CN215616243U - 一种马达端盖压装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种马达端盖压装机构，包括：外壳搬运模组、端盖搬运模组、顶升定位模组及压装模组，所述外壳搬运模组用于将上一工位中的马达外壳搬运至所述顶升定位模组中的外壳载具内，所述端盖搬运模组用于将端盖载具内的端盖搬运至所述压装模组的正下方，所述顶升定位模组用于完成外壳载具内的产品定位，所述压装模组包括设置于支架上的压装气缸、通过直线导轨滑动设置于支架上的夹爪安装板、设置于夹爪安装板上的夹爪及下压块，所述压装气缸的输出端贯穿夹爪安装板与所述下压块相连接，所述下压块上设置有压力传感器。本实用新型的马达端盖压装机构，自动完成马达外壳的搬运、定位以及与端盖的压装，操作简单，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及马达组装线的技术领域，特别是涉及一种马达端盖压装机构。
背景技术
随着社会的不断发展与科学水平的不断发展，马达得以广泛应用，目前，马达一般采用人工进行搬运、组装与加工，而马达端盖的压装是必经步骤。
现有技术中至少存在如下问题：现有技术的马达端盖压装方式自动化程度低，成本过高，且还存在产能过低的缺陷，并且由于工人技术水平的差异，导致产品品质很难得到保证，稳定性差。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种马达端盖压装机构，自动完成马达外壳的搬运、定位以及与端盖的压装操作，稳定性好，操作简单，效率高。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种马达端盖压装机构，包括：外壳搬运模组、端盖搬运模组、顶升定位模组及压装模组，所述外壳搬运模组用于将上一工位中的马达外壳搬运至所述顶升定位模组中的外壳载具内，所述端盖搬运模组用于将端盖载具内的端盖搬运至所述压装模组的正下方，所述顶升定位模组用于完成外壳载具内的产品定位，所述压装模组包括设置于支架上的压装气缸、通过直线导轨滑动设置于支架上的夹爪安装板、设置于夹爪安装板上的第一夹爪及下压块，所述压装气缸的输出端贯穿夹爪安装板与所述下压块相连接，所述下压块上设置有压力传感器，所述第一夹爪用于夹持端盖载具内的端盖且搬运至所述外壳的上方，所述压装气缸驱动下压块向下运动使端盖装入所述外壳的凹槽内。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述外壳搬运模组包括水平伺服丝杆模组、滑动设置于水平伺服丝杆模组上的升降伺服丝杆模组、滑动设置于升降伺服丝杆模组上的连板以及设置于边板上的搬运组件。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述搬运组件包括设置于连板上的夹爪气缸和顶块气缸，所述夹爪气缸的输出端设置有第二夹爪，所述顶块气缸的输出端设置有顶块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二夹爪两包括两个，其中一个第二夹爪滑动设置于连板上且与夹爪气缸的输出端相连接，另一个第二夹爪固定安装于所述连板上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述端盖搬运模组包括立板、滑动设置于立板上的端盖载具以及端盖气缸，所述端盖气缸的输出端与端盖载具相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述立板上设置有滑轨，所述端盖载具设置于滑动板上，所述滑动板与滑轨相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升定位模组包括治具托板、设置于治具托板下方的顶升气缸、设置于治具托板上方的外壳载具，所述顶升气缸的输出端设置有定位柱。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升气缸的输出端贯穿治具托板，带动所述定位柱顶入所述外壳载具内与外壳实现同心定位。
在本实用新型一个较佳实施例中，还包括CCD检测模组，所述CCD检测模组包括设置于支架侧面的纵向气缸、滑动设置于机架上的横向气缸以及设置于横向气缸输出端上的相机安装板以及CCD相机，所述纵向气缸的输出端与横向气缸相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一夹爪为气动夹爪。
本实用新型的有益效果是：本实用的一种马达端盖压装机构，自动完成马达外壳的搬运、定位以及与端盖的压装操作，稳定性好，产品组装品质得到保证，操作简单，工作效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的一种马达端盖压装机构的结构示意图；
图2是本实用新型中外壳搬运模组的结构示意图；
图3是本实用新型中端盖搬运模组的结构示意图；
图4是本实用新型中顶升定位模组的结构示意图；
图5是本实用新型中压装模组的结构示意图；
图6是本实用新型中CCD检测模组的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型一种马达端盖压装机构，包括：外壳搬运模组1、端盖搬运模组2、顶升定位模组3及压装模组4，所述外壳搬运模组用于将上一工位中的马达外壳搬运至顶升定位模组中的外壳载具31内，所述端盖搬运模组用于将端盖载具21内的端盖搬运至压装模组的正下方，所述顶升定位模组用于完成外壳载具内的产品定位，如图5所示，压装模组4包括设置于支架5上的压装气缸41、通过直线导轨42滑动设置于支架上的夹爪安装板43、设置于夹爪安装板上的第一夹爪44及下压块45，其中，第一夹爪由现有技术中的气动夹爪，以实现夹取或放开动作，所述压装气缸的输出端贯穿夹爪安装板与下压块相连接，所述下压块上设置有压力传感器46，所述第一夹爪用于夹持端盖载具内的端盖，且搬运至外壳的上方，压装气缸驱动下压块向下运动，下压端盖使其装入外壳的凹槽内，完成装配。
请参阅图2，所述外壳搬运模组1包括水平伺服丝杆模组11、滑动设置于水平伺服丝杆模组上的升降伺服丝杆模组12、滑动设置于升降伺服丝杆模组上的连板13以及设置于边板上的搬运组件，需要说明的是，水平伺服丝杆模组、升降伺服丝杆模组均为可购得的现有技术，具体的，搬运组件包括设置于连板上的夹爪气缸14和顶块气缸15，所述夹爪气缸的输出端设置有第二夹爪16，具体的，第二夹爪两包括两个，其中一个第二夹爪滑动设置于连板上且与夹爪气缸的输出端相连接，另一个第二夹爪固定安装于所述连板上，所述顶块气缸的输出端设置有顶块17，当第二夹爪夹取外壳时，顶块在顶块气缸的驱动下顶住外壳内的钢轴，以防止掉落。
请参阅图3，所述端盖搬运模组2包括立板22、滑动设置于立板上的端盖载具21以及端盖气缸23，所述端盖气缸的输出端与端盖载具相连接，所述立板上设置有滑轨24，端盖载具设置于滑动板25上，滑动板与滑轨相连接，端盖气缸可以驱动端盖载具移动至指定位置（即压装模组的下方、外壳载具的上方）。
请参阅图4，所述顶升定位模组3包括治具托板32、设置于治具托板下方的顶升气缸33、设置于治具托板上方的外壳载具31，所述顶升气缸的输出端设置有定位柱34，所述顶升气缸的输出端贯穿治具托板，带动定位柱顶入外壳载具内，使外壳和定位柱同心，完成对外壳的定位。
请参阅图6，还包括CCD检测模组6，所述CCD检测模组包括设置于支架5侧面的纵向气缸61、滑动设置于机架上的横向气缸62以及设置于横向气缸输出端上的相机安装板63以及CCD相机64，所述纵向气缸的输出端与横向气缸相连接，横向气缸带动CCD相机，产品压装完成后移动至端盖上方，对组装后的端盖、外壳产品进行拍照检测，纵向气缸可以使CCD相机适应不同高度，避免相撞。
本实用新型一种马达端盖压装机构的有益效果是：本实用的一种马达端盖压装机构，自动完成马达外壳的搬运、定位以及与端盖的压装操作，稳定性好，产品组装品质得到保证，操作简单，工作效率高。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种马达端盖压装机构，其特征在于，包括：外壳搬运模组、端盖搬运模组、顶升定位模组及压装模组，所述外壳搬运模组用于将上一工位中的马达外壳搬运至所述顶升定位模组中的外壳载具内，所述端盖搬运模组用于将端盖载具内的端盖搬运至所述压装模组的正下方，所述顶升定位模组用于完成外壳载具内的产品定位，所述压装模组包括设置于支架上的压装气缸、通过直线导轨滑动设置于支架上的夹爪安装板、设置于夹爪安装板上的第一夹爪及下压块，所述压装气缸的输出端贯穿夹爪安装板与所述下压块相连接，所述下压块上设置有压力传感器，所述第一夹爪用于夹持端盖载具内的端盖且搬运至所述外壳的上方，所述压装气缸驱动下压块向下运动使端盖装入所述外壳的凹槽内。
2.根据权利要求1所述的一种马达端盖压装机构，其特征在于，所述外壳搬运模组包括水平伺服丝杆模组、滑动设置于水平伺服丝杆模组上的升降伺服丝杆模组、滑动设置于升降伺服丝杆模组上的连板以及设置于边板上的搬运组件。
3.根据权利要求2所述的一种马达端盖压装机构，其特征在于，所述搬运组件包括设置于连板上的夹爪气缸和顶块气缸，所述夹爪气缸的输出端设置有第二夹爪，所述顶块气缸的输出端设置有顶块。
4.根据权利要求1所述的一种马达端盖压装机构，其特征在于，所述第二夹爪两包括两个，其中一个第二夹爪滑动设置于连板上且与夹爪气缸的输出端相连接，另一个第二夹爪固定安装于所述连板上。
5.根据权利要求1所述的一种马达端盖压装机构，其特征在于，所述端盖搬运模组包括立板、滑动设置于立板上的端盖载具以及端盖气缸，所述端盖气缸的输出端与端盖载具相连接。
6.根据权利要求5所述的一种马达端盖压装机构，其特征在于，所述立板上设置有滑轨，所述端盖载具设置于滑动板上，所述滑动板与滑轨相连接。
7.根据权利要求1所述的一种马达端盖压装机构，其特征在于，所述顶升定位模组包括治具托板、设置于治具托板下方的顶升气缸、设置于治具托板上方的外壳载具，所述顶升气缸的输出端设置有定位柱。
8.根据权利要求7所述的一种马达端盖压装机构，其特征在于，所述顶升气缸的输出端贯穿治具托板，带动所述定位柱顶入所述外壳载具内与外壳实现同心定位。
9.根据权利要求1所述的一种马达端盖压装机构，其特征在于，还包括CCD检测模组，所述CCD检测模组包括设置于支架侧面的纵向气缸、滑动设置于机架上的横向气缸以及设置于横向气缸输出端上的相机安装板以及CCD相机，所述纵向气缸的输出端与横向气缸相连接。
10.根据权利要求1所述的一种马达端盖压装机构，其特征在于，所述第一夹爪为气动夹爪。
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| CN202121230811.2U CN215616243U (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 一种马达端盖压装机构 |
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| CN215616243U true CN215616243U (zh) | 2022-01-25 |
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2021
- 2021-06-03 CN CN202121230811.2U patent/CN215616243U/zh active Active
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