CN214087544U - 一种物料搬运车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物料搬运车，包括承载车体、行走装置、物料持放装置和自动化控制系统；所述物料持放装置经传动装置与所述承载车体相联接，以使所述物料持放装置能相对所述承载车体运动，所述物料持放装置具有持料状态和将物料搬运至设定位置时与物料脱离的松脱状态；所述行走装置与所述承载车体相联接，以使所述物料搬运车按设定路径行走；所述行走装置、所述物料持放装置和所述传动装置中的至少一个受所述自动化控制系统控制。本申请所公开的所述物料搬运车具有结构简单、容易操控且具有取放功能并能实现自动取放物料等优点。

Description

一种物料搬运车

技术领域

本申请属于物流领域，尤其涉及一种物料搬运车。

背景技术

随着计算技术和传感技术的不断发展，相关技术被广泛地应用于各行各业。并随着社会的发展和物流领域的不断深化，自动导航运输车也得到了前所未有的发展。现有的物料运输车种类繁多，虽然其能够实现自动化运输的功能，但是实现自动化控制的物料搬运车往往需要外部的机械辅助装置将物料搬放到物料运输车上，当所述物料运输车将物料运送至目的地时，还需要额外的机械辅助装置将其取放至设定的位置，在搬运过程中，甚至还可能需要人工辅助。故严格地讲，现有的自动化物料运输车只具有运输功能而不具有搬运功能，其在具体使用时，需要多个装置的协同才能实现物料的搬运，这样，严重地影响物料的搬运效率和安全性，同时也会增加搬运成本。

为此，申请人提出了一种结构简单、容易操控且具有取放功能并能实现自动取放物料的新型物料搬运车。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供了一种物料搬运车，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种物料搬运车，

包括承载车体、行走装置、物料持放装置和自动化控制系统；

所述物料持放装置经传动装置与所述承载车体相联接，以使所述物料持放装置能相对所述承载车体运动，所述物料持放装置具有持料状态和将物料搬运至设定位置时与物料脱离的松脱状态；

所述行走装置与所述承载车体相联接，以使所述物料搬运车按设定路径行走；

所述行走装置、所述物料持放装置和所述传动装置中的至少一个受所述自动化控制系统控制。

进一步选择性地使所述自动化控制系统还包括用以检测所述物料搬运车的具体位置的位置传感装置，所述位置传感装置与所述自动化控制系统的控制单元信号连接，以将所述物料搬运车的位置信息传送至所述控制单元，所述控制单元依据所述位置传感装置所提供的信息对所述行走装置、所述物料持放装置和所述传动装置中的至少一个进行控制。

进一步选择性地使所述承载车体包括承载门架和底架，所述承载门架固设于所述底架上，所述传动装置与所述承载门架相联接，所述物料持放装置经所述传动装置与所述承载门架相联接，所述传动装置能带动所述物料持放装置相对所述承载车体上下运动。

进一步选择性地选择使所述传动装置包括导向丝杠和与所述导向丝杠相适配的滑块，所述导向丝杠固设于所述承载门架上，所述导向丝杠竖直设置或与竖直方向呈小于20°的夹角设置，所述滑块与所述物料持放装置固连设置，所述传动装置还包括受所述自动化控制系统控制的驱动装置，所述导向丝杠受所述驱动装置驱动并具有正转状态和反转状态，所述导向丝杠在正转、反转的过程中，所述滑块带动所述物料持放装置相对所述承载门架上、下运动。

进一步选择性地使所述传动装置包括伸缩油缸、传动轮和与所述传动轮相适配的传动带，所述传动轮和所述伸缩油缸分别固设于所述承载门架上，所述传动带一端与所述伸缩油缸的伸缩杆的一端固连设置，所述传动轮与所述传动带传动配合，所述传动带的另一端与所述物料持放装置相连接，所述承载门架上还设有导轨，在所述伸缩油缸的伸缩过程中，所述物料持放装置沿所述导轨相对承载门架上、下运动。

进一步选择性地使所述物料持放装置包括承载连接部、第一持放结构单元和第二持放结构单元，所述承载连接部与所述传动装置的动力输出端相联接，所述第一持放结构单元的一端与所述承载连接部相联接并外伸悬臂设置，所述二持放结构体的一端与所述承载连接部相连接并外伸悬臂设置，所述第一持放结构单元与所述第二持放结构单元对位配合设置且协同持放物料。

进一步选择性地选择使所述第一持放结构单元受驱动单元驱动以使其能相对所述承载连接部左右移动，和/或使所述第二持放结构单元受驱动单元驱动以使其能相对所述承载连接部左右移动，以使所述第一持放结构单元和所述第二持放结构单元的距离可调；驱动所述第一持放结构单元的驱动单元和驱动所述第一持放结构单元的驱动单元受所述自动化控制系统控制。

进一步选择性地使所述第一持放结构单元设为朝其悬臂端可伸缩的持放结构体，所述第二持放结构单元设为朝其悬臂端可伸缩的持放结构体，所述第一持放结构单元与所述第二持放结构单元相配合以持放物料；并使所述物料持放装置还包括第一伸缩驱动单元和第二伸缩驱动单元，所述第一持放结构单元受所述第一伸缩驱动单元驱动以进行伸缩，所述第二持放结构单元受所述第二伸缩驱动单元驱动以进行伸缩；所述第一伸缩驱动单元和所述第二伸缩驱动单元受所述自动化控制系统控制。

进一步选择性地选择使所述第一持放结构单元和所述第二持放结构单元与所述承载连接部可拆卸连接；或者，选择性地使所述第一持放结构单元的持放部和所述第二持放结构单元的持放部可拆卸设置。

进一步选择性地使所述行走装置包括车轮和驱动车轮的转向驱动单元，所述转向驱动单元受所述自动化控制系统控制；所述承载车体上还设有电控操控单元，所述电控操控单元与所述自动化控制系统电连接设置以控制所述物料搬运车；多个所述车轮设于所述底架上，所述底架位于所述物料持放装置的正下方，所述位置传感装置设于所述物料搬运车运动方向的所述底架的前端。

通过本申请提出的一种物料搬运车能够带来如下有益效果：

1.本申请所述物料搬运车包括自动化控制系统和物料持放装置，使所述物料搬运车具有自动控制功能的同时还具有取放物料的功能，进而可以克服传统的物料运输车在物料搬运过程中设置额外的机械辅助装置实施搬运所存在的缺陷。

2.本申请所述物料搬运车还具有检测所述物料搬运车的具体位置的位置传感装置，将所述位置传感装置所获取的位置信息传递给所述自动化控制系统的控制单元，所述控制单元依据相关信息对所述行走装置、所述物料持放装置和所述传动装置中的至少一个进行控制，优选地使所述自动化控制系统对所述行走装置、所述物料持放装置和所述传动装置均能实施控制，进而使所述物料搬运车不仅具有物料取放和物料搬运的功能，而且使所述物料搬运车具有全自动化控制的功能。

3.本申请通过使所述物料持放装置经所述传动装置与所述承载门架相连接，进而使所述物料持放装置能在所述传动装置的作用下相对所述承载门架上下运动，能够在物料的取放过程中，调节所述物料持放装置的取放位置，所述传动装置也可进一步通过所述自动化控制系统进行控制，进而使所述物料持放装置具有自动调节的功能，继而使所述物料搬运车更加智能。

4.本申请通过使所述传动装置包括导向丝杠和与所述导向丝杠相适配的滑块的配合便能使所述物料持放装置在所述承载门架上下运动，进入使所述物料持放装置能够精确、可靠地上下移动，而且所述传动装置还具有结构简单、定位准确以及便于自动化控制等优点。

5.本申请通过使所述第一持放结构单元和所述第二持放结构单元的协同作用实现物料的持放，且所述第一持放结构单元和所述第二持放结构单元之间的距离可调设置，进而使所述物料持放装置可根据物料的大小作出适应性调整，进而改善所述物料搬运车的普适性；还可进一步选择性地使所述第一持放结构单元和所述第二持放结构单元受驱动单元驱动实现调距的功能，当所述驱动单元受所述自动化控制系统控制时，所述物料搬运车具有更好的自动化性能。

6.本申请通过使所述第一持放结构单元和所述第二持放结构单元设为可伸缩的结构体，进而使所述物料搬运车在搬运过程中能够根据物料的位置进行大范围调整；且所述第一伸缩驱动单元和所述第二伸缩驱动单元受所述自动化控制系统控制，在所述物料持放装置取放物料的过程中，所述物料持放装置还可以进行自动调整；另外，在所述物料搬运车在运送物料的过程中，通过调整所述第一持放结构单元和所述第二持放结构单元的外伸长度达到调节所述物料搬运车的重心，进而使其能够更好地对物料实施搬运。

7.本申请通过使所述第一持放结构单元和所述第二持放结构单元与所述承载连接部可拆卸连接，进而使所述物料持放单元能够根据所搬运物料的物理特性选取不同材质、不同结构的持放结构体，进而使所述物料搬运车能够适合多种类物料的搬运；在具体实施时，还可使所述第一持放结构单元的持放部和所述第二持放结构单元的持放部可拆卸连接，也可以达到相同的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例所提供的一种物料搬运装置的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的一种物料搬运装置的主视图；

图3为本申请实施例所提供的一种物料搬运装置的后视图；

图4为本申请实施例所提供的一种物料搬运装置的前视图。

其中，

1承载车体，11承载门架，12底架，

2行走装置，

3物料持放装置，31承载连接部，32第一持放结构单元，33第二持放结构单元，

4传动装置，41导向丝杠，42与所述导向丝杠相适配的滑块，

5位置传感装置，

6电控操控单元。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

本申请中，某个数值以上包括本数，例如两个以上包括两个。

为便于描述，下文中的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”为物料搬运车使用时，相对使用者的方位。

如图1至4所示的一种物料搬运车，包括承载车体1、行走装置2、物料持放装置3和自动化控制系统；所述物料持放装置3经传动装置4与所述承载车体1相联接，以使所述物料持放装置3能相对所述承载车体1运动，所述物料持放装置3具有持料状态和将物料搬运至设定位置时与物料脱离的松脱状态；所述行走装置2与所述承载车体1相联接，以使所述物料搬运车按设定路径行走；所述行走装置2、所述物料持放装置3和所述传动装置4中的至少一个受所述自动化控制系统控制。需要说明的是，所述承载车体不做具体限定，其可根据所搬运的物料特性和搬运的路径等因素进行选择性设置；所述行走装置也不做具体限定其可以设为任何能够促使物料搬运车行走的装置，优选地使所述行走装置2包括驱动电机和转向装置，所述驱动电机和所述转向装置可受所述自动化控制系统控制，进而实现自动行走和换向功能；另外，所述物料持放装置也不做具体限定，其可以是任何能够对物料进行持放的装置，例如可选择性地设为能对物料实施抓取、吊取、托取、夹取等操作的装置，具体可根据所搬运的物料的特性(包括物理特性、化学特性)、搬运工况和搬运等因素进行选择性设置。本申请中的所述自动化控制系统也不做具体限定，其可以是具有设定控制逻辑的控制系统，所述物料搬运车的执行部件受所述自动化控制系统控制进行相应功能的执行；或者选择性地使所述自动化控制系统包括具有检测功能的位置传感装置5，所述自动化控制系统的控制单元依据所述位置传感装置5所提供的信息对所述行走装置2、所述物料持放装置3和所述传动装置4中的至少一个进行控制，在具体实施时，优选地使所述行走装置2、所述物料持放装置3和所述传动装置4均受所述自动化控制系统进行控制。本申请通过使所述物料搬运车包括自动化控制系统和物料持放装置3，使所述物料搬运车具有自动控制功能的同时还具有取放物料的功能，进而可以克服传统的物料运输车在物料搬运过程中设置额外的机械辅助装置实施搬运所存在的缺陷。

作为本申请的一种优选的实施方式，进一步选择性地使所述自动化控制系统还包括用以检测所述物料搬运车的具体位置的位置传感装置5，所述位置传感装置5与所述自动化控制系统的控制单元信号连接，以将所述物料搬运车的位置信息传送至所述控制单元，所述控制单元依据所述位置传感装置5所提供的信息对所述行走装置2、所述物料持放装置3和所述传动装置4中的至少一个进行控制。在具体实施时，可选择性地使所述位置传感装置5包括测距仪和水平仪中的至少一个，优选地使所述位置传感装置5激光测距仪和水平仪。本申请所述物料搬运车通过设置检测所述物料搬运车的具体位置的位置传感装置5，可将所述位置传感装置5所获取的位置信息传递给所述自动化控制系统的控制单元，所述控制单元进一步依据相关信息对所述行走装置2、所述物料持放装置3和所述传动装置4进行控制，进而使所述物料搬运车不仅具有物料取放和物料搬运的功能，而且使所述物料搬运车具有全自动化控制的功能。

本发明前述所有实施方式及其可变换的实施方式在具体实施时，均可进一步选择性地使所述承载车体1包括承载门架11和底架12，所述承载门架11固设于所述底架12上，所述传动装置4与所述承载门架11相联接，所述物料持放装置3经所述传动装置4与所述承载门架11相联接，所述传动装置4能带动所述物料持放装置3相对所述承载车体1上下运动。需要说明的是，所述传动装置不做具体的限制，其可以是任何能够按照设定要求实施传动的传动装置，优选地使所述传动装置4包括驱动电机，进而使所述传动装置4能够满足被所述自动化控制系统控制的条件。另外，在具体实施时，可选择性地使所述传动装置4能带动所述物料持放装置3相对所述承载车体1竖直方向上下运动或与竖直方向呈一定夹角的方向上下运动。本申请通过使所述物料持放装置3经所述传动装置4与所述承载门架相连接，进而使所述物料持放装置3能在所述传动装置4的作用下相对所述承载门架上下运动，进而能够在物料的取放过程中，调节所述物料持放装置3的取放位置，所述传动装置4也可进一步通过所述自动化控制系统进行控制，进而使所述物料持放装置3具有自动调节的功能，继而使所述物料搬运车更加智能。

作为本申请的一种优选的实施例，本发明前述所有实施方式及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述传动装置4包括导向丝杠41和与所述导向丝杠41相适配的滑块42，所述导向丝杠41固设于所述承载门架11上，所述导向丝杠41竖直设置，所述滑块与所述物料持放装置3固连设置，所述传动装置4还包括受所述自动化控制系统控制的驱动装置，所述导向丝杠41受所述驱动装置驱动并具有正转状态和反转状态，所述导向丝杠41在正转、反转的过程中，所述滑块带动所述物料持放装置3相对所述承载门架11上、下运动。作为可变换的实施例，所述导向丝杠41与竖直方向呈小于20°的夹角设置。在具体实施时，所述导向丝杠41可选择性地设为一个或两个，当所述导向丝杠41设为一个时，还需要在所述承载门架11上设置导轨，以避免所述物料持放装置3不能按设定的要求工作。本申请通过使所述传动装置4包括导向丝杠41和与所述导向丝杠41相适配的滑块42的配合便能使所述物料持放装置3在所述承载门架11上下运动，进入使所述物料持放装置3能够精确、可靠地上下移动，而且所述传动装置还具有结构简单、定位准确以及便于自动化控制的优点。

作为本申请的另一种优选的实施例，本发明前述所有实施方式及其可变换的实施方式还均可进一步选择性地选择使所述传动装置4包括伸缩油缸、传动轮和与所述传动轮相适配的传动带，所述传动轮和所述伸缩油缸分别固设于所述承载门架11上，所述传动带一端与所述伸缩油缸的伸缩杆的一端固连设置，所述传动轮与所述传动带传动配合，所述传动带的另一端与所述物料持放装置3相连接，所述承载门架11上还设有导轨，在所述伸缩油缸的伸缩过程中，所述物料持放装置3沿所述导轨相对承载门架11上、下运动。

需要说明的是，本申请的所述传动装置并不仅限于实施例中所给出的实施方式，其可以是任何能够使所述物料持放装置3相对所述承载门架11上下移动的传动装置，优选地使所述传动装置通过电机驱动。

作为本申请的优选实施方式，本发明前述所有实施方式、实施例及其可变换的实施方式和实施例均可进一步选择性地使所述物料持放装置3包括承载连接部31、第一持放结构单元和第二持放结构单元，所述承载连接部31与所述传动装置4的动力输出端相联接，所述第一持放结构单元的一端与所述承载连接部31相联接并外伸悬臂设置，所述二持放结构体的一端与所述承载连接部31相连接并外伸悬臂设置，所述第一持放结构单元与所述第二持放结构单元对位配合设置且协同持放物料。需要说明的是，所述承载连接部31也不做具体的限制，其可选择性地设为任何能够满足承载和连接作用的结构或单元。本申请通过使所述第一持放结构单元和所述第二持放结构单元的协同作用实现物料的持放，且所述第一持放结构单元和所述第二持放结构单元之间的距离可调设置，进而使所述物料持放装置3可根据物料的大小作出适应性调整，进而改善所述物料搬运车的普适性；还可进一步选择性地使所述第一持放结构单元和所述第二持放结构单元受驱动单元驱动实现调距的功能，当所述驱动单元受所述自动化控制系统控制时，所述物料搬运车具有更好的自动化性能。

作为本实施方式下的一种优选的实施例，进一步选择性地使所述第一持放结构单元受驱动单元驱动以使其能相对所述承载连接部31左右移动，所述第二持放结构单元受驱动单元驱动以使其能相对所述承载连接部31左右移动，以使所述第一持放结构单元和所述第二持放结构单元的距离可调；并使驱动所述第一持放结构单元的驱动单元和驱动所述第一持放结构单元的驱动单元受所述自动化控制系统控制。作为可变换的实施方式，还可选择性地使所述第一持放结构单元和所述第二持放结构单元中的一个受驱动单元驱动以使其能相对所述承载连接部31左右移动。在具体实施时，可选择性地使所述第一持放结构单元和所述第二持放结构单元受一个驱动单元驱动或受两个驱动单元驱动，所述驱动单元可选择性地设为伸缩油缸；作为可变换的实施方式，所述驱动单元也可以包括具有丝扣的螺杆和与所述螺杆相适配的滑块，所述第一持放结构单元和所述第二持放结构单元分别经一个连杆与所述滑块铰接设置，通过调节所述滑块与所述螺杆的相对位置调节连杆间的夹角，进而实现所述第一持放结构单元和所述第二持放结构单元的距离的调节，优选地使所述螺杆直接或间接受电机驱动实现正转或反转。

作为优选的实施方式，本申请还可进一步选择性地使所述第一持放结构单元设为朝其悬臂端可伸缩的持放结构体，所述第二持放结构单元设为朝其悬臂端可伸缩的持放结构体，所述第一持放结构单元与所述第二持放结构单元相配合以持放物料；所述物料持放装置3还包括第一伸缩驱动单元和第二伸缩驱动单元，所述第一持放结构单元受所述第一伸缩驱动单元驱动以进行伸缩，所述第二持放结构单元受所述第二伸缩驱动单元驱动以进行伸缩；所述第一伸缩驱动单元和所述第二伸缩驱动单元受所述自动化控制系统控制。其在具体实施时，所述第一持放结构单元和所述第二持放结构单元均可选择性地设为一级伸缩或多级伸缩，并进一步选择性地使所述第一伸缩驱动单元和所述第二伸缩驱动单元均设为活塞缸或包括齿轮齿条的传动装置。本申请通过使所述第一持放结构单元32和所述第二持放结构单元33设为可伸缩的结构体，进而使所述物料搬运车在搬运过程中能够根据物料的位置进行大范围调整；且所述第一伸缩驱动单元和所述第二伸缩驱动单元受所述自动化控制系统控制，在所述物料持放装置3取放物料的过程中，所述物料持放装置3还可以进行自动调整；另外，在所述物料搬运车在运送物料的过程中，通过调整所述第一持放结构单元32和所述第二持放结构单元33的外伸长度达到调节所述物料搬运车的重心，进而使其能够更好地对物料实施搬运。

作为本申请的优选实施方式，本申请还可进一步选择性地使所述第一持放结构单元和所述第二持放结构单元与所述承载连接部31可拆卸连接；其在具体实施时，可进一步在所述承载连接部31分别设置所述第一持放结构单元的安装位和所述第二持放结构单元安装位，并使所述第一持放结构单元的一端和所述第二持放结构单元的一端分别与所述承载连接部31可拆卸连接。本申请在具体实施时，还可选择性地使所述第一持放结构单元的持放部和所述第二持放结构单元的持放部可拆卸设置。需要说明的是，所述持放部可根据所搬运的物料的结构形式进行相应的结构性设计，具体如图1所示，使所述持放部设为能够搬运包括具有环形凸起的物料。本申请通过使所述第一持放结构单元32和所述第二持放结构单元33与所述承载连接部31可拆卸连接，进而使所述物料持放单元能够根据所搬运物料的物理特性选取不同材质、不同结构的持放结构体，进而使所述物料搬运车能够适合多种类物料的搬运；在具体实施时，还可使所述第一持放结构单元32的持放部和所述第二持放结构单元33的持放部可拆卸连接，也可以达到相同的效果。

作为本申请的优选实施方式，本申请还可进一步选择性地使所述行走装置2包括车轮和驱动车轮的转向驱动单元，所述转向驱动单元受所述自动化控制系统控制；所述承载车体上还设有电控操控单元6，所述电控操控单元6与所述自动化控制系统电连接设置以控制所述物料搬运车；多个所述车轮设于所述底架12上，所述底架12位于所述物料持放装置3的正下方，所述位置传感装置5设于所述物料搬运车运动方向的所述底架12的前端。在具体实施时，可进一步选择性地使多个所述车轮中的至少一个设为主动轮；可选择性地使所述车轮设为三个、四个、五个或六个，优选地使所述车轮设为三个或四个。

本发明前述所有实施方式、实施例及其可变换的实施方式和实施例均可进一步选择性地使所述物料搬运车的承载车体上设置牵引部件，在所述牵引部件的作用下可以实施对所述物料搬运车的牵引，在具体实施时，可进一步选择性地使所述牵引部件设为牵引手柄，进而可以通过人工操控对所述物料搬运车实施牵引；当前述包括所述电控操控单元6的实施例在具体实施时，还可选择性地使所述电控操控单元6设于所述牵引手柄的手柄处，以更好地满足人机工程学的要求。

需要说明的是，本申请的附图仅为一种示意，任何满足本申请文字记载的技术方案均属于本申请的保护范围。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种物料搬运车，其特征在于，

包括承载车体、行走装置、物料持放装置和自动化控制系统；

所述物料持放装置经传动装置与所述承载车体相联接，以使所述物料持放装置能相对所述承载车体运动，所述物料持放装置具有持料状态和将物料搬运至设定位置时与物料脱离的松脱状态；

所述行走装置与所述承载车体相联接，以使所述物料搬运车按设定路径行走；

所述行走装置、所述物料持放装置和所述传动装置中的至少一个受所述自动化控制系统控制。

2.根据权利要求1所述物料搬运车，其特征在于，

所述自动化控制系统还包括用以检测所述物料搬运车的具体位置的位置传感装置，所述位置传感装置与所述自动化控制系统的控制单元信号连接，以将所述物料搬运车的位置信息传送至所述控制单元，所述控制单元依据所述位置传感装置所提供的信息对所述行走装置、所述物料持放装置和所述传动装置中的至少一个进行控制。

3.根据权利要求2所述物料搬运车，其特征在于，

所述承载车体包括承载门架和底架，所述承载门架固设于所述底架上，所述传动装置与所述承载门架相联接，所述物料持放装置经所述传动装置与所述承载门架相联接，所述传动装置能带动所述物料持放装置相对所述承载车体上下运动。

4.根据权利要求3所述物料搬运车，其特征在于，

所述传动装置包括导向丝杠和与所述导向丝杠相适配的滑块，所述导向丝杠固设于所述承载门架上，所述导向丝杠竖直设置或与竖直方向呈小于20°的夹角设置，所述滑块与所述物料持放装置固连设置，所述传动装置还包括受所述自动化控制系统控制的驱动装置，所述导向丝杠受所述驱动装置驱动并具有正转状态和反转状态，所述导向丝杠在正转、反转的过程中，所述滑块带动所述物料持放装置相对所述承载门架上、下运动。

5.根据权利要求3所述物料搬运车，其特征在于，

所述传动装置包括伸缩油缸、传动轮和与所述传动轮相适配的传动带，所述传动轮和所述伸缩油缸分别固设于所述承载门架上，所述传动带一端与所述伸缩油缸的伸缩杆的一端固连设置，所述传动轮与所述传动带传动配合，所述传动带的另一端与所述物料持放装置相连接，所述承载门架上还设有导轨，在所述伸缩油缸的伸缩过程中，所述物料持放装置沿所述导轨相对承载门架上、下运动。

6.根据权利要求3所述物料搬运车，其特征在于，

所述物料持放装置包括承载连接部、第一持放结构单元和第二持放结构单元，所述承载连接部与所述传动装置的动力输出端相联接，所述第一持放结构单元的一端与所述承载连接部相联接并外伸悬臂设置，所述第二持放结构单元的一端与所述承载连接部相连接并外伸悬臂设置，所述第一持放结构单元与所述第二持放结构单元对位配合设置且协同持放物料。

7.根据权利要求6所述物料搬运车，其特征在于，

所述第一持放结构单元受驱动单元驱动以使其能相对所述承载连接部左右移动，和/或所述第二持放结构单元受驱动单元驱动以使其能相对所述承载连接部左右移动，以使所述第一持放结构单元和所述第二持放结构单元的距离可调；

驱动所述第一持放结构单元的驱动单元和驱动所述第一持放结构单元的驱动单元受所述自动化控制系统控制。

8.根据权利要求6所述物料搬运车，其特征在于，

所述第一持放结构单元设为朝其悬臂端可伸缩的持放结构体，所述第二持放结构单元设为朝其悬臂端可伸缩的持放结构体，所述第一持放结构单元与所述第二持放结构单元相配合以持放物料；

所述物料持放装置还包括第一伸缩驱动单元和第二伸缩驱动单元，所述第一持放结构单元受所述第一伸缩驱动单元驱动以进行伸缩，所述第二持放结构单元受所述第二伸缩驱动单元驱动以进行伸缩；

所述第一伸缩驱动单元和所述第二伸缩驱动单元受所述自动化控制系统控制。

9.根据权利要求6至8中任一项所述物料搬运车，其特征在于，

所述第一持放结构单元和所述第二持放结构单元与所述承载连接部可拆卸连接；或者，

所述第一持放结构单元的持放部和所述第二持放结构单元的持放部可拆卸设置。

10.根据权利要求3至8中任一项所述物料搬运车，其特征在于，

所述行走装置包括车轮和驱动车轮的转向驱动单元，所述转向驱动单元受所述自动化控制系统控制；

所述承载车体上还设有电控操控单元，所述电控操控单元与所述自动化控制系统电连接设置以控制所述物料搬运车；

多个所述车轮设于所述底架上，所述底架位于所述物料持放装置的正下方，所述位置传感装置设于所述物料搬运车运动方向的所述底架的前端。

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