CN211043162U - 一种自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动检测装置，包括，支撑架，支撑架上设有工作台；定位治具，定位治具固定连接于工作台，用于安装固定工件；铭牌检测相机，铭牌检测相机固定于定位治具上方的支撑架上，铭牌检测相机用于对工件顶部图像采集；导电针检测相机，导电针检测相机滑动连接于工作台；其中，工作台上设有电缸，电缸的顶杆固定连接导电针检测相机，以控制导电针检测相机沿第一方向运动，导电针检测相机用于对工件侧部图像采集。控制装置，控制装置用于对铭牌检测相机、导电针检测相机采集的图像进行分析处理。本实用新型所述的一种自动检测装置，保证检测的稳定性，提高了检测效率，降低了漏检及误检的概率。

Description

一种自动检测装置

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，尤其是涉及一种自动检测装置。

背景技术

随着社会的发展和生产力的进步，大部分的生产加工设备逐渐趋于自动化，而对于铭牌和导电针(PIN针)的检测，一般采用人工或机器辅助人工进行检测，此种检测方式，不仅检测的效率低，而且人工检测时，会受到不同因素的影响，容易发生漏检的状况，且人工检测的误差较大，容易产生误检，以使不良率增高，降低工件质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动检测装置，保证检测的稳定性，提高了检测效率，降低了漏检及误检的概率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动检测装置，包括，

支撑架，所述支撑架上设有工作台；

定位治具，所述定位治具固定连接于所述工作台，用于安装固定工件；

铭牌检测相机，所述铭牌检测相机固定于所述定位治具上方的所述支撑架上，所述铭牌检测相机用于对所述工件顶部图像采集；

导电针检测相机，所述导电针检测相机滑动连接于所述工作台；

其中，所述工作台上设有电缸，所述电缸的顶杆固定连接所述导电针检测相机，以控制所述导电针检测相机沿第一方向运动，所述导电针检测相机用于对所述工件侧部图像采集；

控制装置，所述控制装置用于对所述铭牌检测相机、导电针检测相机采集的图像进行分析处理。

进一步的，所述控制装置包括显示器和人机界面；

通过所述人机界面控制所述铭牌检测相机、所述导电针检测相机进行图像采集，所述人机界面用于将所述图像采集反馈至显示器。

进一步的，还包括光源、导电针光源；

所述光源固定于所述支撑架，且位于所述铭牌检测相机和所述定位治具之间，所述光源的光照射所述工件顶部，所述导电针光源固定于所述定位治具远离所述电缸的一侧，且所述导电针光源的光照射所述导电针检测相机对准所述工件采集信息的一侧。

进一步的，还包括指示部，所述指示部与控制装置电连接，所述控制装置对采集的图像分析处理后将形成的结果输出至所述指示部。

进一步的，所述定位治具包括托盘平台，所述托盘平台用于与所述工作台固定连接；

治具底板，固定连接于所述托盘平台上方；

定位组件，所述定位组件用于放置所述工件；

支撑组件，所述支撑组件位于所述治具底板，用于支撑定位所述工件；

固定部，所述固定部活动连接于所述定位组件，用于对所述工件定位。

进一步的，所述定位组件包括固定座，所述固定座上设有托盘平台，所述固定座上设有旋转柱塞，通过所述旋转柱塞固定于工作台；

所述托盘平台上固定连接所述治具底板。

进一步的，所述定位组件包括夹紧座和工件固定角；

所述夹紧座和所述工件固定角分别布置于工件的四角处，所述夹紧座上设有所述固定部，所述固定部用于对所述工件固定；

所述固定部弹性连接于所述夹紧座。

进一步的，所述定位组件还包括弹性部，所述弹性部连接于所述夹紧座靠近所述工件固定角的一侧，且所述弹性部弹性抵顶于所述工件和所述夹紧座之间。

进一步的，所述固定座上设有传感器，所述传感器穿过所述治具底板于所述工件接触，用于检测所述工件。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种自动检测装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的一种自动检测装置，保证检测的稳定性，提高了检测效率，降低了漏检及误检的概率。

(2)本实用新型所述的一种自动检测装置，通过在各个零部件之间的连接位置均设计有相应传感器，用于到位检测判断，以使运动部件均自动反馈动作形态，并通过控制装置实现互锁互动。

(3)本实用新型所述的一种自动检测装置，采用了检测相机对相应检测部分进行图像采集、识别分析、对产品的差异性进行捕捉判断，以实现产品的自动检测过程，方便快捷。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种自动检测装置主视图；

图2为本实用新型实施例所述的一种自动检测装置左视图；

图3为本实用新型实施例所述的一种自动检测装置俯视图，其中，箭头所指方向为第一方向；

图4为本实用新型实施例所述的一种自动检测装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的一种自动检测装置中的定位治具结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的一种自动检测装置中的定位治具主视图；

图7为图6中A向剖面图；

图8为本实用新型实施例所述的一种自动检测装置中的定位治具俯视图。

附图标记说明：

1-显示器；2-人机界面；3-支撑架；4-铭牌检测相机；5-光源；6-定位治具；61-固定座；62-托盘平台；63-旋转柱塞；64-夹紧座；641-弹性部；642-固定部；643-定位销；65-工件固定角；66-支撑组件；67-传感器；68-定位轴；7-工件；8-导电针光源；9-断路器；10-指示部；11-拨动开关；12-电缸；13-导电针检测相机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1、图3和图4所示，一种自动检测装置，用于对汽车PCU的检测，即对工件7上相应位置的铭牌和PIN针同时进行检测，该检测装置包括，支撑架3，支撑架3上设有工作台；定位治具6，定位治具6固定连接于工作台，用于安装固定工件7；铭牌检测相机4，铭牌检测相机4固定于定位治具6上方的支撑架3上，铭牌检测相机4用于对工件7顶部图像采集；导电针检测相机13，导电针检测相机13滑动连接于工作台；其中，工作台上设有电缸12，电缸12的顶杆固定连接导电针检测相机13，以控制导电针检测相机13沿第一方向(如箭头所指方向)运动，导电针检测相机13用于对工件7侧部图像采集；控制装置，控制装置用于对铭牌检测相机4、导电针检测相机13采集的图像进行分析处理。

通过在定位治具6上安装工件7，以通过位于支撑架3上的铭牌检测相机4和导电针检测相机13分别对工件7上的铭牌和PIN针同时进行检测，在检测过程中，铭牌检测相机4位于工件7上方，以通过图像采集的形式拍摄位于工件7顶部的铭牌，并将该照片反馈至控制装置，导电针检测相机13位于工件7的侧部，且连接于电缸12，通过电缸12带动其运动，以使导电针检测相机13能够对工件7侧部进行完整的扫描，并将该图像反馈至控制装置，控制装置在接收到相应的图像信息后，通过自身的图像运算、对比、识别，从而判断是否符合标准，通过此种同时检测的形式，在保证检测的稳定性的基础上，提高了检测效率，降低了漏检及误检的概率。

并且，通过检测相机能够同时实现铭牌和PIN针的检测，最快能够在15秒的时间内完成约150组PIN针的检测，可同时完成产品铭牌的检测。相关检测照片可同步上传保存到PC，漏检及误检率小于0.3％。采用的检测相机对相应检测部分进行图像采集、识别分析、对产品的差异性进行捕捉判断，以实现产品的自动检测过程，方便快捷。

具体的，控制装置包括显示器1和人机界面2；通过人机界面2控制铭牌检测相机4、导电针检测相机13进行图像采集，人机界面2用于将图像采集反馈至显示器1。显示器1能够方便于使用者观差各项数据和检测相机反馈的图像，并通过该显示器1的数据能够通过人工控制人机界面2，以在安装工件7后实现工件7的自动检测，方便实用。

另外，为了便于工作人员识别检测后的工件的信息，其是否合格，以便工作人员对检测的工件7做下一工序的处理，检测装置还包括指示部10，指示部10与控制装置电连接，控制装置对采集的图像分析处理后将形成的结果输出至指示部10。指示部10包括至少两种不同的颜色的灯，如红灯和绿灯，在经过检测后其铭牌和PIN针都合格时，该工件7为合格品，控制装置将合格信号发送至指示部10，绿灯亮。在经过检测后其铭牌和PIN针至少一个不合格时，该工件7为不合格品，控制装置将不合格信号发送至指示部10，红灯亮。在此需要强调的是，此种指示部10与控制装置配合的形式，为本申请的优选方案，只要能够实现合格与不合格的判断结果显示的结构均可，在此不做具体限定。

更为具体的，为了保证在检测铭牌和PIN针时，铭牌检测相机4和导电针检测相机13在采集图像的稳定性、图像更加清晰。该检测装置还包括光源5、导电针光源8；光源5固定于支撑架3，且位于铭牌检测相机4和定位治具6之间，光源5的光照射工件7顶部，导电针光源8固定于定位治具6远离电缸12的一侧，且导电针光源8的光照射导电针检测相机13对准所述工件7采集信息的一侧。

可选的，如图1和图2所示，支撑架底部设有断路器9和拨动开关11，通过总控电源实现装置的工作和断路器控制通断的形式，以提高装置的安全性能。

作为本申请的一种具体实施方式，如图5和图8所示，为了保证工件7安装的稳定性，和装卸的便捷性，定位治具6包括托盘平台62，托盘平台62用于与工作台固定连接；治具底板，固定连接于托盘平台62上方；定位组件，定位组件用于放置工件7；支撑组件66，支撑组件66位于治具底板，用于支撑定位工件7；固定部642，固定部642活动连接于定位组件，用于对工件7定位。在工件7安装于定位治具6时，将工件7放置于定位组件，通过支撑组件66对工件进一步的支撑，确保工件的稳定性，且通过活动连接的固定部642实现对工件7的限位，以使其卡接于定位组件，通过活动连接的固定部642将工件7限制于固定部642和定位组件之间，能够实现工件7快速的安装和拆卸，能够保证安装的稳定性，以确保检测的高效的同时，能够便于工件7的更换，以节约更换时间，提高批量检测工件的效率。

具体的，定位组件包括固定座61，固定座61上设有托盘平台62，固定座61上设有旋转柱塞63，通过旋转柱塞63固定于工作台；托盘平台62上固定连接治具底板。通过旋转柱塞63将固定座61与工作台可拆卸连接，能够方便快速的实现定位治具6的装卸，便于更换不同的大小的定位治具6，以适应不同型号的工件。

更为具体的，如图6和图7所示，定位组件包括夹紧座64和工件固定角65；夹紧座64和工件固定角65分别布置于工件7的四角处，夹紧座64上设有固定部642，固定部642用于对工件7固定，固定部642弹性连接于夹紧座64。为了保证工件7放置的稳定性和便捷性，通过夹紧座64和工件固定角65的配合形式，组成方形的中空结构，工件7放置于其上后，夹紧座64和工件固定角65布置于工件7的四角处，以对工件7进行限位，同时，支撑组件包括穿过治具底板的定位轴68和与其配合的定位套，定位轴68的端部在工件7放置后，与工件7抵接或与其上的孔接触配合，从而提高工件7固定的稳定性。优选的，为了避免由于工件7放置位置的不准确而造成产品的误检，固定座61上设有传感器67，传感器67穿过治具底板与工件7接触，即通过定位轴68与工件接触，用于检测工件7。在定位轴68与工件7接触时，传感器67将信号反馈至控制装置，即代表工件7放置的准确性，可以开始进行检测。

另外，定位组件还包括弹性部641，弹性部641连接于夹紧座64靠近工件固定角65的一侧，且弹性部641弹性抵顶于工件7和夹紧座64之间。在将工件7放置时，工件7从侧面伸入，使工件7进入固定部642和夹紧座64之间的位置，该位置小于工件7的厚度，以使固定部642向远离夹紧座64的方向运动，即固定部642受拉伸作用，同时产生对工件7的挤压力，而位于夹紧座64侧壁的弹性部641，在随着工件7的伸入过程中，弹性部641受压变形，工件7与侧部活动连接的定位销643抵接，对应该定位销643的位置同样设有相应的到位传感器，当检测到相应信号后，代表工件7安装完毕，能够进行下一步的检测工作。

在此需要强调的是，在该自动检测装置中，在各个零部件之间的连接位置均设计有相应到位传感器或感应装置，用于到位检测判断，以使运动部件均自动反馈动作形态，并通过控制装置实现互锁互动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动检测装置，其特征在于：包括，

支撑架，所述支撑架上设有工作台；

定位治具，所述定位治具固定连接于所述工作台，用于安装固定工件；

铭牌检测相机，所述铭牌检测相机固定于所述定位治具上方的所述支撑架上，所述铭牌检测相机用于对所述工件顶部进行图像采集；

导电针检测相机，所述导电针检测相机滑动连接于所述工作台；

其中，所述工作台上设有电缸，所述电缸的顶杆固定连接所述导电针检测相机，以控制所述导电针检测相机沿第一方向运动，所述导电针检测相机用于对所述工件侧部图像采集；

控制装置，所述控制装置用于对所述铭牌检测相机、所述导电针检测相机采集的图像进行分析处理。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测装置，其特征在于：所述控制装置包括显示器和人机界面；

通过所述人机界面控制所述铭牌检测相机、所述导电针检测相机进行图像采集，所述人机界面用于将所述图像采集反馈至显示器。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测装置，其特征在于：还包括光源、导电针光源；

所述光源固定于所述支撑架，且位于所述铭牌检测相机和所述定位治具之间，所述光源的光照射所述工件顶部，所述导电针光源固定于所述定位治具远离所述电缸的一侧，且所述导电针光源的光照射所述导电针检测相机对准所述工件采集信息的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测装置，其特征在于：还包括指示部，所述指示部与控制装置电连接，所述控制装置对采集的图像分析处理后将形成的结果输出至所述指示部。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种自动检测装置，其特征在于：所述定位治具包括托盘平台，所述托盘平台用于与所述工作台固定连接；

治具底板，固定连接于所述托盘平台上方；

定位组件，所述定位组件用于放置所述工件；

支撑组件，所述支撑组件位于所述治具底板，用于支撑定位所述工件；

固定部，所述固定部活动连接于所述定位组件，用于对所述工件定位。

6.根据权利要求5所述的一种自动检测装置，其特征在于：所述定位组件包括固定座，所述固定座上设有托盘平台，所述固定座上设有旋转柱塞，通过所述旋转柱塞固定于工作台；

所述托盘平台上固定连接所述治具底板。

7.根据权利要求5所述的一种自动检测装置，其特征在于：所述定位组件包括夹紧座和工件固定角；

所述夹紧座和所述工件固定角分别布置于工件的四角处，所述夹紧座上设有所述固定部，所述固定部用于对所述工件固定；

所述固定部弹性连接于所述夹紧座。

8.根据权利要求7所述的一种自动检测装置，其特征在于：所述定位组件还包括弹性部，所述弹性部连接于所述夹紧座靠近所述工件固定角的一侧，且所述弹性部弹性抵顶于所述工件和所述夹紧座之间。

9.根据权利要求6所述的一种自动检测装置，其特征在于：所述固定座上设有传感器，所述传感器穿过所述治具底板于所述工件接触，用于检测所述工件。

Images