JPH0585661A - 折り丁の仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 厚さの大小、可撓性の大小、表面の摩擦係数
の高低に等の折り丁の性質を問わずに折り丁を仕分ける
とともに、折り丁の仕分け作業において折り丁を傷つけ
ず、大量の折り丁の仕分け作業を行える折り丁仕分け装
置を提供すること。 【構成】 厚さ方向に束ねられた折り丁１１の束を折り
目側を下にして搭載し、振動により折り丁１１の束を一
方向に移送可能なテーブル１０と、このテーブル１０の
折り丁１１の束を支持する部位に形成される開口部１８
と、この開口部１８の下面側に配設され、この開口部１
８から突出してテーブル１０上にて移送される折り丁１
１の束を係止する係止爪２１と、この係止爪２１を開口
部１８から出入させるエアシリンダ２１と、係止爪２１
が開口部から突出したときに、開口部１８から突出して
係止爪２１の突出により係止された折り丁１１と移送中
の折り丁１との間の隙間Ｃに挿入される仕切りロッド１
９と、仕切りロッド１９を開口部１８から出入させるス
ライダ１５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、製本機の折り丁収納
部に所定数の折り丁を供給する装架作業において、折り
丁の束から所定数の折り丁を仕分けする折り丁のし分け
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、製本機の折り丁収納部に所定数の
折り丁を供給する装置としては、図４に示すものが知ら
れている。

【０００３】図４は、製本機１の折り丁収納部２の近傍
に配設される折り丁フィーダ３であり、折り丁フィーダ
３は、折り丁４を立てた状態で搬送するテーブル５と、
テーブル５の上に折り丁４を供給するための第１傾斜部
６と、傾斜部６からの折り丁４を寝た状態から立てた状
態に姿勢を変えるための第２傾斜部７とを備え、第１傾
斜部６から第２傾斜部７には搬送用のベルト８が設けら
れている。第２傾斜部７の対向位置にはベルト８上の折
り丁４を第２傾斜部７に向って押圧するローラ９が設け
られている。

【０００４】第１傾斜部６のベルト８上の折り丁４は、
進行方向の前端部側にペラ側が位置し、折り目側が後方
に位置し、一部ずつずれた状態で重ねられ、第１傾斜部
６から第２傾斜部７にベルト８が移動すると、ローラ９
の押圧力により折り丁４は鉛直方向に沿って起立した状
態となり、テーブル５において折り丁４が起立して整列
する。

【０００５】しかしながら、この様な従来の折り丁フィ
ーダ３によって製本機１に折り丁４を供給する場合、薄
い折り丁４や、コシの弱い折り丁４、或は表面の摩擦係
数の少ない折り丁４は、ローラ９の押圧力によりクシャ
クシャになったり、ローラ９とベルト８との間に詰まっ
たり、片スベリを起こして斜めに整列する等の現象が起
こり易く、折り丁フィーダ３が使用できないという問題
があった。

【０００６】このような問題を解決するために、特開平
1ー64938号の「刷本打抜機に対する刷本供給方法及びそ
の装置」と題する発明では、「テーブルリフタ上に横に
した刷本を積層し、テーブルリフタを上昇させるととも
に、光電管により刷本の上面を検出し、刷本の上面が所
定に位置に位置したときにテーブルリフタを停止させ、
仕分け用ピンを刷本の側方から刷本内に挿入した後に、
テーブルリフタを少し下降させて刷本内に仕分け用の隙
間を形成し、その隙間内にコンベアを挿入する」構成を
有している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１ー６４９３８号の場合、仕分け用ピンを刷本内に挿入
するときに、刷本の背を破いたり、刷本を押圧方向に押
し出してしまう問題があると共に、テーブルリフタ上に
刷本を横積みすると、折り目側が高くペラ側が低くな
り、多数の刷本を積層できないので、大量の仕分け処理
を行い難いという問題がある。

【０００８】

【発明の目的】本発明は、この様な従来の課題に着目し
てなされたものであり、厚さの大小、可撓性の大小、表
面の摩擦係数の高低等の折り丁の性質を問わずに所定数
の折り丁を仕分けることができ、しかも、折り丁の仕分
け作業において折り丁を傷つけず、大量の折り丁の仕分
け作業を行える折り丁仕分け装置を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】厚さ方向に束ねられた折
り丁の束を折り目側を下にして搭載し、振動により前記
折り丁の束を一方向に移送可能なテーブルと、このテー
ブルの前記折り丁の束を支持する部位に形成される開口
部と、前記テーブルのこの開口部の下面側に配設され、
この開口部から突出して前記テーブル上にて移送される
折り丁の束を係止する係止部と、この係止部を前記開口
部から出入させる係止部駆動手段と、前記係止部が前記
開口部から突出したときに、前記開口部から突出して前
記係止部の突出により係止された折り丁と移送中の折り
丁との間の隙間に挿入される仕切りロッドと、この仕切
りロッドを前記テーブルの開口部から出入させる仕切り
ロッド駆動手段とを、備えたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明にかかる折り丁の仕分け装置によれば、
テーブル上に立てた状態の折り丁が搭載されるので、テ
ーブル上に多数の折り丁をおくことが出来るとともに、
折り丁が振動により位置方向に移動するときに、係止部
駆動手段により開口部から係止部が突出して折り丁の間
に隙間を形成し、その隙間の中に仕切りロッド駆動手段
により仕切りロッドを挿入して折り丁の束を仕分けるの
で、折り丁の性質にかかわらず折り丁を的確に仕分ける
ことが出来、更に、折り丁を痛めることがない。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例にかかる折り丁の仕分
け装置を図面に基づいて説明する。

【００１２】図１ないし、図３はこの発明の実施例にか
かる仕分け装置を概略図示したものであり、１０は、折
り丁１１を立てた状態で搭載するテーブルであり、テー
ブル１０は振動により折り丁１１を一方向に移動できる
ように振動装置を備えている。テーブル１０は傾斜して
おり、テーブル１０の上の折り丁１１は、折り目（背）
側がテーブル１０に接触し、ペラ側が上を向くように搭
載されている。本実施例では、テーブル１０上の折り丁
１１は、テーブル１０の傾きと振動により起立した状態
で図中左側に移動する。テーブル１０の上面にはテーブ
ル１０の上面に沿ってスライドする支持プレート１０ａ
が立設されている。図中左側の支持プレート１０ａがス
ライドする領域には、左側の支持プレート１０ａと後述
する開口部１８との間に所定数の折り丁１１が位置する
ように、折り丁１１の数を決める仕分け量設定位置Ｐ1
が設けられている。左側の支持プレート１０ａは、仕分
け量設定位置Ｐ1から更に左側に進むことが出来、停止
位置Ｐ2にて停止するようになっている。テーブル１０
の仕分け量設定位置Ｐ1と停止位置Ｐ2には、左側の支持
プレート１０ａが仕分け量設定位置Ｐ1を通過し、停止
位置Ｐ2に到達したことを検出する検出手段（例えば接
触スイッチ、光電変換手段など）が設けられている。支
持プレート１０ａのスライド領域の近傍には左側の支持
プレート１０ａと開口部１８間に位置する所定数の折り
丁１１を把持して製本機の折り丁収納部に搬送するアー
ム（図示せず）が待機している。

【００１３】テーブル１０の下方にはテーブル１０とは
別体のフレーム１２が設けられており、フレーム１２に
は、仕切りロッド駆動手段の一部を構成する一対の軸受
１３、１３が突設されている。一対の軸受１３、１３間
にはスクリューロッド１４が回転可能に枢着されてい
る。スクリューロッド１４にはスクリューロッド１４に
螺合してスクリューロッド１４の回転によりテーブル１
０に向って進退するスライダ１５が螺着されている。ス
クリューロッド１４の下端部側にはモーター１６が取り
付けられており、モーター１６の出力軸とスクリューロ
ッド１４はカプリング１７を介して接続されている。仕
切りロッド駆動手段は、一対の軸受１３、１３、スクリ
ューロッド１４、スライダ１５、モーター１６、カプリ
ング１７により構成されている。スライダ１５にはテー
ブル１０の開口部１８に向って延びる仕切りロッド１９
が取り付けられており、モーター１６の回転により仕切
りロッド１９が開口部１８から出入し得るようになって
いる。

【００１４】テーブル１０の開口部１８の下面側には、
図示しないフレームに軸支されたアーム２０と、係止部
駆動手段としてのエアシリンダ２１とが配設されてい
る。アーム２０の自由端部側には開口部１８からテーブ
ル１０の上面側に出入する係止部としての係止爪２２が
取り付けられている。アーム２０の基端部と自由端部の
中間部位にはエアシリンダ２１の伸縮ロッド２２の先端
部が軸支されている。エアシリンダ２１はテーブル１０
に設けられた検出手段から左側の支持プレート１０ａが
仕分け量設定位置Ｐ1に到達したことを検知する信号に
より伸張するようになっている。

【００１５】前述の仕切りロッド１９は、エアシリンダ
２１の伸張によりアーム２０の係止爪２２が折り丁１１
の背を係止する一方、左側の支持プレート１０ａが左に
進むことにより、折り丁１１の束の間に隙間が形成され
たときに、モーター１６が所定方向に回転して折り丁１
１の隙間内に挿入される。

【００１６】次に、本実施例にかかる折り丁の仕分け装
置の動作について説明する。

【００１７】先ず、テーブル１０の上面に、背側を下に
し、ペラ側を上に向けた状態の折り丁１１が多数搭載さ
れている。振動装置によりテーブル１０を小さい振幅と
高い周波数で振動させると、折り丁１１は支持プレート
１０ａに支持された状態で図中左側に向って進行する。
左側の支持プレート１０ａが仕分け量設定位置Ｐ1を通
過すると、開口部１８との間隔が所定間隔になり、左側
の支持プレート１０ａと開口部１８との間には所定数の
折り丁１１が存在する。このときに、テーブル１０の検
出手段からの出力信号により、エアシリンダ２１が伸張
してアーム２０が回動し、係止爪２２が折り丁１１の背
を係止する。この状態で支持プレート１０ａが更に左側
に進んで停止位置Ｐ2に達すると、折り丁１１の束の間
に隙間Ｃが形成される。支持プレート１０ａは隙間Ｃが
形成された状態で停止すると、テーブル１０に設けられ
た検出手段からの支持プレート１０ａの停止信号に基づ
いて、モーター１６が所定方向に回転し、スライダ１５
が上昇して仕切りロッド１９が折り丁１１の束の間に挿
入される。これにより、所定数の折り丁１１が仕切りロ
ッド１９と左側の支持プレート１０ａとの間に仕分けら
れる。所定数の折り丁１１が仕分けられたら、前述のア
ームが仕切りロッド１９と左側の支持プレート１０ａと
の間に仕分けられた折り丁１１を把持して製本機に搬送
する。

【００１８】

【効果】本発明にかかる折り丁の仕分け装置は、以上説
明したように構成したので、テーブル上に多数の折り丁
をおいて多数の折り丁の仕分け作業を行うことが出来る
とともに、折り丁が振動により位置方向に移動するとき
に、係止部駆動手段により開口部から係止部が突出して
折り丁の間に隙間を形成し、その隙間の中に仕切りロッ
ド駆動手段により仕切りロッドを挿入して折り丁の束を
仕分けるので、折り丁の性質にかかわらず折り丁を的確
に仕分けることが出来、更に、折り丁を痛めることがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる折り丁の仕分け装置の
概略構成図

【図２】図１の仕分け装置により折り丁の束内に隙間を
形成した状態の説明図

【図３】図１の仕分け装置により折り丁の束内に仕切り
ロッドを挿入した説明図

【図４】従来の折り丁フィーダの説明図

【符号の説明】

１０ テーブル １０ａ 支持プレート １１ 折り丁 １３ 軸受 １４ スクリューロッド １５ スライダ １６ モーター １７ カプリング １８ 開口部 １９ 仕切りロッド ２０ アーム ２１ エアシリンダ（係止部駆動手段） ２２ 係止爪（係止部） Ｐ1 仕分け量設定位置 Ｐ2 停止位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津田照雄 東京都台東区台東一丁目５番１号凸版印刷 株式会社内 (72)発明者 羽成権郎 東京都台東区台東一丁目５番１号凸版印刷 株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 厚さ方向に束ねられた折り丁の束を折り
   目側を下にして搭載し、振動により前記折り丁の束を一
   方向に移送可能なテーブルと、このテーブルの前記折り
   丁の束を支持する部位に形成される開口部と、前記テー
   ブルのこの開口部の下面側に配設され、この開口部から
   突出して前記テーブル上にて移送される折り丁の束を係
   止する係止部と、この係止部を前記開口部から出入させ
   る係止部駆動手段と、前記係止部が前記開口部から突出
   したときに、前記開口部から突出して前記係止部の突出
   により係止された折り丁と移送中の折り丁との間の隙間
   に挿入される仕切りロッドと、この仕切りロッドを前記
   テーブルの開口部から出入させる仕切りロッド駆動手段
   とを、備えたことを特徴とする折り丁の仕分け装置。