CN221055962U - 一种电池托盘测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池托盘测试设备,包括机座、气密测试装置、第一驱动机构、载具机构和第二驱动机构。机座设置有气密测试位和两个工件换料位,两个工件换料位分置于气密测试位的左右两侧;气密测试装置沿竖向可移动地设置于机座并与气密测试位竖向相对;第一驱动机构设置于机座并能驱动气密测试装置竖向移动;载具机构沿左右方向可移动地设置于机座,载具机构沿左右方向排列设置有至少两个工件载台,工件载台能移动至气密测试位和工件换料位。上述的设备,充分利用气密测试时间进行换料,从而减少了气密测试装置的生产等待时间,提高电池托盘测试设备的测试效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池的生产设备领域,特别涉及一种电池托盘测试设备。
背景技术
电池托盘生产制程中,需要对电池托盘进行气密性检测。现有的一种电池托盘测试设备,包括机座、气密测试装置、第一驱动机构、工件载台和第二驱动机构,机座具有气密测试位和工件换料位,第二驱动机构用于驱动工件载台移动切换于气密测试位和工件换料位。气密测试位在气密测试装置的下方,工件载台在工件换料位进行换料,随后移动至气密测试位,第一驱动机构用于驱动气密测试装置升降,使得气密测试装置可以与电池托盘接触或分离,接触时气密测试装置对电池托盘进行气密测试,测试完成后气密测试装置与电池托盘分离,随后工件载台移动到工件换料位,生产人员进行下一次换料。此设备的气密测试装置等待时间较长,影响测试效率。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种电池托盘测试设备,能够减少气密测试装置的等待时间,提高测试效率。
根据本实用新型实施例的电池托盘测试设备,包括机座、气密测试装置、第一驱动机构、载具机构和第二驱动机构。机座设置有气密测试位和两个工件换料位,两个所述工件换料位分置于所述气密测试位的左右两侧;气密测试装置沿竖向可移动地设置于所述机座并与所述气密测试位竖向相对;第一驱动机构设置于所述机座并能驱动所述气密测试装置竖向移动;载具机构沿左右方向可移动地设置于所述机座,所述载具机构沿左右方向排列设置有至少两个工件载台,所述工件载台能移动至所述气密测试位和所述工件换料位;第二驱动机构设置于所述机座并用于驱动所述载具机构左右移动。
根据本实用新型实施例的电池托盘测试设备,至少具有以下有益效果:载具机构具有两个或以上的工件载台,气密测试装置对位于气密测试位的工件载台上的电池托盘进行气密测试,期间生产人员可以对位于工件换料位的工件载台进行换料;通过左右移动轮换位于气密测试位的工件载台,其余工件载台在气密测试位左右两侧的工件换料位处均可以进行换料,充分利用气密测试时间进行换料,从而减少了气密测试装置的生产等待时间,提高电池托盘测试设备的测试效率。
根据本实用新型的一些实施例,所述机座的左右两侧分别设置有限位机构,所述限位机构相对于所述机座沿左右方向可调节位置,所述载具机构与所述限位机构左右相对,所述载具机构位于两个所述限位机构之间。
根据本实用新型的一些实施例,所述限位机构包括限位螺栓,所述机座设置有孔轴线沿左右方向设置的螺纹通孔,所述限位螺栓螺纹连接于所述螺纹通孔,所述限位螺栓靠近所述载具机构的一端设置有载具抵接部。
根据本实用新型的一些实施例,所述机座的左右两侧分别设置有位置传感器,所述位置传感器与所述工件换料位一一对应。
根据本实用新型的一些实施例,还包括与所述工件载台数量相同的工件定位机构,所述工件定位机构设置于所述载具机构并与所述工件载台一一对应设置。
根据本实用新型的一些实施例,所述工件定位机构包括左右定位组件,所述左右定位组件包括侧挡块、侧夹块和侧移驱动器,所述侧挡块和所述侧夹块设置于所述载具机构并分别位于所述工件载台的左右两侧,所述侧移驱动器设置于所述载具机构并用于驱动所述侧夹块靠近或远离所述侧挡块。
根据本实用新型的一些实施例,所述工件定位机构包括前后定位组件,所述前后定位组件包括止挡块、夹持块和前后驱动器,所述止挡块和所述夹持块设置于所述载具机构并分别位于所述工件载台的前后两侧,所述前后驱动器设置于所述载具机构并用于驱动所述夹持块靠近或远离所述止挡块。
根据本实用新型的一些实施例,所述载具机构设置有两个所述工件载台,左侧的所述工件载台位于所述气密测试位时,右侧的所述工件载台位于右侧的所述工件换料位;右侧的所述工件载台位于所述气密测试位时,左侧的所述工件载台位于左侧的所述工件换料位。
根据本实用新型的一些实施例,还包括电池托盘周转车,所述电池托盘周转车包括底座、升降托架和升降驱动机构,所述底座设置有承托部,所述升降驱动机构设置于所述升降托架和所述底座之间,所述升降托架沿左右方向排列设置有多个转动辊,所述转动辊的转动轴线沿前后方向设置,所述升降驱动机构用于驱动所述升降托架上升并使所述转动辊的上侧高于所述承托部,以及用于驱动所述升降托架复位并使所述转动辊的上侧低于所述承托部。
根据本实用新型的一些实施例,所述升降驱动机构包括驱动件和偏心轮,所述偏心轮转动设置于升降托架,所述偏心轮的转动轴线与中心轴线不重合,所述驱动件与所述偏心轮能同步转动地相互连接,所述偏心轮的转动轴线沿水平方向设置,所述偏心轮的外周与所述底座抵接。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型实施例的电池托盘测试设备的立体示意图;
图2为本实用新型实施例的图1的A处的局部放大示意图;
图3为本实用新型实施例的图1的B处的局部放大示意图;
图4为本实用新型实施例的电池托盘周转车的立体示意图。
附图标记:
机座100,工件换料位101;
气密测试装置200;
第一驱动机构300;
载具机构400,工件载台410;
第二驱动机构500;
限位机构600;
工件定位机构700,左右定位组件710,侧挡块711,侧夹块712,侧移驱动器713,前后定位组件720,止挡块721,夹持块722,前后驱动器723;
底座800,承托部810;
升降托架900,转动辊910;
升降驱动机构1000,驱动件1010,偏心轮1020。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
为了提高电池托盘的安全性能,避免物理缺陷,电池托盘生产制程中,需要对电池托盘进行气密性检测。现有的一种电池托盘测试设备,包括机座100、气密测试装置200、第一驱动机构300、工件载台410和第二驱动机构500,机座100具有气密测试位101和工件换料位102,第二驱动机构500用于驱动工件载台410移动切换于气密测试位101和工件换料位102。气密测试位101在气密测试装置200的下方,工件载台410在工件换料位102进行换料,随后移动至气密测试位101,第一驱动机构300用于驱动气密测试装置200升降,使得气密测试装置200可以与电池托盘接触或分离,接触时气密测试装置200对电池托盘进行气密测试,测试完成后气密测试装置200与电池托盘分离,随后工件载台410移动到工件换料位102,生产人员进行下一次换料。工件载台410从气密测试位101移动至工件换料位102,并在工件换料位102进行换料,换料完成后工件载台410重新移回气密测试位101,在此期间气密测试装置200处于闲置状态,因此导致此设备的气密测试装置200等待时间较长,影响测试效率。
参照图1至图4,为本实用新型实施例的电池托盘测试设备,包括机座100、气密测试装置200、第一驱动机构300、载具机构400和第二驱动机构500。机座100设置有气密测试位和两个工件换料位101,两个工件换料位101分置于气密测试位的左右两侧;气密测试装置200沿竖向可移动地设置于机座100并与气密测试位竖向相对;第一驱动机构300设置于机座100并能驱动气密测试装置200竖向移动;载具机构400沿左右方向可移动地设置于机座100,载具机构400沿左右方向排列设置有至少两个工件载台410,工件载台410能移动至气密测试位和工件换料位101;第二驱动机构500设置于机座100并用于驱动载具机构400左右移动。
载具机构400具有两个或以上的工件载台410,气密测试装置200对位于气密测试位的工件载台410上的电池托盘进行气密测试,期间生产人员可以对位于工件换料位101的工件载台410进行换料;通过左右移动轮换位于气密测试位的工件载台410,其余工件载台410在气密测试位左右两侧的工件换料位101处均可以进行换料,充分利用气密测试时间进行换料,从而减少了气密测试装置200的生产等待时间,提高电池托盘测试设备的测试效率。
具体的,其中一个工件载台410位于气密测试位时,其余工件载台410位于工件换料位101,使得设备可以充分利用气密测试的时间,给其余工件载台410进行换料。
具体的,载具机构400设置有两个工件载台410,左侧的工件载台410位于气密测试位时,右侧的工件载台410位于右侧的工件换料位101;右侧的工件载台410位于气密测试位时,左侧的工件载台410位于左侧的工件换料位101。上述的载具机构400,使得电池托盘测试设备可以高效地进行换料,并且设备结构紧凑,设备的制造成本相对较低。
此种情况下,一个工件换料位101容置一个工件载台410。位于左侧的工件载台410仅在左侧的工件换料位101进行换料,位于右侧的工件载台410仅在右侧的工件换料位101进行换料。工件载台410和工件换料位101的利用率都能达到较高的程度,且设备的材料相对较少。
可以想象的是,载具机构400可以是设置三个或以上的工件载台410的,此时一个工件换料位101可以容置两个以上的工件载台410。当载具机构400具有三个工件载台410时,左侧和中间的工件载台410可以在左侧的工件换料位101进行换料操作,右侧和中间的工件载台410可以在右侧的工件换料位101进行换料操作;当载具机构400具有四个工件载台410时,左侧两个的工件载台410可以在左侧的工件换料位101进行换料操作,右侧的工件载台410可以在右侧的工件换料位101进行换料操作。
具体的,第一驱动机构300为油缸,油缸的驱动杆与气密测试装置200连接,驱动气密测试装置200竖向移动,来与位于气密测试位的电池托盘连接或分离。并且第一驱动机构300设置有六个油缸,六个油缸间隔排布并同步驱动气密测试装置200竖向升降,从而更好地满足克服气密测试装置200的重量的需要。可以理解的是,第一驱动机构300的油缸数量应当根据气密测试装置200的重量来确定,油缸的数量可以是一个、两个、三个或三个以上,本领域技术人员可以根据实际需要具体配置。可以想象的是,第一驱动机构300还可以是采用气缸、电缸等输出直线动力的结构,气缸、电缸的数量也应当根据实际需要具体配置。
具体的,气密测试位是位于气密测试装置200的下方的,方便工件载台410放置电池托盘。可以理解的是,在某些情况下,气密测试位也可以是位于气密测试装置200的上方或者其他方向的,本领域技术人员可以根据实际需要具体配置。
具体的,气密测试装置200可以是通过与油缸连接的方式,油缸与机座100连接,实现可以相对于机座100竖向移动的。可以理解的是,还可以是在气密测试装置200设置导套,在机座100沿竖向设置导柱,导柱穿设于导套,使得气密测试装置200滑动连接于机座100,从而可以相对于机座100竖向移动,配合第一驱动机构300驱动气密测试装置200升降运动;或者在机座100沿竖向设置滑轨,在气密测试装置200设置滑块,滑块滑动连接于滑轨,使得气密测试装置200能够相对于机座100沿竖向移动,配合第一驱动机构300驱动气密测试装置200升降运动。
在实施例中,第二驱动机构500包括减速电机和链条,减速电机带动链条运动,链条与载具机构400连接,通过减速电机和链条,链传动的方式带动载具机构400左右移动,运动速度可以达到更高,减少气密测试装置200等待时间。可以想象的是,第二驱动机构500还可以是采用油缸、气缸等输出直线动力的结构,直接驱动载具机构400左右往复移动。
在实施例中,机座100的左右两侧分别设置有限位机构600,限位机构600相对于机座100沿左右方向可调节位置,载具机构400与限位机构600左右相对,载具机构400位于两个限位机构600之间。设置限位机构600并且限位机构600可以左右调节位置,方便控制载具机构400的工件载台410移动至左右两侧的工件换料位101时,能够调节工件载台410左右移动的极限位置,从而更好地满足生产人员的换料需要,结构简单,易于实施。
在实施例中,限位机构600包括限位螺栓,机座100设置有孔轴线沿左右方向设置的螺纹通孔,限位螺栓螺纹连接于螺纹通孔,限位螺栓靠近载具机构400的一端设置有载具抵接部。通过旋转限位螺栓,使得限位螺栓的载具抵接端可以左右移动,从而调节载具机构400沿左右方向移动的范围,结构简单,易于实施。
具体的,载具抵接部具体为限位螺栓的一端。
具体的,限位机构600包括两个限位螺栓,两个限位螺栓沿前后方向间隔排布,当载具机构400的工件载台410体积较大时,能够更平稳地限位载具机构400,减少载具机构400的偏移。可以理解的是,限位机构600也可以是包括三个或者三个以上的限位螺栓,同一个限位机构600的所有限位螺栓沿前后方向间隔排布。
可以想象的是,限位机构600还可以是其他结构,例如,限位机构600为限位杆,限位杆沿前后方向延伸设置,在机座100沿左右方向排列设置有多个通过孔,在限位杆设置有螺纹孔,螺纹孔中穿设有螺钉,螺钉穿设于其中一个通过孔。将限位杆的螺纹孔与不同的通过孔相对,并使用螺钉锁附限位杆相对于机座100的位置,从而调节限位杆的左右位置,来调节载具机构400的工件载台410的左右移动的极限位置;或者在机座100设置沿左右方向延伸的条形通孔,限位机构600为限位条,限位条设置有螺纹孔,条形通孔中穿设有螺钉,螺钉螺纹连接于螺纹孔,拧松螺钉时,限位条可以沿条形通孔的长度方向调节位置,随后可以拧紧螺钉来锁附固定限位条相对于条形通孔的位置,从而固定限位条相对于机座100的位置。
在实施例中,机座100的左右两侧分别设置有位置传感器,位置传感器与工件换料位101一一对应。设置位置传感器,当位置传感器检测到载具机构400的工件载台410到达所在的工件换料位101时,可以停止第二驱动机构500驱动载具机构400左右移动,从而避免载具机构400与机座100发生直接碰撞,为测试设备的自动化控制提供物理基础。
具体的,位置传感器可以采用光电传感器、电磁式传感器、行程开关等传感器,检测工件载台410的位置。在测试设备领域中位置传感器的实施例还有很多,本领域技术人员可以根据实际需要具体配置。
具体的,每个工件换料位101处的位置传感器可以设置有两个或者两个以上,并且沿左右方向间隔排布,方便控制载具机构400左右运动过程中的加速、匀速和减速运动的过程,提高设备运行的稳定性。
在实施例中,还包括与工件载台410数量相同的工件定位机构700,工件定位机构700设置于载具机构400并与工件载台410一一对应设置。设置工件定位机构700,方便将各个电池托盘分别相对精确地定位,并将电池托盘固定在载具机构400的工件载台410上,方便气密测试装置200准确地与电池托盘对接或分离,以方便检测电池托盘的气密性。
在实施例中,工件定位机构700包括左右定位组件710,左右定位组件710包括侧挡块711、侧夹块712和侧移驱动器713,侧挡块711和侧夹块712设置于载具机构400并分别位于工件载台410的左右两侧,侧移驱动器713设置于载具机构400并用于驱动侧夹块712靠近或远离侧挡块711。电池托盘通过左右定位的方式来实现精确定位和固定在工件载台410上,结构简单,易于实施。
在实施例中,工件定位机构700包括前后定位组件720,前后定位组件720包括止挡块721、夹持块722和前后驱动器723,止挡块721和夹持块722设置于载具机构400并分别位于工件载台410的前后两侧,前后驱动器723设置于载具机构400并用于驱动夹持块722靠近或远离止挡块721。电池托盘通过前后定位的方式来实现精确定位和固定在工件载台410上,结构简单,易于实施。
具体的,左右定位组件710和前后定位组件720通常是配合使用的。电池托盘放置到工件载台410后,左右定位组件710对电池托盘进行左右定位和固定,其中侧移驱动器713驱动侧夹块712靠近侧挡块711,左右夹持定位电池托盘;并且前后定位组件720对电池托盘进行前后定位和固定,其中前后驱动器723驱动夹持块722靠近止挡块721,以前后夹持定位电池托盘,通过前后定位组件720和左右定位组件710同步对电池托盘进行定位,夹持定位和固定效果相对较好。
具体的,侧挡块711和止挡块721的上端设置有勾体部,可以同时限制电池托盘竖向位置,避免电池托盘竖向窜动。可以想象的是,侧挡块711和止挡块721也可以是一个方形块体。
具体的,侧移驱动器713为气缸,气缸的活塞杆与侧夹块712连接。可以想象的是,侧移驱动器713还可以是采用电缸、油缸等输出直线动力的结构。
具体的,前后驱动器723为气缸,气缸的活塞杆与夹持块722连接。可以想象的是,前后驱动器723还可以是采用电缸、油缸等输出直线动力的结构。
可以想象的是,工件定位机构700还可以是采用其他结构,例如,工件定位机构700包括挡板和吸盘,挡板环绕电池托盘的外周设置,从而定位电池托盘;吸盘设置于工件载台410并能够吸附或者松开电池托盘,从而固定电池托盘;或者工件定位机构700采用夹爪,夹持固定或松开电池托盘。
在实施例中,载具机构400的两个工件载台410,可以是不连接的,通过第二驱动机构500同步驱动两个工件载台410,实现两个工件载台410同步移动。可以理解的是,载具机构400的两个工件载台410也可以是相互连接的,通过第二驱动机构500驱动某一个工件载台410运动时,另一个工件载台410随之同步运动。
在实施例中,还包括电池托盘周转车,电池托盘周转车包括底座800、升降托架900和升降驱动机构1000,底座800设置有承托部810,升降驱动机构1000设置于升降托架900和底座800之间,升降托架900沿左右方向排列设置有多个转动辊910,转动辊910的转动轴线沿前后方向设置,升降驱动机构1000用于驱动升降托架900上升并使转动辊910的上侧高于承托部810,以及用于驱动升降托架900复位并使转动辊910的上侧低于承托部810。
具体的,待测试的电池托盘可以通过上述的周转车进行运输到工件换料位101,随后与工件载台410上的电池托盘进行换料;测试完成的电池托盘也可以放置到上述周转车并运输到下一工序;并且电池托盘放置在周转车上时,升降驱动机构1000可以驱动升降托架900复位。复位时,升降托架900的上侧低于承托部810的上侧,此时承托部810抵顶电池托盘,使得电池托盘相对于周转车位置相对固定;当需要将电池托盘移出周转车时,使用升降驱动机构1000将升降托架900升起,升降托架900的转动辊910的上侧高于承托部810的上侧,此时转动辊910直接抵顶电池托盘,电池托盘与升降托架900之间滚动连接,随后电池托盘可以平推离开升降托架900,送出周转车,此时也可以将电池托盘推送至升降托架900,从而将电池托盘放置在周转车上。上述的周转车,能够方便地运输电池托盘,减少生产人员的劳动强度,同时电池托盘运输时不容易掉落,安全性较好。
在实施例中,升降驱动机构1000包括驱动件1010和偏心轮1020,偏心轮1020转动设置于升降托架900,偏心轮1020的转动轴线与中心轴线不重合,驱动件1010与偏心轮1020能同步转动地相互连接,偏心轮1020的转动轴线沿水平方向设置,偏心轮1020的外周与底座800抵接。通过驱动件1010来转动偏心轮1020,使得升降托架900可以升降,升降速度快,使用相对方便,驱动件1010仅需要通过转动半圈左右就可以完成上升或者下降的过程。具体的,驱动件1010为杆体,杆体的一端通过连接轴与偏心轮1020连接,生产人员摆动杆体半圈,即可以实现升降托架900完全升降或者完全复位,从而使得升降托架900升降速度快。可以想象的是,驱动件1010还可以是手拨轮等结构。可以想象的是,升降驱动机构1000还可以是液压缸等,液压缸的液压杆驱动升降托架900升降。
在实施例中,承托部810为柔性垫,从而减少周转车移动过程中,电池托盘的震动,从而减少对电池托盘的品质影响。具体的柔性垫为海绵垫。可以想象的是,柔性垫还可以是采用橡胶垫、硅胶垫等。
具体的,周转车的底座800设置有车轮,方便生产人员推拉周转车移动。
具体的,承托部810位于相邻两个转动辊910之间,从而更好地承托电池托盘。
具体的,周转车设置有四个转动辊910,满足电池托盘可以在升降托架900上移动。可以理解的是,周转车上的转动辊910的数量还可以是其他数量,例如三个或三个以上,不限于上述实施例。
具体的,升降驱动机构1000是设置在升降托架900的中部的,方便整体顶推升降托架900的升降运动。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种电池托盘测试设备,其特征在于,包括:
机座(100),设置有气密测试位和两个工件换料位(101),两个所述工件换料位(101)分置于所述气密测试位的左右两侧;
气密测试装置(200),沿竖向可移动地设置于所述机座(100)并与所述气密测试位竖向相对;
第一驱动机构(300),设置于所述机座(100)并能驱动所述气密测试装置(200)竖向移动;
载具机构(400),沿左右方向可移动地设置于所述机座(100),所述载具机构(400)沿左右方向排列设置有至少两个工件载台(410),所述工件载台(410)能移动至所述气密测试位和所述工件换料位(101);
第二驱动机构(500),设置于所述机座(100)并用于驱动所述载具机构(400)左右移动。
2.根据权利要求1所述的电池托盘测试设备,其特征在于:所述机座(100)的左右两侧分别设置有限位机构(600),所述限位机构(600)相对于所述机座(100)沿左右方向可调节位置,所述载具机构(400)与所述限位机构(600)左右相对,所述载具机构(400)位于两个所述限位机构(600)之间。
3.根据权利要求2所述的电池托盘测试设备,其特征在于:所述限位机构(600)包括限位螺栓,所述机座(100)设置有孔轴线沿左右方向设置的螺纹通孔,所述限位螺栓螺纹连接于所述螺纹通孔,所述限位螺栓靠近所述载具机构(400)的一端设置有载具抵接部。
4.根据权利要求1所述的电池托盘测试设备,其特征在于:所述机座(100)的左右两侧分别设置有位置传感器,所述位置传感器与所述工件换料位(101)一一对应。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的电池托盘测试设备,其特征在于:还包括与所述工件载台(410)数量相同的工件定位机构(700),所述工件定位机构(700)设置于所述载具机构(400)并与所述工件载台(410)一一对应设置。
6.根据权利要求5所述的电池托盘测试设备,其特征在于:所述工件定位机构(700)包括左右定位组件(710),所述左右定位组件(710)包括侧挡块(711)、侧夹块(712)和侧移驱动器(713),所述侧挡块(711)和所述侧夹块(712)设置于所述载具机构(400)并分别位于所述工件载台(410)的左右两侧,所述侧移驱动器(713)设置于所述载具机构(400)并用于驱动所述侧夹块(712)靠近或远离所述侧挡块(711)。
7.根据权利要求6所述的电池托盘测试设备,其特征在于:所述工件定位机构(700)包括前后定位组件(720),所述前后定位组件(720)包括止挡块(721)、夹持块(722)和前后驱动器(723),所述止挡块(721)和所述夹持块(722)设置于所述载具机构(400)并分别位于所述工件载台(410)的前后两侧,所述前后驱动器(723)设置于所述载具机构(400)并用于驱动所述夹持块(722)靠近或远离所述止挡块(721)。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的电池托盘测试设备,其特征在于:所述载具机构(400)设置有两个所述工件载台(410),左侧的所述工件载台(410)位于所述气密测试位时,右侧的所述工件载台(410)位于右侧的所述工件换料位(101);右侧的所述工件载台(410)位于所述气密测试位时,左侧的所述工件载台(410)位于左侧的所述工件换料位(101)。
9.根据权利要求1所述的电池托盘测试设备,其特征在于:还包括电池托盘周转车,所述电池托盘周转车包括底座(800)、升降托架(900)和升降驱动机构(1000),所述底座(800)设置有承托部(810),所述升降驱动机构(1000)设置于所述升降托架(900)和所述底座(800)之间,所述升降托架(900)沿左右方向排列设置有多个转动辊(910),所述转动辊(910)的转动轴线沿前后方向设置,所述升降驱动机构(1000)用于驱动所述升降托架(900)上升并使所述转动辊(910)的上侧高于所述承托部(810),以及用于驱动所述升降托架(900)复位并使所述转动辊(910)的上侧低于所述承托部(810)。
10.根据权利要求9所述的电池托盘测试设备,其特征在于:所述升降驱动机构(1000)包括驱动件(1010)和偏心轮(1020),所述偏心轮(1020)转动设置于升降托架(900),所述偏心轮(1020)的转动轴线与中心轴线不重合,所述驱动件(1010)与所述偏心轮(1020)能同步转动地相互连接,所述偏心轮(1020)的转动轴线沿水平方向设置,所述偏心轮(1020)的外周与所述底座(800)抵接。
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