CN219052473U - 一种超细无缝金属管的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及超细无缝金属管的生产线领域，本实用新型的超细无缝金属管的生产线，包括：料架、送料机构、第一定位机构、预压机构、第二定位机构、成型机构、第三定位机构、焊接机构、以制得无缝金属管。采用成卷的金属片材为生产原料，金属片材在超细无缝金属管的生产线中的各个工位上的位置是稳定的，不会因为上料或下料动作而发生位置变化，因而能够提高超细无缝金属管的生产精度，同时因为省去上料和下料动作，能够提高生产效率。

Description

一种超细无缝金属管的生产线

技术领域

本实用新型涉及超细无缝金属管的生产线领域。

背景技术

公开号CN217451548U的中国专利是本发明人于2022年3月7日申请的一种制造超细金属管的设备，包括凹模、左模、右模、护针和凸模；凹模中间设置有凹槽，凹槽上边缘两内侧分别设置有圆角；左模与右模设置在凹槽两侧，内侧下边缘分别设置有圆角；护针中心线与凹槽中心线重合，横置于凹模一侧；凸模设置在凹槽正上方；左模、右模、护针、凸模分别连接在各自的驱动机构上。该实用新型的有益之处在于，预裁切好的片材放入模具快速卷料，然后进行焊接成型。

超细金属管的径向尺寸非常小，采用现有技术的制造超细金属管的设备，超细金属管需要在各个工位之间转移，每次转移都需要将超细金属管在一台设备中摆放好，例如在焊接前需要使超细金属管上的缝隙位置对准焊枪，这样会影响超细金属管的加工精度和加工效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供超细无缝金属管的生产线，能够连续生产超细无缝金属管，提高超细金属管的加工精度和加工效率。

本实用新型为解决问题所采用的技术方案是：一种超细无缝金属管的生产线，包括：

料架，用于储存成卷的金属片材；第一定位机构，用于接收送从料架输出的金属片材并对金属片材的左右和上下位置进行定位；预压机构，用于接收从第一定位机构输出的金属片材并将金属片材的截面压成弧形或折线形，使得金属片材成为半成品；第二定位机构，用于接收预压机构输出的半成品，并对半成品的左右和上下位置进行定位；成型机构，用于接收从第二定位机构输出的半成品并将半成品的截面挤压成封闭形状；第三定位机构，用于接收从成型机构输出的半成品，并对半成品的左右和上下位置进行定位；焊接机构，用于接收从第三定位机构输出的半成品，用于将半成品侧壁上的两条边相互焊接，以制得无缝金属管；拉料机构，用于向后拉动从所述无缝金属管的末端。

采用成卷的金属片材为生产原料，金属片材在超细无缝金属管的生产线中的各个工位上的位置是稳定的，不会因为上料或下料动作而发生位置变化，因而能够提高超细无缝金属管的生产精度，同时因为省去上料和下料动作，能够提高生产效率。

作为进一步改进的技术方案，还包括送料机构，其用于牵引料架上的金属片材并将金属片材向后输送给第一定位机构；还包括第四定位机构和检测机构；所述第四定位机构，用于接收从焊接机构输出的无缝金属管，并对无缝金属管的左右和上下位置进行定位，检测机构用于接收从第四定位机构输出的无缝金属管并对无缝金属管的焊缝进行视觉检测，本技术方案用于检测无缝金属管的焊接质量，以区分合格品和不合格品。

作为进一步改进的技术方案，还包括控制中心、切割机构、分拣机构和拉料机构，所述检测机构、所述分拣机构和拉料机构均与所述控制中心电连接；所述拉料机构用于向后拉动从所述检测机构输出的无缝金属管的末端；切割机构用于将检测机构和所述拉料机构之间的无缝金属管切断，以获得具有一定长度的超细无缝金属管，所述分拣机构能够根据所述检测机构检测到的不同结果将所述超细无缝金属管分拣到不同区域。

作为可选的技术方案，所述送料机构包括上传动滚轴、下传动滚轴、传动齿轮和动力机构，上传动滚轴的一端或下传动滚轴的一端固定安装有所述传动齿轮，所述动力机构与所述传动齿轮传动连接以驱动所述上传动滚轴或下传动滚轴转动，所述上传动滚轴和下传动滚轴之间设有沿前后方向设置的传送通道，所述金属片材设于所述传送通道中，所述上传动滚轴和下传动滚轴能够将所述传送通道中的金属片材沿所述传送通道向后传送，所述上传动滚轴和下传动滚轴均呈中部大两端小的纺锤形。

作为可选的技术方案，所述第一定位机构包括第一定位台和第一定位滚轴，所述第一定位台上设有顶部开口的第一定位槽，所述第一定位滚轴设于所述第一定位槽上侧，所述第一定位槽用于容纳所述金属片材，所述第一定位槽的入口端设有过渡喇叭口，所述第一定位滚轴的数量为多个，所述定位槽和多个所述第一定位滚轴均沿前后方向排列。

作为可选的技术方案，所述预压机构包括预压上凸模、上预压驱动机构、预压下凸模、下预压驱动机构、左凹模和右凹模，所述左凹模和右凹模左右对称设置，所述左凹模和右凹模上均设有第一台阶，所述第一台阶用于放置所述金属片材，所述预压下凸模的顶部设有沿前后方向设置的弧形通槽，所述预压上凸模的竖向截面线呈弧形，所述左凹模、右凹模之间设有安装间隙，所述预压下凸模的上部设于所述安装间隙中，所述预压上凸模设于所述预压下凸模上侧，所述上预压驱动机构用于驱动所述预压上凸模上下移动，所述下预压驱动机构能够驱动所述左凹模和右凹模上下移动使得第一台阶能够被移到预压上凸模的左右两侧。

上预压驱动机构驱动所述预压上凸模向下移动将金属片材压紧在下凸模上，然后下预压驱动机构驱动所述左凹模和右凹模向上移动使得第一台阶被移到预压上凸模的左右两侧，使得金属片材的左部和右部向上弯曲，金属片材的截面被折弯成U形，然后下预压驱动机构驱动所述左凹模和右凹模向下复位，上预压驱动机构驱动所述预压上凸模向上复位。

作为可选的技术方案，所述弧形通槽、安装间隙、上凸模和下凸模的宽度沿前后方向渐变。能够制得管径渐变的超细无缝金属管。

作为可选的技术方案，所述第二定位机构包括前定位凸模、前定位凹模、后定位凸模、后定位凹模、中定位组件，所述前定位凸模和所述前定位凹模之间设有前定位槽，所述后定位凸模、后定位凹模之间设有后定位槽，所述中定位组件设于所述前定位槽与后定位槽之间，所述中定位组件包括滚轮组，所述滚轮组包括左右相邻的两个滚轮，所述滚轮的中心轴竖向设置，所述滚轮的侧壁上设有凹陷的环形送料槽。

作为可选的技术方案，所述成型机构包括成型上凹模、成型驱动机构、成型下凹模，所述成型下凹模的顶部设有截面为弧形的下成型槽，成型上凹模的底部上截面为弧形的上成型槽，所述上成型槽的口部设有第二台阶，所述第二台阶与所述下凹模适配并抵接，所述上成型槽与所述下成型槽组合成截面为圆形的通道，所述成型驱动机构与所述成型上凹模传动连接并驱动所述成型上凹模靠近或远离所述成型下凹模。

作为可选的技术方案，所述第三定位机构与所述中定位组件结构一致。

作为可选的技术方案，所述焊接机构包括托盘、第一行位、第一行位驱动机构、第二行位、第二行位驱动机构、焊接头、焊接头驱动机构和吹气管，所述托盘上设有焊接定位槽，所述第一行位和第二行位左右对称设置，所述第一行位和第二行位上均设有夹持槽，所述夹持槽与所述焊接定位槽连通，所述第一行位驱动机构用于驱动所述第一行位左右移动，所述第二行位驱动机构用于驱动所述第二行位左右移动；焊接头驱动机构用于驱动焊接头移动。

作为可选的技术方案，所述第四定位机构包括滚轮组，所述滚轮组包括左右相邻的两个滚轮，所述滚轮的中心轴竖向设置，所述滚轮的侧壁的上部设有凹陷的环形送料槽，该送料槽能够在传送无缝金属管的同时露出无缝金属管需要焊接的部位，方便焊接。

作为可选的技术方案，所述拉料机构包括松紧夹头和夹持动力机构，所述松紧夹头用于夹持无缝金属管，所述夹持动力机构用于驱动所述松紧夹头夹持或松开所述无缝金属管。

作为可选的技术方案，所述切割机构为圆刀或激光切割装置。

作为可选的技术方案，所述分拣机构包括机械手和设于所述机械手的末端的夹头，所述夹头用于夹持所述超细无缝金属管。

本实用新型的有益效果是：采用成卷的金属片材为生产原料，金属片材在超细无缝金属管的生产线中的各个工位上的位置是稳定的，不会因为上料或下料动作而发生位置变化，因而能够提高超细无缝金属管的生产精度，同时因为省去上料和下料动作，能够提高生产效率。

附图说明

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型做进一步解释说明。

图1为金属片材俯视图；

图2为金属片材侧视图；

图3为超细无缝金属管的剖视图；

图4为超细无缝金属管的立体图；

图5为本实用新型的超细无缝金属管的生产线(除料架外)的俯视图；

图6为本实用新型的超细无缝金属管的生产线的侧视图；

图7为本实用新型的送料机构的侧视图；

图8为本实用新型的送料机构的俯视图；

图9为本实用新型的第一定位机构的俯视图；

图10为本实用新型的第一定位机构的前视图；

图11为图9的A部放大图；

图12为图10的B部放大图；

图13为图12的C部放大图；

图14为本实用新型的预压机构的侧视图；

图15为本实用新型的预压机构的后视图；

图16为本实用新型的预压机构的后视方向的局部放大图；

图17为本实用新型的预压机构的后视方向的工作原理图之一；

图18为本实用新型的预压机构的后视方向的工作原理图之二；

图19为本实用新型的第二定位机构的侧视图；

图20为本实用新型的第二定位机构的后视图；

图21为图20的D部放大图；

图22为本实用新型的中定位组件的局部放大图；

图23为本实用新型的成型机构的侧视图；

图24为本实用新型的成型机构的后视图；

图25为图24的E部放大图；

图26为本实用新型的成型机构的工作原理示意图；

图27为本实用新型的焊接机构的后视图；

图28为图27的F部放大图；

图29为本实用新型的第四定位机构的后视方向的局部示意图。

图中：

100-料架，200-送料机构，201-上传动滚轴，202-下传动滚轴，203-传动齿轮，204-动力机构，300-第一定位机构，301-第一定位台，302-第一定位滚轴，303-第一定位槽，304-过渡喇叭口，400-预压机构，401-预压上凸模，402-上预压驱动机构，403-预压下凸模，404-弧形通槽，405-下预压驱动机构，406-左凹模，407-右凹模，408-第一台阶，409-安装间隙，500-第二定位机构，501-前定位凸模，502-前定位凹模，503-后定位凸模，504-后定位凹模，505-中定位组件，506-滚轮，507-环形送料槽，508-前定位槽，509-后定位槽，600-成型机构，601-成型上凹模，602-成型驱动机构，603-成型下凹模，604-下成型槽，605-上成型槽，606-第二台阶，607-通道，700-第三定位机构，800-焊接机构，801-托盘，802-焊接定位槽，803-第一行位，804-第一行位驱动机构，805-第二行位，806-第二行位驱动机构，807-焊接头，808-吹气管，809-夹持槽，900-第四定位机构，110-检测机构，120-切割机构，130-分拣机构，131-机械手，132-夹头，141-松紧夹头，142-夹持动力机构,150-机台。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图5至图6，一种超细无缝金属管的生产线，包括：

料架100，用于储存成卷的金属片材；

送料机构200，用于将料架100上的金属片材向后输送；

第一定位机构300，用于接收送料机构200输送的金属片材并对金属片材的左右和上下位置进行定位；

预压机构400，用于接收从第一定位机构300输出的金属片材并将金属片材的截面压成弧形或折线形，使得金属片材成为半成品；

第二定位机构500，用于接收预压机构400输出的半成品，并对半成品的左右和上下位置进行定位；

成型机构600，用于接收从第二定位机构500输出的半成品并将半成品的截面挤压成封闭形状；

第三定位机构700，用于接收从成型机构600输出的半成品，并对半成品的左右和上下位置进行定位；

焊接机构800，用于接收从第三定位机构700输出的半成品，用于将半成品侧壁上的两条边相互焊接，以制得无缝金属管；

拉料机构，用于向后拉动从所述无缝金属管的末端；

还包括第四定位机构900和检测机构110；

所述第四定位机构900，用于接收从焊接机构800输出的无缝金属管，并对无缝金属管的左右和上下位置进行定位，检测机构110用于接收从第四定位机构900输出的无缝金属管并对无缝金属管的焊缝进行视觉检测。

参照图5，还包括控制中心、切割机构120和分拣机构130，所述检测机构110、所述分拣机构130和拉料机构均与所述控制中心电连接；

所述拉料机构用于向后拉动从所述检测机构110输出的无缝金属管的末端；

切割机构120用于将检测机构110和所述拉料机构之间的无缝金属管切断，以获得具有一定长度的超细无缝金属管，所述分拣机构130能够根据所述检测机构110检测到的不同结果将所述超细无缝金属管分拣到不同区域。

参照图7和图8，所述送料机构200包括上传动滚轴201、下传动滚轴202、传动齿轮203和动力机构204，上传动滚轴201的一端或下传动滚轴202的一端固定安装有所述传动齿轮203，所述动力机构204与所述传动齿轮203传动连接以驱动所述上传动滚轴201或下传动滚轴202转动，所述上传动滚轴201和下传动滚轴202之间设有沿前后方向设置的传送通道，所述金属片材设于所述传送通道中，所述上传动滚轴201和下传动滚轴202能够将所述传送通道中的金属片材沿所述传送通道向后传送，所述上传动滚轴201和下传动滚轴202均呈中部大两端小的纺锤形。

参照图9至图13，所述第一定位机构300包括第一定位台301和第一定位滚轴302，所述第一定位台301上设有顶部开口的第一定位槽303，所述第一定位滚轴302设于所述第一定位槽303上侧，所述第一定位槽303用于容纳所述金属片材，所述第一定位槽303的入口端设有过渡喇叭口304，所述第一定位滚轴302的数量为多个，所述定位槽和多个所述第一定位滚轴302均沿前后方向排列。

参照图14至图18，所述预压机构400包括预压上凸模401、上预压驱动机构402、预压下凸模403、下预压驱动机构405、左凹模406和右凹模407，所述左凹模406和右凹模407左右对称设置，所述左凹模406和右凹模407上均设有第一台阶408，所述第一台阶408用于放置所述金属片材，所述预压下凸模403的顶部设有沿前后方向设置的弧形通槽404，所述预压上凸模401的竖向截面线呈弧形，所述左凹模406、右凹模407之间设有安装间隙409，所述预压下凸模403的上部设于所述安装间隙409中，所述预压上凸模401设于所述预压下凸模403上侧，所述上预压驱动机构402用于驱动所述预压上凸模401上下移动，所述下预压驱动机构405能够驱动所述左凹模406和右凹模407上下移动使得第一台阶408能够被移到预压上凸模401的左右两侧。

所述弧形通槽404、安装间隙409、上凸模和下凸模的宽度沿前后方向渐变。

参照图19至图22，所述第二定位机构500包括前定位凸模501、前定位凹模502、后定位凸模503、后定位凹模504、中定位组件505，所述前定位凸模501和所述前定位凹模502之间设有前定位槽508，所述后定位凸模503、后定位凹模504之间设有后定位槽509，所述中定位组件505设于所述前定位槽508与后定位槽509之间，所述中定位组件505包括滚轮组，所述滚轮组包括左右相邻的两个滚轮506，所述滚轮506的中心轴竖向设置，所述滚轮506的侧壁上设有凹陷的环形送料槽507。参照图6，所述滚轮506转动安装在所述机台150上。

参照图23至图26，所述成型机构600包括成型上凹模601、成型驱动机构602、成型下凹模603，所述成型下凹模603的顶部设有截面为弧形的下成型槽604，成型上凹模601的底部上截面为弧形的上成型槽605，所述上成型槽605的口部设有第二台阶606，所述第二台阶606与所述下凹模适配并抵接，所述上成型槽605与所述下成型槽604组合成截面为圆形的通道607，所述成型驱动机构602与所述成型上凹模601传动连接并驱动所述成型上凹模601靠近或远离所述成型下凹模603。

所述第三定位机构700与所述中定位组件505结构一致。

参照图27至图29，所述焊接机构800包括托盘801、第一行位803、第一行位驱动机构804、第二行位805、第二行位驱动机构806、焊接头807、焊接头驱动机构和吹气管808，所述托盘801上设有焊接定位槽802，所述第一行位803和第二行位805左右对称设置，所述第一行位803和第二行位805上均设有夹持槽809，所述夹持槽809与所述焊接定位槽802连通，所述第一行位驱动机构804用于驱动所述第一行位803左右移动，所述第二行位驱动机构806用于驱动所述第二行位805左右移动，焊接头驱动机构用于驱动焊接头807移动。

参照图29，所述第四定位机构900包括滚轮组，所述滚轮组包括左右相邻的两个滚轮506，所述滚轮506的中心轴竖向设置，所述滚轮506的侧壁的上部设有凹陷的环形送料槽507。

所述拉料机构包括松紧夹头141和夹持动力机构142，所述松紧夹头141用于夹持无缝金属管，所述夹持动力机构142用于驱动所述松紧夹头141夹持或松开所述无缝金属管，当松紧夹头141夹持所述无缝金属管后，所述夹持动力机构142将所述无缝金属管向后拉动一定的距离，然后夹头141松开所述无缝金属管，夹持动力机构142驱动夹头141向前移动一定的距离复位。

参照图5和图6，所述切割机构120为圆刀或激光切割装置。

参照图5和图6，所述分拣机构130包括机械手131和设于所述机械手131的末端的夹头132，所述夹头132用于夹持所述超细无缝金属管。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种超细无缝金属管的生产线，其特征在于，包括：

料架(100)，用于储存成卷的金属片材；

第一定位机构(300)，用于接收从料架(100)输出的金属片材并对金属片材的左右和上下位置进行定位；

预压机构(400)，用于接收从第一定位机构(300)输出的金属片材并将金属片材的截面压成弧形或折线形，使得金属片材成为半成品；

第二定位机构(500)，用于接收预压机构(400)输出的半成品，并对半成品的左右和上下位置进行定位；

成型机构(600)，用于接收从第二定位机构(500)输出的半成品并将半成品的截面挤压成封闭形状；

第三定位机构(700)，用于接收从成型机构(600)输出的半成品，并对半成品的左右和上下位置进行定位；

焊接机构(800)，用于接收从第三定位机构(700)输出的半成品，用于将半成品侧壁上的两条边相互焊接，以制得无缝金属管；

拉料机构，用于向后拉动从所述无缝金属管的末端。

2.如权利要求1所述的一种超细无缝金属管的生产线，其特征在于：

还包括送料机构(200)，其用于牵引料架(100)上的金属片材并将金属片材向后输送给第一定位机构(300)；

还包括第四定位机构(900)和检测机构(110)；

所述第四定位机构(900)用于接收从焊接机构(800)输出的无缝金属管并对无缝金属管的左右和上下位置进行定位，检测机构(110)用于接收从第四定位机构(900)输出的无缝金属管并对无缝金属管的焊缝进行视觉检测。

3.如权利要求2所述的一种超细无缝金属管的生产线，其特征在于：

还包括控制中心、切割机构(120)和分拣机构(130)，所述检测机构(110)、所述分拣机构(130)和拉料机构均与所述控制中心电连接；

切割机构(120)用于将检测机构(110)和所述拉料机构之间的无缝金属管切断，以获得具有一定长度的超细无缝金属管，所述分拣机构(130)能够根据所述检测机构(110)检测到的不同结果将所述超细无缝金属管分拣到不同区域。

4.如权利要求2-3中任一项所述的一种超细无缝金属管的生产线，其特征在于：

所述送料机构(200)包括上传动滚轴(201)、下传动滚轴(202)、传动齿轮(203)和动力机构(204)，上传动滚轴(201)的一端或下传动滚轴(202)的一端固定安装有所述传动齿轮(203)，所述动力机构(204)与所述传动齿轮(203)传动连接以驱动所述上传动滚轴(201)或下传动滚轴(202)转动，所述上传动滚轴(201)和下传动滚轴(202)之间设有沿前后方向设置的传送通道，所述金属片材设于所述传送通道中，所述上传动滚轴(201)和下传动滚轴(202)能够将所述传送通道中的金属片材沿所述传送通道向后传送，所述上传动滚轴(201)和下传动滚轴(202)均呈中部大两端小的纺锤形。

5.如权利要求1-3中任一项所述的一种超细无缝金属管的生产线，其特征在于：

所述第一定位机构(300)包括第一定位台(301)和第一定位滚轴(302)，所述第一定位台(301)上设有顶部开口的第一定位槽(303)，所述第一定位滚轴(302)设于所述第一定位槽(303)上侧，所述第一定位槽(303)用于容纳所述金属片材，所述第一定位槽(303)的入口端设有过渡喇叭口(304)，所述第一定位滚轴(302)的数量为多个，所述定位槽和多个所述第一定位滚轴(302)均沿前后方向排列。

6.如权利要求1-3中任一项所述的一种超细无缝金属管的生产线，其特征在于：

所述预压机构(400)包括预压上凸模(401)、上预压驱动机构(402)、预压下凸模(403)、下预压驱动机构(405)、左凹模(406)和右凹模(407)，所述左凹模(406)和右凹模(407)左右对称设置，所述左凹模(406)和右凹模(407)上均设有第一台阶(408)，所述第一台阶(408)用于放置所述金属片材，所述预压下凸模(403)的顶部设有沿前后方向设置的弧形通槽(404)，所述预压上凸模(401)的竖向截面线呈弧形，所述左凹模(406)、右凹模(407)之间设有安装间隙(409)，所述预压下凸模(403)的上部设于所述安装间隙(409)中，所述预压上凸模(401)设于所述预压下凸模(403)上侧，所述上预压驱动机构(402)用于驱动所述预压上凸模(401)上下移动，所述下预压驱动机构(405)能够驱动所述左凹模(406)和右凹模(407)上下移动使得第一台阶(408)能够被移到预压上凸模(401)的左右两侧。

7.如权利要求6所述的一种超细无缝金属管的生产线，其特征在于：

所述弧形通槽(404)、安装间隙(409)、上凸模和下凸模的宽度沿前后方向渐变。

8.如权利要求1-3中任一项所述的一种超细无缝金属管的生产线，其特征在于：

所述第二定位机构(500)包括前定位凸模(501)、前定位凹模(502)、后定位凸模(503)、后定位凹模(504)、中定位组件(505)，所述前定位凸模(501)和所述前定位凹模(502)之间设有前定位槽(508)，所述后定位凸模(503)、后定位凹模(504)之间设有后定位槽(509)，所述中定位组件(505)设于所述前定位槽(508)与后定位槽(509)之间，所述中定位组件(505)包括滚轮组，所述滚轮组包括左右相邻的两个滚轮(506)，所述滚轮(506)的中心轴竖向设置，所述滚轮(506)的侧壁上设有凹陷的环形送料槽(507)。

9.如权利要求1-3中任一项所述的一种超细无缝金属管的生产线，其特征在于：

所述成型机构(600)包括成型上凹模(601)、成型驱动机构(602)、成型下凹模(603)，所述成型下凹模(603)的顶部设有截面为弧形的下成型槽(604)，成型上凹模(601)的底部上截面为弧形的上成型槽(605)，所述上成型槽(605)的口部设有第二台阶(606)，所述第二台阶(606)与所述下凹模适配并抵接，所述上成型槽(605)与所述下成型槽(604)组合成截面为圆形的通道(607)，所述成型驱动机构(602)与所述成型上凹模(601)传动连接并驱动所述成型上凹模(601)靠近或远离所述成型下凹模(603)。

10.如权利要求8所述的一种超细无缝金属管的生产线，其特征在于：

所述第三定位机构(700)与所述中定位组件(505)结构一致。

11.如权利要求1-3中任一项所述的一种超细无缝金属管的生产线，其特征在于：

所述焊接机构(800)包括托盘(801)、第一行位(803)、第一行位驱动机构(804)、第二行位(805)、第二行位驱动机构(806)、焊接头(807)、焊接头驱动机构和吹气管(808)，所述托盘(801)上设有焊接定位槽(802)，所述第一行位(803)和第二行位(805)左右对称设置，所述第一行位(803)和第二行位(805)上均设有夹持槽(809)，所述夹持槽(809)与所述焊接定位槽(802)连通，所述第一行位驱动机构(804)用于驱动所述第一行位(803)左右移动，所述第二行位驱动机构(806)用于驱动所述第二行位(805)左右移动；焊接头驱动机构用于驱动焊接头(807)移动。

12.如权利要求2所述的一种超细无缝金属管的生产线，其特征在于：

所述第四定位机构(900)包括滚轮组，所述滚轮组包括左右相邻的两个滚轮(506)，所述滚轮(506)的中心轴竖向设置，所述滚轮(506)的侧壁的上部设有凹陷的环形送料槽(507)。

13.如权利要求3所述的一种超细无缝金属管的生产线，其特征在于：

所述拉料机构包括松紧夹头(141)和夹持动力机构(142)，所述松紧夹头(141)用于夹持无缝金属管，所述夹持动力机构(142)用于驱动所述松紧夹头(141)夹持或送开所述无缝金属管。

14.如权利要求3所述的一种超细无缝金属管的生产线，其特征在于：

所述切割机构(120)为圆刀或激光切割装置。

15.如权利要求3所述的一种超细无缝金属管的生产线，其特征在于：

所述分拣机构(130)包括机械手(131)和设于所述机械手(131)的末端的夹头(132)，所述夹头(132)用于夹持所述超细无缝金属管。

Images