CN219967322U - 阴极小框架生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种阴极小框架生产线，所述阴极小框架生产线包括承接架、两个钻孔组件、第一输送组件、定长切割组件、折弯组件、第二输送组件、焊接组件、送料组件和支架，承接架用来承接钢管；两个钻孔组件分别设在承接架的上游和下游；第一输送组件用来沿生产线输送折弯前的钢管；定长切割组件设在两个钻孔组件之间；折弯组件设在两个钻孔组件的下游；第二输送组件设在折弯组件的下游，用来沿生产线输送折弯后的钢管；焊接组件设在第二输送组件的下游，将焊接位上的连接耳焊接在横杆上；送料组件设在焊接组件的一侧，用来输送连接耳至焊接位；支架，用来安装承接架、钻孔组件、第一输送组件、定长切割组件、折弯组件、送料组件和焊接组件。

Description

阴极小框架生产线

技术领域

本实用新型属于静电除尘技术领域，具体涉及一种阴极小框架生产线。

背景技术

阴极框架为电除尘器中的一个部件，其通常为矩形框架结构，并在相对的两端内侧焊接若干连接耳。

目前，申请人在生产阴极框架时，是将阴极框架拆分为四个阴极小框架进行生产，最后再将四个阴极小框架焊接为一个整体，形成阴极框架。

其中，阴极小框架包括纵杆、横杆、斜杆和若干连接耳组成，斜杆斜向设置，两端分别与纵杆的一端和横杆的一端连接，纵杆的另一端和横杆的另一端均开设有两个连接孔，若干连接耳等间隔的焊接在横杆上，且纵杆、斜杆和横杆由一根钢管弯折形成。

但是，目前市场上没有生产上述阴极小框架的自动生产线。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种阴极小框架生产线，旨在提供一种生产阴极小框架的生产线。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种阴极小框架生产线，包括：

承接架，用来承接钢管；

两个钻孔组件，分别设在所述承接架的上游和下游，用来在钢管的两端钻孔；

第一输送组件，用来沿生产线输送折弯前的钢管；

定长切割组件，设在两个所述钻孔组件之间，用来将钢管切割为指定长度；

折弯组件，设在两个所述钻孔组件的下游，用来弯折钢管，形成纵杆、斜杆和横杆；

第二输送组件，设在所述折弯组件的下游；用来沿生产线输送折弯后的钢管；

焊接组件，设在所述第二输送组件的下游，将焊接位上的连接耳焊接在横杆上；

送料组件，设在所述焊接组件的一侧，用来输送连接耳至所述焊接位；以及

支架，用来安装所述承接架、所述钻孔组件、所述第一输送组件、所述定长切割组件、所述折弯组件、所述送料组件和所述焊接组件。

在一种可能的实现方式中，所述承接架包括两个承接板，两个所述承接板平行且间隔设在所述支架上侧，与所述支架连接，所述承接板上开设有卡槽，所述卡槽内适于放置钢管。

在一种可能的实现方式中，所述钻孔组件包括钻孔机，所述钻孔机上设有两个钻头。

在一种可能的实现方式中，所述定长切割组件包括第一安装架、切割机、第一气缸、第二气缸和第一垫块，所述第一气缸设在所述切割机的上游，与所述第一安装架连接，所述第一垫块设在所述第一气缸的下侧，与所述第一安装架连接；所述切割机与所述第一安装架滑动连接，具有沿与钢管输送方向垂直的方向滑动的自由度，所述第二气缸与所述第一安装架连接，动力输出端与所述切割机连接，用来驱动所述切割机运动。

在一种可能的实现方式中，所述折弯组件包括折弯机、位置传感器和第三输送组件，所述第三输送组件设在所述折弯机的上游，与所述支架连接，用来夹持、输送钢管；所述位置传感器设在折弯机的下游，与所述折弯机间隔预设距离，与所述支架连接。

在一种可能的实现方式中，所述第三输送组件包括第一滑轨、第一滑座、第一夹持机构和第一驱动组件，所述第一滑轨沿钢管输送方向设置，与所述支架连接，所述第一滑座与所述第一滑轨滑动配合；所述第一驱动组件与所述支架连接，动力输出端与所述第一滑座连接，用来驱动所述第一滑座沿所述第一滑轨往复运动。

在一种可能的实现方式中，第二输送组件包括行走机构和第二夹持机构，所述行走机构适于沿钢管输送方向运动，所述第二夹持机构与所述行走机构连接，适于夹持钢管弯折后的横杆。

在一种可能的实现方式中，所述焊接组件包括第三夹持机构、翻转组件、机械臂和焊枪，所述第三夹持机构用来夹持阴极小框架的纵杆；所述翻转组件转轴与所述第三夹持机构上的纵杆同轴设置，用来夹持阴极小框架的横杆，并将阴极小框架绕纵杆翻转；所述机械臂设在所述支架背向所述第三夹持机构的一侧，所述焊枪与所述机械臂连接。

在一种可能的实现方式中，所述第三夹持机构包括第一挡板、第一夹板、连杆和第三驱动组件，所述第一挡板与所述支架连接，所述第一夹板与所述第一挡板间隔设置，下端与所述支架转动连接，所述连杆一端与所述第一夹板转动连接，另一端与所述第三驱动组件的动力输出端转动连接，所述第三驱动组件与所述支架连接；所述翻转组件包括翻转板、若干第五夹持机构、第四驱动组件、支撑架、第三滑轨、第三滑座和第五驱动组件，若干所述第五夹持机构与所述翻转板朝向所述第三夹持机构的一侧连接，用来夹持阴极小框架的横杆；所述第四驱动组件的动力输出端与所述翻转板连接，用来驱动所述翻转板转动；所述支撑架设在所述第四驱动组件背向所述送料组件的一侧，与所述支架连接，用来支撑阴极小框架的横杆；所述第三滑轨与所述支架连接，与所述第四驱动组件的转轴平行设置，所述第三滑座与所述第三滑轨滑动配合；所述第五驱动组件与所述支架连接，动力输出端与所述第三滑座连接，用来驱动所述第三滑座沿所述第三滑轨往复运动。

在一种可能的实现方式中，所述送料组件包括第二驱动组件、第二滑轨、第二滑座、若干第四夹持机构、储料筒、顶料板和第七驱动组件，所述第二滑轨设在所述翻转组件的一侧，与所述翻转组件上的横杆平行设置；所述第二滑座与所述第二滑轨滑动配合，若干所述第四夹持机构间隔设在所述第二滑座上侧，与所述第二滑座连接，所述第四夹持机构用来夹持连接耳；所述第二驱动组件的动力输出端与所述第二滑座连接，用来驱动所述第二滑座沿所述第二滑轨往复运动；所述第四夹持机构包括第六驱动组件和两个第二夹板，两个所述第二夹板与所述第六驱动组件连接，两个所述第二夹板上侧均开设有半槽，两个所述半槽组成卡槽；所述第六驱动组件的动力输出端与其中一个所述第二夹板连接，用来调节所述卡槽的宽度；所述储料筒设在所述第二滑座的一侧，底部开设有出料口，所述出料口适于与所述卡槽对齐，所述储料筒内适于存放竖向堆叠的若干连接耳；所述顶料板设在所述储料筒背向所述第二滑座的一侧，所述第七驱动组件与所述支架连接，动力出输出端与所述顶料板连接，用来驱动所述顶料板经所述储料筒的连接耳顶入所述卡槽内。

本实用新型提供的阴极小框架生产线的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的阴极小框架生产线，在生产时，将钢管放在承接架上，然后通过第一输送组件将钢管向上游输送，使钢管与位于上游的钻孔组件抵接，然后上游的钻孔组件对钢管的一端进行钻孔，由定长切割组件将钢管切割为指定长度；然后，由第一输送组件将钢管输送至下游的钻孔组件下侧，对钢管的另一端进行钻孔；由第一输送组件将钢管继续向前输送至折弯组件处，由折弯组件弯折钢管；进一步的，由第二输送组件将弯折后的钢管输送至焊接组件处，送料组件将连接耳输送至焊接位，由焊接组件将连接耳焊接在钢管上，最后由工作人员将焊接好的钢管取下，完成一个阴极小框架的生产制造。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的阴极小框架生产线的立体结构示意图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为图1中的B部放大图；

图4为图1中的C部放大图；

图5为图1中的D部放大图；

图6为图5中的E部放大图；

图7为图5中的F部放大图；

附图标记说明：

10、支架；11、承接板；12、钻孔机；13、第一输送组件；

21、第二驱动组件；22、第二滑轨；23、第二滑座；

24、第六驱动组件；25、第二夹板；26、储料筒；27、顶料板；

28、第七驱动组件；31、第一挡板；32、第一夹板；33、连杆；

34、第三驱动组件；41、翻转板；42、第五夹持机构；43、第四驱动组件；

44、支撑架；45、第三滑轨；46、第三滑座；47、第五驱动组件；

51、机械臂；52、焊枪；61、横杆；62、纵杆；63、连接耳；

71、第一安装架；72、切割机；73、第一气缸；74、第二气缸；

75、第一垫块；81、折弯机；82、位置传感器；83、第一滑轨；

84、第一滑座；85、第一夹持机构；86、第一驱动组件；

91、行走机构；92、第二夹持机构。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

请一并参阅图1至图7，现对本实用新型提供的阴极小框架生产线进行说明。所述阴极小框架生产线，包括承接架、两个钻孔组件、第一输送组件13、定长切割组件、折弯组件、第二输送组件、焊接组件、送料组件和支架10，承接架用来承接钢管；两个钻孔组件分别设在承接架的上游和下游，用来在钢管的两端钻孔；第一输送组件13用来沿生产线输送折弯前的钢管；定长切割组件设在两个钻孔组件之间，用来将钢管切割为指定长度；折弯组件设在两个钻孔组件的下游，用来弯折钢管，形成纵杆62、斜杆和横杆61；第二输送组件设在折弯组件的下游；用来沿生产线输送折弯后的钢管；焊接组件设在第二输送组件的下游，将焊接位上的连接耳63焊接在横杆61上；送料组件设在焊接组件的一侧，用来输送连接耳63至焊接位；支架10，用来安装承接架、钻孔组件、第一输送组件13、定长切割组件、折弯组件、送料组件和焊接组件。

需要说明的是，第一输送组件13为常用的钢管输送机构，能够夹持钢管，并驱动钢管向前或者向后运动。

本实用新型提供的阴极小框架生产线的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的阴极小框架生产线，在生产时，将钢管放在承接架上，然后通过第一输送组件13将钢管向上游输送，使钢管与位于上游的钻孔组件抵接，然后上游的钻孔组件对钢管的一端进行钻孔，由定长切割组件将钢管切割为指定长度；然后，由第一输送组件13将钢管输送至下游的钻孔组件下侧，对钢管的另一端进行钻孔；由第一输送组件13将钢管继续向前输送至折弯组件处，由折弯组件弯折钢管；进一步的，由第二输送组件将弯折后的钢管输送至焊接组件处，送料组件将连接耳63输送至焊接位，由焊接组件将连接耳63焊接在钢管上，最后由工作人员将焊接好的钢管取下，完成一个阴极小框架的生产制造。

如图1和图2所示，在一种具体的实施方式中，承接架包括两个承接板11，两个承接板11平行且间隔设在支架10上侧，与支架10连接，承接板11上开设有卡槽，卡槽内适于放置钢管。

如图1和图2所示，在一种具体的实施方式中，钻孔组件包括钻孔机12，钻孔机12上设有两个钻头。

具体的，上述钻孔机12为两个驱动机构分别驱动两个钻头进行钻孔作业。

如图1和图3所示，在一种具体的实施方式中，定长切割组件包括第一安装架71、切割机72、第一气缸73、第二气缸74和第一垫块75，第一气缸73设在切割机72的上游，与第一安装架71连接，第一垫块75设在第一气缸73的下侧，与第一安装架71连接；切割机72与第一安装架71滑动连接，具有沿与钢管输送方向垂直的方向滑动的自由度，第二气缸74与第一安装架71连接，动力输出端与切割机72连接，用来驱动切割机72运动。

具体的，切割作业时，第一气缸73伸缩杆伸出，配合第一垫块75将钢管压住，然后，第二气缸74驱动气割机向钢管一侧运动，切割钢管，之后，第二气缸74、第一气缸73复位；其中，切割机72为现有的钢管切割设备。

如图1和图3所示，在一种具体的实施方式中，折弯组件包括折弯机81、位置传感器82和第三输送组件，第三输送组件设在折弯机81的上游，与支架10连接，用来夹持、输送钢管；位置传感器82设在折弯机81的下游，与折弯机81间隔预设距离，与支架10连接。

具体的，第三输送组件包括第一滑轨83、第一滑座84、第一夹持机构85和第一驱动组件86，第一滑轨83沿钢管输送方向设置，与支架10连接，第一滑座84与第一滑轨83滑动配合；第一驱动组件86与支架10连接，动力输出端与第一滑座84连接，用来驱动第一滑座84沿第一滑轨83往复运动。

需要说明的是，当位置传感器82检测到钢管运动到指定位置后，折弯机81工作，进行一次弯折，然后，由第三输送组件将钢管向前输送指定距离，再由折弯机81进行二次弯折，钢管形成纵杆62、斜杠和横杠。

如图1和图4所示，在一种具体的实施方式中，第二输送组件包括行走机构91和第二夹持机构92，行走机构91适于沿钢管输送方向运动，第二夹持机构92与行走机构91连接，适于夹持钢管弯折后的横杆61。

具体的，行走机构91为现有设备，能够沿直线往复运动。

第二夹持机构92夹持经过两次弯折后的横杠，行走机构91的带动下，向下游运动。

如图1和图5所示，在一种具体的实施方式中，焊接组件包括第三夹持机构、翻转组件、机械臂51和焊枪52，第三夹持机构用来夹持阴极小框架的纵杆62；翻转组件转轴与第三夹持机构上的纵杆62同轴设置，用来夹持阴极小框架的横杆61，并将阴极小框架绕纵杆62翻转；机械臂51设在支架10背向第三夹持机构的一侧，焊枪52与机械臂51连接。

具体的，如图5和图7所示，第三夹持机构包括第一挡板31、第一夹板32、连杆33和第三驱动组件34，第一挡板31与支架10连接，第一夹板32与第一挡板31间隔设置，下端与支架10转动连接，连杆33一端与第一夹板32转动连接，另一端与第三驱动组件34的动力输出端转动连接，第三驱动组件34与支架10连接；翻转组件包括翻转板41、若干第五夹持机构42、第四驱动组件43、支撑架44、第三滑轨45、第三滑座46和第五驱动组件47，若干第五夹持机构42与翻转板41朝向第三夹持机构的一侧连接，用来夹持阴极小框架的横杆61；第四驱动组件43的动力输出端与翻转板41连接，用来驱动翻转板41转动；支撑架44设在第四驱动组件43背向送料组件的一侧，与支架10连接，用来支撑阴极小框架的横杆61；第三滑轨45与支架10连接，与第四驱动组件43的转轴平行设置，第三滑座46与第三滑轨45滑动配合；第五驱动组件47与支架10连接，动力输出端与第三滑座46连接，用来驱动第三滑座46沿第三滑轨45往复运动。

具体的，如图5和图6所示，送料组件包括第二驱动组件21、第二滑轨22、第二滑座23、若干第四夹持机构、储料筒26、顶料板27和第七驱动组件28，第二滑轨22设在翻转组件的一侧，与翻转组件上的横杆61平行设置；第二滑座23与第二滑轨22滑动配合，若干第四夹持机构间隔设在第二滑座23上侧，与第二滑座23连接，第四夹持机构用来夹持连接耳63；第二驱动组件21的动力输出端与第二滑座23连接，用来驱动第二滑座23沿第二滑轨22往复运动；第四夹持机构包括第六驱动组件24和两个第二夹板25，两个第二夹板25与第六驱动组件24连接，两个第二夹板25上侧均开设有半槽，两个半槽组成卡槽；第六驱动组件24的动力输出端与其中一个第二夹板25连接，用来调节卡槽的宽度；储料筒26设在第二滑座23的一侧，底部开设有出料口，出料口适于与卡槽对齐，储料筒26内适于存放竖向堆叠的若干连接耳63；顶料板27设在储料筒26背向第二滑座23的一侧，第七驱动组件28与支架10连接，动力出输出端与顶料板27连接，用来驱动顶料板27经储料筒26的连接耳63顶入卡槽内。

需要说明的是，第四驱动组件43为电机等能够输出扭矩，将翻转板41翻转的装置；其余驱动组件均为气缸、电推杆、由电机驱动的螺杆等能够输出轴向位移的装置。

多个连接耳63竖向堆叠存放在储料筒26内，作业时，第二驱动组件21驱动第二滑座23运动，使第四夹持机构上的卡槽与储料筒26上的出料口对齐，然后，第七驱动组件28驱动顶料板27将储料筒26内与出料口对齐的连接耳63顶出，并顶入第四夹持机构的卡槽内，第六驱动组件24驱动夹板运动，将连接耳63夹住。

具体的，第一夹持机构85、第二夹持机构92和第五夹持机构42件采用现有的夹持装置，只需能够夹持、松开杆件即可。

本实用新型实施例提供的阴极小框架生产线的生产流程如下所述：

A，将钢管放在承接架上，然后通过第一输送组件13将钢管向上游输送，使钢管与位于上游的钻孔组件抵接；

B，上游的钻孔机12对钢管的一端进行钻孔；

C，由定长切割组件将钢管切割为指定长度；

D，由第一输送组件13将钢管输送至下游的钻孔机12下侧，对钢管的另一端进行钻孔；

E，由第一输送组件13将钢管继续向前输送至折弯组件处，当位置传感器82检测到钢管运动到指定位置后，折弯机81工作，进行一次弯折，然后，由第三输送组件将钢管向前输送指定距离，再由折弯机81进行二次弯折，钢管形成纵杆62、斜杠和横杠；

F，由第二夹持机构92夹持弯折形成的横杠，在行走机构91带动下向前运动，直至被送入第五夹持机构42中，由第五夹持机构42夹持横杠、第三夹持机构夹持纵杆62；

G，第七驱动组件28驱动顶料板27，将储料筒26内的连接耳63顶入卡槽内，第六驱动组件24驱动第二夹板25将卡槽内的连接耳63夹住，然后，第二驱动组件21第二滑座23运动，将连接耳63输送到焊接位；

H，机械臂51驱动焊枪52运动，将连接耳63一侧与横杠焊接；

I，第四驱动组件43驱动翻转板41运动，将横杠绕纵杆62翻转，将横杠放在支撑架44上，第五夹持机构42松开横杠，第五驱动组件47驱动第三滑座46远离横杠，然后，第四驱动组件43驱动翻转板41复位、第五驱动组件47驱动第三滑座46复位，为夹持下一个横杠做准备；

J，机械臂51驱动焊枪52运动，将连接耳63另一侧与横杠焊接，完成阴极小框架的生产、制造，第三夹持机构松开纵杆62，由工作人员将阴极小框架取下。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种阴极小框架生产线，其特征在于，包括：

承接架，用来承接钢管；

两个钻孔组件，分别设在所述承接架的上游和下游，用来在钢管的两端钻孔；

第一输送组件(13)，用来沿生产线输送折弯前的钢管；

定长切割组件，设在两个所述钻孔组件之间，用来将钢管切割为指定长度；

折弯组件，设在两个所述钻孔组件的下游，用来弯折钢管，形成纵杆(62)、斜杆和横杆(61)；

第二输送组件，设在所述折弯组件的下游；用来沿生产线输送折弯后的钢管；

焊接组件，设在所述第二输送组件的下游，将焊接位上的连接耳(63)焊接在横杆(61)上；

送料组件，设在所述焊接组件的一侧，用来输送连接耳(63)至所述焊接位；以及

支架(10)，用来安装所述承接架、所述钻孔组件、所述第一输送组件(13)、所述定长切割组件、所述折弯组件、所述送料组件和所述焊接组件。

2.如权利要求1所述的阴极小框架生产线，其特征在于，所述承接架包括两个承接板(11)，两个所述承接板(11)平行且间隔设在所述支架(10)上侧，与所述支架(10)连接，所述承接板(11)上开设有卡槽，所述卡槽内适于放置钢管。

3.如权利要求1所述的阴极小框架生产线，其特征在于，所述钻孔组件包括钻孔机(12)，所述钻孔机(12)上设有两个钻头。

4.如权利要求1所述的阴极小框架生产线，其特征在于，所述定长切割组件包括第一安装架(71)、切割机(72)、第一气缸(73)、第二气缸(74)和第一垫块(75)，所述第一气缸(73)设在所述切割机(72)的上游，与所述第一安装架(71)连接，所述第一垫块(75)设在所述第一气缸(73)的下侧，与所述第一安装架(71)连接；所述切割机(72)与所述第一安装架(71)滑动连接，具有沿与钢管输送方向垂直的方向滑动的自由度，所述第二气缸(74)与所述第一安装架(71)连接，动力输出端与所述切割机(72)连接，用来驱动所述切割机(72)运动。

5.如权利要求1所述的阴极小框架生产线，其特征在于，所述折弯组件包括折弯机(81)、位置传感器(82)和第三输送组件，所述第三输送组件设在所述折弯机(81)的上游，与所述支架(10)连接，用来夹持、输送钢管；所述位置传感器(82)设在折弯机(81)的下游，与所述折弯机(81)间隔预设距离，与所述支架(10)连接。

6.如权利要求5所述的阴极小框架生产线，其特征在于，所述第三输送组件包括第一滑轨(83)、第一滑座(84)、第一夹持机构(85)和第一驱动组件(86)，所述第一滑轨(83)沿钢管输送方向设置，与所述支架(10)连接，所述第一滑座(84)与所述第一滑轨(83)滑动配合；所述第一驱动组件(86)与所述支架(10)连接，动力输出端与所述第一滑座(84)连接，用来驱动所述第一滑座(84)沿所述第一滑轨(83)往复运动。

7.如权利要求1所述的阴极小框架生产线，其特征在于，第二输送组件包括行走机构(91)和第二夹持机构(92)，所述行走机构(91)适于沿钢管输送方向运动，所述第二夹持机构(92)与所述行走机构(91)连接，适于夹持钢管弯折后的横杆(61)。

8.如权利要求1所述的阴极小框架生产线，其特征在于，所述焊接组件包括第三夹持机构、翻转组件、机械臂(51)和焊枪(52)，所述第三夹持机构用来夹持阴极小框架的纵杆(62)；所述翻转组件转轴与所述第三夹持机构上的纵杆(62)同轴设置，用来夹持阴极小框架的横杆(61)，并将阴极小框架绕纵杆(62)翻转；所述机械臂(51)设在所述支架(10)背向所述第三夹持机构的一侧，所述焊枪(52)与所述机械臂(51)连接。

9.如权利要求8所述的阴极小框架生产线，其特征在于，所述第三夹持机构包括第一挡板(31)、第一夹板(32)、连杆(33)和第三驱动组件(34)，所述第一挡板(31)与所述支架(10)连接，所述第一夹板(32)与所述第一挡板(31)间隔设置，下端与所述支架(10)转动连接，所述连杆(33)一端与所述第一夹板(32)转动连接，另一端与所述第三驱动组件(34)的动力输出端转动连接，所述第三驱动组件(34)与所述支架(10)连接；所述翻转组件包括翻转板(41)、若干第五夹持机构(42)、第四驱动组件(43)、支撑架(44)、第三滑轨(45)、第三滑座(46)和第五驱动组件(47)，若干所述第五夹持机构(42)与所述翻转板(41)朝向所述第三夹持机构的一侧连接，用来夹持阴极小框架的横杆(61)；所述第四驱动组件(43)的动力输出端与所述翻转板(41)连接，用来驱动所述翻转板(41)转动；所述支撑架(44)设在所述第四驱动组件(43)背向所述送料组件的一侧，与所述支架(10)连接，用来支撑阴极小框架的横杆(61)；所述第三滑轨(45)与所述支架(10)连接，与所述第四驱动组件(43)的转轴平行设置，所述第三滑座(46)与所述第三滑轨(45)滑动配合；所述第五驱动组件(47)与所述支架(10)连接，动力输出端与所述第三滑座(46)连接，用来驱动所述第三滑座(46)沿所述第三滑轨(45)往复运动。

10.如权利要求8所述的阴极小框架生产线，其特征在于，所述送料组件包括第二驱动组件(21)、第二滑轨(22)、第二滑座(23)、若干第四夹持机构、储料筒(26)、顶料板(27)和第七驱动组件(28)，所述第二滑轨(22)设在所述翻转组件的一侧，与所述翻转组件上的横杆(61)平行设置；所述第二滑座(23)与所述第二滑轨(22)滑动配合，若干所述第四夹持机构间隔设在所述第二滑座(23)上侧，与所述第二滑座(23)连接，所述第四夹持机构用来夹持连接耳(63)；所述第二驱动组件(21)的动力输出端与所述第二滑座(23)连接，用来驱动所述第二滑座(23)沿所述第二滑轨(22)往复运动；所述第四夹持机构包括第六驱动组件(24)和两个第二夹板(25)，两个所述第二夹板(25)与所述第六驱动组件(24)连接，两个所述第二夹板(25)上侧均开设有半槽，两个所述半槽组成卡槽；所述第六驱动组件(24)的动力输出端与其中一个所述第二夹板(25)连接，用来调节所述卡槽的宽度；所述储料筒(26)设在所述第二滑座(23)的一侧，底部开设有出料口，所述出料口适于与所述卡槽对齐，所述储料筒(26)内适于存放竖向堆叠的若干连接耳(63)；所述顶料板(27)设在所述储料筒(26)背向所述第二滑座(23)的一侧，所述第七驱动组件(28)与所述支架(10)连接，动力出输出端与所述顶料板(27)连接，用来驱动所述顶料板(27)经所述储料筒(26)的连接耳(63)顶入所述卡槽内。