JPH05286637A

JPH05286637A - 折り丁の仕分け装置

Info

Publication number: JPH05286637A
Application number: JP9077392A
Authority: JP
Inventors: Tomoko Mita; とも子三田; Tomoe Matsunami; 智江松濤; Yasuo Toda; 保男戸田
Original assignee: Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 1992-04-10
Filing date: 1992-04-10
Publication date: 1993-11-02

Abstract

(57)【要約】【目的】折り丁の特性（厚みの薄さ・厚さ、コシの弱さ
・強さ、あるいは表面のスベリ難さ・スベリ易さ）等に
かかわらず、折り丁を傷めることもなく的確に仕分けす
ることができ、かつ、大量の仕分け処理を可能にする。【構成】折り目側を上にして搭載した折り丁の束をその
厚さ方向に移送可能とされ、前記折り丁の束の移動領域
には、傾斜させたテーブルと、傾斜面下方から折り丁を
支える板とを備え、かつテーブル側面には、上下動可能
な板と、その先端部上方に取り付けられた回動可能で上
方から挿通する仕分け板とを備えたことを特徴とし、あ
るいは折り丁の束を折り目側を下または横にして搭載
し、開口部を貫通させたテーブルと、テーブルの下面側
または側面側に、バネによって挿通する回動可能な仕分
け板とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製本機の供給部へ所定
数量の折り丁を供給する装架作業において、折り丁の束
から特に所定数の折り丁を仕分けする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、製本機の供給部に所定数の折り丁
を供給する装置としては、（図５）に示すものが知られ
ている。

【０００３】（図５）は、製本機１の製本機供給部２の
近傍に配設される供給装置３であり、供給装置３は折り
丁４を立てた状態で搬送するテーブル５と、テーブル５
の上に折り丁４を供給するための供給装置供給部６と、
供給装置供給部６からの折り丁４を寝た状態から立てた
状態に姿勢を変えるための傾斜部７とを備え、供給装置
供給部６から傾斜部７には搬送用のベルト８が設けられ
ている。傾斜部７の対向位置には、ベルト８上の折り丁
４を傾斜部７に向かって押圧するベルト９が設けられて
いる。

【０００４】供給装置供給部６のベルト８上の折り丁４
は、進行方向の前端部側にペラ側が位置し、折り目側が
後方に位置し一部ずつずれた状態で重ねられ、供給装置
供給部６から傾斜部７にベルト８が移動すると、ベルト
９の押圧力により折り丁４は鉛直方向に沿って起立した
状態となり、テーブル５において折り丁４が起立して整
列する。

【０００５】しかしながら、この様な従来の供給装置３
によって製本機１に折り丁４を供給する場合、薄い折り
丁４や、剛性の乏しい折り丁４、或いは表面の摩擦係数
の大きい折り丁４は、ベルト９の押圧力によりもみくし
ゃになったり、ベルト８とベルト９との間に詰まった
り、片スベリを起こして斜めに整列する等の折り丁４の
特性に起因する現象が起こり易く、供給装置３が使用で
きないという問題があった。

【０００６】このような問題を解決するために、特開平
１−６４９３８号公報の「折り丁打抜機に対する折り丁
供給方法及びその装置」と題する発明では、「テーブル
リフタ上に横にした折り丁を積層し、テーブルリフタを
上昇させるとともに、光電管により折り丁の上面を検出
し、折り丁の上面が所定に位置したときにテーブルリフ
タを停止させ、仕分け用ピンを折り丁の側方から折り丁
内に挿入した後に、テーブルリフタを少し下降させて折
り丁内に仕分け用の隙間を形成し、その隙間内にコンベ
アを挿入する」機能を有している。

【０００７】しかし、前記のような特開平１−６４９３
８号公報の場合、仕分け用ピンを折り丁内に挿入すると
きに折り丁の背を破いたり、折り丁を押圧方向に押し出
してしまう問題があると共に、テーブルリフタ上に折り
丁を横積みすると、折り目側が高、くペラ側が低くな
り、多数の折り丁を積層できないので、大量の仕分け処
理を行い難いという問題があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記問題点に
鑑みなされたものであり、その目的とするところは、折
り丁の特性（厚みの薄さ・厚さ、コシの弱さ・強さ、あ
るいは表面のスベリ難さ・スベリ易さ）等にかかわら
ず、折り丁を傷めることもなく的確に仕分けすることが
でき、かつ、大量の仕分け処理を可能にすることにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明が提供する手段は、すなわち、折り目側を上に
して搭載した折り丁の束をその厚さ方向に移送可能とさ
れ、前記折り丁の束の移動領域には、傾斜させたテーブ
ルと、傾斜面下方から折り丁を支える板とを備え、かつ
テーブル側面には、上下動可能な板と、その先端部上方
に取り付けられた回動可能で上方から挿通する仕分け板
とを備えたことを特徴とする折り丁の仕分け装置であ
る。

【００１０】あるいは別の好ましい実施態様としては、
折り目側を下または横にして搭載した折り丁の束をその
厚さ方向に移送可能とされ、前記折り丁の束の移動領域
に、開口部を貫通させたテーブルと、テーブルの下面側
または側面側に、バネによって挿通する回動可能な仕分
け板とを備えたことを特徴とする折り丁の仕分け装置で
ある。

【００１１】

【作用】本発明にかかる折り丁の仕分け装置によれば、
各折り丁がテーブル上に立てられ、かつ厚さ方向の両側
から挟みつけられた状態で搭載されるので、テーブル上
に大量の折り丁を置いておくことができ、製本機へ供給
する準備工程として待機状態にしておくことができる。
また、仕分け板を機能させるとき、平たく薄い仕分け板
が折り目（背）側から挿入されるために、仕分け板の先
端部が、隣接する折り丁の背の間を滑り込み隙間を形成
する。

【００１２】さらに、仕分け板を前後に移動させると、
前記隙間の部分からさらに徐々に挿入または退避させる
ことができる。挿入された状態では、反対側にある支持
プレートと仕分け板とによって、仕分け板より上方にあ
る折り丁束を支持することができる。仕分けられた折り
丁束を、別途に用意してあるロボット等によって把持し
製本機側へ供給するわけであるが、仕分け板側に生じた
前記の隙間と反対側にある支持プレート側の空間を用い
て、ロボットのハンド部分もしくは爪部分が把持動作を
行なうことになる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明にかかわる折り丁の仕分け装置
の一実施例について、図面にもとづいてより詳細に説明
する。

【００１４】（図１）、（図２）及び（図４）は、折り
丁の仕分け装置の概略図を示したものであり、テーブル
１０は折り丁１２を立てた状態で搭載させ且つ厚さ方向
にスライドさせるためのものであり、傾斜させた態勢で
設けてある。さらにエアシリンダ２０を用いた機構によ
って、折り丁１２を一方向にスライドさせ移動できる装
置を備えている。テーブル１０の上に搭載された折り丁
１２は、ペラ側がテーブル１０に接触し、折り目（背）
側が上を向くように搭載されている。

【００１５】本実施例では、テーブル１０上の折り丁１
２は、エアシリンダ２０の押上げにより起立した状態で
図中左側に移動する。テーブル１０の上面にはテーブル
１０の上面に沿ってスライドする支持プレート１９ａ
と、テーブル１０の上面に固定された支持プレート１１
が立設されている。

【００１６】（図２）の支持プレート１９がスライドす
る領域には、所定数の折り丁１２を位置させるための仕
分け量設定位置Ｐ１が設けられている。仕分け量設定位
置Ｐ１はさらに右側に進むことができ、停止位置Ｐ２に
て停止するようになっている。テーブル１０の仕分け量
設定位置Ｐ１と停止位置Ｐ２には、折り丁１２の右端部
がＰ１を通過し、停止位置Ｐ２に到達したことを検出す
る検出手段（例えば接触スイッチ、光電変換手段など）
が設けられている。支持プレート１９ｂの近傍には、右
側の支持プレート１９ｂと仕分け量設定位置Ｐ１間に位
置する所定数の折り丁１２を把持して、製本機の供給部
に搬送するアーム（図示せず）が待機している。

【００１７】テーブル１０の側面にはプレート１８が設
けられており、プレート１８の先端部には駆動アーム１
５を上下動させるエアシリンダ１７が取り付けられてい
る。さらに、駆動アーム１５の先端部にはエアシリンダ
１６が取り付けられ、接続部１４がエアシリンダ１６に
ネジ止めされている。接続部１４には、ピンによって仕
分け板１３が回転可能となるように取り付けられてい
る。仕分け板１３は、（図１）に示すように丸みを帯び
た平面形状を有しているが、先端部は（図３）に示すよ
うに鋭角的な断面を有するように形成され、仕分け板１
３の先端部が仕分け量設定位置Ｐ１上に下りたときに折
り丁１２、１２の間に滑らかに挿入されるようになって
いる。また折り丁１２、１２間に挿入された仕分け板１
３は接続部１４においてピンで止められているため自由
な回転が可能であり、折り丁１２、１２の間にて垂直に
なることができる。

【００１８】（図４）の基本的な構造は（図１）乃至
（図２）と概ね同様である。ただし、テーブル１０上の
折り丁１２は、折り目（背）側がテーブル１０に接触
し、ペラ側が上を向くように立てた状態で搭載されてい
る。また、支持プレート１９がスライドする領域には開
口部２１が貫通形成されており、開口部１８の下面には
仕分け板１３がバネ２２の力によって折り丁１２、１２
の間に滑らかに挿入されるようになっている。この場合
も仕分け量設定位置Ｐ１、停止位置Ｐ２が設けられてい
る。

【００１９】

【発明の効果】本発明にかかわる折り丁の仕分け装置に
よると、以上説明したように、テーブル上に大量の折り
丁を待機させておき、大量の仕分け処理ができると共
に、仕分け板を所定の機構の下で機能させると、仕分け
板が自重あるいはバネの力によって折り丁の背の間に滑
らかに挿入され隙間が形成される。この状態でさらに仕
分け板を移動させると、折り丁の間の隙間に仕分け板が
挿入され、折り丁の束が仕分けられる。これにより、折
り丁の特性にかかわらず折り丁を的確に仕分けることが
でき、さらに折り丁を痛めることがない。

【００２０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかわる折り丁の仕分け装置の一実施
例を、正面図によって概略の構成を示す説明図である。

【図２】（図１）を側面から見た概略の構成を示す説明
図である。

【図３】本発明にかかわる折り丁の仕分け装置の一実施
例の、仕分け板の先端を部分的に拡大して断面図で示す
説明図である。

【図４】本発明にかかわる折り丁の仕分け装置の他の実
施例を、正面図によって概略の構成を示す説明図であ
る。

【図５】折り丁供給装置の従来の一例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１・・・製本機２・・・製本機供給部３・・・供給装置４・・・折り丁５・・・テーブル６・・・供給装置供給部７・・・傾斜部８・・・ベルト９・・・ベルト１０・・・テーブル１１・・・支持プレート１２・・・折り丁１３・・・仕分け板１４・・・接続部１５・・・駆動アーム１６・・・エアシリンダ１７・・・エアシリンダ１８・・・プレート１９・・・支持プレート２０・・・エアシリンダ２１・・・開口部２２・・・バネＰ１・・・仕分け量設定位置Ｐ２・・・停止位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】折り目側を上にして搭載した折り丁の束を
その厚さ方向に移送可能とされ、該折り丁の束の移動領
域には、傾斜させたテーブルと、傾斜面下方から折り丁
を支える板とを備え、かつテーブル側面には、上下動可
能な板と、その先端部上方に取り付けられた回動可能で
上方から挿通する仕分け板とを備えたことを特徴とする
折り丁の仕分け装置。
【請求項２】折り目側を下または横にして搭載した折り
丁の束をその厚さ方向に移送可能とされ、該折り丁の束
の移動領域に、開口部を貫通させたテーブルと、テーブ
ルの下面側または側面側に、バネによって挿通する回動
可能な仕分け板とを備えたことを特徴とする折り丁の仕
分け装置。