CN209582818U - 一种可以调整位置传感器的检测位置的传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种可以调整位置传感器的检测位置的传送装置，包括底座、传送机构、平移机构和位置传感器，所述传送机构、平移机构分别固定在所述底座上，所述位置传感器设置在所述平移机构上，所述平移机构包括固定块、刻度杆、丝杆、滑块、支撑杆和夹紧组件，所述固定块有两块并分别固定在所述底座上，所述刻度杆、丝杆平行设置，所述刻度杆、丝杆分别架设在两块所述固定块上，所述刻度杆上设有刻度尺。本实用新型的有益效果是：可通过驱动组件来驱动丝杆转动，从而使滑块进行左右平移运动，滑块经支撑杆带动位置传感器进行左右平移运动，最终实现了位置传感器的检测位置的调整，能够灵活调整检测位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及传送装置，尤其涉及一种可以调整位置传感器的检测位置的传送装置。
背景技术
在自动化设备中，通常是采用传送装置（例如带传送机构）来传送产品，采用位置传感器来检测产品是否到位，当产品到位后，则进行该位置的相应动作，但是，传统的位置传感器是固定在传送装置上的，位置不可调整，不能够灵活调整检测位置，并且，无法更换位置传感器，不利于后续的生产维护。
因此，如果提供一种可以调整位置传感器的检测位置的传送装置是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种可以调整位置传感器的检测位置的传送装置。
本实用新型提供了一种可以调整位置传感器的检测位置的传送装置，包括底座、传送机构、平移机构和位置传感器，所述传送机构、平移机构分别固定在所述底座上，所述位置传感器设置在所述平移机构上，所述平移机构包括固定块、刻度杆、丝杆、滑块、支撑杆和夹紧组件，所述固定块有两块并分别固定在所述底座上，所述刻度杆、丝杆平行设置，所述刻度杆、丝杆分别架设在两块所述固定块上，所述刻度杆上设有刻度尺，所述滑块通过丝杆螺母与所述丝杆连接，所述刻度杆贯穿所述滑块，所述丝杆连接有驱动组件，所述支撑杆的一端与所述滑块连接，所述支撑杆的另一端与所述夹紧组件连接，所述夹紧组件包括锁紧螺栓、第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块、第二夹紧块通过所述锁紧螺栓夹紧所述位置传感器。
作为本实用新型的进一步改进，所述刻度杆与所述传送机构的传动平面相平行。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件为手轮，所述手轮与所述丝杆的端部连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件为伺服电机，所述伺服电机通过减速箱与所述丝杆的端部连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述传送机构的入料端对接有进料机构，所述进料机构固定在所述底座上，所述进料机构上设有滑落物料的进料斜面，所述进料斜面与所述传送机构对接，所述进料斜面、传送机构之间设有导入物料的导入机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述导入机构包括导入架、压杆和导入轮，所述导入架固定在所述底座上，所述压杆的一端与所述导入架连接，所述压杆的另一端与所述导入轮连接，所述导入轮悬在所述传送机构之上。
作为本实用新型的进一步改进，所述滑块上设有导孔，所述导孔内设有导套，所述刻度杆穿过所述导套。
作为本实用新型的进一步改进，所述平移机构还包括贯穿所述滑块的辅助杆，所述辅助杆与所述刻度杆平行，所述刻度杆、丝杆、辅助杆呈等腰三角形分布，所述丝杆为所述等腰三角形的顶点。
本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可通过驱动组件来驱动丝杆转动，从而使滑块进行左右平移运动，滑块经支撑杆带动位置传感器进行左右平移运动，最终实现了位置传感器的检测位置的调整，能够灵活调整检测位置；可以通过锁紧螺栓、第一夹紧块和第二夹紧块来进行位置传感器的锁紧与更换，位置传感器的安装及拆卸较为方便，有利于后续的生产维护。
附图说明
图1是本实用新型一种可以调整位置传感器的检测位置的传送装置的示意图。
图2是本实用新型一种可以调整位置传感器的检测位置的传送装置的的平移机构的示意图。
图3是本实用新型一种可以调整位置传感器的检测位置的传送装置的的平移机构的立体示意图。
图4是本实用新型一种可以调整位置传感器的检测位置的传送装置的的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图4所示，一种可以调整位置传感器的检测位置的传送装置，包括底座1、传送机构2、平移机构4和位置传感器3，传送机构2优选为带传动机构，所述传送机构2、平移机构4分别固定在所述底座1上，所述位置传感器3设置在所述平移机构4上，所述平移机构4包括固定块41、刻度杆43、丝杆42、滑块44、支撑杆45和夹紧组件46，所述固定块41有两块并分别固定在所述底座1上，所述刻度杆43、丝杆42平行设置，所述刻度杆43、丝杆42分别架设在两块所述固定块41上，所述刻度杆43上设有刻度尺，可用于测量平移距离，进行位置传感器3的检测位置的精确调整，所述滑块44通过丝杆螺母与所述丝杆42连接，所述刻度杆43贯穿所述滑块44，所述丝杆43连接有驱动组件47，所述支撑杆45的一端与所述滑块44连接，所述支撑杆45的另一端与所述夹紧组件46连接，所述夹紧组件46包括锁紧螺栓463、第一夹紧块461和第二夹紧块462，所述第一夹紧块461、第二夹紧块462通过所述锁紧螺栓463夹紧所述位置传感器3，从而实现了位置传感器3的固定安装，可以通过锁紧螺栓463、第一夹紧块461和第二夹紧块462来进行位置传感器3的锁紧与更换，位置传感器3的安装及拆卸较为方便，有利于后续的生产维护，在更换位置传感器3之后，可以通过平移机构4对位置传感器3进行位置调整与校准。
如图1至图4所示，所述刻度杆43与所述传送机构2的传动平面相平行，有利于位置传感器3的检测位置的精确调整。
如图1至图4所示，所述驱动组件47优选为手轮，所述手轮与所述丝杆42的端部连接，可实现位置传感器3的检测位置的手动调整。
如图1至图4所示，所述驱动组件47优选为伺服电机，所述伺服电机通过减速箱与所述丝杆42的端部连接，可实现位置传感器3的检测位置的自动调整。
如图1至图4所示，所述传送机构2的入料端对接有进料机构5，所述进料机构5固定在所述底座1上，所述进料机构5上设有滑落物料的进料斜面，所述进料斜面与所述传送机构2对接，所述进料斜面、传送机构2之间设有导入物料的导入机构6。
如图1至图4所示，所述导入机构6包括导入架61、压杆62和导入轮63，所述导入架61固定在所述底座1上，所述压杆62的一端与所述导入架61连接，所述压杆62的另一端与所述导入轮63连接，所述导入轮63悬在所述传送机构2之上，可通过导入轮63来将物料导入传送机构2，有利于物料的传送。
如图1至图4所示，所述滑块44上设有导孔，所述导孔内设有导套，所述刻度杆43穿过所述导套，有利于提高滑块44与刻度杆43的滑动配合的稳定性，有利于位置传感器3的检测位置的精确调整。
如图1至图4所示，所述平移机构4还包括贯穿所述滑块44的辅助杆48，所述辅助杆48与所述刻度杆43平行，所述刻度杆43、丝杆42、辅助杆48呈等腰三角形分布，所述丝杆42为所述等腰三角形的顶点，有利于提高滑块44的滑动的稳定性，有利于位置传感器3的检测位置的精确调整。
本实用新型提供的一种可以调整位置传感器的检测位置的传送装置，可通过驱动组件47来驱动丝杆42转动，从而使滑块44进行左右平移运动，滑块44经支撑杆45带动位置传感器3进行左右平移运动，最终实现了位置传感器3的检测位置的调整，能够灵活调整检测位置；可以通过锁紧螺栓463、第一夹紧块461和第二夹紧块462来进行位置传感器3的锁紧与更换，位置传感器3的安装及拆卸较为方便，有利于后续的生产维护，在更换位置传感器3之后，可以通过平移机构4对位置传感器3进行位置调整与校准。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种可以调整位置传感器的检测位置的传送装置，其特征在于：包括底座、传送机构、平移机构和位置传感器，所述传送机构、平移机构分别固定在所述底座上，所述位置传感器设置在所述平移机构上，所述平移机构包括固定块、刻度杆、丝杆、滑块、支撑杆和夹紧组件，所述固定块有两块并分别固定在所述底座上，所述刻度杆、丝杆平行设置，所述刻度杆、丝杆分别架设在两块所述固定块上，所述刻度杆上设有刻度尺，所述滑块通过丝杆螺母与所述丝杆连接，所述刻度杆贯穿所述滑块，所述丝杆连接有驱动组件，所述支撑杆的一端与所述滑块连接，所述支撑杆的另一端与所述夹紧组件连接，所述夹紧组件包括锁紧螺栓、第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块、第二夹紧块通过所述锁紧螺栓夹紧所述位置传感器。
2.根据权利要求1所述的可以调整位置传感器的检测位置的传送装置，其特征在于：所述刻度杆与所述传送机构的传动平面相平行。
3.根据权利要求1所述的可以调整位置传感器的检测位置的传送装置，其特征在于：所述驱动组件为手轮，所述手轮与所述丝杆的端部连接。
4.根据权利要求1所述的可以调整位置传感器的检测位置的传送装置，其特征在于：所述驱动组件为伺服电机，所述伺服电机通过减速箱与所述丝杆的端部连接。
5.根据权利要求1所述的可以调整位置传感器的检测位置的传送装置，其特征在于：所述传送机构的入料端对接有进料机构，所述进料机构固定在所述底座上，所述进料机构上设有滑落物料的进料斜面，所述进料斜面与所述传送机构对接，所述进料斜面、传送机构之间设有导入物料的导入机构。
6.根据权利要求5所述的可以调整位置传感器的检测位置的传送装置，其特征在于：所述导入机构包括导入架、压杆和导入轮，所述导入架固定在所述底座上，所述压杆的一端与所述导入架连接，所述压杆的另一端与所述导入轮连接，所述导入轮悬在所述传送机构之上。
7.根据权利要求1所述的可以调整位置传感器的检测位置的传送装置，其特征在于：所述滑块上设有导孔，所述导孔内设有导套，所述刻度杆穿过所述导套。
8.根据权利要求1所述的可以调整位置传感器的检测位置的传送装置，其特征在于：所述平移机构还包括贯穿所述滑块的辅助杆，所述辅助杆与所述刻度杆平行，所述刻度杆、丝杆、辅助杆呈等腰三角形分布，所述丝杆为所述等腰三角形的顶点。
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