CN216072259U - 一种试剂卡运输装置及免疫分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试剂卡运输装置及免疫分析仪，试剂卡运输装置包括夹持机构、Z轴驱动机构、X轴驱动机构和Y轴驱动机构，夹持机构用于夹持试剂卡，Z轴驱动机构与夹持机构配合，Z轴驱动机构用于驱动夹持机构沿Z轴方向滑动和/或者驱动夹持机构绕Z轴转动，X轴驱动机构与Z轴驱动机构相连，以驱动Z轴驱动机构沿X轴方向移动，Y轴驱动机构与X轴驱动机构相连，以驱动X轴驱动机构沿Y轴方向移动。该试剂卡运输装置使得夹持机构具有四个自由度，即沿X轴方向滑动、沿Y轴方向的滑动、沿Z轴方向的滑动以及绕Z轴的转动，使得试剂卡的转移较为灵活，方便了检测进行。

Description

一种试剂卡运输装置及免疫分析仪

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种试剂卡运输装置及免疫分析仪。

背景技术

在免疫分析仪中，需要将试剂卡从存放位置运输到指定的检测位置，目前运输试剂卡的运输装置只能够实现夹持试剂卡的夹持装置移动，运动方式较为单一限制了检测位置的设计位置，不仅不利于试剂卡的装卡，还限制了免疫分析仪的设计。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提出一种试剂卡运输装置，该试剂卡运输装置能够实现试剂卡的夹持机构沿X轴、Y轴以及Z轴的移动和绕Z轴的转动，使得试剂卡的转移较为灵活。

本实用新型的第二目的在于提出一种免疫分析仪，该免疫分析仪能够较为灵活的转移试剂卡，方便了免疫分析仪各个区域的划分以及设计。

为实现上述技术方案，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种试剂卡运输装置，包括夹持机构，所述夹持机构用于夹持试剂卡；Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构与所述夹持机构配合，所述Z轴驱动机构用于驱动所述夹持机构沿Z轴方向滑动和/或者驱动所述夹持机构绕Z轴转动；X轴驱动机构，所述X轴驱动机构与所述Z轴驱动机构相连，以驱动所述Z轴驱动机构沿X轴方向移动；Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构与所述X轴驱动机构相连，以驱动所述X轴驱动机构沿Y轴方向移动。

在一些实施例中，所述Z轴驱动机构包括：Z轴固定座，所述Z轴固定座与所述X轴驱动机构相连；丝杠件，所述丝杠件的一端与所述夹持机构相连；丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述丝杠件配合；花键螺母，所述花键螺母与所述丝杠件配合，且与所述丝杠螺母间隔设置；第一驱动模组，所述第一驱动模组设在所述Z轴固定座上，且与所述花键螺母配合；第二驱动模组，所述第二驱动模组设在所述Z轴固定座上，且与所述丝杠螺母配合；其中：所述第一驱动模组驱动所述花键螺母转动时，所述花键螺母能够带动所述丝杠件沿Z轴方向转动，且所述丝杠件能够沿Z轴方向滑动；所述第二驱动模组驱动所述丝杠螺母转动时，所述丝杠螺母能够驱动所述丝杠件沿所述Z轴方向滑动；所述第一驱动模组驱动所述花键螺母转动的同时所述第二驱动模组驱动所述丝杠螺母转动时，所述丝杠件能够绕Z轴转动。

在一些具体的实施例中，所述第一驱动模组包括第一驱动电机和第一传动带组件，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一传动带组件的主动轮配合，所述第一传动带组件的从动轮与所述花键螺母配合；

所述第二驱动模组包括第二驱动电机和第二传动带组件，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二传动带组件的主动轮配合，所述第二传动带组件的从动轮与所述丝杠螺母配合。

在一些更具体的实施例中，所述第一传动带组件的从动轮上设有旋转检测片，所述Z轴固定座设有第一传感器，所述第一传感器用于感知所述旋转检测片。

在一些具体的实施例中，所述丝杠件与所述夹持机构相连的一端还设有升降检测片，所述Z轴固定座上设有第二传感器，所述第二传感器用于感知所述升降检测片。

在一些实施例中，所述X轴驱动机构包括：X轴固定座，所述X轴固定座与所述Y轴驱动机构相连；X轴驱动件，所述X轴驱动件设在所述X轴固定座上；X轴传动带组件，所述X轴传动带组件与所述X轴驱动件配合，且所述Z轴驱动机构连接在所述X轴传动带组件上。

在一些具体的实施例中，所述X轴固定座上设有X轴滑轨，所述X轴滑轨上配合有X轴滑块，所述X轴滑块与所述X轴传动带组件相连，且与所述Z轴驱动机构相连。

在一些实施例中，所述Y轴驱动机构包括：Y轴固定座；Y轴驱动件，所述Y轴驱动件设在所述Y轴固定座上，Y轴传动带组件，所述Y轴传动带组件与所述Y轴驱动件配合，且所述X轴驱动机构连接在所述Y轴传动带组件上。

在一些具体的实施例中，所述Y轴驱动机构还包括Y轴滑轨，所述Y轴滑轨为沿X轴方向的间隔设置的两个，每个所述Y轴滑轨上均设有一个Y轴滑块，两个所述Y轴滑块分别连接在所述X轴驱动机构的两端。

本实用新型还公开了一种免疫分析仪，包括前文所述的试剂卡运输装置、支撑板和承载板，所述试剂卡运输装置和所述承载板均设在所述支撑板上，所述承载板用于承载试剂卡。

本实用新型的试剂卡运输装置的有益效果：Z轴驱动机构能够根据实际需要驱动夹持机构沿Z轴方向上下运动，或者驱动夹持机构绕Z轴方向转动，又或者驱动夹持机构沿Z轴方向上下运动的同时绕Z轴转动,X轴驱动机构能够驱动Z轴驱动机构沿X轴方向左右运动,Y轴驱动机构能够驱动X轴驱动机构沿Y轴方向前后运动,使得夹持机构具有四个自由度，即沿X轴方向滑动、沿Y轴方向的滑动、沿Z轴方向的滑动和/或绕Z轴方向的转动，使得试剂卡的转移较为灵活，方便了检测进行。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的免疫分析仪的局部结构示意图；

图2是图1所示结构拆去Z轴驱动机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的Z轴驱动机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的X轴驱动机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的Y轴驱动机构的结构示意图。

附图标记：

1、夹持机构；

2、Z轴驱动机构；21、Z轴固定座；22、丝杠件；23、丝杠螺母；24、花键螺母；25、第一驱动模组；251、第一驱动电机；252、第一传动带组件；26、第二驱动模组；261、第二驱动电机；262、第二传动带组件；

3、X轴驱动机构；31、X轴固定座；32、X轴驱动件；33、X轴传动带组件；34、U型安装座；35、支撑座；36、X轴滑轨；37、X轴滑块；

4、Y轴驱动机构；41、Y轴固定座；42、Y轴驱动件；43、Y轴传动带组件；44、Y轴滑轨；45、Y轴滑块；

51、旋转检测片；52、升降检测片；53、左右检测片；54、前后检测片；

61、第一传感器；62、第二传感器；63、第三传感器；64、第四传感器；

100、支撑板；200、承载板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图5描述本实用新型实施例的试剂卡运输装置。

本实用新型公开了一种试剂卡运输装置，如图1所示，该试剂卡运输装置包括夹持机构1、Z轴驱动机构2、X轴驱动机构3和Y轴驱动机构4，夹持机构1用于夹持试剂卡，Z轴驱动机构2与夹持机构1配合，Z轴驱动机构2用于驱动夹持机构1沿Z轴方向滑动和/或者驱动夹持机构1绕Z轴转动，X轴驱动机构3与Z轴驱动机构2相连，以驱动Z轴驱动机构2沿X轴方向移动，Y轴驱动机构4与X轴驱动机构3相连，以驱动X轴驱动机构3沿Y轴方向移动。

首先需要说明的是，在本实用新型的实施例中，夹持机构1可以选用气动夹子，也可以选用电动夹子。也就是说，夹持机构1可以根据实际需要选用现有技术的夹持结构，在此不对夹持机构1的具体类型做出描述，本领域技术人员根据现有技术即可得到夹持机构1。

可以理解的是，在实际工作过程中，夹持机构1夹持到试剂卡之后，Z轴驱动机构2能够根据实际需要驱动夹持机构1沿Z轴方向上下运动，或者驱动夹持机构1绕Z轴方向转动，又或者驱动夹持机构1沿Z轴方向上下运动的同时绕Z轴方向转动，X轴驱动机构3能够驱动Z轴驱动机构2沿X轴方向左右运动，从而实现了夹持机构1沿X轴方向的左右运动，Y轴驱动机构4能够驱动X轴驱动机构3沿Y轴方向前后运动，从而实现了夹持机构1沿Y轴方向的前后运动。由此，本实施例的试剂卡运输装置能够使得夹持机构1具有四个自由度，即沿X轴方向滑动、沿Y轴方向的滑动、沿Z轴方向的滑动以及绕Z轴方向的转动，使得试剂卡的转移较为灵活，方便了检测进行。

在一些实施例中，如图3所示，Z轴驱动机构2包括Z轴固定座21、丝杠件22、丝杠螺母23、花键螺母24、第一驱动模组25及第二驱动模组26，Z轴固定座21与X轴驱动机构3相连，丝杠件22的一端与夹持机构1相连，丝杠螺母23与丝杠件22配合，花键螺母24与丝杠件22配合，且与丝杠螺母23间隔设置，第一驱动模组25设在Z轴固定座21上，且与花键螺母24配合，第二驱动模组26设在Z轴固定座21上，且与丝杠螺母23配合。第一驱动模组25驱动花键螺母24转动时，花键螺母24能够带动丝杠件22沿Z轴方向转动，且丝杠件22能够沿Z轴方向滑动；第二驱动模组26驱动丝杠螺母23转动时，丝杠螺母23能够驱动丝杠件22沿Z轴方向滑动；第一驱动模组25驱动花键螺母24转动的同时第二驱动模组26驱动丝杠螺母23转动时，丝杠件22能够绕Z轴转动。

可以理解的是，在实际工作过程中，当第一驱动模组25单独驱动花键螺母24转动时，由于花键螺母24与丝杠件22之间不能相对转动，因此花键螺母24转动过程中会带动丝杠件22转动。而丝杠件22还与丝杠螺母23配合，此时仅仅第一驱动模组25启动，丝杠螺母23不能转动，丝杠件22相对丝杠螺母23转动的过程中，即可沿Z轴方向滑动。由此，第一驱动模组25驱动花键螺母24转动时，花键螺母24能够带动丝杠件22沿Z轴方向转动，且丝杠件22能够沿Z轴方向滑动。当第二驱动模组26单独驱动丝杠螺母23转动时，由于丝杠螺母23穿设在Z轴固定座21上，丝杠螺母23不能沿Z轴方向滑动，而丝杠件22与花键螺母24配合，花键螺母24能够限制丝杠件22的转动，根据相对运动的原理，既然丝杠螺母23不能沿Z轴方向滑动，那么丝杠件22就能够沿Z轴方向滑动。由此，第二驱动模组26驱动丝杠螺母23转动时，丝杠螺母23能够驱动丝杠件22沿Z轴方向滑动。第一驱动模组25驱动花键螺母24转动的同时第二驱动模组26驱动丝杠螺母23转动时，且转速一致时，花键螺母24能够带动丝杠件22转动，而由于丝杠件22的转速和丝杠螺母23的转速相同，丝杠件22和丝杠螺母23之间没有相对运动，此时丝杠件22就不能沿Z轴方向上下运动。

综上所述，本实施例中采用丝杠件22同时配合花键螺母24和丝杠螺母23的结构，实现了丝杠件22能够沿Z轴方向滑动、绕Z轴方向转动或者沿Z轴方向滑动的同时绕Z轴方向转动。

这里需要补充说明的是，在本实施例中，为了确保丝杠螺母23以及花键螺母24相对Z轴固定座21的稳定旋转，丝杠螺母23以及花键螺母24与Z轴固定座21之间设置有降低摩擦的轴承以及轴承座等结构，这些结构均可以根据机械领域常识设计，在本实施例中无需对这些结构进行描述。

在一些具体的实施例中，如图3所示，第一驱动模组25包括第一驱动电机251和第一传动带组件252，第一驱动电机251的输出轴与第一传动带组件252的主动轮配合，第一传动带组件252的从动轮与花键螺母24配合。可以理解的是，传动带组件的承重相对较大，可靠性较高且成本较低，选用第一驱动电机251配合第一传动带组件252作为第一驱动模组25，既能够确保第一驱动模组25能够稳定地驱动花键螺母24转动，又能够简化第一驱动模组25的结构，提升第一驱动模组25的可靠性，降低第一驱动模组25的制造成本。

优选的，第一传动带组件252为同步带组件，可以理解的是，第一传动带组件252为同步带组件能够确保主动轮和从动轮同步运动，从而确保了第一驱动电机251能够稳定地驱动花键螺母24转动。

这里需要额外说明的是，第一驱动电机251可以根据实际需要选择伺服电机、步进电机等等。当然，在本实用新型的其他实施例中，第一驱动模组25还可以采用电机驱动齿轮结构或者旋转电机等结构。也就是说，第一驱动模组25的具体结构可以根据实际需要选择，并不限于上述的第一驱动电机251驱动第一传动带组件252的结构。

在一些具体的实施例中，如图3所示，第二驱动模组26包括第二驱动电机261和第二传动带组件262，第二驱动电机261的输出轴与第二传动带组件262的主动轮配合，第二传动带组件262的从动轮与丝杠螺母23配合。可以理解的是，传动带组件的承重相对较大，可靠性较高且成本较低，选用第二驱动电机261配合第二传动带组件262作为第二驱动模组26，既能够确保第二驱动模组26能够稳定地驱动花键螺母24转动，又能够简化第二驱动模组26的结构，提升第二驱动模组26的可靠性，降低第二驱动模组26的制造成本。

优选的，第二传动带组件262为同步带组件，可以理解的是，第二传动带组件262为同步带组件能够确保主动轮和从动轮同步运动，从而确保了第二驱动电机261能够稳定地驱动丝杠螺母23转动。

这里需要额外说明的是，第二驱动电机261可以根据实际需要选择伺服电机、步进电机等等。当然，在本实用新型的其他实施例中，第二驱动模组26还可以采用电机驱动齿轮结构或者旋转电机等结构。也就是说，第二驱动模组26的具体结构可以根据实际需要选择，并不限于上述的第二驱动电机261驱动第二传动带组件262的结构。

需要补充说明的是，在本实用新型的其他实施例中，Z轴驱动机构2并不限于上述丝杠件22同时配合花键螺母24和丝杠螺母23配合的结构，还可以直接形成为一个机械手，能够同时实现Z轴方向移动和绕Z轴方向转动的驱动，或者，在有的实施例中，Z轴驱动机构2包括一个滚珠花键副以及和滚珠花键副并列设置的气缸驱动机构，气缸驱动机构的活塞杆通过一个连接板与滚珠花键副的花键轴配合，花键轴铰接在连接板上，由此，气缸驱动机构能够驱动花键轴沿Z轴方向运动，而滚珠花键副能够实现花键轴的转动。综上所述，本实施例的Z轴驱动机构2并不限于上述丝杠件22同时配合花键螺母24和丝杠螺母23配合的结构，还可以根据实际需要选择，也就是说，在本实施例中，Z轴驱动机构2的形式并不仅是丝杠件22同时配合花键螺母24和丝杠螺母23配合的结构这种，本领域技术人员根据本段的叙述可以至少得到三种Z轴驱动机构2的形式。

在一些更具体的实施例中，如图3所示，第一传动带组件252的从动轮上设有旋转检测片51，Z轴固定座21设有第一传感器61，第一传感器61用于感知旋转检测片51。可以理解的是，在实际工作过程中可以通过第一传感器61对旋转检测片51的检测判断丝杠件22的转动角度，方便在实际工作过程中能够将丝杠件22保持在稳定性的位置，从而确保了夹持机构1的旋转定位精度。

在一些具体的实施例中，如图3所示，丝杠件22与夹持机构1相连的一端还设有升降检测片52，Z轴固定座21上设有第二传感器62，第二传感器62用于感知升降检测片52。可以理解的是，在实际工作过程中可以通过第二传感器62对旋转检测片51的检测判断丝杠件22的上下运动行程，方便在实际工作过程中能够将丝杠件22保持在稳定性的位置，从而确保了夹持机构1的升降定位精度。

当然，这里需要额外说明的是，在本实用新型的实施例，第一传感器61和第二传感器62可以根据实际需要选择光电传感器、接近开关等结构，现在不对第一传感器61和第二传感器62的具体类型做出限定。

在一些实施例中，如图4所示，X轴驱动机构3包括X轴固定座31、X轴驱动件32和X轴传动带组件33，X轴固定座31与Y轴驱动机构4相连，X轴驱动件32设在X轴固定座31上，X轴传动带组件33与X轴驱动件32配合，且Z轴驱动机构2连接在X轴传动带组件33上。可以理解的是，X轴驱动件32能够驱动X轴传动带组件33的主动轮转动，从而使得X轴传动带组件33的传送带沿X轴方向往复运动，从而实现Z轴驱动机构2沿X轴方向的运动。于此同时，传动带组件的承重相对较大，可靠性较高且成本较低，选用X轴驱动件32配合X轴传动带组件33作为X轴驱动机构3，既能够确保X轴驱动机构3能够稳定地驱动Z轴驱动机构2运动，又能够简化X轴驱动机构3的结构，提升X轴驱动机构3的可靠性，降低X轴驱动机构3的制造成本。

当然，在本实用新型的其他实施例中，X轴驱动机构3还可以采用滚珠花键副、滚珠丝杠副、气动推杆或者电动推杆等结构，并不限于上述描述。

在一些具体的实施例中，如图4所示，X轴固定座31上设有X轴滑轨36，X轴滑轨36上配合有X轴滑块37，X轴滑块37与X轴传动带组件33相连，且与Z轴驱动机构2相连。可以理解的是，通过X轴滑块37实现X轴传动带组件33与Z轴驱动机构2相连，一方面方便了Z轴驱动机构2与X轴传动带组件33的连接，另一方面能够较好地保护X轴传动带组件33，降低X轴传动带组件33损坏率，延长了试剂卡运输装置的使用寿命。与此同时，X轴滑块37与X轴滑轨36的配合能够限制Z轴驱动机构2的运动方向，从而避免Z轴驱动机构2在运动过程中出现歪斜的现象。

可选的，X轴固定座31的两端设有第三传感器63，X轴滑块37设有能够被第三传感器63感知的左右检测片53。可以理解的是，在实际工作过程中可以通过第三传感器63对左右检测片53的检测判断Z轴驱动机构2的左右运动行程，避免Z轴驱动机构2碰撞X轴传动带组件33的主动轮或者从动轮的现象发生。

在一些实施例中，如图4所示，Y轴驱动机构4包括Y轴固定座41、Y轴驱动件42和Y轴传动带组件43，Y轴驱动件42设在Y轴固定座41上，Y轴传动带组件43与Y轴驱动件42配合，且X轴驱动机构3连接在Y轴传动带组件43上。可以理解的是，Y轴驱动件42能够驱动Y轴传动带组件43的主动轮转动，从而使得Y轴传动带组件43的传送带沿Y轴方向往复运动，从而实现Y轴驱动机构4沿X轴方向的运动。与此同时，传动带组件的承重相对较大，可靠性较高且成本较低，选用Y轴驱动件42配合Y轴传动带组件43作为Y轴驱动机构4，既能够确保Y轴驱动机构4能够稳定地驱动X轴驱动机构3运动，又能够简化Y轴驱动机构4的结构，提升Y轴驱动机构4的可靠性，降低Y轴驱动机构4的制造成本。

当然，在本实用新型的其他实施例中，Y轴驱动机构4还可以采用滚珠花键副、滚珠丝杠副、气动推杆或者电动推杆等结构，并不限于上述描述。

在一些具体的实施例中，如图4所示，Y轴驱动机构4还包括Y轴滑轨44，Y轴滑轨44为沿X轴方向的间隔设置的两个，每个Y轴滑轨44上均设有一个Y轴滑块45，两个Y轴滑块45分别连接在X轴驱动机构3的两端。可以理解的是，Y轴滑块45与Y轴滑轨44的配合能够限制X轴驱动机构3的运动方向，从而避免X轴驱动机构3在运动过程中出现歪斜的现象。Y轴滑轨44为沿X轴方向的间隔设置的两个且两个Y轴滑块45分别连接在X轴驱动机构3的两端，既能够确保X轴驱动机构3的稳定运动，又能够使得Z轴驱动机构2具有较大的X轴方向和Y轴方向的运动空间。

可选的，Y轴固定座41的两端设有第四传感器64，X轴滑块37设有能够被第四传感器64感知的前后检测片54。可以理解的是，在实际工作过程中可以通过第四传感器64对前后检测片54的检测判断X轴驱动机构3的前后右运动行程，避免X轴驱动机构3碰撞Y轴传动带组件43的主动轮或者从动轮的现象发生。

本实用新型还公开了一种免疫分析仪，如图1所示，本实施例的免疫分析仪包括前文的试剂卡运输装置、支撑板100和承载板200，试剂卡运输装置和承载板200均设在支撑板100上，承载板200用于承载试剂卡。

本实用新型的免疫分析仪，由于具有前文所述的试剂卡运输装置，使得免疫分析仪能够较为灵活的转移试剂卡，方便了免疫分析仪各个区域的划分以及设计。

实施例：

下面参考图1-图5描述本实用新型一个具体实施例的免疫分析仪的具体结构。

如图1所示，本实施例的免疫分析仪包括试剂卡运输装置、支撑板100和承载板200，试剂卡运输装置和承载板200均设在支撑板100上，承载板200用于承载试剂卡。试剂卡运输装置包括夹持机构1、Z轴驱动机构2、X轴驱动机构3和Y轴驱动机构4。夹持机构1用于夹持试剂卡。

如图3所示，Z轴驱动机构2包括Z轴固定座21、丝杠件22、丝杠螺母23、花键螺母24、第一驱动模组25和第二驱动模组26，丝杠件22的下端与夹持机构1相连，丝杠螺母23与丝杠件22配合且穿设在Z轴固定座21上，花键螺母24与丝杠件22配合且穿设在Z轴固定座21上，花键螺母24与丝杠螺母23间隔设置，第一驱动模组25设在Z轴固定座21上，且与花键螺母24配合，第二驱动模组26设在Z轴固定座21上，且与丝杠螺母23配合。第一驱动模组25包括第一驱动电机251和第一传动带组件252，第一驱动电机251为步进电机且设在Z轴固定座21上，第一驱动电机251的输出轴与第一传动带组件252的主动轮配合，第一传动带组件252的从动轮与花键螺母24配合。第二驱动模组26包括第二驱动电机261和第二传动带组件262，第二驱动电机261为步进电机且设在Z轴固定座21上，第二驱动电机261的输出轴与第二传动带组件262的主动轮配合，第二传动带组件262的从动轮与丝杠螺母23配合。第一传动带组件252的从动轮上设有旋转检测片51，Z轴固定座21设有第一传感器61，第一传感器61用于感知旋转检测片51。丝杠件22与夹持机构1相连的一端还设有升降检测片52，Z轴固定座21上设有第二传感器62，第二传感器62用于感知升降检测片52。

如图2及图4所示，X轴驱动机构3包括X轴固定座31、X轴驱动件32、X轴传动带组件33、U型安装座34和支撑座35，X轴固定座31上设有X轴滑轨36，X轴滑轨36上配合有X轴滑块37，X轴滑块37与X轴传动带组件33相连，且与Z轴固定座21相连。X轴驱动件32为步进电机，且设在X轴固定座31上，X轴传动带组件33与X轴驱动件32配合。X轴固定座31的两端设有第三传感器63，X轴滑块37设有能够被第三传感器63感知的左右检测片53。U型安装座34连接在X轴固定座31的一端，支撑座35连接在X轴固定座31的另一端。

如图2及图5所示，Y轴驱动机构4包括Y轴固定座41、Y轴驱动件42、Y轴传动带组件43、Y轴滑轨44和Y轴滑块45，Y轴滑轨44为三个，其中两个Y轴滑轨44设在Y轴固定座41的两侧，其余一个Y轴滑轨44设在支撑板100板上，且与Y轴固定座41间隔设置，Y轴滑块45为三个，每个Y轴滑块45配合在一个Y轴滑轨44上，其中两个Y轴滑轨44分别设在U型安装座34的两个侧壁上，剩余一个Y轴滑轨44安装在支撑座35上，Y轴驱动件42设在Y轴固定座41上，Y轴传动带组件43与Y轴驱动件42配合，Y轴传动带组件43与U型安装座34相连。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种试剂卡运输装置，其特征在于，包括：

夹持机构(1)，所述夹持机构(1)用于夹持试剂卡；

Z轴驱动机构(2)，所述Z轴驱动机构(2)与所述夹持机构(1)配合，所述Z轴驱动机构(2)用于驱动所述夹持机构(1)沿Z轴方向滑动和/或者驱动所述夹持机构(1)绕Z轴转动；

X轴驱动机构(3)，所述X轴驱动机构(3)与所述Z轴驱动机构(2)相连，以驱动所述Z轴驱动机构(2)沿X轴方向移动；

Y轴驱动机构(4)，所述Y轴驱动机构(4)与所述X轴驱动机构(3)相连，以驱动所述X轴驱动机构(3)沿Y轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的试剂卡运输装置，其特征在于，所述Z轴驱动机构(2)包括：

Z轴固定座(21)，所述Z轴固定座(21)与所述X轴驱动机构(3)相连；

丝杠件(22)，所述丝杠件(22)的一端与所述夹持机构(1)相连；

丝杠螺母(23)，所述丝杠螺母(23)与所述丝杠件(22)配合；

花键螺母(24)，所述花键螺母(24)与所述丝杠件(22)配合，且与所述丝杠螺母(23)间隔设置；

第一驱动模组(25)，所述第一驱动模组(25)设在所述Z轴固定座(21)上，且与所述花键螺母(24)配合；

第二驱动模组(26)，所述第二驱动模组(26)设在所述Z轴固定座(21)上，且与所述丝杠螺母(23)配合；

其中：所述第一驱动模组(25)驱动所述花键螺母(24)转动时，所述花键螺母(24)能够带动所述丝杠件(22)沿Z轴方向转动，且所述丝杠件(22)能够沿Z轴方向滑动；

所述第二驱动模组(26)驱动所述丝杠螺母(23)转动时，所述丝杠螺母(23)能够驱动所述丝杠件(22)沿Z轴方向滑动；

所述第一驱动模组(25)驱动所述花键螺母(24)转动的同时所述第二驱动模组(26)驱动所述丝杠螺母(23)转动时，所述丝杠件(22)能够绕Z轴方向转动。

3.根据权利要求2所述的试剂卡运输装置，其特征在于，所述第一驱动模组(25)包括第一驱动电机(251)和第一传动带组件(252)，所述第一驱动电机(251)的输出轴与所述第一传动带组件(252)的主动轮配合，所述第一传动带组件(252)的从动轮与所述花键螺母(24)配合；

所述第二驱动模组(26)包括第二驱动电机(261)和第二传动带组件(262)，所述第二驱动电机(261)的输出轴与所述第二传动带组件(262)的主动轮配合，所述第二传动带组件(262)的从动轮与所述丝杠螺母(23)配合。

4.根据权利要求3所述的试剂卡运输装置，其特征在于，所述第一传动带组件(252)的从动轮上设有旋转检测片(51)，所述Z轴固定座(21)设有第一传感器(61)，所述第一传感器(61)用于感知所述旋转检测片(51)。

5.根据权利要求2所述的试剂卡运输装置，其特征在于，所述丝杠件(22)与所述夹持机构(1)相连的一端还设有升降检测片(52)，所述Z轴固定座(21)上设有第二传感器(62)，所述第二传感器(62)用于感知所述升降检测片(52)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的试剂卡运输装置，其特征在于，所述X轴驱动机构(3)包括：

X轴固定座(31)，所述X轴固定座(31)与所述Y轴驱动机构(4)相连；

X轴驱动件(32)，所述X轴驱动件(32)设在所述X轴固定座(31)上；

X轴传动带组件(33)，所述X轴传动带组件(33)与所述X轴驱动件(32)配合，且所述Z轴驱动机构(2)连接在所述X轴传动带组件(33)上。

7.根据权利要求6所述的试剂卡运输装置，其特征在于，所述X轴固定座(31)上设有X轴滑轨(36)，所述X轴滑轨(36)上配合有X轴滑块(37)，所述X轴滑块(37)与所述X轴传动带组件(33)相连，且与所述Z轴驱动机构(2)相连。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的试剂卡运输装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构(4)包括：

Y轴固定座(41)；

Y轴驱动件(42)，所述Y轴驱动件(42)设在所述Y轴固定座(41)上；

Y轴传动带组件(43)，所述Y轴传动带组件(43)与所述Y轴驱动件(42)配合，且所述X轴驱动机构(3)连接在所述Y轴传动带组件(43)上。

9.根据权利要求8所述的试剂卡运输装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构(4)还包括Y轴滑轨(44)，所述Y轴滑轨(44)为沿X轴方向的间隔设置的两个，每个所述Y轴滑轨(44)上均设有一个Y轴滑块(45)，两个所述Y轴滑块(45)分别连接在所述X轴驱动机构(3)的两端。

10.一种免疫分析仪，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的试剂卡运输装置、支撑板(100)和承载板(200)，所述试剂卡运输装置和所述承载板(200)均设在所述支撑板(100)上，所述承载板(200)用于承载试剂卡。

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