JPH05104884A - 折丁仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 折丁の厚さにかかわらず基台上の折丁束を所
定の数に仕分けして製本機の折丁収納部に供給する折丁
仕分け装置の提供 【構成】 シリンダロッド６により折丁束２を基台３側
に押圧しているときに、摩擦車９を折丁束２に当接させ
て隙間ｃを形成し、折丁束２に隙間ｃを形成していると
きに、折丁束２に空気を吹き付けつつ差込爪２７、３４
を折丁束２に挿入して仕分ける折丁仕分け装置

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製本機に所定数量の折
丁を供給するためのロボットに装着する折丁仕分け装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、製本機に所定数量の折丁を供給す
る作業は、製本工程作業者の手作業で行なわれてきた。

【０００３】かかる手作業による効率の向上の困難性や
折丁のセットミスなどの製本技術上の問題や、人件費の
削減等の経済的問題を解消するために、ロボット装置の
研究が行なわれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなロボット装置によって折丁を製本機に供給するに
は、基台上の折丁の束から所定数の折丁を仕分けて、製
本機の折丁供給部に折丁を所定の姿勢にして供給しなけ
ればならず、製本用の折丁の仕分け装置の開発は進んで
いないのが現状である。特に、薄い折丁の場合には、積
層された折丁同士が密着して分離し難いために、折丁間
に空気をいれる作業を要する等手間がかかる問題があ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような技術
的背景に鑑みてなされたものであり、第１の発明にかか
る製本用の折丁の仕分け装置は、ロボットのアームに着
脱可能に把持されるベースに、各折丁の所定の折り目部
分が一定方向を向くように揃えられて基台上に積層され
た折丁束をその基台側に押圧可能な押圧手段と、前記折
丁束の折り目部分の一部を持ち上げることにより、折丁
束に分離用の隙間を形成する係止手段と、この係止手段
の隙間形成時に前記基台上の折丁束の折り目部分に対向
する部位を揃えるように支持するストッパーと、前記係
止手段により折丁束に隙間を形成した時に、折丁束の隙
間部分に挿入されて、分離された折丁のストッパー側下
面を支持する第１の仕分け手段と、前記係止手段により
折丁束に隙間を形成した時に、折丁束の隙間部分に挿入
されて分離された折丁の折り目部分側下面を支持する第
２の仕分け手段とを、備えたことを特徴とする。

【０００６】また、第２の発明にかかる折丁仕分け装置
は、請求項１の折丁仕分け装置において、前記第１の仕
分け手段及び第２の仕分け手段をそれぞれ、積層されて
いる折丁と平行に向けられて前記折丁束に挿入される横
板部とこの横板部から上方に延びる縦板部からなるＬ型
の差込爪により形成し、前記横板部の前記折丁束に挿入
される端部に鋭角的に突出する挿入部を形成すると共
に、この差込爪に、横板部の前記端部から前記縦板部の
上部に到る空気孔を形成し、前記縦板部の空気孔の開口
部は空気吹き付け手段に連通していることを特徴とす
る。

【０００７】

【作用】本発明の第１の折丁仕分け装置によれば、押圧
手段により折丁束を基台側に押圧しているときに、係止
手段を折丁束に当接させて隙間を形成し、折丁束の折り
目部分に隙間を形成しているときに、第１、第２の仕分
け手段により折丁の束を機械的に分離することが出来
る。分離した折丁は押圧手段と、ストッパー、並びに第
１、第２の仕分け手段により確実に把持できるので、製
本機の折丁収納部に所定数の折丁を仕分けることができ
る。

【０００８】本発明の第２の折丁仕分け装置によれば、
折丁束に挿入される端部に空気を噴出させる空気孔が形
成され、しかも挿入端部に折丁束に挿入される鋭角的に
突出する挿入部が形成されているので、折丁が薄いもの
であっても、折丁束の仕分けを行い易い。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例にかかる折丁仕分け装
置の構成を図面に基づいて説明する。

【００１０】図１は、本実施例にかかる折丁仕分け装置
の斜視図を示したものである。図中１は折丁の仕分け装
置である。この折丁の仕分け装置１は、束になった折丁
２ａの束２を載せる基台３と製本機（図示省略）との間
を往復するもので、製本機では小分けされた各種の折丁
２ａをバケットに収納して一時的に保管し、各々の折丁
２ａのロットから折丁２ａの折り目部分を枚葉毎に掴ん
で本の順序に綴じるようになっている。

【００１１】折丁の仕分け装置１は、基台３と製本機と
の間を往復するロボットのアーム（図示省略）の先端部
に着脱可能に取り付けられ、アームを経由して送られて
くる制御信号により各部が駆動するようになっている。
折丁仕分け装置１はベース４を備えており、ベース４の
上面の略中央部にはロボットのアームに取り付けられる
ブラケット５が突設されている。ブラケット５にはアー
ムを経由して送られてくる制御信号を受けて伸縮するシ
リンダロッド（押圧手段）６を有している。シリンダロ
ッド６はブラケット５に取り付けられるエアシリンダ６
ａから下方に延びており上下動する。シリンダロッド６
の下端部には折丁束２を基台３側に押圧するフランジ６
ｂが形成されている。

【００１２】ベース４の一端部側には、基台上の折丁２
ａの見開き側の端部（いわゆるペラ側の端部）を支持す
る板状のストッパー７が取り付けられている。ベース４
の他端部側には下方に延びる支持板８が折丁束２を持ち
上げる係止手段として取り付けられている。支持板８に
は、基台上の折丁２ａの折り目側の端部に当接する摩擦
車９が設けられている。摩擦車９は支持板８の下端部側
からストッパー７側に突出する一対のアーム９ａ、９ａ
の先端部に軸支されており、一対のアーム９ａ、９ａの
突設箇所の反対側の面に設けられたエアシリンダ１０の
ロッドが伸縮することによって折丁束２に向かって進退
する。摩擦車９は支持板８に設けた図示しない駆動モー
タとこの駆動モータに連結される回転伝達手段（例えば
ギア機構）により回転される。回転伝達手段は、駆動モ
ータの回転運動を摩擦車の回転運動に変換する。摩擦車
９の円形の周縁部には、折丁２ａの折り目部分をめくり
上げ易いように、例えばゴム製のリングなどを嵌着して
もよい。尚、摩擦車９は回転しなくとも良い。アーム９
ａ、９ａは支持板８から斜め上方向に突設されており、
摩擦車９を折丁束２の折り目側の端部に当接させたとき
に、折丁２ａの折り目側の端部を斜め方向に持ち上げる
ようになっている。

【００１３】尚、折丁２ａの折り目側の端部を上方に持
ち上げた後に、折丁２ａから摩擦車９が退避し得るよう
に、支持板８の上端部にベース４に沿って進退動可能な
スライド部を設け、支持板８のスライド部をスクリュー
ロッドとガイドロッドによってベース４に沿って摺動さ
せることにより、摩擦車９の進退動を行なっても良い。

【００１４】ベース４の他端部には、ベース４の一端部
側から他端部側に突出する突起部１２乃至１５が突設さ
れている。突起部１２乃至１５の先端部には軸受１６乃
至１９が取り付けられている。軸受１６、１７はベース
４の一端部側に立設された軸受２０、２１と対向してお
り、軸受１６、２０の間及び軸受１７、２１の間には、
スクリューロッド２４とガイドロッド２５が架設されて
いる。スクリューロッド２４にはスライダー２６が螺合
しており、ガイドロッド２５はスライダー２６を摺動自
在に案内している。スクリューロッド２４のストッパー
７側の端部にはプーリ３０が固定されている。スライダ
ー２６の側面には第１の仕分け手段としての差込爪２
７、２７が取り付けられている。差込爪２７、２７の下
端部は互いに接近する方向に折曲しており、折丁束２の
側面側から折丁２ａを支持できるようになっている。差
込爪２７はスライダー２６にネジ止めされており、差込
爪２７の高さ調節が出来るようになっている。ベース４
のブラケット近傍にはモータ取付け板２９ａが立設さ
れ、モータ２９がモータ取付け板２９ａに取り付けられ
ている。アームを経由して送られてくる制御信号により
回転制御されるモータ２９の出力軸には２段のプーリ３
０が取り付けられており、プーリ３０とプーリ２８との
間にはベルト３１が調節されている。

【００１５】突起部１４、１５の先端部には軸受１８、
１９が突設されており、軸受１８、１９はブラケット５
の近傍に設けられた軸受２２、２３と対向している。軸
受１８、１９と軸受２２、２３との間にはスクリューロ
ッド３２とガイドロッド３３とが架設されている。スク
リューロッド３２にはスライダー３５が螺合しており、
スライダー３５にはガイドロッド３３が摺動自在に貫通
してスライダー３５を案内している。スライダー３５の
側面には第２の仕分け手段としての差込爪３４が取り付
けられている。差込爪３４の下端部はストッパー７側に
直角に折曲されている。差込爪３４の折曲部分は折丁２
ａの束２の間に挿入されて折丁２ａの差込爪３４側の端
部を支持する。スクリューロッド３２のブラケット５側
の端部にはプーリ３６が取り付けられている。ブラケッ
ト５の近傍にはモータ取付け板３７ａが立設され、ロボ
ットアームを経由して送られてくる制御信号により回転
制御されるモータ３７がモータ取付け板３７ａに取り付
けられている。モータ３７の出力軸には２段プーリ３６
が取り付けられており、２段プーリ３６とプーリ３８に
はベルト３９が調節されている。

【００１６】次に、本実施例の折丁仕分け装置の動作を
説明する。

【００１７】図４乃至図９はこの実施例の折丁仕分け装
置の動作を示したものであり、図４に示すように、ロボ
ットアームに取り付けられた仕分け装置１が折丁束２の
上に位置するときに、折丁束２の見開き側の端部にスト
ッパー７を当てて静止する。ストッパー７を折丁束２の
見開き部分に当てた後に、シリンダロッド６を下降させ
てフランジ６ｂにより基台３上の折丁束２を押圧する。
シリンダロッド６による折丁束２の押圧後、ロボットの
制御手段からの命令により摩擦車９を折丁２ａの折り目
部分に当接する。このときの摩擦車９の接触部分により
折丁２ａを区分けするロット数が決められる。摩擦車９
の接触後には、図５に示すように、入力軸１１を回転さ
せて摩擦車９を回転させる。摩擦車９は、折丁２ａの折
り目部分をすくい上げる方向に回転する。

【００１８】摩擦車９は回転しながら、図６に示すよう
に、折丁束２の上方に斜め方向に移動し折丁束２の隙間
ｃを大きくする。折丁束２の隙間が大きくなったら、図
７に示すように、モータ２９を回転させて第１の仕分け
手段としての差込爪２７を折丁束２の隙間ｃの奥に挿入
する。差込爪２７がストッパー７の近傍に挿入された
ら、第２の仕分け手段としての差込爪３４を折丁束２の
隙間ｃに挿入し、折丁２ａの折り目部分に差込爪３４を
当接させる。折丁２ａの折り目部分に差込爪３４を当接
させたら、図８に示すように、摩擦車９を折丁束２から
退避させる。これによって、仕分けされた折丁２ａの折
り目側の端部が一対の差込爪３４、３４に支持され、折
丁２ａの見開き側の両側部が一対の差込爪２７、２７に
より支持される。差込爪２７、２７、３４、３４によっ
て折丁２ａが支持されたら、シリンダロッド６により折
丁２ａを軽く押圧した状態でロボットのアームにより移
動し、製本機の折丁収納用のバケットに搬送する。

【００１９】尚、製本機の折丁収納用のバケットに折丁
を搬送したら、差込爪２７、２７、３４、３４及びシリ
ンダロッド６を折丁２ａから退避させる。この場合、折
丁２ａが水平状態でバケットの底に積層されるが、バケ
ットを傾動させたり、バケットに傾斜部分を設けること
により折丁２ａを起立させた状態とすることが出来る。

【００２０】図１０〜図１２は第１実施例の折丁仕分け
装置１の差込爪２７、３４の別の構成例を示したもので
あり、図１０の符号４０は折丁仕分け装置１の差込爪２
７に相当する差込爪である。差込爪４０は折丁束２の端
部に当接する縦板部４１と折丁束２に対して折丁２ａに
平行に向けられる横板部４２とを備えている。横板部４
２には、鋭角的な尖った３つの挿入部４３ａ、４３ｂ、
４３ｃが形成されている。挿入部４３ａ、４３ｂ、４３
ｃは、図１２に示すように、後端部が尖った平板部４
４、４４により連設されている。横板部４２の平板部４
４、４４に臨む前端面４２ａには空気孔４５の開口部４
５ａがそれぞれ開口している。空気孔４５は横板部４２
から縦板部４１の上部に延びており、縦板部４１の上端
面４１ａに開口している。空気孔４５は空気吹き付け手
段としての図示しない空気ポンプから延びるエアチュー
ブに連結している。空気ポンプは、例えば、ベース４に
搭載され、ロボットアームからの制御命令により、差込
爪４０が軸受１６側から軸受２０側に移動するときに、
空気を吐出し、差込爪４０が軸受２０近傍で停止したと
きに空気の吐出を停止する。

【００２１】図１１の符号４６は差込爪３４に相当する
差込爪を示したものであり、差込爪４６は、折丁束２の
折丁２ａと平行に延びる横板部４７と横板部４７から直
角に延びる縦板部４８とからなる。横板部４７の折丁束
２に挿入する端部には鋭角的に形成された挿入部４９
ａ、４９ｂ、４９ｃが形成されている。挿入部４９ａ、
４９ｂ、４９ｃは、図１２に示すように、後端部が鋭角
的に形成された平板部５０、５０により連設されてい
る。横板部４７の端面４７ａ、４７ａには空気孔５１の
開口部５１ａが形成されている。各空気孔５１は縦板部
４８の上端部壁面４８ａに開口している。空気孔５１
は、空気孔４５と同様にベース４に搭載された図示しな
い空気ポンプから延びるエアチューブに連結し、空気ポ
ンプはロボットアームからの制御命令により、差込爪４
６が軸受１８側から軸受２２側に移動するときに、空気
を吐出し、差込爪４６が軸受２２近傍で停止したときに
空気の吐出を停止する。

【００２２】図１０〜図１２に示す差込爪４０、４６
は、スライダ２６に差込爪４０をネジなどにより取り付
け、スライダ３５に差込爪４６をネジ止め固定する。ベ
ース４を折丁束２の上方に位置させ、差込爪４０を軸受
１６側に位置させ、差込爪４６を軸受１８側に位置さ
せ、折丁束２の折り目側端部を差込爪４８に向け、折丁
束２の見開き側の端部をストッパ７に向け、折丁束２の
折り目側端部の側方に差込爪４０、４０を位置させて折
丁束２の仕分け作業を行う。

【００２３】折丁束２の仕分けのときに、スライダ２
６、３５をストッパ７側に移動させるが、スライダ２
６、３５の移動開始時に前述の空気ポンプから空気を圧
送する。差込爪４０、４６の挿入部４３ａ、４３ｂ、４
３ｃ、４９ａ、４９ｂ、４９ｃは先端部が鋭角的に尖っ
ているので、折丁束２の中に挿入され易くなっている
が、更に、空気を空気孔４５ａ、５１ａから平板部４
４、５０の後端部に吹き付けるので、特に折丁が薄い場
合に積層されて密着状態にある折丁の間に空気を進入さ
せることとなり、薄い折丁の折丁束２であっても速やか
に仕分けを行うことが出来る。

【００２４】

【効果】本発明の第１の折丁仕分け装置によれば、ロボ
ットからの制御により、押圧手段により折丁束を基台側
に押圧しているときに、係止手段を折丁束に当接させて
隙間を形成し、折丁束に隙間を形成しているときに、第
１、第２の仕分け手段により折丁束を機械的に分離する
ことが出来る。

【００２５】分離した折丁は押圧手段と、ストッパー、
並びに第１、第２の仕分け手段により確実に把持できる
ので、基台上の折丁束を所定の数に仕分けして製本機の
折丁収納部にセットできるため、製本工程の自動化を促
進することが出来る。

【００２６】本発明の第２の折丁仕分け装置によれば、
折丁束に挿入される端部に空気を噴出させる空気孔が形
成され、しかも挿入端部に折丁束に挿入される鋭角的に
突出する挿入部が形成されているので、折丁が薄いもの
であっても、折丁束の仕分けを支障なく行なうことが出
来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる折丁仕分け装置の斜視
図である。

【図２】図１に示す折丁仕分け装置の側面構成図であ
る。

【図３】図１に示す折丁仕分け装置の平面構成図であ
る。

【図４】押え車（係止手段）を折丁束に接触させた状態
の説明図である。

【図５】シリンダロッドにより押さえつつ押え車を回転
させて折丁束に分離隙間を形成する状態の説明図であ
る。

【図６】折丁束に隙間が出来た時に差込爪を折丁束の中
に挿入させる状態の説明図である。

【図７】差込爪をストッパー側に移動させた時に、差込
爪を待機させた状態の説明図である。

【図８】差込爪を折丁束の中に挿入させた状態の説明図
である。

【図９】折丁仕分け装置により所定数の折丁を分離した
状態の説明図である。

【図１０】図１の差込爪２７の別の構成例を示す斜視図
である。

【図１１】図１の差込爪３４の別の構成例を示す斜視図
である。

【図１２】図１０、１１に示す差込爪の空気孔の長手方
向の断面図である。

【符号の説明】

１ 折丁仕分け装置 ２ 折丁束 ２ａ 折丁 ３ 基台 ４ ベース ５ ブラケット ６ シリンダロッド（押圧手段） ７ ストッパー ８ 支持板 ９ 摩擦車（係止手段） ２４ スクリューロッド ２５ ガイドロッド ２６ スライダー ２７ 差込爪（第１の仕分け手段） ２９ モータ ３４ 差込爪（第２の仕分け手段） ３５ スライダー ３７ モータ ４０ 差込爪 ４１ 縦板部 ４２ 横板部 ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ 挿入部 ４４ 平板部 ４５ 空気孔 ４５ａ開口部 ４６ 差込爪 ４７ 横板部 ４８ 縦板部 ４９ａ、４９ｂ、４９ｃ 挿入部 ５０ 平板部 ５１ 空気孔 ５１ａ開口部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 二宮 由紀 東京都台東区台東一丁目５番１号凸版印刷 株式会社内 (72)発明者 新井 浩之 東京都台東区台東一丁目５番１号凸版印刷 株式会社内 (72)発明者 江森 晋 東京都台東区台東一丁目５番１号凸版印刷 株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ロボットのアームに着脱可能に把持される
   ベースに、 各折丁の所定の折り目部分が一定方向を向くように揃え
   られて基台上に積層された折丁束をその基台側に押圧可
   能な押圧手段と、 前記折丁束の折り目部分の一部を持ち上げることによ
   り、折丁束に分離用の隙間を形成する係止手段と、 この係止手段の隙間形成時に前記基台上の折丁束の折り
   目部分に対向する部位を揃えるように支持するストッパ
   ーと、 前記係止手段により折丁束に隙間を形成した時に、折丁
   束の隙間部分に挿入されて、分離された折丁のストッパ
   ー側下面を支持する第１の仕分け手段と、 前記係止手段により折丁束に隙間を形成した時に、折丁
   束の隙間部分に挿入されて分離された折丁の折り目部分
   側下面を支持する第２の仕分け手段とを、備えたことを
   特徴とする折丁仕分け装置。
2. 【請求項２】請求項１の折丁仕分け装置において、 前記第１の仕分け手段及び第２の仕分け手段をそれぞ
   れ、積層されている折丁と平行に向けられて前記折丁束
   に挿入される横板部とこの横板部から上方に延びる縦板
   部からなるＬ型の差込爪により形成し、前記横板部の前
   記折丁束に挿入される端部に鋭角的に突出する挿入部を
   形成すると共に、この差込爪に、横板部の前記端部から
   前記縦板部の上部に到る空気孔を形成し、前記縦板部の
   空気孔の開口部は空気吹き付け手段に連通していること
   を特徴とする折丁仕分け装置。