CN113820650B - 一种电能表按键及抗磁干扰性能的全自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于仪表测试领域，具体涉及一种电能表按键及抗磁干扰性能的全自动检测设备。该型全自动检测设备包括：输送机构、检测台、限位机构、多组检测执行机构、顶升机构、信号获取机构、上位机，以及控制器。其中，输送机构包括测试治具和输送轨道。检测台内安装有用于测试电能表性能的各类执行机构。限位机构包括位置感应装置和挡停装置。检测执行机构包括固定板、可控强磁体、测量指和按压气缸。顶升机构用于将测试治具顶升到靠近对应的检测执行机构的位置。信号获取机构包括探针和插拔气缸。上位机与探针电连接，并获取电能表在测试过程中的数据信息。本发明解决了现有的电能表按键功能测试和磁场干扰试验的测试效率低，试验成本高昂的问题。

Description

一种电能表按键及抗磁干扰性能的全自动检测设备

技术领域

本发明属于仪表测试领域，具体涉及一种电能表按键及抗磁干扰性能的全自动检测设备。

背景技术

电能表产品在生产组装完成后，需要进行性能测试。根据电能表技术规范的最新规定，电能表出厂前需要进行按键功能和磁场抗干扰性能的相关检测，检测不达标的产品需要进行调试或报废处理；不得直接流入市场。

现有的测试方法中，电能表的按键功能和磁场抗干扰性能测试试验需要分别独立开展。进行相关试验时需要依赖工作人员在测试台上人工检测，且现有技术中并没有针对这两项试验设计的专项检测设备。这些都导致电能表的按键性能试验和磁场抗干扰试验的测试效率低，试验过程中耗时费力，测试成本较高。

发明内容

为了解决现有的电能表按键功能测试和磁场干扰试验的测试效率低，试验成本高昂的问题；提供一种电能表按键及抗磁干扰性能的全自动检测设备。

本发明采用以下技术方案实现：

一种电能表按键及抗磁干扰性能的全自动检测设备，该设备安装在测试用输送轨道上。该型全自动检测设备包括：测试治具、检测台、限位机构、多组检测执行机构、顶升机构、信号获取机构、上位机，以及控制器。

测试治具用于固定待检测的电能表，测试治具放置在输送轨道上；输送机构用于将待测试的电能表送达或移出测试区域。

检测台内安装有用于测试电能表性能的各类执行机构，电能表在检测台处完成测试任务。检测台骑跨在输送轨道上，检测台上包括供输送轨道贯穿的入口和出口。

限位机构安装在检测台内，限位机构包括位置感应装置和挡停装置。限位机构用于将各个电能表限制在检测台内对应的测试工位处。

检测执行机构安装在检测台内，且位于各个测试工位的正上方。每组检测执行机构均包括固定板、可控强磁体、测量指和按压气缸。测量指和可控强磁体安装在固定板下表面；可控强磁体用于为下方待测试的电能表产生电磁干扰环境。测量指的数量为多个，每个测量指在固定板上的安装位置对应下方的电能表上的按键的位置。每个测量指均连接一个独立的按压气缸，按压气缸用于驱动测量指执行向下按压的动作。

顶升机构安装在输送轨道下方。顶升机构用于将各个测试工位处的测试治具顶升到靠近对应的检测执行机构的位置。

信号获取机构包括探针和插拔气缸。所述信号获取机构用于通过插拔气缸将探针从待检测的电能表的信号读取接口处插入或拔出。

上位机与探针电连接，进而通过探针和电能表电连接。上位机获取电能表在测试过程中的数据信息，进而判断各个电能表的按键性能和抗磁干扰性能。说明书

控制器用于：(1)控制输送轨道运行，并依次获取各个位置感应装置的检测信号，在检测到测试工位上存在电能表时，驱动对应的挡停装置执行动作，阻止对应的测试治具继续前进。(2)在检测台中所有测试工位占满时，控制输送轨道停止运行。(3)输送轨道停止运行后，控制顶升机构动作，将所有测试工位上的测试治具均顶升至规定高度。(4)在顶升机构的顶升动作完成后，控制插拔气缸将探针插入到电能表的信号读取接口内。(5)接收到上位机发出的一个表征探针连接正常的指令后，控制检测执行机构根据预设的测试程序开启或关闭可控强磁体，以及通过测量指按压电能表的键盘；完成所有的测试过程。(6)接收到上位机发出的一个表征测试程序结束的指令后，先控制插拔气缸复位将探针拔出；然后控制顶升机构复位将测试治具降下；接着控制挡停装置复位；最后重新启动输送轨道，将完成测试的电能表从检测台移出，并移入待检测的新的电能表。

优选地，测试治具上表面设置用于安装待检测的电能表的安装槽；安装槽四周设置用于可拆卸连接电能表的固定连接件。测试治具的底面设置多个定位孔。

优选地，输送轨道包括两根相互平行且中间含有间隙的滑轨；测试治具位于两根滑轨之间或骑跨在两根滑轨上。

优选地，顶升机构安装在检测台上，且位于两根滑轨之间的正下方位置。顶升机构包括顶升气缸和顶杆组，顶杆组中包括分布在每个测试工位处的多根竖直朝上设置的顶杆；每个测试工位处的顶杆的数量和位置分布与停留在测试工位处的测试治具底部的定位孔的数量和位置分布相匹配。

优选地，挡停装置安装在输送轨道下方，挡停装置选择采用伸缩气缸和档杆。挡停装置执行阻挡动作时，伸缩气缸将档杆伸出，档杆位于测试治具运动方向的前侧，阻挡测试治具继续前进，各个挡停装置阻挡测试治具时，测试治具停留的位置即为检测台中的测试工位。

优选地，位置感应装置采用霍尔元件或光电开关。位置感应装置安装在输送轨道的两侧，且位于对应的测试工位的前方。位置感应装置和挡停装置的安装间距至少满足：当输送轨道以最大运输速度运行时，位置感应装置检测出测试治具的前侧接近到挡停装置执行完阻挡动作期间，测试治具均未越过档杆。且测试治具被阻挡时，位置感应装置仍能检测到相应测试治具的位置信号。

优选地，位置感应装置和挡停装置的组数与检测台上的测试工位数相对应；且各组位置感应装置和挡停装置按照以靠近检测台出口为先的顺序依次编号；且仅当编号靠前的挡停装置执行完成前一个测试治具的阻挡动作，同时编号靠后的位置感应装置检测到后一个测试治具接近的信号时，该位置感应装置关联的挡停装置才执行阻挡动作。

优选地，上位机和控制器之间采用有线或无线的方式通讯连接。

优选地，测试治具上还设置指示灯，指示灯用于指示其上安装的电能表的测试结果。指示灯与控制器电连接；上位机将各个测试治具上的电能表的性能测试结果发送给控制器，控制器根据各个电能表的性能测试结果控制相应的指示灯显示。

优选地，上位机还包括一个显示器，上位机在检测过程中获取各个电能表的ID编码，并在检测结束后记录各个ID编码对应的电能表的性能测试结果，同时将各个ID编码和对应的性能测试结果显示在显示器上。

本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：

1、本发明提供的全自动检测设备可以采用流水线的方式自动化检测大量电能表产品的性能。测试过程右设备全自动控制，无需人工辅助操作，因而可以大大提高按键性能测试和抗磁干扰性能测试的检测效率；降低测试过程中的人工成本。

2、本发明提供的设备专用于进行按键性能测试和抗磁干扰性能测试，不仅可以分别独立测试电能表的上述两项性能，还能够检测出电能表在磁场干扰状态下的按键性能稳定性。

3、本发明提供的全自动检测设备中，检测执行结构可以进行更换，且检测执行机构中的测量指的长度可调。同时，设备中上位机中测试程序也可以根据具体的测试产品的型号进行调整，因此该设备可以完成多种不同型号的电能表的按键性能和抗磁干扰性能的测试任务，设备的适应性强，通用度高。

4、本发明的设备还可以在测试完成后准确指示各个电能表的性能测试结果，便于测试管理人员及时拣出其中的不合格产品。

5、本发明提供的测试设备中包括多个测试工位，在执行一次测试程序时，可以同步对多个电能表产品进行测试，因而可以进一步提高测试效率，适合应用于大规模工业化生产场景下的产品快速测试。

附图说明

图1为本发明实施例1中一种电能表按键及抗磁干扰性能的全自动检测设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1中全自动检测设备和输送轨道的装配示意图；

图3为本发明实施例1中检测台内的顶升机构、测试治具、检测执行机构、限位机构、信号获取机构的整体结构布局图；

图4为本发明实施例1中测试机台内部各执行机构的侧视图；

图5为本发明实施例1中检测执行机构的结构示意图；

图6为本发明实施例1中顶升机构、测试治具、检测执行机构和信号获取机构的结构布局图；

图7为本发明实施例1中测试工位处的信号获取机构中探针插入到电能表的信号读取接口时的状态示意图；

图8为本发明实施例1的全自动检测设备中控制器与其它功能模块之间的模块连接图；

图9为本发明中电能表按键及抗磁干扰性能的全自动检测设备运行过程的工作流程图；

图10为本发明实施例1中信号获取模块的结构示意图。

图中标记为：

1、测试治具；2、检测台；3、限位机构；4、检测执行机构；5、顶升机构；6、信号获取机构；7、上位机；8、输送轨道；9、电能表；11、安装槽；12、固定连接件；31、位置感应装置；32、挡停装置；41、固定板；42、测量指；43、按压气缸；44、可控强磁体；51、顶升气缸；52、顶杆组；61、探针；62、插拔气缸；63、安装板；64、安装架；100、控制器；610、安装座；631、滑杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步地详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

本实施例提供一种电能表按键及抗磁干扰性能的全自动检测设备，该设备安装在测试用输送轨道8上。如图1所示，该型全自动检测设备包括：测试治具1、检测台2、限位机构3、多组检测执行机构4、顶升机构5、信号获取机构6、上位机7，以及控制器100。

测试治具1用于固定待检测的电能表9，如图2所示，测试治具1放置在输送轨道8上；输送机构用于将待测试的电能表9送达或移出测试区域。测试治具1上表面设置用于安装待检测的电能表9的安装槽11；安装槽11四周设置用于可拆卸连接电能表9的固定连接件12。测试治具1的底面设置多个定位孔。输送轨道8包括两根相互平行且中间含有间隙的滑轨；测试治具1位于两根滑轨之间或骑跨在两根滑轨上。

本实施例的设备中，待检测的电能表9安装在测试治具1中，然后在由输送轨道8构成的流水线上向后输送，依次进行性能测试。在本实施例中，输送轨道8为一种传送带，驱动安装有电能表9的测试治具1向后移动。在其它实施例中，可以将输送轨道8设置为一种静止的轨道，并为测试治具1配置相应的驱动组件，使得测试治具1可以在输送轨道8上循环移动或往复移动。

本实施例中考虑到后续到测试过程需要对测试治具1进行抬升和限位等操作，因此特别将输送轨道8设计为含有间隙的双轨结构，在这种结构中，可以在输送轨道8的下方安装各类组件。并通过两根滑轨之间的间隙将执行机构向上顶升，以实现对测试治具1的位置进行调整。

检测台2内安装有用于测试电能表9性能的各类执行机构，电能表9在检测台2处完成测试任务。检测台2骑跨在输送轨道8上，检测台2上包括供输送轨道8贯穿的入口和出口。本实施例中的检测台2是一种通过压铸角铝框架组成的工作台，电能表9在这个工作台范围内执行各类性能测试任务。检测台2的台面之上包括各类测试用执行期间，电能表9通过输送轨道8从检测的入口处进入到检测台2区域，并在完成测试任务后从检测台2传出；进入后端的分拣任务操作区。

为了使得电能表9在检测台2内的检测过程不会受到外界干扰，本实施例还在检测台2的框架四周安装有透明的隔板。这种透明的隔板既能发挥隔离防护作用，还能便于操作人员观察检测台2内各个组件的任务执行情况，以便在发生错误时及时人工介入。

本实施例中，如图3和图4所示，限位机构3安装在检测台2内，限位机构3包括位置感应装置31和挡停装置32。限位机构3用于将各个电能表9限制在检测台2内对应的测试工位处。

挡停装置32安装在输送轨道8下方，挡停装置32选择采用伸缩气缸和档杆。挡停装置32执行阻挡动作时，伸缩气缸将档杆伸出，档杆位于测试治具1运动方向的前侧，阻挡测试治具1继续前进，各个挡停装置32阻挡测试治具1时，测试治具1停留的位置即为检测台2中的测试工位。本实施例中挡停装置32相当于一种“升降地桩”。其中，在自然状态下，档杆位于输送轨道8的轨道平面以下，当需要进行挡停操作时，伸缩气缸将档杆升起，档杆此时位于测试治具1的前侧，阻挡测试治具1继续向前移动。挡停装置32起到限位作用，使得测试治具1准确停留在对应检测台2中各个测试工位的位置。

本实施例中的全自动检测设备对挡停装置32的结构和工作方式不做限制；既可以采用垂直升降的档杆对测试治具1进行阻挡。而在其它实施例中，还可以采用从轨道一侧向轨道伸出的横向档杆对测试治具1进行挡停，或者采用类似于停车场道闸的旋转抬升档杆进行挡停；也可以采用从测试台上方向下伸出的档杆进行挡停。

限位机构3中的位置感应装置31采用霍尔元件或光电开关。位置感应装置31安装在输送轨道8的两侧，且位于对应的测试工位的前方。位置感应装置31和挡停装置32的安装间距至少满足：当输送轨道8以最大运输速度运行时，位置感应装置31检测出测试治具1的前侧接近到挡停装置32执行完阻挡动作期间，测试治具1均未越过档杆。且测试治具1被阻挡时，位置感应装置31仍能检测到相应测试治具1的位置信号。

位置感应装置31用于判断各个工位上是否存在测试治具1，当测试治具1前端靠近位置感应装置31时，挡停装置32立刻实行挡停动作，阻止测试治具1继续前进。由于测试治具1为具有一定体积大小的装置，因而在挡停装置32将测试治具1挡停之后，测试治具1后侧依然未完全离开位置感应装置31的检测区域。此时，测试治具1仍然能够检测到该测试治具1。只有当位置感应装置31可以持续检测到测试治具1的检测信号时，后续的顶升机构5才可以根据位置感应装置31的信号执行动作。如果某个位置感应装置31在挡停装置32作业后，未能感应到测试治具1的检测信号，则认为该挡停装置32的挡停动作未能将测试治具1限位在测试工位处。需要人工进行检查或应对处理。

位置感应装置31和挡停装置32的组数与检测台2上的测试工位数相对应；且各组位置感应装置31和挡停装置32按照以靠近检测台2出口为先的顺序依次编号；且仅当编号靠前的挡停装置32执行完成前一个测试治具1的阻挡动作，同时编号靠后的位置感应装置31检测到后一个测试治具1接近的信号时，该位置感应装置31关联的挡停装置32才执行阻挡动作。

本实施例中，检测台2内的测试工位数量为多个，因此需要在每个测试工位处均设置相应的位置感应装置31和挡停装置32。进而可以实现准确限定各个测试治具1位置的效果，并将各个测试治具1隔开，防止各个测试治具1彼此之间的间距不能满足检测设备检测要求的情况发生。考虑到测试工位的数量过多，当测试治具1依次进入到检测台2内部时，首先将测试治具1挡停于靠近测试治具1出口的测试工位处，并依次挡停其余各个测试治具1。该过程可以通过控制模块内的程序进行自动控制，当前一个测试工位已经完成挡停后，后一个测试工位才开始执行位置检测和挡停操作，保证各个测试工位处均挡停有且仅有一个测试治具1。

检测执行机构4安装在检测台2内，且位于各个测试工位的正上方。如图5所示，每组检测执行机构4均包括固定板41、可控强磁体44、测量指42和按压气缸43。测量指42和可控强磁体44安装在固定板41下表面；可控强磁体44用于为下方待测试的电能表9产生电磁干扰环境。测量指42的数量为多个，每个测量指42在固定板41上的安装位置对应下方的电能表9上的按键的位置。每个测量指42均连接一个独立的按压气缸43，按压气缸43用于驱动测量指42执行向下按压的动作。

本实施例中通过检测执行机构4模拟人工测试的过程，检测执行机构4安装在检测台2内各个测试工位的上方，当测试治具1中的电能表9达到测试位置时。检测执行机构4执行测试任务，测试任务执行期间，可控强磁体44可以在测试工位附近产生稳定的干扰磁场，测量指42向下按压电能表9上的各个按键。在测试期间，通过采集该测试过程中执行不同动作时电能表9的数据或信号变化；就可以对电能表9的相关性能进行判定。

测试治具1被挡停装置32挡停之后，其自身依然位于输送轨道8上。输送轨道8及时停转后，在受压状态下依然会出现变形，因此，测试治具1会受到输送轨道8的影响无法保持位置稳定。这种状态下，如果设计检测执行机构4下降至测试治具1附近进行按压操作，可能会因为测试治具1的位移影响按键的按压，或者出现测量指42和按键错位的问题。

为了解决前述问题，本实施例设计了一组顶升机构5。顶升机构5安装在输送轨道8下方。顶升机构5用于将各个测试工位处的测试治具1顶升到靠近对应的检测执行机构4的位置。本实施例中，顶升机构5安装在检测台2上，且位于两根滑轨之间的正下方位置。顶升机构5包括顶升气缸51和顶杆组52，顶杆组52中包括分布在每个测试工位处的多根竖直朝上设置的顶杆；每个测试工位处的顶杆的数量和位置分布与停留在测试工位处的测试治具1底部的定位孔的数量和位置分布相匹配。

当挡停装置32将各个测试治具1挡停于检测台2的测试工位处之后，位置感应装置31感应到各个测试工位已经占满。此时，顶升机构5的顶升气缸51向上顶升，顶杆组52中的各个顶杆分别插入到测试治具1下方的定位孔内，顶杆与测试治具1固定，因此顶杆组52会同步驱动各个测试治具1向上移动，从而到达靠近上方的检测执行机构4的位置。顶升机构5自身仅允许在顶升气缸51驱动下执行升降运动，且顶杆组52的结构相对稳定，因此当测量指42按压测试治具1上的电能表9是时，测试治具1不发发生位移，顶升机构5可以在电能表9的测试过程中发挥支持限位和稳定器的效果。

如图6和图7所示，信号获取机构6包括探针61和插拔气缸62。所述信号获取机构6用于通过插拔气缸62将探针61从待检测的电能表9的信号读取接口处插入或拔出。

本实施例中的信号获取机构6为一组可自动插拔的信号插头。当测试治具1和电能表9到达规定位置时，插拔气缸62执行动作将探针61插入到电能表9的数据接口处。执行完成测试任务后，插拔气缸62执行动作将探针61从电能表9的数据接口处拔出。

上位机7与探针61电连接，进而通过探针61和电能表9电连接。上位机7获取电能表9在测试过程中的数据信息，进而判断各个电能表9的按键性能和抗磁干扰性能。

上位机7中运行有执行测试任务的程序。执行测试任务期间，上位机7的工作内容主要包括两个部分：其一是根据测试程序生成操控相关的机构执行相关测试动作的信号；该信号发送到控制器100后，由控制器100向相关机构下达控制指令。其二是在各个机构执行测试任务的相关动作之后，获取电能表9中的信号或数据的反馈，并根据反馈情况判断电能表9的按键性能和抗磁干扰性能。

具体的，如图8所示，本实施例中的输送轨道8、伸缩气缸、可控强磁体44、按压气缸43、顶升气缸51、插拔气缸62均有控制器100驱动，位置感应装置31的检测信号也发送到控制器100。控制器100在电能表9按键及抗磁干扰性能的全自动检测过程中分别执行如下动作：(1)控制输送轨道8运行，并依次获取各个位置感应装置31的检测信号，在检测到测试工位上存在电能表9时，驱动对应的挡停装置32执行动作，阻止对应的测试治具1继续前进。(2)在检测台2中所有测试工位占满时，控制输送轨道8停止运行。(3)输送轨道8停止运行后，控制顶升机构5动作，将所有测试工位上的测试治具1均顶升至规定高度。(4)在顶升机构5的顶升动作完成后，控制插拔气缸62将探针61插入到电能表9的信号读取接口内。(5)接收到上位机7发出的一个表征探针61连接正常的指令后，控制检测执行机构4根据预设的测试程序开启或关闭可控强磁体44，以及通过测量指42按压电能表9的键盘；完成所有的测试过程。(6)接收到上位机7发出的一个表征测试程序结束的指令后，先控制插拔气缸62复位将探针61拔出；然后控制顶升机构5复位将测试治具1降下；接着控制挡停装置32复位；最后重新启动输送轨道8，将完成测试的电能表9从检测台2移出，并移入待检测的新的电能表9。

为了使得本实施例中的全自动检测设备的功能和优点更加清晰，以下结合图9对电能表9完整的性能测试过程对该型电能表9按键及抗磁干扰性能的全自动检测射击进行进一步的描述。

设备运行时，操作人员将待检测的电能表9分别安装在各个测试治具1上，并通过卡扣或其它固定连接件12对安装槽11内的电能表9进行固定。测试治具1在输送轨道8的驱动下从入口处进入到检测台2内。在检测台2中，测试治具1在检测台2内部继续向前输送，光电开关检测到各个测试治具1的准确位置，然后从靠近入口处的测试工位开始，各个挡停装置32依次工作，将各个测试治具1分别依次挡停于各个测试工位处。当所有挡停装置32均完成挡停动作的执行，且光电开关检测到所有测试工位处均停留有一个测试治具1后，输送轨道8停止运行。同时，顶升机构5运行，顶升气缸51向上顶升，通过顶杆组52将各个测试工位处的测试治具1同步顶升到接近检测执行机构4中测量指42的位置。顶升机构5顶升时，挡停装置32复位到初始位置。

当顶升装置完成顶升过程中后，插拔气缸62执行动作，将探针61插入到电能表9的信号读取接口内，上位机7通过探针61和电能表9通讯连接，上位机7依次检测各个测试工位上的电能表9的信号，判断二者是否正常通讯，如果通信正常则准备开始执行测试任务，如果某个电能表9的通讯连接异常，则上位机7向操作人员发出警报，要求操作人员进行检查或处理；消除相关警报。

信号读取机构的详细结构如图10所示，信号读取机构包括安装板63、安装架64、插拔气缸62和探针61。其中，探针61的数量为多个，分别与电能表9上的通信接口对应，每组探针61固定连接在安装座610上。信号读取机构中，通过一个插拔气缸62同时驱动多组探针61，连接探针61的各个安装座610通过安装架64与拔插气缸连接。插拔气缸62固定在安装板63上，且安装板63上设置有平行于插拔气缸62伸缩方向的滑杆631，安装架64套接在滑杆631上，当插拔气缸62伸缩时，安装架64沿滑杆631运动以保持探针61按照预设的方向前进或后退，实现探针61的插拔动作。

当上位机7开始执行测试任务时，控制器100接收上位机7的测试信号，分别驱动可控强磁体44开关，同时按照顺序由按压气缸43控制测量指42按压电能表9上的按键；在该过程中，上位机7接收电能表9相关的信号和数据，然后根据执行不同动作时电能表9反馈信号的变化判断各个电能表9的性能。如果电能表9的性能异常则对相应电能表9及其对应的测试治具1的编号进行标记。并将性能测试结果存储后发送给操作人员。

所有电能表9的测试任务均完成之后，插拔气缸62回缩，将探针61从电能表9的数据接口处拔出。顶升气缸51降下，测试治具1重新回到检测台2内的输送轨道8上，输送轨道8重新开启运行，将测试治具1从检测台2的出口处送出，并由操作人员将测试后的电能表9从测试治具1上去下，并按照合格品与不合格品的测试分类结果进行分拣。

本实施例中，输送轨道8采用往复式运行的方式输送测试治具1，输送轨道8上的测试治具1的数量与检测台2内的测试工位的数量相同。当一轮检测完成后，电能表9在检测台2后端被从测试治具1上取下后，输送轨道8反向运行，空载的测试治具1依次通过检测台2的出口和入口，重新回到输送轨道8的起点，等待下一轮测试的电能表9被装配在测试治具1上。

在本实施例中还可以在输送轨道8的起点和终点处安装相应的机器人或机械臂，代替人工完成电能表9与测试治具1之间的装配和拆装，进一步提升测试全程的自动化水平。

在其它实施例中，输送轨道8还可以采用环状的循环式轨道，输送轨道8上出的测试治具1的数量大于检测台2内测试工位的数量；且至少为测试工位数量的两倍。因此，当其中一组测试工位进入到检测台2内执行监测任务后，另一端测试治具1在检测台2的入口处等待进入检测台2内。完成测试任务后的测试治具1则通过输送轨道8重新到达输送轨道8起点。

环形轨道和往复式轨道相比可以进一步缩短设备的空闲时间，提升设备的运行效果。但是相对往复式轨道而言，循环式轨道的节拍控制的复杂度更高，设备占用的空间也更大。因而可以根据具体的应用场景灵活配置该全自动检测设备的类型。

本实施例中，测试治具1上还设置指示灯，指示灯用于指示其上安装的电能表9的测试结果。指示灯与控制器100电连接；上位机7将各个测试治具1上的电能表9的性能测试结果发送给控制器100，控制器100根据各个电能表9的性能测试结果控制相应的指示灯显示。

测试治具1上的指示灯使得后端的分拣人员可以直观地区分出不同电能表9的性能测试结果，并将测试不合格的产品及时分拣出来。

此外，在其它实施例中，当测试治具1上未设置指示灯时，还可以为上位机7安装一个显示器，上位机7在检测过程中获取各个电能表9的ID编码，并在检测结束后记录各个ID编码对应的电能表9的性能测试结果，同时将各个ID编码和对应的性能测试结果显示在显示器上。具体地，还将显示器安装在靠近检测台2后端分拣位置处，便于操作人员观察显示器上的测试结果，并根据测试结果分拣电能表9。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电能表按键及抗磁干扰性能的全自动检测设备，其安装在一个输送轨道上；所述输送轨道用于将待测试的电能表送达或移出所述全自动检测设备；其特征在于，所述全自动检测设备包括：

测试治具，其用于固定待检测的电能表，所述测试治具放置在所述输送轨道上；

检测台，其内安装有用于测试电能表性能的各类执行机构，电能表在所述检测台处完成测试任务；所述检测台骑跨在所述输送轨道上，所述检测台上包括供所述输送轨道贯穿的入口和出口；

限位机构，其安装在所述检测台内，包括位置感应装置和挡停装置；所述限位机构用于将各个电能表挡停在所述检测台内对应的测试工位处；

多组检测执行机构，其安装在检测台内，且位于各个测试工位的正上方；每组检测执行机构均包括固定板、可控强磁体、测量指和按压气缸；所述测量指和可控强磁体安装在固定板下表面；所述可控强磁体用于为下方待测试的电能表产生电磁干扰环境；每个固定板上安装的所述测量指的数量为多个，所述测量指在所述固定板上的安装位置对应下方的电能表上的按键的位置；每个测量指均连接一个按压气缸，所述按压气缸用于驱动所述测量指执行向下按压的动作；所述检测执行机构可更换且所述测量指的长度可调；

顶升机构，其安装在所述输送轨道下方，用于将各个测试工位处的测试治具顶升到靠近所述检测执行机构的位置；

信号获取机构，其包括探针和插拔气缸；所述信号获取机构用于通过插拔气缸将探针从待检测的电能表的信号读取接口处插入或拔出；

上位机，其与所述探针电连接，通过所述探针获取电能表在测试过程中的数据信息，进而判断各个电能表的按键性能和抗磁干扰性能；以及

控制器，其用于：(1)控制所述输送轨道运行，并依次获取各个所述位置感应装置的检测信号，在检测到测试工位上存在电能表时，驱动对应的挡停装置执行动作，阻止对应的测试治具继续前进；(2)在所述检测台中所有测试工位占满时，控制输送轨道停止运行；(3)所述输送轨道停止运行后，控制所述顶升机构动作，将所有测试工位上的测试治具均顶升至规定高度；(4)在所述顶升机构的顶升动作完成后，控制所述插拔气缸将探针插入到电能表的信号读取接口内；(5)接收到所述上位机发出的一个表征探针连接正常的指令后，控制所述检测执行机构根据预设的测试程序开启或关闭所述可控强磁体，以及通过测量指按压电能表的键盘；完成所有的测试过程；(6)接收到所述上位机发出的一个表征测试程序结束的指令后，先控制所述插拔气缸复位将所述探针拔出；然后控制所述顶升机构复位将测试治具降下；接着控制所述挡停装置复位；最后重新启动所述输送轨道，将完成测试的电能表从所述检测台移出，并移入待检测的新的电能表。

2.如权利要求1所述的电能表按键及抗磁干扰性能的全自动检测设备，其特征在于：所述测试治具上表面设置用于安装待检测的电能表的安装槽；所述安装槽四周设置用于可拆卸连接所述电能表的固定连接件；所述测试治具的底面设置多个定位孔。

3.如权利要求2所述的电能表按键及抗磁干扰性能的全自动检测设备，其特征在于：所述输送轨道包括两根相互平行且中间含有间隙的滑轨；所述测试治具位于两根所述滑轨之间或骑跨在两根所述滑轨上。

4.如权利要求3所述的电能表按键及抗磁干扰性能的全自动检测设备，其特征在于：所述顶升机构安装在所述检测台上，且位于两根所述滑轨之间的正下方位置；所述顶升机构包括顶升气缸和顶杆组，所述顶杆组中包括分布在每个测试工位处的多根竖直朝上设置的顶杆，每个测试工位处的顶杆的数量和位置分布与停留在测试工位处的所述测试治具底部的定位孔的数量和位置分布相匹配。

5.如权利要求4所述的电能表按键及抗磁干扰性能的全自动检测设备，其特征在于：所述挡停装置安装在所述输送轨道下方，所述挡停装置选择采用伸缩气缸和档杆；所述挡停装置执行阻挡动作时，所述伸缩气缸将档杆伸出，档杆位于所述测试治具运动方向的前侧，阻挡所述测试治具继续前进，各个所述挡停装置阻挡所述测试治具时，所述测试治具停留的位置即为所述检测台中的测试工位。

6.如权利要求5所述的电能表按键及抗磁干扰性能的全自动检测设备，其特征在于：所述位置感应装置采用霍尔元件或光电开关；所述位置感应装置安装在所述输送轨道的两侧，且位于对应的测试工位的前方；位置感应装置和挡停装置的安装间距至少满足：当所述输送轨道以最大运输速度运行时，所述位置感应装置检测出所述测试治具的前侧接近到所述挡停装置执行完阻挡动作期间，所述测试治具均未越过所述档杆；且所述测试治具被阻挡时，所述位置感应装置仍能检测到相应测试治具的位置信号。

7.如权利要求1所述的电能表按键及抗磁干扰性能的全自动检测设备，其特征在于：所述位置感应装置和挡停装置的组数与检测台上的测试工位数相对应；且各组位置感应装置和挡停装置按照以靠近所述检测台出口为先的顺序依次编号；且仅当编号靠前的挡停装置执行完成前一个测试治具阻挡动作，同时编号靠后的位置感应装置检测到后一个测试治具接近的信号时，该位置感应装置关联的挡停装置才执行阻挡动作。

8.如权利要求1所述的电能表按键及抗磁干扰性能的全自动检测设备，其特征在于：所述上位机和控制器之间采用有线或无线的方式通讯连接。

9.如权利要求8所述的电能表按键及抗磁干扰性能的全自动检测设备，其特征在于：所述测试治具上还设置指示灯，所述指示灯用于指示其上安装的电能表的测试结果，所述指示灯与所述控制器电连接；所述上位机将各个测试治具上的电能表的性能测试结果发送给所述控制器，所述控制器根据各个电能表的性能测试结果控制相应的指示灯显示。

10.如权利要求1所述的电能表按键及抗磁干扰性能的全自动检测设备，其特征在于：所述上位机还包括一个显示器，所述上位机在检测过程中获取各个电能表的ID编码，并在检测结束后记录各个ID编码对应的电能表的性能测试结果，同时将各个ID编码和对应的性能测试结果显示在所述显示器上。