CN113443376B - 积放式悬挂轨道前小车、后小车、小车及输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供技术方案如下：积放式悬挂轨道前小车、后小车、小车及输送设备，包括前车车体、前车车轮和齿条，所述前车车轮设置于所述前车车体两侧并压踏于悬挂轨道，所述齿条设置于所述前车车体顶部，所述齿条啮合于悬挂轨道的动力链条；包括后车车体、后车车轮和摩擦块，所述后车车轮设置于所述后车车体两侧并压踏于悬挂轨道，所述摩擦块设置于所述后车车体顶部，所述摩擦块贴合于悬挂轨道的动力链条；通过悬挂轨道的链条直接与前小车顶部的齿条啮合，结构紧凑且链条的动力输出更加直接；通过悬挂轨道的链条直接与后小车顶部的摩擦块贴合，靠摩擦力推动后小车，结构紧凑且链条的动力输出更加直接，通过小车之间的配合，还能防止出现倒车现象。

Description

积放式悬挂轨道前小车、后小车、小车及输送设备

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，特别涉及积放式悬挂轨道前小车、后小车、小车及输送设备。

背景技术

积放式悬挂输送设备是一种适应于高生产率、柔性生产系统的运输设备，不仅起着运输作用，而且贯穿整个生产线，集精良的工艺操作、储存和运输功能于一体。随着现代化物流输送技术的飞速发展，积放式悬挂传输设备在各行各业得到广泛应用，特别是在汽车制造业中，四门装配线、发动机装配线、整车装配线等。

现有的积放式悬挂轨道输送设备中的小车需要设计专门的停车机构和防倒车机构，整体小车设计比较复杂，小车容易出现卡住现象，从而影响输送设备的工作效率。

鉴于此，积放式悬挂轨道输送设备亟需一种易停车且不会出现倒车现象的小车，以解决现有技术的缺陷。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种积放式悬挂轨道前小车、后小车、小车及输送设备，以实现小车易停车且不会出现倒车现象。

为实现上述第一个发明目的，本申请首先提供了一种积放式悬挂轨道前小车，包括前车车体、前车车轮和齿条，所述前车车轮设置于所述前车车体两侧并压踏于悬挂轨道，所述齿条设置于所述前车车体顶部，所述齿条啮合于动力链条。

作为本发明的进一步改进，还包括前车脱杆，所述前车脱杆自所述前车车体底部穿过并连接齿条，所述前车脱杆顶部设置弹簧，所述前车脱杆底部设置前车压轮。

为实现上述第二个发明目的，本申请还提供了一种积放式悬挂轨道后小车，包括后车车体、后车车轮和摩擦块，所述后车车轮设置于所述后车车体两侧并压踏于悬挂轨道，所述摩擦块设置于所述后车车体顶部，所述摩擦块贴合于动力链条。

作为本发明的进一步改进，所述摩擦块为橡胶材质。

作为本发明的进一步改进，还包括后车脱杆，所述后车脱杆自所述后车车体底部穿过并连接摩擦块，所述后车脱杆顶部设置弹簧，所述后车脱杆底部设置后车压轮。

为实现上述第三个发明目的，本申请还提供了一种积放式悬挂轨道小车，包括如第一发明创造所述的积放式悬挂轨道前小车和如第二发明创造所述的积放式悬挂轨道后小车，所述前小车设置前车挂杆，所述后小车设置后车挂杆，通过横梁连接所述前车挂杆和所述后车挂杆。

作为本发明的进一步改进，所述前车压轮和所述后车压轮相对设置。

作为本发明的进一步改进，在所述前车挂杆设置前车压板，所述前车压板头部向上弯折，所述前车压板与所述前车压轮相对设置。

作为本发明的进一步改进，在所述后车挂杆设置后车压板，所述后车压板头部向上弯折，所述后车压板与所述后车压轮相对设置。

为实现上述第四个发明目的，本申请还提供了一种积放式悬挂轨道输送设备，包括n个如第三发明创造所述的积放式悬挂轨道小车，第n个小车的前小车在抵近第n+1个小车的后小车时，所述第n个小车的前小车的前车压轮被所述第n+1个小车的后小车的后车压板下压，在前车脱杆的拉动下带动所述齿条与动力链条脱离啮合；同时，所述第n+1个小车的后小车的后车压轮被第n个小车的前小车的前车压板下压，在后车脱杆的拉动下带动所述摩擦块与动力链条脱离贴合。

通过上述技术方案，技术效果如下：

(1)通过悬挂轨道的链条直接与前小车顶部的齿条啮合，结构紧凑且链条的动力输出更加直接；(2)通过悬挂轨道的链条直接与后小车顶部的摩擦块贴合，靠摩擦力推动后小车，结构紧凑且链条的动力输出更加直接；(3)小车的前小车和后小车采用不同的驱动力，通过前小车和后小车的脱杆设计，积放式悬挂轨道输送设备的n个轨道小车，当第n+1个轨道小车停车时，第n个轨道小车抵近第n+1个轨道小车时，因脱杆、压轮及压板的设计，使第n+1个轨道小车的后小车摩擦块与链条脱离贴合，同时使第n个轨道小车的前小车齿条与链条脱离啮合，但第n个轨道小车的后小车的摩擦块与链条未脱离贴合，一直在靠摩擦力防止小车倒车，直至第n-1个小车的到来，但最后一个轨道小车的后小车摩擦块与链条未脱离贴合，从而实现靠摩擦力防止倒车。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1的主视示意图；

图2是本发明实施例1的立体结构示意图；

图3是本发明实施例1的左视示意图；

图4是本发明实施例2的主视示意图；

图5是本发明小车的立体结构示意图；

图6是本发明小车组合立体结构示意图。

其中，1、前车车体；2、前车车轮；3、齿条；4、前车挂杆；5、前车压轮；6、前车脱杆；7、弹簧；8、前车压板；9、横梁；10、后车压板；11、后车车体；12、后车车轮；13、摩擦块；14、后车压轮；15、动力链条；16、后车脱杆；17、后车挂杆。

具体实施方式

下面将结合具体实施例，对本发明的技术方案作详细说明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例揭示了一种积放式悬挂轨道前小车的一种具体实施方式。

如图1和图2所示，积放式悬挂轨道前小车，包括前车车体1、前车车轮2和齿条3，所述前车车轮2设置于所述前车车体2两侧并压踏于悬挂轨道，所述齿条3设置于所述前车车体1顶部，所述齿条3啮合于动力链条15，如图2和图3所示，还包括前车脱杆6，所述前车脱杆6自所述前车车体1底部穿过并连接齿条3，所述前车脱杆6顶部设置弹簧7，所述前车脱杆6底部设置前车压轮5。

需要进一步说明的是，在本实施例中，前小车运行在悬挂轨道上，如图1-图3所示，前小车包括前车车体1、前车车轮2和齿条3，所述齿条3设置于前车车体1顶部并与动力链条15相啮合；为了使齿条3和动力链条15能够脱离，所述前小车设置前车脱杆6，所述前车脱杆6底部设置前车压轮5，所述前车脱杆6自所述前车车体1底部穿过并连接齿条3，在前车脱杆6顶部设置弹簧7，当前车压轮5被下压时，带动所述前车脱杆6向下运动并拉动齿条3脱离动力链条15，当前车压轮5未被下压时，在弹簧的反弹后，所述前车脱杆6和齿条3均归位，实现齿条3啮合动力链条15。

通过本实施例，通过前小车的齿条实现和动力链条的啮合，与现有的通过拨杆等中间结构带动小车相比，结构简化且动力传输更直接，在本实施例中，悬挂轨道未在图中展示，但不影响本领域技术人员的理解。

实施例2

如图4和图5所示，本实施例揭示了一种积放式悬挂轨道后小车的一种具体实施方式。

如图4和图5所示，积放式悬挂轨道后小车，包括后车车体11、后车车轮12和摩擦块13，所述后车车轮12设置于所述后车车体11两侧并压踏于悬挂轨道，所述摩擦块13设置于所述后车车体11顶部，所述摩擦块13贴合于悬挂轨道的动力链条15，还包括后车脱杆16，所述后车脱杆16自所述后车车体11底部穿过并连接摩擦块13，所述后车脱杆16顶部设置弹簧，所述后车脱杆16底部设置后车压轮14。

需要进一步说明的是，在本实施例中，前小车运行在悬挂轨道上，如4和图5所示，后小车包括后车车体11、后车车轮12和摩擦块13，所述摩擦块13为具有一定耐磨性且有一定弹性的材料，较优地可以选择橡胶材质或树脂材质，摩擦块13的厚度可以为5mm-20mm，较优地可以选择10mm厚度的橡胶材质，所述摩擦块13设置于后车车体11顶部并与动力链条15相贴合，通过动力链条15和摩擦块13之间的摩擦力带动小车前进，为了使摩擦块13和动力链条15能够离脱，所述后小车设置后车脱杆16，所述后车脱杆16底部设置后车压轮14，所述后车脱杆16自所述后车车体11底部穿过并连接摩擦块13，在后车脱杆16顶部设置弹簧，当后车压轮14被下压时，带动所述后车脱杆16向下运动并拉动摩擦块13脱离动力链条15，当后车压轮14未被下压时，在弹簧的反弹后，所述后车脱杆16和摩擦块13均归位，实现摩擦块13贴合动力链条15。

通过本实施例，通过后小车的摩擦块13实现和动力链条15的贴合，与现有的通过拨杆等中间结构带动小车相比，结构简化且动力传输更直接，在本实施例中，悬挂轨道未在图中展示，但不影响本领域技术人员的理解。

实施例3

如图4和图5所示，本实施例揭示了一种积放式悬挂轨道小车的一种具体实施方式。

如图4和图5所示，积放式悬挂轨道小车，包括实施例1所述的积放式悬挂轨道前小车和实施例2所述的积放式悬挂轨道后小车，所述前小车设置前车挂杆4，所述后小车设置后车挂杆17，通过横梁9连接所述前车挂杆4和所述后车挂杆17，所述横梁9可以悬挂需要传送的产品，通过横梁9连接前小车和后小车后，使得小车整体在传送产品过程中比较稳定，不容易晃动；在本实施例中，所述前车压轮5和所述后车压轮14相对设置，该处的相对设置是指从小车前进方向来看，所述前车压轮5和所述后车压轮14分别位于小车的两侧，也就是非同侧；在所述前车挂杆4设置前车压板8，所述前车压板8头部向上弯折，所述前车压板8与所述前车压轮5相对设置，该处的相对设置是指从小车前进方向来看，所述前车压轮5和所述前车压板8分别位于前小车的两侧，也就是非同侧；在所述后车挂杆17设置后车压板10，所述后车压板10头部向上弯折，所述后车压板10与所述后车压轮14相对设置，该处的相对设置是指从小车前进方向来看，所述后车压轮14和所述后车压板10分别位于后小车的两侧，也就是非同侧。

需要进一步说明的是，积放式悬挂轨道小车包括了实施例1的前小车和实施例2的后小车，前小车和后小车通过横梁9连接，为了便于小车之间的配合，在前小车的两侧相对设置了前车压轮5和前车压板8，在后小车的两侧相对设置了后车压轮14和后车压板10，同时前车压轮5和后车压轮14也是相对设置，也就是设置于小车整体的两侧，同样前车压板8和后车压板10也是相对设置，也就是设置于小车整体的两侧。

通过本实施例，一个小车整体，前小车通过齿条3啮合动力链条15，后小车通过摩擦块13贴合动力链条13，使小车整体具备了两种驱动力，同时，还设置了小车之间相互配合进行脱离啮合或贴合的压轮及压板。

本实施例所揭示的积放式悬挂轨道小车与实施例1、实施例2中具有相同部分的技术方案，请参实施例1、实施例2，在此不再赘述。

实施例4

如图5所示，本实施例揭示了一种积放式悬挂轨道输送设备的一种具体实施方式。

如图5所示，积放式悬挂轨道输送设备，包括n个实施例3所述的轨道小车，图5左侧为第n+1个小车，右侧为第n个小车，第n个小车的前小车在抵近第n+1个小车的后小车时，所述第n个小车的前小车的前车压轮5被所述第n+1个小车的后小车的后车压板10下压，在下压过程中，后车压板10的弯折部先接触前车压轮5，随着两个小车的接近，前车压轮5逐渐被下压，直至后车压板10的水平部分全部接触前车压轮5，实现全部下压，此时，在前车脱杆6的拉动下带动所述齿条3与动力链条15脱离啮合；同时，所述第n+1个小车的后小车的后车压轮14被第n个小车的前小车的前车压板8下压，在下压过程中，前车压板8的弯折部先接触后车压轮14，随着两个小车的接近，后车压轮14逐渐被下压，直至前车压板8的水平部分全部接触后车压轮14，实现全部下压，此时，在后车脱杆16的拉动下带动所述摩擦块13与动力链条15脱离贴合。

需要进一步说明的是，如图5所示，积放式悬挂轨道输送设备包含了n个小车，每个小车都包括前小车和后小车，在单个小车独立输送情况下，各个小车之间相互不影响，当第n+1个小车停下时，后续的第n个小车抵近第n+1个小车时，所述第n个小车的前小车的前车压轮5被所述第n+1个小车的后小车的后车压板10下压，同时所述第n个小车的前小车的前车压板8下压所述第n+1个小车的后小车的后车压轮14，在前车脱杆6及后车脱杆16的分别带动下，所述前小车的齿条3和后小车的摩擦块13分别与动力链条15脱离，此种情况下，所述第n个小车的后小车的摩擦块13还在贴合着动力齿轮15，靠摩擦力使得第n个不会出现倒车现象，直到再来一辆小车，会出现如同第n个小车和第n+1个小车的配合情况，但最后一个小车的后小车摩擦块13还在贴合着动力齿轮15，靠摩擦力使得最后一个不会出现倒车现象。

本实施例所揭示的积放式悬挂轨道输送设备与实施例3中具有相同部分的技术方案，请参实施例3，在此不再赘述。

Claims (8)

1.积放式悬挂轨道小车，其特征在于，包括积放式悬挂轨道前小车和积放式悬挂轨道后小车，所述前小车设置前车挂杆，所述后小车设置后车挂杆，通过横梁连接所述前车挂杆和所述后车挂杆；

积放式悬挂轨道前小车，包括前车车体、前车车轮和齿条，所述前车车轮设置于所述前车车体两侧并压踏于悬挂轨道，所述齿条设置于所述前车车体顶部，所述齿条啮合于动力链条；

积放式悬挂轨道后小车，包括后车车体、后车车轮和摩擦块，所述后车车轮设置于所述后车车体两侧并压踏于悬挂轨道，所述摩擦块设置于所述后车车体顶部，所述摩擦块贴合于动力链条；

前小车通过齿条啮合动力链条，后小车通过摩擦块贴合动力链条，使小车整体具备了两种驱动力。

2.如权利要求1所述的积放式悬挂轨道小车，其特征在于，还包括前车脱杆，所述前车脱杆自所述前车车体底部穿过并连接齿条，所述前车脱杆顶部设置弹簧，所述前车脱杆底部设置前车压轮。

3.如权利要求1所述的积放式悬挂轨道小车，其特征在于，所述摩擦块为橡胶材质。

4.如权利要求2所述的积放式悬挂轨道小车，其特征在于，还包括后车脱杆，所述后车脱杆自所述后车车体底部穿过并连接摩擦块，所述后车脱杆顶部设置弹簧，所述后车脱杆底部设置后车压轮。

5.如权利要求4所述的积放式悬挂轨道小车，其特征在于，所述前车压轮和所述后车压轮相对设置。

6.如权利要求5所述的积放式悬挂轨道小车，其特征在于，在所述前车挂杆设置前车压板，所述前车压板头部向上弯折，所述前车压板与所述前车压轮相对设置。

7.如权利要求6所述的积放式悬挂轨道小车，其特征在于，在所述后车挂杆设置后车压板，所述后车压板头部向上弯折，所述后车压板与所述后车压轮相对设置。

8.积放式悬挂轨道输送设备，其特征在于，包括n个如权利要求7所述的积放式悬挂轨道小车，第n个小车的前小车在抵近第n+1个小车的后小车时，所述第n个小车的前小车的前车压轮被所述第n+1个小车的后小车的后车压板下压，在前车脱杆的拉动下带动所述齿条与动力链条脱离啮合；同时，所述第n+1个小车的后小车的后车压轮被第n个小车的前小车的前车压板下压，在后车脱杆的拉动下带动所述摩擦块与动力链条脱离贴合。

Images