CN107953217A - 带锁紧装置的高精度回转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带锁紧装置的高精度回转装置，壳内装有力矩电机定子和力矩电机转子，主轴通过螺钉固定在底座上；体壳上端装有轴承座，下端装有刹车挡套，主轴上部分通过角接触球轴承与轴承座连接，下端通过圆锥滚子轴承与体壳连接，主轴顶部装有高精度角度编码器；体壳下端固定连接有锁紧环，锁紧环与体壳侧面内的进油通道连接，底座上固定连接制动环。转换磨头时，力矩电机定子带动体壳旋转；制动时，通过油压进油使得锁紧环变形，与制动环摩擦来达到制动。本发明对转塔式多磨头砂轮架的研制，通过采用高精度分度机构，保证转塔式多磨头砂轮架精密分度B轴达到分辨率0.0001度，提高了机床复合磨削中心的应用。

Description

带锁紧装置的高精度回转装置
技术领域
本发明涉及一种高精度复合磨床，尤其是一种高精度复合磨床的高精度回转装置。
背景技术
在全球磨床制造和金属加工领域，复合加工技术正以其强大的加工能力被不断发展与应用。复合磨床是在柔性自动化的数控加工条件下，为了实现复杂形状工件的高效精密加工，在复合磨床上一次装夹完成多种磨削工序的高档数控机床。随着社会各个领域的不断发展，对机械加工领域的要求不断提高，高速度、高精度和高效率的“三高”加工是对未来机械加工的基本要求，传统的加工理念难以满足，复合磨削技术成为未来磨削加工的发展方向。因此，需要设计一种高精度复合磨床的高精度回转装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高可靠性的带锁紧装置的高精度回转装置，该装置能解决转塔式多磨头砂轮架中多磨头电机及驱动模式的配置，实现模块化，并通过高精度分度机构保证转塔式多磨头砂轮架精密分度B轴达到分辨率0.0001度的技术目标。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种带锁紧装置的高精度回转装置，包括角度编码器、角接触球轴承、轴承座、体壳、力矩电机定子、力矩电机转子、主轴、锁紧环、制动环、底座，所述体壳内装有力矩电机定子和力矩电机转子，力矩电机定子与体壳配合连接；主轴与力矩电机转子配合连接，且主轴通过螺钉固定在底座上；体壳上端装有轴承座，下端装有刹车挡套，主轴上部分通过角接触球轴承与轴承座连接，下端通过圆锥滚子轴承与体壳连接，主轴顶部装有高精度角度编码器。体壳下端固定连接有锁紧环，锁紧环与体壳侧面内的进油通道连接，底座上固定连接制动环，且制动环位于锁紧环与刹车挡套之间。
所述底座上装有撞块和两个挡块，用于限制转换磨头时候的旋转角度，防止转过头。
所述制动环与主轴下部连接处设置有调整垫片。
所述刹车挡套与底座之间设置密封圈。
本发明的有益效果是：
本发明解决了转塔式多磨头砂轮架中多磨头电机及驱动模式的配置，实现模块化，并通过对高精度分度机构保证转塔式多磨头砂轮架精密分度B轴达到分辨率0.0001度的技术目标。
附图说明
图1为本发明的带锁紧装置的高精度回转装置主视图；
图2为本发明的带锁紧装置的高精度回转装置俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1、2所示，本发明的带锁紧装置的高精度回转装置，包括：角度编码器1、角接触球轴承2、轴承座3、体壳4、力矩电机定子5、力矩电机转子6、主轴7、圆锥滚子轴承8、锁紧环9、刹车挡套10、密封圈11、制动环12、底座13、调整垫片14、撞块15、挡块16、装箱压板17。
体壳4内装有力矩电机定子5和力矩电机转子6，力矩电机定子5与体壳4相配合连接；主轴7与力矩电机转子6相配合连接，且主轴7通过螺钉固定在底座13上；体壳4上端装有轴承座3，下端装有刹车挡套10，主轴7上部分通过角接触球轴承2与轴承座3连接，下端通过圆锥滚子轴承8与体壳4连接，主轴7顶部装有高精度角度编码器1。体壳4下端固定连接有锁紧环9，锁紧环9与体壳4侧面内的进油通道连接，底座13上固定连接制动环12，且制动环12位于锁紧环9与刹车挡套10之间，底座13上装有撞块15和两个挡块16，用于限制转换磨头时候的旋转角度，防止转过头。
转换磨头时，力矩电机定子5带动体壳4旋转；制动时，油压进油通过进油通道至锁紧环9，使得锁紧环9变形，与制动环12接触产生制动摩擦来达到制动。为了调整摩擦力的大小，制动环12与主轴7下部连接处设置调整垫片14。
为了防止磨削时，冷却液喷溅入体壳内部，刹车挡套10与底座13之间设置密封圈11。
力矩电机工作时，需进行冷却，冷却油从体壳4的进油口进入，环电机一周，从出油口出去，来对力矩电机进行冷却。

Claims (4)

1.一种带锁紧装置的高精度回转装置，包括角度编码器（1）、角接触球轴承（2）、轴承座（3）、体壳（4）、力矩电机定子（5）、力矩电机转子（6）、主轴（7）、锁紧环（9）、制动环(11)、底座（13），其特征在于：所述体壳(4)内装有力矩电机定子(5)和力矩电机转子(6)，力矩电机定子(5)与体壳(4)配合连接；主轴(7)与力矩电机转子(6)配合连接，且主轴(7)通过螺钉固定在底座(13)上；体壳(4)上端装有轴承座(3)，下端装有刹车挡套(10)，主轴(7)上部分通过角接触球轴承(2)与轴承座(3)连接，下端通过圆锥滚子轴承(8)与体壳(4)连接，主轴(7)顶部装有高精度角度编码器(1)；所述体壳(4)下端固定连接有锁紧环(9)，锁紧环(9)与体壳(4)侧面内的进油通道连接，底座(13)上固定连接制动环(12)，且制动环(12)位于锁紧环(9)与刹车挡套(10)之间。
2.根据权利要求1所述的带锁紧装置的高精度回转装置，其特征在于：所述底座(13)上装有撞块(15)和两个挡块(16)，用于限制转换磨头时候的旋转角度，防止转过头。
3.根据权利要求1所述的带锁紧装置的高精度回转装置，其特征在于：所述制动环(12)与主轴（7）下部连接处设置有调整垫片(14)。
4.根据权利要求1所述的带锁紧装置的高精度回转装置，其特征在于：所述刹车挡套(10)与底座(13)之间设置密封圈(11)。
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