CN216500827U - 一种三相线ccd检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及CCD检测设备领域，尤其涉及一种三相线CCD检测装置，包括工作台以及分别设置在所述工作台上的直线送料机构、第一检测机构和第二检测机构；所述直线送料机构包括直线丝杆模组，所述直线丝杆模组沿一轴线设置在所述工作台上；所述第一检测机构包括侧拍相机和光源，所述侧拍相机和所述光源均设置在所述工作台上，所述侧拍相机和所述光源相对于所述轴线所在竖直面对称布置；所述第二检测机构包括俯拍相机，所述俯拍相机设置在所述工作台上，所述俯拍相机位于所述直线丝杆模组的竖直上方。本实用新型提供的三相线CCD检测装置具有检测效率快、精度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及CCD检测设备领域，尤其涉及一种三相线CCD检测装置。
背景技术
传统的马达检测设备需要工人手动对马达进行安装定位以及检测模组的位置调节，不仅效率慢，而且检测精度低。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高检测效率的三相线CCD检测装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种三相线CCD检测装置，包括工作台以及分别设置在所述工作台上的直线送料机构、第一检测机构和第二检测机构；
所述直线送料机构包括直线丝杆模组，所述直线丝杆模组沿一轴线设置在所述工作台上；
所述第一检测机构包括侧拍相机和光源，所述侧拍相机和所述光源均设置在所述工作台上，所述侧拍相机和所述光源相对于所述轴线所在竖直面对称布置；
所述第二检测机构包括俯拍相机，所述俯拍相机设置在所述工作台上，所述俯拍相机位于所述直线丝杆模组的竖直上方。
进一步地，所述直线丝杆模组包括定子、动子和托料架，所述定子沿一轴线设置在所述工作台上，所述动子与所述定子滑动连接，所述托料架设置在所述动子上。
进一步地，所述工作台设有定位柱，所述第一检测机构还包括第一安装架，所述侧拍相机设置在所述第一安装架上，所述第二检测机构还包括第二安装架，所述俯拍相机设置在所述第二安装架上，所述第一安装架和所述第二安装架均与所述定位柱滑动连接。
进一步地，所述第一安装架和所述第二安装架均通过紧固件与所述定位柱锁接。
进一步地，还包括防错上料感应机构，所述防错上料感应机构包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述工作台上，所述光电传感器朝向所述直线丝杆模组。
进一步地，还包括不良品搬运机构，所述不良品搬运机构包括滑台缸、双轴缸和夹爪缸，所述滑台缸设置在所述工作台上，所述滑台缸与所述双轴缸连接，所述双轴缸与所述夹爪缸连接，所述夹爪缸用以夹持所述直线丝杆模组上的物料。
进一步地，还包括不良品下料机构，所述不良品下料机构包括电机输送带，所述电机输送带设置在所述工作台上，所述电机输送带用以盛接所述夹爪缸夹持的物料。
本实用新型的有益效果在于：提供一种三相线CCD检测装置，使用时将马达放置在直线丝杆模组上预设的上料工位，通过直线丝杆模组将马达送至检测工位，通过侧拍相机和光源在水平方向检测马达外形，同时利用俯拍相机从上方检测马达内部，检测完毕后根据判定良品结果对应出料即可。本实用新型提供的三相线CCD检测装置具有检测效率快、精度高的优点。
附图说明
图1所示为本实用新型实施例的三相线CCD检测装置的结构示意图；
图2所示为本实用新型实施例的三相线CCD检测装置的主视图；
图3所示为本实用新型实施例的三相线CCD检测装置的俯视图；
标号说明：
1、工作台； 2、直线送料机构； 21、直线丝杆模组； 3、第一检测机构； 31、侧拍相机； 32、光源； 4、第二检测机构； 41、俯拍相机； 5、光电传感器； 6、滑台缸； 7、双轴缸；8、夹爪缸； 9、电机输送带。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图3所示，本实用新型的一种三相线CCD检测装置，包括工作台以及分别设置在所述工作台上的直线送料机构、第一检测机构和第二检测机构；
所述直线送料机构包括直线丝杆模组，所述直线丝杆模组沿一轴线设置在所述工作台上；
所述第一检测机构包括侧拍相机和光源，所述侧拍相机和所述光源均设置在所述工作台上，所述侧拍相机和所述光源相对于所述轴线所在竖直面对称布置；
所述第二检测机构包括俯拍相机，所述俯拍相机设置在所述工作台上，所述俯拍相机位于所述直线丝杆模组的竖直上方。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：提供一种三相线CCD检测装置，使用时将马达放置在直线丝杆模组上预设的上料工位，通过直线丝杆模组将马达送至检测工位，通过侧拍相机和光源在水平方向检测马达外形，同时利用俯拍相机从上方检测马达内部，检测完毕后根据判定良品结果对应出料即可。本实用新型提供的三相线CCD检测装置具有检测效率快、精度高的优点。
在可选实施例中，所述直线丝杆模组包括定子、动子和托料架，所述定子沿一轴线设置在所述工作台上，所述动子与所述定子滑动连接，所述托料架设置在所述动子上。
从上述描述可知，马达放置在托料架上通过动子与定子的配合实现定向输送。
在可选实施例中，所述工作台设有定位柱，所述第一检测机构还包括第一安装架，所述侧拍相机设置在所述第一安装架上，所述第二检测机构还包括第二安装架，所述俯拍相机设置在所述第二安装架上，所述第一安装架和所述第二安装架均与所述定位柱滑动连接。
从上述描述可知，定位柱用以调节侧拍相机和俯拍相机的水平高度。
在可选实施例中，所述第一安装架和所述第二安装架均通过紧固件与所述定位柱锁接。
从上述描述可知，通过紧固件在定位柱上锁紧安装架以保证定位精度。
在可选实施例中，还包括防错上料感应机构，所述防错上料感应机构包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述工作台上，所述光电传感器朝向所述直线丝杆模组。
从上述描述可知，光电传感器用以检测马达的安装精度是否合格，以保证后续检测作业的精度。
在可选实施例中，还包括不良品搬运机构，所述不良品搬运机构包括滑台缸、双轴缸和夹爪缸，所述滑台缸设置在所述工作台上，所述滑台缸与所述双轴缸连接，所述双轴缸与所述夹爪缸连接，所述夹爪缸用以夹持所述直线丝杆模组上的物料。
从上述描述可知，滑台缸用以在垂直于轴线的水平方向调节双轴缸位置，双轴缸用以在竖直方向调节夹爪缸的位置，夹爪缸在水平方向扩展后将直线丝杆模组上的马达夹取并输送至预设位置。
在可选实施例中，还包括不良品下料机构，所述不良品下料机构包括电机输送带，所述电机输送带设置在所述工作台上，所述电机输送带用以盛接所述夹爪缸夹持的物料。
从上述描述可知，电机输送带用以将不良品输送，代替人工搬运，具有更高的效率。
请参照图1至图3所示，本实用新型的实施例一为：一种三相线CCD检测装置，包括工作台1以及分别设置在所述工作台1上的直线送料机构2、第一检测机构3和第二检测机构4；
所述直线送料机构2包括直线丝杆模组21，所述直线丝杆模组21沿一轴线设置在所述工作台1上；
所述第一检测机构3包括侧拍相机31和光源32，所述侧拍相机31和所述光源32均设置在所述工作台1上，所述侧拍相机31和所述光源32相对于所述轴线所在竖直面对称布置；
所述第二检测机构4包括俯拍相机41，俯拍相机41为环形光配合远心镜头形式，所述俯拍相机41设置在所述工作台1上，所述俯拍相机41位于所述直线丝杆模组21的竖直上方。
所述直线丝杆模组21包括定子、动子和托料架，所述定子沿一轴线设置在所述工作台1上，所述动子与所述定子滑动连接，所述托料架设置在所述动子上。所述工作台1设有定位柱，所述第一检测机构3还包括第一安装架，所述侧拍相机31设置在所述第一安装架上，所述第二检测机构4还包括第二安装架，所述俯拍相机41设置在所述第二安装架上，所述第一安装架和所述第二安装架均与所述定位柱滑动连接。所述第一安装架和所述第二安装架均通过螺丝与所述定位柱锁接。还包括防错上料感应机构，所述防错上料感应机构包括光电传感器5，所述光电传感器5设置在所述工作台1上，所述光电传感器5朝向所述直线丝杆模组21。还包括不良品搬运机构，所述不良品搬运机构包括滑台缸6、双轴缸7和夹爪缸8，所述滑台缸6设置在所述工作台1上，所述滑台缸6与所述双轴缸7连接，所述双轴缸7与所述夹爪缸8连接，所述夹爪缸8用以夹持所述直线丝杆模组21上的物料。还包括不良品下料机构，所述不良品下料机构包括电机输送带9，所述电机输送带9设置在所述工作台1上，所述电机输送带9用以盛接所述夹爪缸8夹持的物料。
综上所述，本实用新型提供一种三相线CCD检测装置，使用时将马达放置在直线丝杆模组上预设的上料工位，通过直线丝杆模组将马达送至检测工位，通过侧拍相机和光源在水平方向检测马达外形，同时利用俯拍相机从上方检测马达内部，检测完毕后根据判定良品结果对应出料即可。马达放置在托料架上通过动子与定子的配合实现定向输送。定位柱用以调节侧拍相机和俯拍相机的水平高度。通过紧固件在定位柱上锁紧安装架以保证定位精度。光电传感器用以检测马达的安装精度是否合格，以保证后续检测作业的精度。滑台缸用以在垂直于轴线的水平方向调节双轴缸位置，双轴缸用以在竖直方向调节夹爪缸的位置，夹爪缸在水平方向扩展后将直线丝杆模组上的马达夹取并输送至预设位置。电机输送带用以将不良品输送，代替人工搬运，具有更高的效率。本实用新型提供的三相线CCD检测装置具有检测效率快、精度高的优点。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种三相线CCD检测装置，其特征在于，包括工作台以及分别设置在所述工作台上的直线送料机构、第一检测机构和第二检测机构；
所述直线送料机构包括直线丝杆模组，所述直线丝杆模组沿一轴线设置在所述工作台上；
所述第一检测机构包括侧拍相机和光源，所述侧拍相机和所述光源均设置在所述工作台上，所述侧拍相机和所述光源相对于所述轴线所在竖直面对称布置；
所述第二检测机构包括俯拍相机，所述俯拍相机设置在所述工作台上，所述俯拍相机位于所述直线丝杆模组的竖直上方。
2.根据权利要求1所述的三相线CCD检测装置，其特征在于，所述直线丝杆模组包括定子、动子和托料架，所述定子沿一轴线设置在所述工作台上，所述动子与所述定子滑动连接，所述托料架设置在所述动子上。
3.根据权利要求1所述的三相线CCD检测装置，其特征在于，所述工作台设有定位柱，所述第一检测机构还包括第一安装架，所述侧拍相机设置在所述第一安装架上，所述第二检测机构还包括第二安装架，所述俯拍相机设置在所述第二安装架上，所述第一安装架和所述第二安装架均与所述定位柱滑动连接。
4.根据权利要求3所述的三相线CCD检测装置，其特征在于，所述第一安装架和所述第二安装架均通过紧固件与所述定位柱锁接。
5.根据权利要求1所述的三相线CCD检测装置，其特征在于，还包括防错上料感应机构，所述防错上料感应机构包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述工作台上，所述光电传感器朝向所述直线丝杆模组。
6.根据权利要求1所述的三相线CCD检测装置，其特征在于，还包括不良品搬运机构，所述不良品搬运机构包括滑台缸、双轴缸和夹爪缸，所述滑台缸设置在所述工作台上，所述滑台缸与所述双轴缸连接，所述双轴缸与所述夹爪缸连接，所述夹爪缸用以夹持所述直线丝杆模组上的物料。
7.根据权利要求6所述的三相线CCD检测装置，其特征在于，还包括不良品下料机构，所述不良品下料机构包括电机输送带，所述电机输送带设置在所述工作台上，所述电机输送带用以盛接所述夹爪缸夹持的物料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123315231.6U CN216500827U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种三相线ccd检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202123315231.6U CN216500827U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种三相线ccd检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216500827U true CN216500827U (zh) | 2022-05-13 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202123315231.6U Active CN216500827U (zh) | 2021-12-27 | 2021-12-27 | 一种三相线ccd检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2021
- 2021-12-27 CN CN202123315231.6U patent/CN216500827U/zh active Active
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