CN207206210U - 一种防水旋转工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种防水旋转工作台，包括伺服电机和基座；所述伺服电机通过连接法兰与减速机连接，减速机的输出端设有键槽，减速机通过键槽与主轴连接，在减速机上设有连接盘，连接盘通过锥形轴承与主轴连接，主轴上设有可旋转的台面；所述基座通过螺栓固定在减速机的外壳上；所述锥形轴承的外圈与基座相连，内圈与主轴相连。本实用新型的旋转工作台面设有适用于盘类零件的固定装夹且为工作台体提供了额外的一个自由度，加工更灵活，其旋转精度达到±15秒，可以满足工作台对叶盘类零件的分度和三位曲面精度的要求，保证了旋转精度，可通过采购通用零部件和自制件组装，设备一次性投入，制造成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防水旋转工作台，属于机械设备技术领域。
背景技术
高压磨料水射流切割，也称为水刀，是利用水射流技术和高速磨削技术发展起来的一项新技术，其原理是：将水加压至200～400MPa的压力，使水有了巨大的压力能，送至孔径很小的喷嘴中，这时加入磨料，水与磨料经混合后，以两倍于音速的高速度喷出，形成对工件的切割作用，这个切割作用由三种力完成：固体磨料的冲蚀作用、带磨料的水对工件的剪切作用、磨料对工件表面的微加工作用。
现有水射流设备多使用固定工作台，依靠切割刀头的运动实现切割，优点是结构简单，易于固定，不用考虑防水问题，适合大多数零件的固定装夹，但这种结构缺点是不能适应对盘类零件的多曲面加工和分度加工。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种防水旋转工作台，该防水旋转工作台能满足盘类零件对于分度加工和复杂曲面加工运动路径的要求，又具有防水功能，适合在高压水射流加工的水浸泡下的工作环境。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供的一种防水旋转工作台，包括伺服电机和基座；所述伺服电机通过连接法兰与减速机连接，减速机的输出端设有键槽，减速机通过键槽与主轴连接，在减速机上设有连接盘，连接盘通过锥形轴承与主轴连接，主轴上设有可旋转的台面；所述基座通过螺栓固定在减速机的外壳上；所述锥形轴承的外圈与基座相连，内圈与主轴相连。
所述基座的外侧设有基座防护，基座防护通过螺栓固定于基座上。
所述基座、基座防护之间通过加密封垫密封。
所述锥形轴承上设有锁紧螺母，锥形轴承的轴向通过锁紧螺母锁紧。
所述主轴上依次设有推力轴承、径向轴承和护罩。
所述推力轴承下圈与基座相连，上圈与主轴的轴肩相连，轴向通过锁紧螺母锁紧。
所述基座上设有轴承座，轴承座通过螺钉固定在基座上。
所述轴承座上设有轴承盖。
所述护罩与主轴之间设有机械密封，护罩通过螺母固定在主轴上，机械密封的下端与轴承座相连，轴承座与机械密封的下端之间通过加密封垫密封，上端通过锁紧螺母锁紧，轴向通过定位螺钉固定。
所述径向轴承的外圈与机械密封相连，内圈与主轴相连。
本实用新型的有益效果在于：
1、旋转工作台面设有适用于盘类零件的固定装夹且为工作台体提供了额外的一个自由度，加工更灵活；
2、旋转精度达到±15秒,可以满足工作台对叶盘类零件的分度和三位曲面精度的要求，保证了旋转精度；
3、工作台内部形成一个密封的工作区间，防水等级达到IP67，可以承受长时间浸泡的工作环境，适合水射流磨料加工环境需求，防水性能好；
4、通过采购通用零部件和自制件组装，设备一次性投入，制造成本低廉。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1-伺服电机，2-基座，3-连接法兰，4-减速机，5-连接盘，6-锥形轴承，7-主轴，8-台面，9-基座防护，10-锁紧螺母，11-推力轴承，12-径向轴承，13-护罩，14-轴承座，15-轴承盖，16-机械密封。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示，一种防水旋转工作台，包括伺服电机1和基座2，伺服电机1选用安川SGMGV-44A3C6C型，配合SGDV-330A01A驱动器，配备绝对值编码器和断电抱闸结构，可进行全闭环控制，最大的传送速度为10Mbps，可设定的通信周期为250μs～4ms，实现了1条通信路最多30站的高速控制，大幅度削减接线成本和时间，通过通信速度的高速化，实现实时收发各种控制用信息，且上位控制器的指令连接器仅需一个，无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器，除了转矩、位置和速度空盒子，还可实现精度要求极高的同步相位控 制，由于可在线切换控制模式，使其更有效、平滑的实现复杂的机械动作，基座2采用HT300整体铸造后加工而成，其强度高、耐磨性与消震性好；所述伺服电机1通过连接法兰3与减速机4连接，连接法兰3用45#钢整体加工，具有更高的强度，抗变形能力，减速机4选用Nabtesco品牌型号为RV-320E-101-A-B，具有高精度、小振动、小惯量、强抗扭刚度、高抗冲击性、高寿命、更大推力和弯矩的角接触轴承、高减速比且不增加减速机尺寸和瞬间转矩至5X额定转矩(紧急停止)的特点，其空心轴减速器配置中心通孔以及零部件配置，以实现更大的设计灵活性和空间节省，部件内包含滚动接触部件可实现高效、较长使用寿命以及极小的背隙，同时还设计了一个偏心第二级减速以增加减速比选择的同时减少震动和惯性，减速机4同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大负荷能力，并且减去外部支撑设备的需求，从而减少设计时间和安装成本，减速机1空心轴亦有直角配置可选，以提升更大节省空间能力，减速机4的输出端设有键槽，减速机4通过键槽与主轴7连接，在减速机4上设有连接盘5，连接盘5通过锥形轴承6与主轴7连接，连接盘5用45#钢整体加工，锥形轴承6选用FAG330124高精密轴承，提高了耐烧伤性能，实现低发热和高转速领域的稳定运转，主轴7选用304不锈钢整体加工，主轴7上设有可旋转的台面8，台面8选用304不锈钢整体加工；所述基座2通过螺栓固定在减速机4的外壳上；所述锥形轴承6的外圈与基座2相连，内圈与主轴7相连。
进一步地，所述基座2的外侧设有基座防护9，基座防护9通过螺栓固定于基座2上，基座防护9采用304不锈钢材料(2-3mm厚)折弯焊接而成，耐高温800度，具有加工性能好、韧性高的特点；所述基座2、基座防护9之间通过加密封垫密封；所述锥形轴承6上设有锁紧螺母10，锁紧螺母10选用2个通用的标准件，锥形轴承6的轴向通过锁紧螺母10锁紧；所述主轴7上依次设有推力轴承11、径向轴承12和护罩13，推力轴承11选用FAG NN3021-AS-K-M-SP高精密轴承，提高了耐烧 伤性能，实现低发热和高转速领域的稳定运转，径向轴承12选用INA81215-TV高精密轴承，其极限转速高，可承受单向的轴向载荷，护罩13采用304不锈钢材料(2-3mm厚)折弯焊接而成；所述推力轴承11下圈与基座2相连，上圈与主轴7的轴肩相连，轴向通过锁紧螺母10锁紧；所述基座2上设有轴承座14，轴承座14选用304不锈钢整体加工，轴承座14通过螺钉固定在基座2上；所述轴承座14上设有轴承盖15；所述护罩13与主轴7之间设有机械密封16，护罩13通过螺母固定在主轴7上，机械密封16的下端与轴承座14相连，轴承座14与机械密封16的下端之间通过加密封垫密封，上端通过锁紧螺母10锁紧，轴向通过定位螺钉固定；所述径向轴承12的外圈与机械密封16相连，内圈与主轴7相连。
综上所述，工作台的运动传递路线为：伺服电机1、连接法兰3、减速机4、主轴7、台面8，其中高精密的推力轴承11、径向轴承12和锥形轴承6极大降低了摩擦力，确保了主轴7的径向跳动和轴向间隙误差，伺服电机1和减速机4保证主轴7可以实现±360度连续旋转，并具有断电位置记忆功能，其中，基座防护9、机械密封16、轴承座14、主轴7形成了一个密闭区间，防止内部的轴承、伺服电机1、减速机4等遇水失效，这些零部件之间通过密封垫实现密封，所有外露于工作环境的零件都采用防锈的材质，如不锈钢制造，在水流激烈的部位，加装护罩13来减小水流对机械密封16的冲击，更有利于保障机械密封16的防水效果。
Claims (10)
1.一种防水旋转工作台，包括伺服电机(1)和基座(2)，其特征在于：所述伺服电机(1)通过连接法兰(3)与减速机(4)连接，减速机(4)的输出端设有键槽，减速机(4)通过键槽与主轴(7)连接，在减速机(4)上设有连接盘(5)，连接盘(5)通过锥形轴承(6)与主轴(7)连接，主轴(7)上设有可旋转的台面(8)；所述基座(2)通过螺栓固定在减速机(4)的外壳上；所述锥形轴承(6)的外圈与基座(2)相连，内圈与主轴(7)相连。
2.如权利要求1所述的防水旋转工作台，其特征在于：所述基座(2)的外侧设有基座防护(9)，基座防护(9)通过螺栓固定于基座(2)上。
3.如权利要求2所述的防水旋转工作台，其特征在于：所述基座(2)、基座防护(9)之间通过加密封垫密封。
4.如权利要求1所述的防水旋转工作台，其特征在于：所述锥形轴承(6)上设有锁紧螺母(10)，锥形轴承(6)的轴向通过锁紧螺母(10)锁紧。
5.如权利要求1所述的防水旋转工作台，其特征在于：所述主轴(7)上依次设有推力轴承(11)、径向轴承(12)和护罩(13)。
6.如权利要求5所述的防水旋转工作台，其特征在于：所述推力轴承(11)下圈与基座(2)相连，上圈与主轴(7)的轴肩相连，轴向通过锁紧螺母(10)锁紧。
7.如权利要求1所述的防水旋转工作台，其特征在于：所述基座(2)上设有轴承座(14)，轴承座(14)通过螺钉固定在基座(2)上。
8.如权利要求1所述的防水旋转工作台，其特征在于：所述轴承座(14)上设有轴承盖(15)。
9.如权利要求5所述的防水旋转工作台，其特征在于：所述护罩(13)与主轴(7)之间设有机械密封(16)，护罩(13)通过螺母固定在主轴(7)上，机械密封(16)的下端与轴承座(14)相连，轴承座(14)与机械密封(16)的下端之间通过加密封垫密封，上端通过锁紧螺母(10)锁紧，轴向通过定位螺钉固定。
10.如权利要求5任意一项所述的防水旋转工作台，其特征在于：所述径向轴承(12)的外圈与机械密封(16)相连，内圈与主轴(7)相连。
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|---|---|---|---|---|
| CN108908133A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-11-30 | 江苏瑞尔隆鼎实业有限公司 | 一种智能高精度水下伺服旋转工作台 |
| CN109318118A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-02-12 | 北京特思迪设备制造有限公司 | 一种去毛刺机来去料回转机构 |
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