CN218956393U - 一种玻璃基板自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玻璃基板自动检测机，涉及玻璃基板加工设备技术领域。包括机架，机架上设有驱动件，驱动件连接机架内开设的可移动相机组件，可移动相机组件的下方设有可移动的玻璃基板载台，玻璃基板载台的下方设有传感器组件。本检测机可通过视觉识别技术对玻璃基板进行全程自动检测，从而解决了传统的人工检测方式中，存在着耗费人力成本、工作效率低、检测结果不准确、会对工人视力造成损害的问题。

Description

一种玻璃基板自动检测机

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板加工设备技术领域，具体为一种玻璃基板自动检测机。

背景技术

在玻璃基板加工的过程中，需要对其质量进行检测；对玻璃基板进行质量检测的传统方法为人工操作，具体需要在卤素灯的照射下进行目视检查。这种检测方式在实际使用中表现为工作效率低、检测结果不准确，并且长时间的目视工作很可能会对工人的视力造成损害。因此，提出一种能够自动对玻璃基板进行质量检测的设备或装置是非常有必要的，即通过机器的自动化工作可以替代人工操作，从而大大节省人工成本、避免对工人视力的损害，并且能够有效提高检测效率和准确度，优化生产节拍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种玻璃基板自动检测机，以解决传统的人工检测方式中，存在着耗费人力成本、工作效率低、检测结果不准确、会对工人视力造成损害的问题。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种玻璃基板自动检测机，包括机架，机架上设有驱动件，驱动件连接机架内开设的可移动相机组件，可移动相机组件的下方设有可移动的玻璃基板载台，玻璃基板载台的下方设有传感器组件。本检测机可对玻璃基板进行视觉识别与检测，替代了传统的人工目视检查，具体地：当玻璃基板被放置到玻璃基板载台上后，通过驱动件提供的动力、可使玻璃基板载台与可移动相机组件均发生一定程度的向下移动，最终当超声波传感器检测到玻璃基板的自然高度位置到达设定值时，即代表玻璃基板与可移动相机组件之间的垂直距离刚好符合视觉识别标准，可移动相机组件则会对玻璃基板进行图像拍摄、并通过分析图像得到玻璃基板的质量情况。

进一步的，所述机架包括上顶板和下底板，上顶板和下底板之间设有背板，背板的前侧设有两个侧柱。

进一步的，所述两个侧柱的前端面上均设有竖直导轨，两个竖直导轨的前侧均设有竖直导柱，两个侧柱之间的下底板上设有两根与背板相垂直的平面导轨，上顶板上所开设的驱动件的驱动轴穿过上顶板后连接丝杠螺杆，丝杠螺杆位于两个侧柱之间，丝杠螺杆与可移动相机组件传动连接。

进一步的，所述可移动相机组件包括L型的传动板，传动板的下表面上连接有相机，传动板的后端面上设有两个直线轴承和位于两个直线轴承之间的丝杠螺母，两个直线轴承分别滑动连接在两个竖直导轨上，丝杠螺母套设于丝杠螺杆上。丝杠螺母与丝杠螺杆可组成滚珠丝杠结构，以将驱动件的动力传动至传动板，使传动板能够沿竖直导轨和竖直导柱进行移动，进而实现相机的移动。

进一步的，所述传动板的前端设有两个开孔，两个开孔中分别穿过两个竖直导柱，开孔下方的竖直导柱上套设有大弹簧，大弹簧下方设有玻璃基板载台。在传动板向下移动的过程中，会对大弹簧进行单端压缩，大弹簧受力后会通过另一端释放弹力，便可使玻璃基板载台向下移动。

进一步的，所述玻璃基板载台包括载台外框，载台外框的两端设有两个螺母，两个螺母中分别穿过两个竖直导柱，螺母下方的竖直导柱上设有弹簧。在玻璃基板载台向下移动的过程中，弹簧会受力压缩；当可移动相机组件复位后，弹簧的弹力可使玻璃基板载台复位。

进一步的，所述平面导轨上滑动连接传感器固定台，传感器固定台上设有超声波传感器。传感器固定台可沿平面导轨进行前后移动，即带动其上传感器的前后移动，从而能够根据实际需要、更好的适配玻璃基板的位置。

本实用新型实现的有益效果是：

一种玻璃基板自动检测机，通过驱动件提供的动力，并配合丝杠螺杆、丝杠螺母、传动板、弹簧等部件的传动作用，以及直线轴承、竖直导轨、竖直导柱的导向作用，使相机与玻璃基板均能做一定程度的下降移动；并且通过超声波传感器对玻璃基板自然高度的测量，可判断出玻璃基板与相机之间的垂直距离是否到达视觉识别标准，并据此使相机对玻璃基板进行图像拍摄、而后可通过分析图像得到玻璃基板的质量情况。与传统的人工目视检查方式相比，本检测机可通过视觉识别技术对玻璃基板进行全程自动检测，从而能够节省人力成本、避免对工人视力的损害，并且可以保证检测效率和准确度。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述检测机的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述检测机中机架的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述检测机的正面结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述检测机的侧面结构示意图；

图中：1、机架；2、驱动件；3、传动板；4、玻璃基板载台；5、相机；6、传感器固定台；7、传感器；8、大弹簧；9、弹簧；10、上顶板；11、下底板；12、背板；13、侧柱；14、竖直导轨；15、竖直导柱；16、平面导轨；17、丝杠螺杆。

具体实施方式

为清楚说明本实用新型中的方案，下面结合附图做进一步说明：

实施例1

请参照图1至图4，一种玻璃基板自动检测机，包括机架1，机架1上设有驱动件2，驱动件2连接机架1内开设的可移动相机组件，可移动相机组件的下方设有可移动的玻璃基板载台4，玻璃基板载台4的下方设有传感器组件，其中：

机架1包括上顶板10和下底板11，上顶板10和下底板11之间设有背板12，背板12的前侧设有两个侧柱13；两个侧柱13的前端面上均设有竖直导轨14，两个竖直导轨14的前侧均设有竖直导柱15，两个侧柱13之间的下底板11上设有两根与背板12相垂直的平面导轨16；上顶板10上设有驱动件2，本实施例中驱动件2具体为驱动电机；驱动件2的驱动轴穿过上顶板10后连接丝杠螺杆17的上端，丝杠螺杆17的下端通过固定件固定连接在背板12上，丝杠螺杆17位于两个侧柱13之间；

可移动相机组件包括L型的传动板3，传动板3的下表面上连接有相机5；传动板3的后端面上设有两个直线轴承和位于两个直线轴承之间的丝杠螺母，两个直线轴承分别滑动连接在两个竖直导轨14上；丝杠螺母套设于丝杠螺杆17上，丝杠螺母与丝杠螺杆17组成滚珠丝杠结构；传动板3的前端设有两个开孔，两个开孔中分别穿过两个竖直导柱15，开孔下方的竖直导柱15上套设有大弹簧8，大弹簧8下方设有玻璃基板载台4；玻璃基板载台4包括载台外框，载台外框的两端设有两个螺母，两个螺母中分别穿过两个竖直导柱15，螺母下方的竖直导柱15上设有弹簧9；平面导轨16上滑动连接传感器组件，传感器组件包括传感器固定台6，传感器固定台6上通过连接件固定连接蓝色的超声波传感器7；传感器固定台6的前端设有挡板，挡板位于两个平面导轨16之间，挡板后方设有伸缩气缸；

驱动件2、相机5以及超声波传感器7均与PLC控制器电连接。

本实施例的工作原理和工作过程如下：

首先，检测机初始化状态下，PLC控制器控制工业机器人将待检测的玻璃基板放在玻璃基板载台4上；PLC控制器得到放置完毕的信息后，驱动件2启动，通过丝杠螺杆17和丝杠螺母的传动作用，传动板3带着相机5向下移动；在此过程中，传动板3会对大弹簧8的上端进行压缩，大弹簧8受力后会通过下端释放弹力，便可使玻璃基板载台4向下移动；当超声波传感器7检测到自身与玻璃基板之间的垂直距离达到设定值、即玻璃基板的自然高度位置到达设定值时，代表玻璃基板与相机5之间的垂直距离刚好符合视觉识别标准；此时超声波传感器7通过PLC控制器联动驱动件2停止动作，传动板3在丝杠螺母与丝杠螺杆17之间互锁力的作用下保持高度位置不变，玻璃基板载台4同样保持高度位置不变；同时间，相机5对玻璃基板进行拍照，可得到包括整个玻璃基板视野的图像，随即对图像进行分析、得到玻璃基板的质量情况(是否有气泡、裂纹、或瑕疵等)。检测完毕后，相机5通过PLC控制器联动驱动件2反向动作，传动板3带着相机5返回初始位置，玻璃基板载台4在弹簧9弹力的作用下亦自动返回初始位置；检测结果存储在PLC控制器中，PLC控制器令工业机器人取出玻璃基板，并根据检测结果使机器人将玻璃基板流转至下一工位或者放入废弃溜槽。需要特别指出的是，关于PLC控制器控制工业机器人、驱动件2或相机5进行动作，以及相机5、超声波传感器7、工业机器人与PLC控制器之间的信息传递，还有相机5对图像的视觉识别原理与过程，均可通过现有的程序技术实现，不属于本申请的改进点，故而不再进行赘述。

综上所述，本实施例中所述的检测机，通过驱动件2提供的动力，并配合丝杠螺杆17、丝杠螺母、传动板3、弹簧9等部件的传动作用，以及直线轴承、竖直导轨14、竖直导柱15的导向作用，使相机5与玻璃基板均能做一定程度的下降移动；并且通过超声波传感器7对玻璃基板自然高度的测量，可判断出玻璃基板与相机5之间的垂直距离是否到达视觉识别标准，并据此使相机5对玻璃基板进行图像拍摄、而后可通过分析图像得到玻璃基板的质量情况。与传统的人工目视检查方式相比，本检测机可通过视觉识别技术对玻璃基板进行全程自动检测，从而能够节省人力成本、避免对工人视力的损害，并且可以保证检测效率和准确度。

当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。

Claims (7)

1.一种玻璃基板自动检测机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有驱动件(2)，驱动件(2)连接机架(1)内开设的可移动相机组件，可移动相机组件的下方设有可移动的玻璃基板载台(4)，玻璃基板载台(4)的下方设有传感器组件。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板自动检测机，其特征在于：所述机架(1)包括上顶板(10)和下底板(11)，上顶板(10)和下底板(11)之间设有背板(12)，背板(12)的前侧设有两个侧柱(13)。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃基板自动检测机，其特征在于：所述两个侧柱(13)的前端面上均设有竖直导轨(14)，两个竖直导轨(14)的前侧均设有竖直导柱(15)，两个侧柱(13)之间的下底板(11)上设有两根与背板(12)相垂直的平面导轨(16)，上顶板(10)上所开设的驱动件(2)的驱动轴穿过上顶板(10)后连接丝杠螺杆(17)，丝杠螺杆(17)位于两个侧柱(13)之间，丝杠螺杆(17)与可移动相机组件传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃基板自动检测机，其特征在于：所述可移动相机组件包括L型的传动板(3)，传动板(3)的下表面上连接有相机(5)，传动板(3)的后端面上设有两个直线轴承和位于两个直线轴承之间的丝杠螺母，两个直线轴承分别滑动连接在两个竖直导轨(14)上，丝杠螺母套设于丝杠螺杆(17)上。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃基板自动检测机，其特征在于：所述传动板(3)的前端设有两个开孔，两个开孔中分别穿过两个竖直导柱(15)，开孔下方的竖直导柱(15)上套设有大弹簧(8)，大弹簧(8)下方设有玻璃基板载台(4)。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃基板自动检测机，其特征在于：所述玻璃基板载台(4)包括载台外框，载台外框的两端设有两个螺母，两个螺母中分别穿过两个竖直导柱(15)，螺母下方的竖直导柱(15)上设有弹簧(9)。

7.根据权利要求3所述的一种玻璃基板自动检测机，其特征在于：所述平面导轨(16)上滑动连接传感器固定台(6)，传感器固定台(6)上设有超声波传感器(7)。

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