CN207497999U - 一种用于叉车式agv的自动夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹紧装置技术领域，特别涉及一种用于叉车式AGV的自动夹紧装置，横梁上设置有导轨；横梁上设置有正反螺纹丝杠；正反螺纹丝杠的两端分别与横梁的两端转动连接；正反螺纹丝杠均设置有丝杆螺母；丝杆螺母上均设置有夹板；夹板设置有定位板；定位板与丝杆螺母相固定连接；定位板上均固定有滑块；滑块插入到导轨内；正反螺纹丝杠一端固定有从动齿轮；电机的输出端固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。在使用本实用新型时，电机驱动后，通过齿轮带动正反螺纹丝杠转动，使夹板之间对向运动，进行夹紧货物；通过压力传感器进行检测货物所受到的压力，控制电机运转；该结构中通过一个电机实现两个夹板反向运动，进行夹紧货物，为货物的运输提供保障。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹紧装置技术领域，特别涉及一种用于叉车式AGV的自动夹紧装置。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。现有叉车是依靠一对货叉实现货物的升降及搬运，所搬运货物只有底部和临近叉车面两个方向受到约束，当货物较高或较重时会出现重心不稳的情况，在叉车转弯、急刹或磕碰时使货物滑落，造成货物损坏，同时存在砸伤人员的安全隐患。
故有必要对现有叉车用夹紧装置进行进一步地技术革新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于叉车式AGV的自动夹紧装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型所述的一种用于叉车式AGV的自动夹紧装置，它包括有横梁；所述横梁上设置有导轨；所述导轨沿横梁的长度方向设置；所述横梁上设置有正反螺纹丝杠；所述正反螺纹丝杠的两端分别与横梁的两端转动连接；所述正反螺纹丝杠均设置有丝杆螺母；所述丝杆螺母上均设置有夹板；所述夹板设置有定位板；所述定位板与丝杆螺母相固定连接；所述定位板上均固定有滑块；所述滑块与导轨相匹配；所述滑块插入到导轨内；所述正反螺纹丝杠一端固定有从动齿轮；所述横梁上固定有电机；所述电机的输出端固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；所述夹板上固定有压力传感器。
进一步地，所述夹板的内侧表面上设置有若干个橡胶垫；所述橡胶垫沿夹板的长度方向依次排列。
进一步地，所述夹板的外侧表面上设置有若干根加强筋条；所述加强筋条沿夹板的宽度方向均匀排列；所述加强筋条沿夹板的长度方向延伸。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种用于叉车式AGV的自动夹紧装置，横梁上设置有导轨；导轨沿横梁的长度方向设置；横梁上设置有正反螺纹丝杠；正反螺纹丝杠的两端分别与横梁的两端转动连接；正反螺纹丝杠均设置有丝杆螺母；丝杆螺母上均设置有夹板；夹板设置有定位板；定位板与丝杆螺母相固定连接；定位板上均固定有滑块；滑块与导轨相匹配；滑块插入到导轨内；正反螺纹丝杠一端固定有从动齿轮；横梁上固定有电机；电机的输出端固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；夹板上固定有压力传感器。在使用本实用新型时，横梁安装固定在叉车本体上，电机驱动后，通过齿轮带动正反螺纹丝杠转动，使夹板之间对向运动，进行夹紧货物；夹持过程中两夹板所移动的距离一致，确保在夹持过程中货物被摆放到叉车的正中央，通过压力传感器进行检测货物所受到的压力，控制电机运转；该结构中通过一个电机实现两个夹板反向运动，进行夹紧货物，为货物的运输提供保障。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型安装在叉车本体上的结构示意图；
附图标记说明：
1、叉车本体；2、横梁；201、导轨；3、正反螺纹丝杠；301、丝杆螺母；
4、橡胶垫；5、夹板；501、定位板；502、加强筋条；6、货物；7、滑块；
8、电机；9、主动齿轮；10、从动齿轮；11、压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至2所示，本实用新型所述的一种用于叉车式AGV的自动夹紧装置，它包括有横梁2；所述横梁2上设置有导轨201；所述导轨201沿横梁2的长度方向设置；所述横梁2上设置有正反螺纹丝杠3；所述正反螺纹丝杠3的两端分别与横梁2的两端转动连接；所述正反螺纹丝杠3均设置有丝杆螺母301；所述丝杆螺母301上均设置有夹板5；所述夹板5设置有定位板501；所述定位板501与丝杆螺母301相固定连接；所述定位板501上均固定有滑块7；所述滑块7与导轨201相匹配；所述滑块7插入到导轨201内；所述正反螺纹丝杠3一端固定有从动齿轮10；所述横梁2上固定有电机8；所述电机8的输出端固定有与从动齿轮10相啮合的主动齿轮9；所述夹板5上固定有压力传感器11；横梁2安装固定在叉车本体1上，电机8驱动后，通过齿轮带动正反螺纹丝杠3转动，使夹板5之间对向运动，进行夹紧货物6；夹持过程中两夹板5所移动的距离一致，确保在夹持过程中货物6被摆放到叉车的正中央，通过压力传感器11进行检测货物所受到的压力，控制电机8运转；该结构中通过一个电机实现两个夹板反向运动，进行夹紧货物，为货物的运输提供保障。
作为本实用新型的一种优选方式，所述夹板5的内侧表面上设置有若干个橡胶垫4；所述橡胶垫4沿夹板5的长度方向依次排列；橡胶垫4的作用是降低夹板5与货物6接触面的硬度，防止货物直接压紧在硬度较大的夹板5中，对货物的外观进行保护。
作为本实用新型的一种优选方式，所述夹板5的外侧表面上设置有若干根加强筋条502；所述加强筋条502沿夹板5的宽度方向均匀排列；所述加强筋条502沿夹板5的长度方向延伸；加强筋条502的作用使保证夹板5有足够的强度，防止夹板5受力而变形。
在使用本实用新型时，横梁安装固定在叉车本体上，电机驱动后，通过齿轮带动正反螺纹丝杠转动，使夹板之间对向运动，进行夹紧货物；夹持过程中两夹板所移动的距离一致，确保在夹持过程中货物被摆放到叉车的正中央，通过压力传感器进行检测货物所受到的压力，控制电机运转；该结构中通过一个电机实现两个夹板反向运动，进行夹紧货物，为货物的运输提供保障；夹板的内侧表面上设置有若干个橡胶垫；橡胶垫的作用是降低夹板与货物接触面的硬度，防止货物直接压紧在硬度较大的夹板中，对货物的外观进行保护；加增加强筋条的作用使保证夹板有足够的强度，防止夹板受力而变形。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (3)
1.一种用于叉车式AGV的自动夹紧装置，其特征在于：它包括有横梁(2)；所述横梁(2)上设置有导轨(201)；所述导轨(201)沿横梁(2)的长度方向设置；所述横梁(2)上设置有正反螺纹丝杠(3)；所述正反螺纹丝杠(3)的两端分别与横梁(2)的两端转动连接；所述正反螺纹丝杠(3)均设置有丝杆螺母(301)；所述丝杆螺母(301)上均设置有夹板(5)；所述夹板(5)设置有定位板(501)；所述定位板(501)与丝杆螺母(301)相固定连接；所述定位板(501)上均固定有滑块(7)；所述滑块(7)与导轨(201)相匹配；所述滑块(7)插入到导轨(201)内；所述正反螺纹丝杠(3)一端固定有从动齿轮(10)；所述横梁(2)上固定有电机(8)；所述电机(8)的输出端固定有与从动齿轮(10)相啮合的主动齿轮(9)；所述夹板(5)上固定有压力传感器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于叉车式AGV的自动夹紧装置，其特征在于：所述夹板(5)的内侧表面上设置有若干个橡胶垫(4)；所述橡胶垫(4)沿夹板(5)的长度方向依次排列。
3.根据权利要求1所述的一种用于叉车式AGV的自动夹紧装置，其特征在于：所述夹板(5)的外侧表面上设置有若干根加强筋条(502)；所述加强筋条(502)沿夹板(5)的宽度方向均匀排列；所述加强筋条(502)沿夹板(5)的长度方向延伸。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN109110680A (zh) * | 2018-09-12 | 2019-01-01 | 长江大学 | 一种集中分派式物流分派系统 |
| CN112299313A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-02-02 | 北京特种机械研究所 | 筒段上装模块及筒段移载机器人 |
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2017
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