CN209939164U - 一种钢丝绳智能包装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢丝绳智能包装线，包括长条形的输送底架和PLC控制器，所述输送底架内部两侧分别沿长度方向设置链式传输机，所述输送底架外部延长度方向依次设置称重机构、包膜机和穿剑式打包机，所述称重机构包括地秤，所述地秤上方设置双辊顶升机构，所述包膜机和穿剑式打包机对应位置的输送底架内部分别设置双辊顶升机构，所述地秤对应的双辊顶升机构侧边设置条码识别装置，所述包膜机的两侧分别设置能够上下移动的喷码装置，本钢丝绳智能包装线采用自动化流水线，自动进行称重、读取盘具信息、喷码、包膜和打包作业，占用人工量小，且各种信息录入准确，且多个工序流水线作业，无需中间转运，提升生产效率。

Description

一种钢丝绳智能包装线

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种钢丝绳智能包装线。

背景技术

现有钢丝绳包装基本靠人工处理，成盘的钢丝绳从设备上吊下来后几乎无法人工移动，先人工将吊具穿过盘具的中心孔完成安装，再人工用模板将产品信息刷到盘具的两侧，因产品规格结构的不同，所以刷字人员频繁更换模板，刷出的字体排列也不整齐，刷错信息的情况常有出现。刷字完成后需要给成盘的钢丝绳表面包上薄膜和打上两道的包装带，防止薄膜脱落。包膜完成后需要打包带打包，因产品较重，一般的打包机根本无法承受重量，而且移动产品需要行车等工具，本身效率极低，所以普遍采用人工进行打包带手工压头处理，费时费力。包装好的钢丝绳需要称重入库，因每件均有独立编号，所以无法批量称重，需要人工用电子秤逐件称重，在称重的同时需要记录总重量和盘具的皮重还有产品结构规格等信息，记录的信息需要到财务部门进行录入系统，在此过程中全是人工操作，经常出现称重不准、信息记录错误、同号等问题，占用人工量大且错误率高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种钢丝绳智能包装线，采用自动化流水线，自动进行称重、读取盘具信息、喷码、包膜和打包作业，占用人工量小，且各种信息录入准确，且多个工序流水线作业，无需中间转运，提升生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢丝绳智能包装线，包括长条形的输送底架和PLC控制器，所述输送底架内部两侧分别沿长度方向设置链式传输机，所述输送底架外部延长度方向依次设置称重机构、包膜机和穿剑式打包机，所述称重机构包括地秤，所述地秤上方设置双辊顶升机构，所述包膜机和穿剑式打包机对应位置的输送底架内部分别设置双辊顶升机构，所述地秤对应的双辊顶升机构侧边设置条码识别装置，所述包膜机的两侧分别设置能够上下移动的喷码装置，所述链式传输机、地秤、包膜机、穿剑式打包机、双辊顶升机构、喷码装置和条码识别装置分别与PLC控制器电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双辊顶升机构包括竖直布置的第一伸缩部，所述第一伸缩部的上端设置升降台，所述升降台上方转动安装两组胶辊，所述胶辊的轴向与链式传输机的进给方向一致，所述升降台外部固定设置动力装置，所述动力装置通过传动机构与胶辊的输出轴连接，所述动力装置和第一伸缩部分别与PLC控制器电连接，通过第一伸缩部作用，将升降台和胶辊向上托举，从而将与其接触的工件向上托起，使工件与链式传输机脱离，同时动力装置通过传动机构带动胶辊转动，带动工件旋转，在称重机构部分，便于条码识别装置寻找并对条码进行识别，在包膜机部分，能够配合包膜机进行包膜作业。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送底架两侧设置向内倾斜的支撑板，所述支撑板内部配合安装链式传输机，所述链式传输机的传输链内部设置滚轴，通过向内倾斜的支撑板设计，使工件在随链式传输机进给过程中不会与输送底架干涉，且内部设置的滚轴能够链式传输机的传输链起到支撑的作用。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷码装置包括竖直布置的第二伸缩部，所述第二伸缩部的上端与包膜机的悬臂固定安装，所述第二伸缩部的下端设置喷码机，所述第二伸缩部和喷码机分别与PLC控制器电连接，通过第二伸缩部带动喷码机上下移动，避免喷码机对工件的进给造成干涉。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷码机包括安装架，所述安装架内部设置垂直于链式传输机进给方向的光杆和丝杠，所述光杆外部滑动安装滑块，所述滑块内部设置螺纹孔，所述丝杠与螺纹孔配合安装，所述丝杠的端部设置喷码用电机，所述滑块外部设置喷墨头，所述喷码用电机和喷墨头分别与PLC控制器电连接，通过喷码用电机带动丝杠旋转，从而带动滑块沿丝杠轴线运动，而且配合第二伸缩部工作，实现喷墨头的二维运动，从而实现喷码作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本钢丝绳智能包装线采用自动化流水线，自动进行称重、读取盘具信息、喷码、包膜和打包作业，占用人工量小，且各种信息录入准确，且多个工序流水线作业，无需中间转运，解决钢丝绳生产过程中因重量大造成的转运困难的问题，提升生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型双辊顶升机构示意图；

图5为本实用新型喷码装置示意图；

图6为本实用新型装配工件后示意图；

图7为本实用新型包膜机示意图；

图8为本实用新型包膜机内部游动梭示意图。

图中：1输送底架、2链式传输机、201滚轴、3称重机构、301地秤、4包膜机、5穿剑式打包机、6双辊顶升机构、601第一伸缩部、602升降台、603胶辊、7喷码装置、701第二伸缩部、702安装架、703喷墨头、704丝杠、705喷码用电机、8条码识别装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种钢丝绳智能包装线，包括长条形的输送底架1和PLC控制器，输送底架1内部两侧分别沿长度方向设置链式传输机2，输送底架1外部延长度方向依次设置称重机构3、包膜机4和穿剑式打包机5，称重机构3包括地秤301，地秤301上方设置双辊顶升机构6，包膜机4和穿剑式打包机5对应位置的输送底架1内部分别设置双辊顶升机构6，地秤301对应的双辊顶升机构6侧边设置条码识别装置8，包膜机4的两侧分别设置能够上下移动的喷码装置7，链式传输机2、地秤301、包膜机4、穿剑式打包机5、双辊顶升机构6、喷码装置7和条码识别装置8分别与PLC控制器电连接。

包膜机4包括机架，机架为C形结构，机架的上端臂内部固定设置能够上下运动的薄膜切断部，机架的竖直臂内部设置n组薄膜放料部，n大于或等于一，薄膜切断部包括活动板，活动板与机架的上端臂之间设置竖直布置的第三伸缩部，活动板外部设置轴线竖直的第三电机，第三电机的输出轴端部固定安装偏心轮，活动板的下方设置随动压紧部，随动压紧部与偏心轮配合安装，活动板靠近薄膜放料部的一侧设置裁切机构，裁切机构包括能够上下移动的滑轨，滑轨与活动板之间设置竖直布置的第四伸缩部，滑轨内部滑动安装直线电机，直线电机的下方固定设置切刀，直线电机靠近薄膜放料部的一侧设置涂胶装置，薄膜放料部、第三电机、第三伸缩部、第四伸缩部和直线电机分别与PLC控制器电连接。

薄膜放料部包括与机架转动安装且轴线互相平行的薄膜卷安装轴和送料辊，薄膜卷安装轴和送料辊之间的机架内部转动设置导向辊，送料辊的端部通过传动装置设置第二电机，第二电机与PLC控制器电连接，通过第二电机带动送料辊转动，带动薄膜进给，实现薄膜的自动放料。

机架内部关于导向辊与送料辊的轴线连接面两侧分别安装对射型光电传感器，对射型光电传感器与PLC控制器电连接，通过加装对射型光电传感器，实现薄膜进给速度和进给长度的检测，便于实现生产自动化监控。

薄膜放料部的出料口处设置导膜板，导膜板与机架固定安装，导膜板下方的机架表面设置朝向胶辊603的第四位置传感器，薄膜放料部与薄膜切断部之间的机架上端臂设置朝向胶辊603的第三位置传感器，薄膜切断部另一侧的上端臂表面设置朝向胶辊603的第二位置传感器，第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器分别与PLC控制器电连接，通过设置多个位置传感器，实现随动压紧部位置和薄膜初始位置的检测，便于实现自动化控制。

随动压紧部包括长条形的游动梭，游动梭的两端分别设置沿游动梭长度方向的滑动孔，滑动孔的内端上表面设置与偏心轮形状相同的通孔，滑动孔内部滑动设置撑紧杆，撑紧杆的内端设置偏心环，撑紧杆与游动梭之间设置弹簧柱，通过偏心轮旋转带动偏心环和撑紧杆在滑动孔内部滑动，从而将游动梭与盘具两侧的卡盘固定，使游动梭能够随盘具转动，同时也可以采用磁性材料制作游动梭，利用磁力使游动梭与盘具固定。

活动板远离薄膜放料部的一侧下端设置压条，通过压条下压，将薄膜的两端挤压贴合，保证两端的贴合度。

双辊顶升机构6包括竖直布置的第一伸缩部601，第一伸缩部601的上端设置升降台602，升降台602上方转动安装两组胶辊603，胶辊603的轴向与链式传输机2的进给方向一致，升降台602外部固定设置动力装置，动力装置通过传动机构与胶辊603的输出轴连接，动力装置和第一伸缩部601分别与PLC控制器电连接，通过第一伸缩部601作用，将升降台602和胶辊603向上托举，从而将与其接触的工件向上托起，使工件与链式传输机2脱离，同时动力装置通过传动机构带动胶辊603转动，带动工件旋转，在称重机构3部分，便于条码识别装置8寻找并对条码进行识别，在包膜机4部分，能够配合包膜机4进行包膜作业。

输送底架1两侧设置向内倾斜的支撑板，支撑板内部配合安装链式传输机2，链式传输机2的传输链内部设置滚轴201，通过向内倾斜的支撑板设计，使工件在随链式传输机2进给过程中不会与输送底架1干涉，且内部设置的滚轴201能够链式传输机2的传输链起到支撑的作用。

喷码装置7包括竖直布置的第二伸缩部701，第二伸缩部701的上端与包膜机4的悬臂固定安装，第二伸缩部701的下端设置喷码机，第二伸缩部701和喷码机分别与PLC控制器电连接，通过第二伸缩部701带动喷码机上下移动，避免喷码机对工件的进给造成干涉。

喷码机包括安装架702，安装架702内部设置垂直于链式传输机2进给方向的光杆和丝杠704，光杆外部滑动安装滑块，滑块内部设置螺纹孔，丝杠704与螺纹孔配合安装，丝杠704的端部设置喷码用电机705，滑块外部设置喷墨头703，喷码用电机705和喷墨头703分别与PLC控制器电连接，通过喷码用电机705带动丝杠704旋转，从而带动滑块沿丝杠704轴线运动，而且配合第二伸缩部701工作，实现喷墨头703的二维运动，从而实现喷码作业。

上述的伸缩部优选但不局限于常见的电动伸缩杆、气缸和液压油缸，其线路或油路布置及控制方式均采用现有技术中的常见方式，且文中所述的对射型光电传感器、电机、喷墨头703、链式传输机2、电子地秤301、穿剑式打包机5、位置传感器均采用市场上常见的设备，其控制和布线方式均采用现有技术中较为成熟的技术方案。

条码识别装置8采用常见的条码识别设备，其识别方案采用现有技术中的常见方案。

PLC控制器优选但不局限于西门子6ES7216-2AD23-0XB8型PLC控制器，其控制相关电子元件的方式采用现有技术中的成熟技术。

在使用时：在输送底架1内部与称重机构3、包膜机4和穿剑式打包机5对应位置分别设置非接触式行程开关，且将非接触式行程开关与PLC控制器电连接。

工作时，将缠绕有钢丝绳的盘具吊装在链式输送机2的起始端，使盘具的轴线与进给方向一致，PLC控制器控制链式输送机2工作，带动盘具进给，当非接触式行程开关检测到盘具到达称重机构3的位置时，对应位置的双辊顶升机构6将盘具托起，此时地秤301对整体盘具进行称重，同时动力装置带动胶辊603转动，以便于条码识别装置8寻找印刷在盘具表面的条码并进行识别，读取条码内部盘具的相关信息，该信息包含盘具自身的重量，用地秤301所测重量减去盘具自身重量，所得即为盘具内部钢丝绳的重量，将所得数据传输至PLC控制器，通过PLC控制器内部的网络接口将信息上传云端，与公司内部办公系统进行连接，实现信息的自动录入。

随后双辊顶升机构6复位，使盘具与链式传输机2重新结合，随链式传输机2继续进给，直至非接触式行程开关检测到盘具到达包膜机4位置，双辊顶升机构6将盘具托起，此时喷码装置7下移，并通过PLC控制器调取地秤301的称重信息，在盘具两侧的表面进行喷涂，动力装置带动胶辊603转动，带动盘具随之旋转，包膜机4同时协作，进行盘具的包膜作业，随后双辊顶升机构6复位，盘具随链式传输机2继续进给。

当非接触式行程开关检测到盘具到达穿剑式打包机5位置时，双辊顶升机构6将盘具托起，穿剑式打包机5对盘具的两端进行捆扎，随后双辊顶升机构6复位，其中穿剑式打包机5采用市场上成熟的设备，其捆扎方式较为简单，在此不做赘述。

本实用新型采用自动化流水线，自动进行称重、读取盘具信息、喷码、包膜和打包作业，占用人工量小，且各种信息录入准确，且多个工序流水线作业，无需中间转运，解决钢丝绳生产过程中因重量大造成的转运困难的问题，提升生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种钢丝绳智能包装线，包括长条形的输送底架（1）和PLC控制器，其特征在于：所述输送底架（1）内部两侧分别沿长度方向设置链式传输机（2），所述输送底架（1）外部延长度方向依次设置称重机构（3）、包膜机（4）和穿剑式打包机（5），所述称重机构（3）包括地秤（301），所述地秤（301）上方设置双辊顶升机构（6），所述包膜机（4）和穿剑式打包机（5）对应位置的输送底架（1）内部分别设置双辊顶升机构（6），所述地秤（301）对应的双辊顶升机构（6）侧边设置条码识别装置（8），所述包膜机（4）的两侧分别设置能够上下移动的喷码装置（7），所述链式传输机（2）、地秤（301）、包膜机（4）、穿剑式打包机（5）、双辊顶升机构（6）、喷码装置（7）和条码识别装置（8）分别与PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳智能包装线，其特征在于：所述双辊顶升机构（6）包括竖直布置的第一伸缩部（601），所述第一伸缩部（601）的上端设置升降台（602），所述升降台（602）上方转动安装两组胶辊（603），所述胶辊（603）的轴向与链式传输机（2）的进给方向一致，所述升降台（602）外部固定设置动力装置，所述动力装置通过传动机构与胶辊（603）的输出轴连接，所述动力装置和第一伸缩部（601）分别与PLC控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的钢丝绳智能包装线，其特征在于：所述输送底架（1）两侧设置向内倾斜的支撑板，所述支撑板内部配合安装链式传输机（2），所述链式传输机（2）的传输链内部设置滚轴（201）。

4.根据权利要求1所述的钢丝绳智能包装线，其特征在于：所述喷码装置（7）包括竖直布置的第二伸缩部（701），所述第二伸缩部（701）的上端与包膜机（4）的悬臂固定安装，所述第二伸缩部（701）的下端设置喷码机，所述第二伸缩部（701）和喷码机分别与PLC控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的钢丝绳智能包装线，其特征在于：所述喷码机包括安装架（702），所述安装架（702）内部设置垂直于链式传输机（2）进给方向的光杆和丝杠（704），所述光杆外部滑动安装滑块，所述滑块内部设置螺纹孔，所述丝杠（704）与螺纹孔配合安装，所述丝杠（704）的端部设置喷码用电机（705），所述滑块外部设置喷墨头（703），所述喷码用电机（705）和喷墨头（703）分别与PLC控制器电连接。

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