CN220658387U - 一种自动化正反面视觉检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化正反面视觉检测机，包括第一支架、上料装置、若干第一视觉相机、吸取翻转组件、若干第二视觉相机和下料装置。上料装置的一端延伸至第一支架上，若干第一视觉相机安装于第一支架上方的壳体内顶部，且位于延伸至第一支架上的上料装置一端的上方，吸取翻转组件设置于第一支架上，且与延伸至第一支架上的上料装置一端相邻，若干第二视觉相机安装于第一支架上方的壳体内顶部，且位于吸取翻转组件的上方，下料装置设置于第一支架的下料端。通过上料装置将产品运送至第一支架上接受第一视觉相机的正面视觉检测，再通过吸取翻转组件对产品进行吸取翻面，接受第二视觉相机的反面视觉检测，最后通过下料装置进行移动吸取下料。

Description

一种自动化正反面视觉检测机

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种自动化正反面视觉检测机。

背景技术

视觉检测是采用视觉相机代替人眼睛去对产品进行缺陷检测。视觉相机可以代替人工完成对产品如条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测。

目前，视觉检测机在对产品进行视觉检测时，需要人工将产品放置在视觉检测机上对应视觉相机进行检测，并通过人工对产品翻面实现正反面视觉检测，检测好后，再通手取产品进行下料，这样一来，通过人工配合视觉检测机对产品进行检测，一方面增加了人工成本，另一方面检测速度慢，故检测效率有待提高。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动化正反面视觉检测机，以解决上述背景技术中提出的需要人工将产品放置在视觉检测机上对应视觉相机进行检测，并通过人工对产品翻面实现正反面视觉检测，检测好后，再通手取产品进行下料，这样一来，通过人工配合视觉检测机对产品进行检测，一方面增加了人工成本，另一方面检测速度慢的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：一种自动化正反面视觉检测机，包括：

第一支架；

上料装置，所述上料装置设置于所述第一支架的上料端，且所述上料装置的一端延伸至所述第一支架上；

若干第一视觉相机，若干所述第一视觉相机安装于所述第一支架上方的壳体内顶部，且位于延伸至所述第一支架上的所述上料装置一端的上方；

吸取翻转组件，所述吸取翻转组件设置于所述第一支架上，且与延伸至所述第一支架上的所述上料装置一端相邻；

若干第二视觉相机，若干所述第二视觉相机安装于所述第一支架上方的壳体内顶部，且位于所述吸取翻转组件的上方；

下料装置，所述下料装置设置于所述第一支架的下料端，所述下料装置包括X轴直线模组、Z轴直线模组和吸取下料组件，所述X轴直线模组与所述Z轴直线模组垂直连接，所述Z轴直线模组与所述吸取下料组件传动连接。

在一些实施例中，所述上料装置包括承移板、第一上料组件、第二上料组件和传动组件；所述承移板的一端连接于所述第一支架上，另一端连接于所述第一支架上料端的第二支架上；所述第一上料组件滑动连接于所述承移板上；所述第二上料组件滑动连接于所述承移板上；所述传动组件设置于所述承移板的侧部，所述传动组件与所述第一上料组件、第二上料组件传动连接；所述承移板的内部设置有导向组件，所述导向组件连接于所述第一上料组件的底部。

在一些实施例中，所述承移板包括外侧导轨、内侧导轨和供移槽，所述外侧导轨设置于所述承移板的外两侧，所述内侧导轨设置于所述承移板的内两侧，所述供移槽开设于所述承移板的侧部；所述内侧导轨与所述第一上料组件滑动连接，所述外侧导轨与所述第二上料组件滑动连接。

在一些实施例中，所述传动组件包括第一传动电机、主皮带轮、从皮带轮和传动皮带，所述第一传动电机的输出端与所述主皮带轮传动连接，所述主皮带轮与所述从皮带轮间隔设置，所述传动皮带轮活动环绕于所述主皮带轮、从皮带轮上；所述传动皮带的下段连接所述第一上料组件，所述传动皮带的上段连接所述第二上料组件。

在一些实施例中，所述第一上料组件包括连接板、第一滑块、第一夹紧件、凸轮轴承随动器、第一托盘和第一Ttay盘，所述连接板通过底部所述第一滑块与内侧导轨滑动连接，所述连接板上安装有所述凸轮轴承随动器，所述连接板通过所述凸轮轴承随动器与顶部所述第一托盘连接，所述第一Ttay盘放置于所述第一托盘上，所述第一夹紧件的一端贯穿供移槽而卡固于所述传动皮带的下段，所述第一夹紧件的另一端连接于所述连接板；所述第二上料组件包括第二托盘、第二滑块、第二夹紧件和第二Ttay盘，所述第二托盘通过底部第二滑块与外侧导轨滑动连接，所述第二Ttay盘放置于所述第二托盘上，所述第二夹紧件的一端卡固于所述传动皮带的上端，所述第二夹紧件的另一端连接于所述第二托盘。

在一些实施例中，所述导向组件包括导向板、导向槽、连接杆和滚轮，所述导向槽开设于所述导向板的侧部，所述滚轮连接于所述连接杆的底部，所述连接杆的底部通过所述滚轮滑动连接于所述导向槽中，所述连接杆的顶部连接第一托盘。

在一些实施例中，所述吸取翻转组件包括第二传动电机、转动轴、连接件和第一真空吸盘，所述第二传动电机与所述转动轴传动连接，所述转动轴上固定有若干所述连接件，若干所述连接件的顶部均安装所述第一真空吸盘。

在一些实施例中，所述下料装置安装于所述第一支架下料端的第三支架上，所述第三支架上放置有第三Ttay盘，所述吸取下料组件位于所述第三Ttay盘的上方；所述吸取下料组件包括横杆、连接条和第二真空吸盘，所述横杆上固定有若干连接条，若干所述连接条的底部均安装所述第二真空吸盘。

在一些实施例中，所述第一支架的顶表部开设有若干容纳槽，每两个所述容纳槽之间设置有平面，若干所述容纳槽用以容纳所述连接条。

在一些实施例中，所述壳体上安装有控制面板和警报灯，所述控制面板与所述上料装置、第一视觉相机、第二视觉相机、翻转组件、下料装置电性连接；所述控制面板与所述警报灯电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上料装置将产品循环送料到达第一支架上接受第一视觉相机的正面视觉检测，再通过吸取翻转组件对产品进行吸取翻面，接受第二视觉相机的反面视觉检测，最后通过下料装置进行移动吸取下料。本实用新型实现将自动循环上料、自动对产品翻面进行正反面视觉检测和自动下料集于一体化运行，自动化效率高，能够有效提升产品检测效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动化正反面视觉检测机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的自动化正反面视觉检测机的图1局部结构示意图；

图3为本实用新型提供的自动化正反面视觉检测机的去除壳体状态结构示意图；

图4为本实用新型提供的自动化正反面视觉检测机的上料装置一角度结构示意图；

图5为本实用新型提供的自动化正反面视觉检测机的上料装置另一角度结构示意图；

图6为本实用新型提供的自动化正反面视觉检测机的导向组件连接第一上料组件状态结构示意图；

图7为本实用新型提供的自动化正反面视觉检测机的吸取翻转组件结构示意图；

图8为本实用新型提供的自动化正反面视觉检测机的下料装置结构示意图。

附图标记说明：

100、自动化正反面视觉检测机；101、第一支架；1011、壳体；1012、容纳槽；1013、平面；102、第二支架；103、第三支架；1031、第三Ttay盘；20、上料装置；201、承移板；2011、外侧导轨；2012、内侧导轨；2013、供移槽；2014、导向组件；20141、导向板；201411、导向槽；20142、连接杆；201421、滚轮；202、第一上料组件；2021、连接板；2022、第一滑块；2023、第一夹紧件；2024、凸轮轴承随动器；2025、第一托盘；2026、第一Ttay盘；203、第二上料组件；2031、第二托盘；2032、第二滑块；2033、第二夹紧件；2034、第二Ttay盘；204、传动组件；2041、第一传动电机；2042、主皮带轮；2043、从皮带轮；2044、传动皮带；30、第一视觉相机；40、吸取翻转组件；401、第二传动电机；402、转动轴；403、连接件；404、第一真空吸盘；50、第二视觉相机；60、下料装置；601、X轴直线模组；602、Z轴直线模组；603、吸取下料组件；6031、横杆；6032、连接条；6033、第二真空吸盘；70、控制面板；80、警报灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参阅图1至图8所示，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化正反面视觉检测机100，包括第一支架101、上料装置20、若干第一视觉相机30、吸取翻转组件40、若干第二视觉相机50和下料装置60。上料装置20设置于第一支架101的上料端，且上料装置20的一端延伸至第一支架101上；若干第一视觉相机30安装于第一支架101上方的壳体1011内顶部，且位于延伸至第一支架101上的上料装置20一端的上方；吸取翻转组件40设置于第一支架101上，且与延伸至第一支架101上的上料装置20一端相邻；若干第二视觉相机50安装于第一支架101上方的壳体1011内顶部，且位于吸取翻转组件40的上方；下料装置60设置于第一支架101的下料端，下料装置60包括X轴直线模组601、Z轴直线模组602和吸取下料组件603，X轴直线模组601与Z轴直线模组602垂直连接，Z轴直线模组602与吸取下料组件603传动连接。

在本实施例提供的自动化正反面视觉检测机100中，对产品进行视觉缺陷检测时，上料装置20运送产品到达第一支架101上，第一视觉相机30对到达第一支架101上的上料装置20中产品进行正面视觉检测。产品正面视觉检测好后，吸取翻转组件40向着第一支架101上的上料装置20中产品方向进行旋转180°，来对产品贴合吸取，吸取好后，吸取翻转组件40带着吸取的产品向自身原始位置旋转180°进行复位，此时产品处于反面向上被翻面状态，再第二视觉相机50运行并对下方吸取翻转组件40吸取的反面向上产品进行反面视觉检测，产品反面视觉检测好后，再吸取翻转组件40旋转180°将反面检测好的产品放回至上料装置20中，接着吸取翻转组件40旋转180°向自身原始位置进行复位。产品正反面视觉检测好后，下料装置60进行运行，下料装置60中的X轴直线模组601传动Z轴直线模组602向左直线移动，Z轴向左直线移动时带动吸取下料组件603向左直线移动到达第一支架101上并位于上料装置20的上方，再Z轴直线模组602传动吸取下料组件603向下直线移动，吸取下料组件603向下直线移动对第一支架101上的上料装置20中产品进行贴合吸取，吸取好后，Z轴直线模组602传动吸取下料组件603向上直线移动，再Z轴直线模组602传动吸取下料组件603向上直线移动，再下料装置60中的X轴直线模组601传动Z轴直线模组602向右直线移动，Z轴向右直线移动时带动吸取下料组件603向右直线移动下料。本实用新型通过上料装置20将产品进行运送至第一支架101上接受第一视觉相机30的正面视觉检测，再通过吸取翻转组件40对产品进行吸取翻面，接受第二视觉相机50的反面视觉检测，最后通过下料装置60进行移动吸取下料，从而实现将自动上料、自动对产品翻面进行正反面视觉检测和自动下料集于一体化运行，自动化效率高，能够有效提升产品检测效率。

请参阅图3至图6所示，在一些实施例中，上料装置20包括承移板201、第一上料组件202、第二上料组件203和传动组件204；承移板201的一端连接于第一支架101上，另一端连接于第一支架101上料端的第二支架102上；第一上料组件202滑动连接于承移板201上；第二上料组件203滑动连接于承移板201上；传动组件204设置于承移板201的侧部，传动组件204与第一上料组件202、第二上料组件203传动连接；承移板201的内部设置有导向组件2014，导向组件2014连接于第一上料组件202的底部。

具体实施时：传动组件204进行传动第一上料组件202和第二上料组件203交替移动，第一上料组件202和第二上料组件203进行交替移动时在承移板201上进行滑动。在第一上料组件202被传动组件204传动位移过程中，第一上料组件202由底部的导向组件2014进行导向移动和导向升降，第一上料组件202由凸轮轴承随动器2024支撑进行随动升降，第一上料组件202在下降过程中从第二上料组件203的底部穿过，从而第一上料组件202与第二上料组件203完成交替移动，在第一上料组件202运送产品到达第一支架101上接受视觉检测时，则第二上料组件203进行装料，两者通过交替移动实现循环上料。

请参阅图4至图5所示，在一些实施例中，承移板201包括外侧导轨2011、内侧导轨2012和供移槽2013，外侧导轨2011设置于承移板201的外两侧，内侧导轨2012设置于承移板201的内两侧，供移槽2013开设于承移板201的侧部；内侧导轨2012与第一上料组件202滑动连接，外侧导轨2011与第二上料组件203滑动连接。

具体实施时：在承移板201对第一上料组件202和第二上料组件203进行供滑时，由承移板201内两侧的内侧导轨2012对第一上料组件202进行供滑，以及由承移板201外两侧的外侧导轨2011对第二上料组件203进行供滑。

请参阅图4所示，在一些实施例中，传动组件204包括第一传动电机2041、主皮带轮2042、从皮带轮2043和传动皮带2044，第一传动电机2041的输出端与主皮带轮2042传动连接，主皮带轮2042与从皮带轮2043间隔设置，传动皮带2044轮活动环绕于主皮带轮2042、从皮带轮2043上；传动皮带2044的下段连接第一上料组件202，传动皮带2044的上段连接第二上料组件203。

具体实施时：在传动组件204传动第一上料组件202和第二上料组件203进行交替移动时，由第一传动电机2041运行传动主皮带轮2042转动，主皮带轮2042转动时带动传动皮带2044循环转动，同时从皮带轮2043对传动皮带2044承转，传动皮带2044转动时带动下段连接的第一上料组件202与上段连接的第二上料组件203交替移动。

请参阅图4至图5所示，在一些实施例中，第一上料组件202包括连接板2021、第一滑块2022、第一夹紧件2023、凸轮轴承随动器2024、第一托盘2025和第一Ttay盘2026，连接板2021通过底部第一滑块2022与内侧导轨2012滑动连接，连接板2021上安装有凸轮轴承随动器2024，连接板2021通过凸轮轴承随动器2024与顶部第一托盘2025连接，第一Ttay盘2026放置于第一托盘2025上，第一夹紧件2023的一端贯穿供移槽2013而卡固于传动皮带2044的下段，第一夹紧件2023的另一端连接于连接板2021；第二上料组件203包括第二托盘2031、第二滑块2032、第二夹紧件2033和第二Ttay盘2034，第二托盘2031通过底部第二滑块2032与外侧导轨2011滑动连接，第二Ttay盘2034放置于第二托盘2031上，第二夹紧件2033的一端卡固于传动皮带2044的上端，第二夹紧件2033的另一端连接于第二托盘2031。

具体实施时：在第一上料组件202被传动组件204传动位移时，第一上料组件202通过连接板2021底部的第一滑块2022在承移板201的内侧导轨2012上进行滑动，第一上料组件202的连接板2021通过第一夹紧件2023连接传动皮带2044的下段，从而传动皮带2044转动时带动第一上料组件202进行位移，连接板2021通过凸轮轴承随动器2024连接的第一托盘2025上放置有第一Ttay盘2026，第一Ttay盘2026用来装纳产品进行运送接受视觉检测，在第一上料组件202被导向组件2014传动位移升降时，由连接板2021通过凸轮轴承随动器2024支撑第一托盘2025进行随动升降。在第二上料组件203被传动组件204传动位移时，第二上料组件203通过第二托盘2031底部的第二滑块2032在承移板201的外侧导轨2011上进行滑动，第二上料组件203的第二托盘2031通过第二夹紧件2033连接传动皮带2044的上段，在传动皮带2044转动时带动第二上料组件203于第一上料组件202相反位移方向进行位移，从而第一上料组件202与第二组件进行交替移动循环上料，第二托盘2031上放置有第二Ttay盘2034，第二Ttay盘2034用来装纳产品进行运送接受视觉检测。

请参阅图4至图5所示，在一些实施例中，导向组件2014包括导向板20141、导向槽201411、连接杆20142和滚轮201421，导向槽201411开设于导向板20141的侧部，滚轮201421连接于连接杆20142的底部，连接杆20142的底部通过滚轮201421滑动连接于导向槽201411中，连接杆20142的顶部连接第一托盘2025。

具体实施时：导向组件2014在第一上料组件202被传动组件204进行传动位移时，对第一上料组件202进行导向移动和导向升降，连接杆20142的顶部连接第一上料组件202中第一托盘2025，连接杆20142底部的滚轮201421滑动于导向板20141的导向槽201411中，导向槽201411为凹型设置，第一上料组件202被传动组件204传动时，第一上料组件202的第一托盘2025通过连接杆20142底部滚轮201421在导向槽201411中沿凹型方向进行移动和进行升降，第一托盘2025在升降过程中由连接板2021上的凸轮轴承随动器2024支撑进行随动升降，从而第一上料组件202在进行位移和升降过程中与第二上料组件203进行交替，来实现第一上料组件202与第二上料组件203交替循环上料。

请参阅图3和图7所示，在一些实施例中，吸取翻转组件40包括第二传动电机401、转动轴402、连接件403和第一真空吸盘404，第二传动电机401与转动轴402传动连接，转动轴402上固定有若干连接件403，若干连接件403的顶部均安装第一真空吸盘404。

具体实施时：吸取反转组件在吸取上料装置20中第一上料组件202或第二上料组件203上的产品进行翻面时，由第二传动电机401传动转动轴402向到达第一支架101上的上料装置20中产品方向进行转动180°，此时转动轴402连带若干连接件403的第一真空吸盘404同步方向转动180°对产品进行吸取，再第二传动电机401传动转动轴402向原始方向转动180°进行复位，此时转动轴402连带若干连接件403的第一真空吸盘404吸取的产品同步方向转动180°进行复位，则产品完成翻面，可进行下一步的第二视觉相机50对产品进行反面视觉检测，检测好后，吸取反转组件进行转动而带动已检测好的产品放回上料装置20中的原位，最后吸取反转组件进行转动复位，如此循环对产品进行翻面接受第二视觉相机50的反面视觉检测。

请参阅图3和图8所示，在一些实施例中，下料装置60安装于第一支架101下料端的第三支架103上，第三支架103上放置有第三Ttay盘1031，吸取下料组件603位于第三Ttay盘1031的上方；吸取下料组件603包括横杆6031、连接条6032和第二真空吸盘6033，横杆6031上固定有若干连接条6032，若干连接条6032的底部均安装第二真空吸盘6033。

具体实施时：在下料装置60的X轴直线模组601传动Z轴直线模组602而连带吸取下料组件603向左直线移动，以及Z轴直线模组602传动吸取下料组件603进行向下直线移动对上料装置20中第一上料组件202或第二上料组件203上产品进行吸取下料时，由横杆6031连接的若干连接条6032上的第二真空吸盘6033对产品进行吸取，吸取之后，Z轴直线模组602传动吸取下料组件603进行向上直线移动，再下料装置60的X轴直线模组601传动Z轴直线模组602而连带吸取下料组件603所吸取的产品向右直线移动，从而到达于第三支架103上的第三Ttay盘1031上方，再Z轴直线模组602传动吸取产品的吸取下料组件603向下直线移动，由横杆6031连接的若干连接条6032上的第二真空吸盘6033对产品取消吸力，从而将产品放置于第三支架103上的第三Ttay盘1031里，则完成下料。

请参阅图2所示，在一些实施例中，第一支架101的顶表部开设有若干容纳槽1012，每两个容纳槽1012之间设置有平面1013，若干容纳槽1012用以容纳连接条6032。

具体实施时：在吸取翻转组件40吸取上料装置20中的第一上料组件202或第二上料组件203上的产品进行翻面后，等待第二视觉相机50进行视觉检测时，吸取翻转组件40中的连接条6032容纳于若干容纳槽1012中，从而若干容纳条上的第二真空吸盘6033吸取的产品底部抵靠于每两个容纳槽1012之间设置的平面1013上，平面1013用于支撑第二真空吸盘6033吸取的产品接受第二视觉相机50的反面视觉检测，从而使得平面1013支撑产品能够辅助稳固若干连接条6032上第二真空吸盘6033吸取的产品接受第二视觉相机50的反面视觉检测。

请参阅图1所示，在一些实施例中，壳体1011上安装有控制面板70和警报灯80，控制面板70与上料装置20、第一视觉相机30、第二视觉相机50、翻转组件、下料装置60电性连接；控制面板70与警报灯80电性连接。

具体实施时：控制面板70用以供用户操控上料装置20、第一视觉相机30、第二视觉相机50、翻转组件、下料装置60的相应运行，控制面板70还用以监测上料装置20、第一视觉相机30、第二视觉相机50、翻转组件、下料装置60的相应运行状态，若控制面板70监测到上料装置20、第一视觉相机30、第二视觉相机50、翻转组件、下料装置60运行状态故障时，控制面板70根据控制信号控制警报灯80进行警报提示用户。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动化正反面视觉检测机，其特征在于，包括：

第一支架；

上料装置，所述上料装置设置于所述第一支架的上料端，且所述上料装置的一端延伸至所述第一支架上；

若干第一视觉相机，若干所述第一视觉相机安装于所述第一支架上方的壳体内顶部，且位于延伸至所述第一支架上的所述上料装置一端的上方；

吸取翻转组件，所述吸取翻转组件设置于所述第一支架上，且与延伸至所述第一支架上的所述上料装置一端相邻；

若干第二视觉相机，若干所述第二视觉相机安装于所述第一支架上方的壳体内顶部，且位于所述吸取翻转组件的上方；

下料装置，所述下料装置设置于所述第一支架的下料端，所述下料装置包括X轴直线模组、Z轴直线模组和吸取下料组件，所述X轴直线模组与所述Z轴直线模组垂直连接，所述Z轴直线模组与所述吸取下料组件传动连接。

2.根据权利要求1所述的自动化正反面视觉检测机，其特征在于，所述上料装置包括承移板、第一上料组件、第二上料组件和传动组件；所述承移板的一端连接于所述第一支架上，另一端连接于所述第一支架上料端的第二支架上；所述第一上料组件滑动连接于所述承移板上；所述第二上料组件滑动连接于所述承移板上；所述传动组件设置于所述承移板的侧部，所述传动组件与所述第一上料组件、第二上料组件传动连接；所述承移板的内部设置有导向组件，所述导向组件连接于所述第一上料组件的底部。

3.根据权利要求2所述的自动化正反面视觉检测机，其特征在于，所述承移板包括外侧导轨、内侧导轨和供移槽，所述外侧导轨设置于所述承移板的外两侧，所述内侧导轨设置于所述承移板的内两侧，所述供移槽开设于所述承移板的侧部；所述内侧导轨与所述第一上料组件滑动连接，所述外侧导轨与所述第二上料组件滑动连接。

4.根据权利要求2所述的自动化正反面视觉检测机，其特征在于，所述传动组件包括第一传动电机、主皮带轮、从皮带轮和传动皮带，所述第一传动电机的输出端与所述主皮带轮传动连接，所述主皮带轮与所述从皮带轮间隔设置，所述传动皮带轮活动环绕于所述主皮带轮、从皮带轮上；所述传动皮带的下段连接所述第一上料组件，所述传动皮带的上段连接所述第二上料组件。

5.根据权利要求4所述的自动化正反面视觉检测机，其特征在于，所述第一上料组件包括连接板、第一滑块、第一夹紧件、凸轮轴承随动器、第一托盘和第一Ttay盘，所述连接板通过底部所述第一滑块与内侧导轨滑动连接，所述连接板上安装有所述凸轮轴承随动器，所述连接板通过所述凸轮轴承随动器与顶部所述第一托盘连接，所述第一Ttay盘放置于所述第一托盘上，所述第一夹紧件的一端贯穿供移槽而卡固于所述传动皮带的下段，所述第一夹紧件的另一端连接于所述连接板；所述第二上料组件包括第二托盘、第二滑块、第二夹紧件和第二Ttay盘，所述第二托盘通过底部第二滑块与外侧导轨滑动连接，所述第二Ttay盘放置于所述第二托盘上，所述第二夹紧件的一端卡固于所述传动皮带的上端，所述第二夹紧件的另一端连接于所述第二托盘。

6.根据权利要求2所述的自动化正反面视觉检测机，其特征在于，所述导向组件包括导向板、导向槽、连接杆和滚轮，所述导向槽开设于所述导向板的侧部，所述滚轮连接于所述连接杆的底部，所述连接杆的底部通过所述滚轮滑动连接于所述导向槽中，所述连接杆的顶部连接第一托盘。

7.根据权利要求1所述的自动化正反面视觉检测机，其特征在于，所述吸取翻转组件包括第二传动电机、转动轴、连接件和第一真空吸盘，所述第二传动电机与所述转动轴传动连接，所述转动轴上固定有若干所述连接件，若干所述连接件的顶部均安装所述第一真空吸盘。

8.根据权利要求1所述的自动化正反面视觉检测机，其特征在于，所述下料装置安装于所述第一支架下料端的第三支架上，所述第三支架上放置有第三Ttay盘，所述吸取下料组件位于所述第三Ttay盘的上方；所述吸取下料组件包括横杆、连接条和第二真空吸盘，所述横杆上固定有若干连接条，若干所述连接条的底部均安装所述第二真空吸盘。

9.根据权利要求8所述的自动化正反面视觉检测机，其特征在于，所述第一支架的顶表部开设有若干容纳槽，每两个所述容纳槽之间设置有平面，若干所述容纳槽用以容纳所述连接条。

10.根据权利要求1所述的自动化正反面视觉检测机，其特征在于，所述壳体上安装有控制面板和警报灯，所述控制面板与所述上料装置、第一视觉相机、第二视觉相机、翻转组件、下料装置电性连接；所述控制面板与所述警报灯电性连接。