CN207497999U - 一种用于叉车式agv的自动夹紧装置 - Google Patents

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王斌
李明
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Abstract

本实用新型涉及夹紧装置技术领域,特别涉及一种用于叉车式AGV的自动夹紧装置,横梁上设置有导轨;横梁上设置有正反螺纹丝杠;正反螺纹丝杠的两端分别与横梁的两端转动连接;正反螺纹丝杠均设置有丝杆螺母;丝杆螺母上均设置有夹板;夹板设置有定位板;定位板与丝杆螺母相固定连接;定位板上均固定有滑块;滑块插入到导轨内;正反螺纹丝杠一端固定有从动齿轮;电机的输出端固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。在使用本实用新型时,电机驱动后,通过齿轮带动正反螺纹丝杠转动,使夹板之间对向运动,进行夹紧货物;通过压力传感器进行检测货物所受到的压力,控制电机运转;该结构中通过一个电机实现两个夹板反向运动,进行夹紧货物,为货物的运输提供保障。

Description

一种用于叉车式AGV的自动夹紧装置
技术领域
本实用新型涉及夹紧装置技术领域,特别涉及一种用于叉车式AGV的自动夹紧装置。
背景技术
叉车是工业搬运车辆,是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。现有叉车是依靠一对货叉实现货物的升降及搬运,所搬运货物只有底部和临近叉车面两个方向受到约束,当货物较高或较重时会出现重心不稳的情况,在叉车转弯、急刹或磕碰时使货物滑落,造成货物损坏,同时存在砸伤人员的安全隐患。
故有必要对现有叉车用夹紧装置进行进一步地技术革新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种用于叉车式AGV的自动夹紧装置。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型所述的一种用于叉车式AGV的自动夹紧装置,它包括有横梁;所述横梁上设置有导轨;所述导轨沿横梁的长度方向设置;所述横梁上设置有正反螺纹丝杠;所述正反螺纹丝杠的两端分别与横梁的两端转动连接;所述正反螺纹丝杠均设置有丝杆螺母;所述丝杆螺母上均设置有夹板;所述夹板设置有定位板;所述定位板与丝杆螺母相固定连接;所述定位板上均固定有滑块;所述滑块与导轨相匹配;所述滑块插入到导轨内;所述正反螺纹丝杠一端固定有从动齿轮;所述横梁上固定有电机;所述电机的输出端固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮;所述夹板上固定有压力传感器。
进一步地,所述夹板的内侧表面上设置有若干个橡胶垫;所述橡胶垫沿夹板的长度方向依次排列。
进一步地,所述夹板的外侧表面上设置有若干根加强筋条;所述加强筋条沿夹板的宽度方向均匀排列;所述加强筋条沿夹板的长度方向延伸。
采用上述结构后,本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种用于叉车式AGV的自动夹紧装置,横梁上设置有导轨;导轨沿横梁的长度方向设置;横梁上设置有正反螺纹丝杠;正反螺纹丝杠的两端分别与横梁的两端转动连接;正反螺纹丝杠均设置有丝杆螺母;丝杆螺母上均设置有夹板;夹板设置有定位板;定位板与丝杆螺母相固定连接;定位板上均固定有滑块;滑块与导轨相匹配;滑块插入到导轨内;正反螺纹丝杠一端固定有从动齿轮;横梁上固定有电机;电机的输出端固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮;夹板上固定有压力传感器。在使用本实用新型时,横梁安装固定在叉车本体上,电机驱动后,通过齿轮带动正反螺纹丝杠转动,使夹板之间对向运动,进行夹紧货物;夹持过程中两夹板所移动的距离一致,确保在夹持过程中货物被摆放到叉车的正中央,通过压力传感器进行检测货物所受到的压力,控制电机运转;该结构中通过一个电机实现两个夹板反向运动,进行夹紧货物,为货物的运输提供保障。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型安装在叉车本体上的结构示意图;
附图标记说明:
1、叉车本体;2、横梁;201、导轨;3、正反螺纹丝杠;301、丝杆螺母;
4、橡胶垫;5、夹板;501、定位板;502、加强筋条;6、货物;7、滑块;
8、电机;9、主动齿轮;10、从动齿轮;11、压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至2所示,本实用新型所述的一种用于叉车式AGV的自动夹紧装置,它包括有横梁2;所述横梁2上设置有导轨201;所述导轨201沿横梁2的长度方向设置;所述横梁2上设置有正反螺纹丝杠3;所述正反螺纹丝杠3的两端分别与横梁2的两端转动连接;所述正反螺纹丝杠3均设置有丝杆螺母301;所述丝杆螺母301上均设置有夹板5;所述夹板5设置有定位板501;所述定位板501与丝杆螺母301相固定连接;所述定位板501上均固定有滑块7;所述滑块7与导轨201相匹配;所述滑块7插入到导轨201内;所述正反螺纹丝杠3一端固定有从动齿轮10;所述横梁2上固定有电机8;所述电机8的输出端固定有与从动齿轮10相啮合的主动齿轮9;所述夹板5上固定有压力传感器11;横梁2安装固定在叉车本体1上,电机8驱动后,通过齿轮带动正反螺纹丝杠3转动,使夹板5之间对向运动,进行夹紧货物6;夹持过程中两夹板5所移动的距离一致,确保在夹持过程中货物6被摆放到叉车的正中央,通过压力传感器11进行检测货物所受到的压力,控制电机8运转;该结构中通过一个电机实现两个夹板反向运动,进行夹紧货物,为货物的运输提供保障。
作为本实用新型的一种优选方式,所述夹板5的内侧表面上设置有若干个橡胶垫4;所述橡胶垫4沿夹板5的长度方向依次排列;橡胶垫4的作用是降低夹板5与货物6接触面的硬度,防止货物直接压紧在硬度较大的夹板5中,对货物的外观进行保护。
作为本实用新型的一种优选方式,所述夹板5的外侧表面上设置有若干根加强筋条502;所述加强筋条502沿夹板5的宽度方向均匀排列;所述加强筋条502沿夹板5的长度方向延伸;加强筋条502的作用使保证夹板5有足够的强度,防止夹板5受力而变形。
在使用本实用新型时,横梁安装固定在叉车本体上,电机驱动后,通过齿轮带动正反螺纹丝杠转动,使夹板之间对向运动,进行夹紧货物;夹持过程中两夹板所移动的距离一致,确保在夹持过程中货物被摆放到叉车的正中央,通过压力传感器进行检测货物所受到的压力,控制电机运转;该结构中通过一个电机实现两个夹板反向运动,进行夹紧货物,为货物的运输提供保障;夹板的内侧表面上设置有若干个橡胶垫;橡胶垫的作用是降低夹板与货物接触面的硬度,防止货物直接压紧在硬度较大的夹板中,对货物的外观进行保护;加增加强筋条的作用使保证夹板有足够的强度,防止夹板受力而变形。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种用于叉车式AGV的自动夹紧装置,其特征在于:它包括有横梁(2);所述横梁(2)上设置有导轨(201);所述导轨(201)沿横梁(2)的长度方向设置;所述横梁(2)上设置有正反螺纹丝杠(3);所述正反螺纹丝杠(3)的两端分别与横梁(2)的两端转动连接;所述正反螺纹丝杠(3)均设置有丝杆螺母(301);所述丝杆螺母(301)上均设置有夹板(5);所述夹板(5)设置有定位板(501);所述定位板(501)与丝杆螺母(301)相固定连接;所述定位板(501)上均固定有滑块(7);所述滑块(7)与导轨(201)相匹配;所述滑块(7)插入到导轨(201)内;所述正反螺纹丝杠(3)一端固定有从动齿轮(10);所述横梁(2)上固定有电机(8);所述电机(8)的输出端固定有与从动齿轮(10)相啮合的主动齿轮(9);所述夹板(5)上固定有压力传感器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于叉车式AGV的自动夹紧装置,其特征在于:所述夹板(5)的内侧表面上设置有若干个橡胶垫(4);所述橡胶垫(4)沿夹板(5)的长度方向依次排列。
3.根据权利要求1所述的一种用于叉车式AGV的自动夹紧装置,其特征在于:所述夹板(5)的外侧表面上设置有若干根加强筋条(502);所述加强筋条(502)沿夹板(5)的宽度方向均匀排列;所述加强筋条(502)沿夹板(5)的长度方向延伸。
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