CN215946148U - 机器人自动焊接用送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人自动焊接用送料装置。包括用于收容管件的容器和排料底面，该排料底面的坡底为排料停管位；还包括分料机构和临时停料座；该临时停料座上设有停料顶面，该停料顶面的坡顶为进管位，该停料顶面的坡底为临时停管位；该分料机构包括升降座和用于驱使升降座在一取管位与一送管位之间升降的升降驱动机构；该升降座具有用于承托管件的分料面；该分料面在升降座处于取管位时到达排料停管位以承托滑入排料停管位处的管件；该分料面在升降座处于送管位时到达进管位以使被承托于分料面上的管件滑入进管位。本实用新型通过设置分料机构能够实现管件逐一输出的功能，便于实现自动化加工，以提升工作效率，节省劳动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管件自动焊接生产线，尤其涉及一种机器人自动焊接用送料装置。
背景技术
在管件焊接加工中，现有技术通常需要人工从堆积的管件堆中逐一地将待焊接的管件取出至焊接工位，以进行焊接。这种送料方式不仅耗费劳动力，而且工作效率难以提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种机器人自动焊接用送料装置，包括用于收容管件的容器和位于容器的底部以承托容器内的管件的排料底面，该排料底面为斜坡面，该排料底面的坡底为排料停管位，承托于排料底面上的管件自动滑向排料停管位；该机器人自动焊接用送料装置还包括分料机构和临时停料座；该临时停料座上设有停料顶面，该停料顶面也为斜坡面，该停料顶面的坡顶为进管位，该停料顶面的坡底为临时停管位，承托于停料顶面上的管件自动从进管位滑向临时停管位；该进管位高于排料停管位；该分料机构包括升降座和用于驱使升降座在一取管位与一送管位之间升降的升降驱动机构，送管位高于取管位；该升降座具有用于承托管件的分料面；该分料面在升降座处于取管位时到达排料停管位以承托滑入排料停管位处的管件；该分料面在升降座处于送管位时到达进管位以使被承托于分料面上的管件滑入进管位。
本实用新型通过设置分料机构能够实现管件逐一输出的功能，且其结构简单，便于实现自动化加工，以提升工作效率，节省劳动力。
附图说明
图1示出了本实用新型应用于机器人上的示意图；
图2示出了本实用新型应用的立体图；
图3示出了在图2的基础上隐藏送料机架后的示意图；
图4和图5分别示出了在图3的基础上将各部件分解后的两个不同角度的立体图；
图6示出了本实用新型的剖视结构示意图；
图7示出了图6的A部局部放大图；
图8至图11示出了本实用新型的工作原理图；
图12示出了停料顶面停留有待定位的管件的示意图；
图13示出了在图12的基础上驱使顶推气缸的活塞杆伸出而顶推停留在临时停管位上的管件的示意图。
附图标号：
10容器、101底部开口、102侧部开口；
20排料底面、201排料停管位；
30分料机构、301升降座、302升降驱动机构、303分料面；
40临时停料座、401停料顶面、402进管位、403临时停管位、404前壁面；
50送料机构；
60挡块；
70顶推气缸、701顶推气缸的活塞杆；
80机械手；
90管件。
具体实施方式
如下结合附图，对本申请方案作进一步描述。
如图1至图13所示的一种机器人自动焊接用送料装置，包括用于收容管件的容器10和位于容器10的底部以承托容器内的管件的排料底面20，该排料底面20为斜坡面，该排料底面20的坡底为排料停管位201，承托于排料底面20上的管件自动滑向排料停管位201；
该机器人自动焊接用送料装置还包括分料机构30和临时停料座40，本实施例中该容器10、排料底面20、分料机构30及临时停料座40均安装于一送料机架50上；
该临时停料座40上设有停料顶面401，该停料顶面401也为斜坡面，该停料顶面401的坡顶为进管位402，该停料顶面401的坡底为临时停管位403，承托于停料顶面401上的管件自动从进管位402滑向临时停管位403；
该进管位402高于排料停管位403；
该分料机构30包括升降座301和用于驱使升降座301在一取管位与一送管位之间升降的升降驱动机构302，送管位高于取管位，本实施例中，该升降驱动机构302为一升降气缸，升降座301固定地安装于升降气缸的活塞杆上；
该升降座301具有用于承托管件的分料面303；
该分料面303在升降座301处于取管位时到达排料停管位201以承托滑入排料停管位201处的管件；
该分料面303在升降座301处于送管位时到达进管位402以使被承托于分料面303上的管件滑入进管位402。
该技术方案通过设置分料机构能够实现管件逐一输出的功能，且其结构简单，便于实现自动化加工，以提升工作效率，节省劳动力。
该分料面303也为斜坡面，其中该排料底面20、分料面303及停料顶面401是相互平行的，且在升降座升降过程中，该分料面始终与停料顶面相互平行。该技术方案以便于管件流畅顺利地从排料底面进入分料面，从分料面进入停料顶面。
该容器10的底部设有底部开口101，该容器10的侧部设有侧部开口102，该底部开口101与侧部开口102连通，本实施例中，该侧部开口的大小被设置成只允许一根管件通过；
该底部开口101和侧部开口102均位于排料底面20的上方，容器内的管件经底部开口跌落于排料底面上，并经侧部开口滑出容器。
该技术方案设计合理，便于实施。
该临时停料座40上设有定位机构；
该定位机构包括分布于临时停管位403相对的两侧的挡块60和顶推气缸70；
该顶推气缸的活塞杆701的伸缩方向平行于停留在临时停管位403上的管件的轴线。
该顶推气缸的活塞杆顶推停留在临时停管位上的管件的一端，以推动停留在临时停管位上的管件靠向挡块移动，直到临时停管位上的管件的另一端与挡块相抵靠，借此以实现停留在临时停管位上的管件的定位，以便于后续取出管件进入下一加工工位。
该临时停料座40具有一挡于排料停管位201处的前壁面404；
该分料面303自排料停管位201沿前壁面404上升而达进管位402；
被承托于分料面303上的管件在分料面到达进管位前始终与前壁面404相抵靠，而被承托于分料面303上的管件在分料面到达进管位后脱离前壁面404而滑入进管位402。
该技术方案通过设置前壁面一方面可以在分料面上升过程中使管件保持停留在分料面上，避免管件滑出而脱离分料面，另一方面在分料面到达进管位时，管件完全与前壁面分离，以使管件能够顺利地从分料面滑入进管位。该技术方案设计合理，便于实施。
如图1所示，该通过机械手80将停留在临时停管位上的管件取出后搬运至其它加工工位即可。
本实用新型的工作原理如下：
如图8所示，升降座301处于取管位，多根管件90(图中示出了4根管件)从排料底面20逐一地滑入排料停管位201，其中，位于排料停管位201上的一根管件90被承托于分料面303上，且该根被承托于分料面上的管件90抵靠前壁面404；
如图9所示，通过升降驱动机构302驱使升降座301上升，此时，该根被承托于分料面上的管件90跟随升降座301上升，且该根被承托于分料面上的管件90在上升过程中始终与前壁面404相抵靠；
如图10所示，升降座301上升至送管位，此时，分料面303到达进管位402，该根被承托于分料面上的管件90脱离前壁面404；
如图11所示，该根被承托于分料面上的管件90在脱离前壁面404后，在重力的作用下，该根被承托于分料面上的管件90从分料面303滑入进管位402后再经停料顶面401滑入临时停管位403；
如图12所示，滑入临时停管位403上的管件90在管件的轴线方向上处于不确定位置；
如图13所示，驱使顶推气缸的活塞杆701伸出而顶推停留在临时停管位上的管件，以推动停留在临时停管位上的管件靠向挡块移动，直到临时停管位上的管件的另一端与挡块相抵靠，完成定位。
Claims (5)
1.一种机器人自动焊接用送料装置，包括用于收容管件的容器和位于容器的底部以承托容器内的管件的排料底面，该排料底面为斜坡面，该排料底面的坡底为排料停管位，承托于排料底面上的管件自动滑向排料停管位，其特征在于：
该机器人自动焊接用送料装置还包括分料机构和临时停料座；
该临时停料座上设有停料顶面，该停料顶面也为斜坡面，该停料顶面的坡顶为进管位，该停料顶面的坡底为临时停管位，承托于停料顶面上的管件自动从进管位滑向临时停管位；
该进管位高于排料停管位；
该分料机构包括升降座和用于驱使升降座在一取管位与一送管位之间升降的升降驱动机构，送管位高于取管位；
该升降座具有用于承托管件的分料面；
该分料面在升降座处于取管位时到达排料停管位以承托滑入排料停管位处的管件；
该分料面在升降座处于送管位时到达进管位以使被承托于分料面上的管件滑入进管位。
2.根据权利要求1所述的机器人自动焊接用送料装置，其特征在于：
该分料面也为斜坡面，其中该排料底面、分料面及停料顶面是相互平行的。
3.根据权利要求1或2所述的机器人自动焊接用送料装置，其特征在于：
该容器的底部设有底部开口，该容器的侧部设有侧部开口，该底部开口与侧部开口连通；
该底部开口和侧部开口均位于排料底面的上方。
4.根据权利要求1或2所述的机器人自动焊接用送料装置，其特征在于：
该临时停料座上设有定位机构；
该定位机构包括分布于临时停管位相对的两侧的挡块和顶推气缸；
该顶推气缸的活塞杆的伸缩方向平行于停留在临时停管位上的管件的轴线。
5.根据权利要求1或2所述的机器人自动焊接用送料装置，其特征在于：
该临时停料座具有一挡于排料停管位处的前壁面；
该分料面自排料停管位沿前壁面上升而达进管位；
被承托于分料面上的管件在分料面到达进管位前始终与前壁面相抵靠，而被承托于分料面上的管件在分料面到达进管位后脱离前壁面而滑入进管位。
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2021
- 2021-08-28 CN CN202122054158.5U patent/CN215946148U/zh active Active
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