッ
ト３２を夫々起動して、板材１２ａを吸引可能な状態と
する。ここで、係止部材６０は板材１２ａに係止したま
まの状態であるので、この吸引パッド５０の上昇駆動に
応じて、図８及び図９に示す様に、最上層の板材１２ａ
は、係止部材６０に係止されている後方部の右側端部を
除いて、後方及び前方の吸引搬送機構１６，１８に吸引
される事になる。即ち、最上層の板材１２ａは、次層の
板材１２ｂから実質的に上方に分離される事になる。
ダ４４のみを逆方向に起動して、吸引パッド５０を上昇
駆動する。また、後方及び前方の吸引搬送機構１６，１
８、並びに、前下方吸引搬送機構２４の負圧発生ユニッ
ト３２を夫々起動して、板材１２ａを吸引可能な状態と
する。ここで、係止部材６０は板材１２ａに係止したま
まの状態であるので、この吸引パッド５０の上昇駆動に
応じて、図８及び図９に示す様に、最上層の板材１２ａ
は、係止部材６０に係止されている後方部の右側端部を
除いて、後方及び前方の吸引搬送機構１６，１８に吸引
される事になる。即ち、最上層の板材１２ａは、次層の
板材１２ｂから実質的に上方に分離される事になる。
【００２６】この後、押圧係止機構２２のエアーシリン
ダ５６を逆方向に起動して、係止部材６０を上昇駆動す
る。これにより、最上層の板材１２ａの後方部の右側端
部も後方吸引搬送機構１６に吸引され、この様にして、
図９及び図１１に示す様に、最上層の板材１２ａは、次
層の板材１２ｂから完全に分離されて上方に持ち上げら
れ、後方及び前方の吸引搬送機構１６，１８に吸引・保
持される事になる。尚、この完全分離状態で、吸引パッ
ド５０は図１１に示す様に、エンドレスベルト３６の下
面よりも上方に位置する状態で停止されており、また、
負圧発生ユニット５４の駆動も停止されている。従っ
て、この側部吸引機構２０による吸引動作は一旦、停止
された状態にもたらされている。
ダ５６を逆方向に起動して、係止部材６０を上昇駆動す
る。これにより、最上層の板材１２ａの後方部の右側端
部も後方吸引搬送機構１６に吸引され、この様にして、
図９及び図１１に示す様に、最上層の板材１２ａは、次
層の板材１２ｂから完全に分離されて上方に持ち上げら
れ、後方及び前方の吸引搬送機構１６，１８に吸引・保
持される事になる。尚、この完全分離状態で、吸引パッ
ド５０は図１１に示す様に、エンドレスベルト３６の下
面よりも上方に位置する状態で停止されており、また、
負圧発生ユニット５４の駆動も停止されている。従っ
て、この側部吸引機構２０による吸引動作は一旦、停止
された状態にもたらされている。
【００２７】この後、後方及び前方の吸引搬送機構１
６，１８における駆動モータ３８を夫々起動して、夫々
のエンドレスベルト３６をエンドレスに走行駆動する。
これにより、後方及び前方の吸引搬送機構１６，１８に
共に吸引されていた板材１２ａは図１２及び図１３に示
す様に、前方に向けて（即ち、自身の長手方向に沿っ
て）搬送される事になる。
６，１８における駆動モータ３８を夫々起動して、夫々
のエンドレスベルト３６をエンドレスに走行駆動する。
これにより、後方及び前方の吸引搬送機構１６，１８に
共に吸引されていた板材１２ａは図１２及び図１３に示
す様に、前方に向けて（即ち、自身の長手方向に沿っ
て）搬送される事になる。
【００２８】ここで、図１２に示す様に、板材１２ａの
後端が、後方吸引搬送機構１６の搬送方向に沿う中間部
に至った時点で、後方及び前方の吸引搬送機構１６，１
８における駆動モータ３８の駆動を夫々停止する。この
後、側部吸引機構２０及び押圧係止機構２２を夫々再び
起動する。これにより、上述した様にして、吸引パッド
５０及び係止部材６０が共に下降する。このようにし
て、図１４及び図１５に示す様に、吸引パッド５０及び
係止部材６０が、次層の板材１２ｂの後端部における両
側部分に、夫々上方から当接する。そして、側部吸引機
構２０の負圧発生ユニット５４を起動し、吸引パッド５
０による次層の板材１２ｂの後方部の一側端部（図２に
おける左側端部）の吸引動作を開始する。
後端が、後方吸引搬送機構１６の搬送方向に沿う中間部
に至った時点で、後方及び前方の吸引搬送機構１６，１
８における駆動モータ３８の駆動を夫々停止する。この
後、側部吸引機構２０及び押圧係止機構２２を夫々再び
起動する。これにより、上述した様にして、吸引パッド
５０及び係止部材６０が共に下降する。このようにし
て、図１４及び図１５に示す様に、吸引パッド５０及び
係止部材６０が、次層の板材１２ｂの後端部における両
側部分に、夫々上方から当接する。そして、側部吸引機
構２０の負圧発生ユニット５４を起動し、吸引パッド５
０による次層の板材１２ｂの後方部の一側端部（図２に
おける左側端部）の吸引動作を開始する。
【００２９】この後、側部吸引機構２０のエアーシリン
ダ４４のみを逆方向に起動して、吸引パッド５０を上昇
駆動する。ここで、係止部材６０は次層の板材１２ｂに
係止したままの状態であるので、この吸引パッド５０の
上昇駆動に応じて、図１６及び図１７に示す様に、次層
の板材１２ｂは、吸引パッド５０に吸引された後方部の
左側端部のみが、後方吸引搬送機構１６に吸引される事
になる。
ダ４４のみを逆方向に起動して、吸引パッド５０を上昇
駆動する。ここで、係止部材６０は次層の板材１２ｂに
係止したままの状態であるので、この吸引パッド５０の
上昇駆動に応じて、図１６及び図１７に示す様に、次層
の板材１２ｂは、吸引パッド５０に吸引された後方部の
左側端部のみが、後方吸引搬送機構１６に吸引される事
になる。
【００３０】この後、押圧係止機構２２のエアーシリン
ダ５６を逆方向に起動して、係止部材６０を上昇駆動す
る。これにより、次層の板材１２ｂの後方部の右側端部
も後方吸引搬送機構１６に吸引され、この様にして、図
１８及び図１９に示す様に、次層の板材１２ｂの後方部
は、最上層の板材１２ａの後方部に密着し、次層の板材
１２ｂの前方部は、最上層の板材１２ａの前方部から自
重により垂れ下がった状態で、第３層目の板材１２ｃか
ら完全に分離されて上方に持ち上げられる事になる。
ダ５６を逆方向に起動して、係止部材６０を上昇駆動す
る。これにより、次層の板材１２ｂの後方部の右側端部
も後方吸引搬送機構１６に吸引され、この様にして、図
１８及び図１９に示す様に、次層の板材１２ｂの後方部
は、最上層の板材１２ａの後方部に密着し、次層の板材
１２ｂの前方部は、最上層の板材１２ａの前方部から自
重により垂れ下がった状態で、第３層目の板材１２ｃか
ら完全に分離されて上方に持ち上げられる事になる。
【００３１】この状態から、後方及び前方の吸引搬送機
構１６，１８及び前下方吸引搬送機構２４の駆動モータ
３８を共に起動して、３本のエンドレスベルト３６をエ
ンドレスに走行駆動する。これにより、後方及び前方の
吸引搬送機構１６，１８に共に吸引されていた最上層の
板材１２ａ及び次層の板材１２ｂは、共に、前方に向け
て（即ち、自身の長手方向に沿って）搬送される事にな
る。そして、次層の板材１２ｂの先端が、前下方吸引搬
送機構２４のエンドレスベルト３６にかかった時点か
ら、この次層の板材１２ｂは前下方吸引搬送機構２４の
エンドレスベルト３６に吸引され、これの走行に応じて
前方に搬送される事になる。
構１６，１８及び前下方吸引搬送機構２４の駆動モータ
３８を共に起動して、３本のエンドレスベルト３６をエ
ンドレスに走行駆動する。これにより、後方及び前方の
吸引搬送機構１６，１８に共に吸引されていた最上層の
板材１２ａ及び次層の板材１２ｂは、共に、前方に向け
て（即ち、自身の長手方向に沿って）搬送される事にな
る。そして、次層の板材１２ｂの先端が、前下方吸引搬
送機構２４のエンドレスベルト３６にかかった時点か
ら、この次層の板材１２ｂは前下方吸引搬送機構２４の
エンドレスベルト３６に吸引され、これの走行に応じて
前方に搬送される事になる。
【００３２】ここで、後方及び前方の吸引搬送機構１
６，１８におけるエンドレスベルト３６の走行速度（ｖ
1 ）よりも、前下方吸引搬送機構２４におけるエンドレ
スベルト３６の走行速度（ｖ2 ）は、速く設定されてい
る。この為、図１８に示す様に、最上層及び次層の板材
１２ａ，１２ｂの前方への搬送開始時においては、次層
の板材１２ｂよりも前方に所定距離（即ち、後方吸引搬
送機構１６の搬送方向に沿う半分の長さ）だけ前方に偏
位していた状態が、最上層の板材１２ａが前方吸引搬送
機構１８から外れて、次層の板材１２ｂ上に乗った状態
で搬送される事になった時点で、図２０に示す様に、２
枚の板材１２ａ，１２ｂは互いに完全に重なり合った状
態に矯正される事になる。
６，１８におけるエンドレスベルト３６の走行速度（ｖ
1 ）よりも、前下方吸引搬送機構２４におけるエンドレ
スベルト３６の走行速度（ｖ2 ）は、速く設定されてい
る。この為、図１８に示す様に、最上層及び次層の板材
１２ａ，１２ｂの前方への搬送開始時においては、次層
の板材１２ｂよりも前方に所定距離（即ち、後方吸引搬
送機構１６の搬送方向に沿う半分の長さ）だけ前方に偏
位していた状態が、最上層の板材１２ａが前方吸引搬送
機構１８から外れて、次層の板材１２ｂ上に乗った状態
で搬送される事になった時点で、図２０に示す様に、２
枚の板材１２ａ，１２ｂは互いに完全に重なり合った状
態に矯正される事になる。
【００３３】この様にして、前下方吸引搬送機構２４の
搬送駆動に基づき、２枚の板材１２ａ，１２ｂは、完全
に重なり合った状態で、カッタ機構６４に向けて搬送さ
れ、このカッタ機構６４により２枚の板材１２ａ，１２
ｂは同時に切断される事になる。
搬送駆動に基づき、２枚の板材１２ａ，１２ｂは、完全
に重なり合った状態で、カッタ機構６４に向けて搬送さ
れ、このカッタ機構６４により２枚の板材１２ａ，１２
ｂは同時に切断される事になる。
【００３４】この様にして、この実施例においては、最
上層の板材１２ａは、次層の板材１２ｂから完全に分離
された状態で取り出され、しかも、これの長手方向に沿
って搬送される事になる。また、次層の板材１２ｂも、
最上層の板材１２ａの取り出し動作に引き続いて、第３
層目の板材１２ｃから完全に分離された状態で取り出さ
れ、しかも、同様にこれの長手方向に沿って搬送される
事になる。そして、搬送途中で最上層の板材１２ａと次
層の板材１２ｂとは互いの搬送速度（ｖ1 ，ｖ2 ）の差
分に基づき完全に重ね合わされる事になる。この様にし
て、結果として、２枚の板材１２ａ，１２ｂが、第３層
目の板材１２ｃから完全に分離された状態で取り出さ
れ、次工程に送出される事になる。
上層の板材１２ａは、次層の板材１２ｂから完全に分離
された状態で取り出され、しかも、これの長手方向に沿
って搬送される事になる。また、次層の板材１２ｂも、
最上層の板材１２ａの取り出し動作に引き続いて、第３
層目の板材１２ｃから完全に分離された状態で取り出さ
れ、しかも、同様にこれの長手方向に沿って搬送される
事になる。そして、搬送途中で最上層の板材１２ａと次
層の板材１２ｂとは互いの搬送速度（ｖ1 ，ｖ2 ）の差
分に基づき完全に重ね合わされる事になる。この様にし
て、結果として、２枚の板材１２ａ，１２ｂが、第３層
目の板材１２ｃから完全に分離された状態で取り出さ
れ、次工程に送出される事になる。
【００３５】この結果、この実施例においては、次工程
におけるカッタ機構６４での板材のカット処理が、２枚
の板材に同時になされる事となり、１枚の板材毎にカッ
トする事と比較して、作業時間の短縮化を図ることがで
き、従って、その作業性が高まる事になる。
におけるカッタ機構６４での板材のカット処理が、２枚
の板材に同時になされる事となり、１枚の板材毎にカッ
トする事と比較して、作業時間の短縮化を図ることがで
き、従って、その作業性が高まる事になる。
【００３６】この発明は、上述した一実施例の構成に限
定されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能である。
定されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能である。
【００３７】上述した実施例の構成においては、分離送
出し装置１０における板材１２の搬送方向は、板材１２
の長手方向に一致する様に説明したが、この発明は、こ
の様な構成に限定されることなく、分離送出し装置１０
における板材１２の搬送方向を、板材１２の長手方向に
直交する方向に一致する様に設定してもよい事は言うま
でもない。
出し装置１０における板材１２の搬送方向は、板材１２
の長手方向に一致する様に説明したが、この発明は、こ
の様な構成に限定されることなく、分離送出し装置１０
における板材１２の搬送方向を、板材１２の長手方向に
直交する方向に一致する様に設定してもよい事は言うま
でもない。
【発明の効果】以上詳述した様に、この発明によれば、
板材を次層から確実に分離した状態で、送り出す事の出
来る板材の分離送出し装置が提供される事になる。
板材を次層から確実に分離した状態で、送り出す事の出
来る板材の分離送出し装置が提供される事になる。
【図１】この発明に係わる板材の分離送出し装置の一実
施例の構成を示す正面図である。
施例の構成を示す正面図である。
【図２】図１に示す板材の分離送出し装置の構成を具体
的に示す右側面図である。
的に示す右側面図である。
【図３】図１及び図２に示す板材の分離送出し装置の制
御系の構成を示すブロック図である。
御系の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示す板材の分離送出し装置を、待機状態
で概略的に示す正面図である。
で概略的に示す正面図である。
【図５】図２に示す板材の分離送出し装置を、待機状態
で概略的に示す右側面図である。
で概略的に示す右側面図である。
【図６】図１に示す板材の分離送出し装置を、吸引パッ
ド及び係止部材が下降した状態で概略的に示す正面図で
ある。
ド及び係止部材が下降した状態で概略的に示す正面図で
ある。
【図７】図２に示す板材の分離送出し装置を、吸引パッ
ド及び係止部材が下降した状態で概略的に示す右側面図
である。
ド及び係止部材が下降した状態で概略的に示す右側面図
である。
【図８】図１に示す板材の分離送出し装置を、吸引パッ
ドのみを上昇させた状態で概略的に示す正面図である。
ドのみを上昇させた状態で概略的に示す正面図である。
【図９】図２に示す板材の分離送出し装置を、吸引パッ
ドのみを上昇させた状態で概略的に示す右側面図であ
る。
ドのみを上昇させた状態で概略的に示す右側面図であ
る。
【図１０】図１に示す板材の分離送出し装置を、係止部
材を更に上昇させた状態で概略的に示す正面図である。
材を更に上昇させた状態で概略的に示す正面図である。
【図１１】図２に示す板材の分離送出し装置を、係止部
材を更に上昇させた状態で概略的に示す右側面図であ
る。
材を更に上昇させた状態で概略的に示す右側面図であ
る。
【図１２】図１に示す板材の分離送出し装置を、最上層
の板材を前方に所定距離だけ搬送させた状態で概略的に
示す正面図である。
の板材を前方に所定距離だけ搬送させた状態で概略的に
示す正面図である。
【図１３】図２に示す板材の分離送出し装置を、最上層
の板材を前方に所定距離だけ搬送させた状態で概略的に
示す右側面図である。
の板材を前方に所定距離だけ搬送させた状態で概略的に
示す右側面図である。
【図１４】図１に示す板材の分離送出し装置を、吸引パ
ッド及び係止部材を再び下降した状態で概略的に示す正
面図である。
ッド及び係止部材を再び下降した状態で概略的に示す正
面図である。
【図１５】図２に示す板材の分離送出し装置を、吸引パ
ッド及び係止部材を再び下降した状態で概略的に示す右
側面図である。
ッド及び係止部材を再び下降した状態で概略的に示す右
側面図である。
【図１６】図１に示す板材の分離送出し装置を、吸引パ
ッドのみを再び上昇した状態で概略的に示す正面図であ
る。
ッドのみを再び上昇した状態で概略的に示す正面図であ
る。
【図１７】図２に示す板材の分離送出し装置を、吸引パ
ッドのみを再び上昇した状態で概略的に示す右側面図で
ある。
ッドのみを再び上昇した状態で概略的に示す右側面図で
ある。
【図１８】図１に示す板材の分離送出し装置を、係止部
材を更に再び上昇した状態で概略的に示す正面図であ
る。
材を更に再び上昇した状態で概略的に示す正面図であ
る。
【図１９】図２に示す板材の分離送出し装置を、係止部
材を更に再び上昇した状態で概略的に示す右側面図であ
る。
材を更に再び上昇した状態で概略的に示す右側面図であ
る。
【図２０】図１に示す板材の分離送出し装置を、最上層
の板材及び次層の板材を共に前下方吸引搬送機構により
前方に向けて搬送している状態で概略的に示す正面図で
ある。
の板材及び次層の板材を共に前下方吸引搬送機構により
前方に向けて搬送している状態で概略的に示す正面図で
ある。
【図２１】図２に示す板材の分離送出し装置を、最上層
の板材及び次層の板材を共に前下方吸引搬送機構により
前方に向けて搬送している状態で概略的に示す右側面図
である。
の板材及び次層の板材を共に前下方吸引搬送機構により
前方に向けて搬送している状態で概略的に示す右側面図
である。
１０ 分離送出し装置
１２ 板材
１２ａ 最上層の板材
１２ｂ 次層の板材
１２ｃ 第３層目の板材
１４ 取り付け枠
１４ａ 横枠部
１６ 後方吸引搬送機構
１８ 前方吸引搬送機構
２０ 側部吸引機構
２２ 押圧係止機構
２４ 前下方吸引搬送機構
２６ 可動ブロック
２８ ベローズ
３０ 吸引搬送ユニット
３２ 負圧発生ユニット
３４ ユニットハウジング
３４ａ 開口
３６ エンドレスベルト
３８ 駆動モータ
４０ ブロア
４２ ブロアモータ
４４ エアーシリンダ
４６ ピストンロッド
４８ 取り付けブロック
５０ 吸引パッド
５２ ベローズ
５４ 負圧発生ユニット
５６ エアーシリンダ
５８ ピストンロッド
６０ 係止部材
６２ 制御ユニット
６４ カッタ機構
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 3/08 310
B65H 5/08
Claims (6)
- 【請求項１】矩形状の板材を上側から１枚づつ分離した
状態で送出す為の装置であって、 前記板材の搬送方向に関して後方部の略中央部の上方に
配設され、該板材を吸引すると共に、この吸引した板材
を前方に向けて搬送する為の後方吸引搬送手段と、 この後方吸引搬送手段の前記搬送方向に直交する一側に
上下動可能に配設され、前記板材の後方部の一側端部を
吸引する為の側部吸引手段と、 前記後方吸引搬送手段の前記搬送方向に直交する他側に
上下動可能に配設され、前記板材の後方部の他側端部を
押圧係止する為の押圧係止手段と、 前記板材の送出し時に、前記押圧係止手段により該板材
の後方部の他側端部を押圧係止させ、前記側部吸引手段
により該板材の後方部の一側端部を吸引してこれを上昇
駆動させ、この上昇された該板材の後方部の一側端部を
前記後方吸引搬送手段により吸引させ、前記押圧係止手
段を上昇させる事により該板材の後方部を前記後方吸引
搬送手段により吸引させる制御手段とを具備し、 該板材の後方部を吸引した時点で、この吸引した板材を
該板材の直下側に位置する板材から分離させる事を特徴
とする板材の分離送出し装置。 - 【請求項２】前記搬送方向は、前記板材の長手方向に一
致する様に設定され、 前記後方吸引手段は、該板材の長手方向に関して後方部
の、該板材の短辺の略中央部の上方に配設され、該板材
を吸引すると共に、この吸引した板材をこれの長手方向
に沿って前方に向けて搬送する様に構成され、 前記側部吸引手段は、前記後方吸引搬送手段の前記短辺
に沿う一側に上下動可能に配設され、 前記押圧係止手段は、前記後方吸引搬送手段の前記短辺
に沿う他側に上下動可能に配設される事を特徴とする請
求項１に記載の板材の分離送出し装置。 - 【請求項３】前記後方吸引搬送手段より、前記板材の送
出し方向に関して前方に配設され、該板材を吸引すると
共に、この吸引した板材をこれの長手方向に沿って前方
に向けて搬送する為の前方吸引搬送手段を更に具備する
事を特徴とする請求項２に記載の板材の分離送出し装
置。 - 【請求項４】前記前方吸引搬送手段は、前記押圧係止手
段を上昇する事により、前記板材の他側部を前記後方吸
引搬送手段により吸引した時点で、該板材の前方部を吸
引する事を特徴とする請求項３に記載の板材の分離送出
し装置。 - 【請求項５】 各吸引搬送手段は、吸引孔が多数形成さ
れたエンドレスベルトと、このエンドレスベルトをエン
ドレス走行させる走行駆動手段と、前記吸引孔に負圧を
作用させる吸引手段とを備え、 前記吸引手段により前記吸引孔を介して前記板材を前記
エンドレスベルトに吸引した状態で、前記走行駆動手段
により前記エンドレスベルトをエンドレス走行させる事
により、該板材は搬送される事を特徴とする請求項３に
記載の板材の分離送出し装置。 - 【請求項６】前記側部吸引手段は、開口面に負圧が作用
する吸引パッドを備える事を特徴とする請求項１または
２に記載の板材の分離送出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11948994A JP3442142B2 (ja) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | 板材の分離送出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11948994A JP3442142B2 (ja) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | 板材の分離送出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07304529A JPH07304529A (ja) | 1995-11-21 |
| JP3442142B2 true JP3442142B2 (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=14762542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11948994A Expired - Fee Related JP3442142B2 (ja) | 1994-05-09 | 1994-05-09 | 板材の分離送出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3442142B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6759688B2 (ja) * | 2015-05-20 | 2020-09-23 | 株式会社リコー | 被搬送材分離装置及び被搬送材搬送装置 |
| JP2017154890A (ja) * | 2016-02-26 | 2017-09-07 | 株式会社リコー | シート供給装置及びシート供給装置におけるシート供給方法 |
-
1994
- 1994-05-09 JP JP11948994A patent/JP3442142B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07304529A (ja) | 1995-11-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |