CN215617854U - 一种轴承卡簧压装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴承卡簧压装机构，包括：机架、设置于机架上的压装气缸模组、轴承压装模组、卡簧压装模组、卡簧搬运定位模组及主轴定位模组，所述主轴定位模组用于对主轴进行定位，所述压装气缸模组为所述轴承压装模组、卡簧压装模组施加向下的压力，所述轴承压装模组、卡簧压装模设置于第一KK模组上，所述轴承压装模组用于主轴上的轴承进行压装，所述卡簧搬运定位模组用于将卡簧搬运至主轴的正上方，所述卡簧压装模组用于将卡簧搬运定位模组上的卡簧压装至主轴上且对所述轴承进行紧固定位。本实用新型的轴承卡簧压装机构，可自动完成轴承及卡簧的组装，操作简单方便，效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及马达组装线的技术领域，特别是涉及一种轴承卡簧压装机构。
背景技术
随着社会的不断发展与科学水平的不断发展，马达得以广泛应用，目前，马达一般采用人工进行搬运、组装与加工，而轴承是液压马达中的必备部件，将轴承及卡簧安装在主轴上也是轴承组装中非常重要的一步。
在现有技术中至少存在如下问题：现有技术的轴承卡簧组装方式自动化程度低，成本过高，且还存在产能过低的缺陷，并且由于工人技术水平的差异，导致产品品质很难得到保证，稳定性差。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种轴承卡簧压装机构，可自动完成轴承及卡簧的组装，操作简单方便，效率更高。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种轴承卡簧压装机构，包括：机架、设置于机架上的压装气缸模组、轴承压装模组、卡簧压装模组、卡簧搬运定位模组及主轴定位模组，所述主轴定位模组用于对主轴进行定位，所述压装气缸模组为所述轴承压装模组、卡簧压装模组施加向下的压力，所述轴承压装模组、卡簧压装模设置于第一KK模组上，所述轴承压装模组用于主轴上的轴承进行压装，所述卡簧搬运定位模组用于将卡簧搬运至主轴的正上方，所述卡簧压装模组用于将卡簧搬运定位模组上的卡簧压装至主轴上且对所述轴承进行紧固定位。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述压装气缸模组包括伺服电机、气缸以及压力传感器，所述伺服电机驱动所述气缸的行程，所述压力传感器设置于气缸的输出端。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述轴承压装模组包括设置于第一KK模组上的第一定位块、第一压装气缸及滑动套设于第一定位块内的第一下压柱，所述第一压装气缸的输出端与第一下压柱的上端相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一下压柱的下端为中空结构。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述卡簧压装模组包括设置于第一KK模组上的第二定位块、第二压装气缸及滑动套设于第二定位块内的第二下压柱，所述第二压装气缸的输出端与第二下压柱的上端相连接，所述第二下压柱的下端设置有夹爪。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述卡簧搬运定位模组的数量至少设置为两组。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述卡簧搬运定位模组包括第二KK模组及设置于第二KK模组上的气缸安装板，所述气缸安装板上安装有搬运气缸，所述运气缸的输出端上设置有用于放置卡簧的卡簧套筒。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述主轴定位模组包括定位板、设置于定位板上的定位筒、设置于定位筒上的主轴载具、设置于定位筒内部的定位柱以及顶升气缸，所述顶升气缸的输出端贯穿所述底板与定位柱相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位柱的顶端为圆台状结构。
在本实用新型一个较佳实施例中，还包括感应器，所述感应器用于检测主轴是否定位完成。
本实用新型的有益效果是：本实用的轴承卡簧压装机构，可自动完成轴承及卡簧的组装，操作简单方便，稳定性好，效率高，两组卡簧搬运定位模组，可适配不同型号的卡簧不间断上料，自动化程度高，减少生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的一种轴承卡簧压装机构的结构示意图；
图2是本实用新型中轴承压装模组和卡簧压装模组的结构示意图；
图3是本实用新型中卡簧搬运定位模组的结构示意图；
图4是本实用新型中主轴定位模组的结构示意图图；
图5是本实用新型中主轴定位模组另一角度的示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型一种轴承卡簧压装机构，包括：机架1、设置于机架上的压装气缸模组2、轴承压装模组3、卡簧压装模组4、卡簧搬运定位模组5及主轴定位模组6，所述主轴定位模组用于对主轴进行定位，压装气缸模组为轴承压装模组、卡簧压装模组施加向下的压力，所述轴承压装模组、卡簧压装模设置于第一KK模组上，所述轴承压装模组用于主轴上的轴承进行压装，所述卡簧搬运定位模组用于将卡簧搬运至主轴的正上方，卡簧压装模组用于将卡簧搬运定位模组上的卡簧压装至主轴上以对所述轴承进行紧固定位。
所述压装气缸模组为轴承压装模组和卡簧压装模组共用压装模组，包括伺服电机21、气缸22以及压力传感器(图中未示出)，所述伺服电机驱动气缸的行程（与现有技术一致），伺服电机为气缸提供动力，所述压力传感器设置于气缸的输出端，反馈压力信息，可根据需求提供不同的压力。
请参阅图2，所述轴承压装模组3包括设置于第一KK模组31上的第一定位块32、第一压装气缸33及滑动套设于第一定位块内的第一下压柱34，所述第一压装气缸的输出端与第一下压柱的上端相连接，所述第一下压柱的下端为中空结构，当主轴定位且轴承放置于主轴上后，第一KK模组驱动轴承压装模组水平移动至主轴正上方，第一压装气缸驱动第一下压柱向下运动将轴承压装至主轴指定位置，由于产品型号不同，主轴定位模组单独定位可能存在不准确问题，此时轴承压装模组还可以辅助主轴定位模组对主轴和轴承进行定位。
具体的，所述卡簧压装模组4包括设置于第一KK模组上的第二定位块41、第二压装气缸42及滑动套设于第二定位块内的第二下压柱43，所述第二压装气缸的输出端与第二下压柱的上端相连接，所述第二下压柱的下端设置有夹爪44，请参阅图3，所述卡簧搬运定位模组5的数量至少设置为两组，以适配不同型号的卡簧，所述卡簧搬运定位模组包括第二KK模组51及设置于第二KK模组上的气缸安装板52，所述气缸安装板上安装有搬运气缸53，运气缸的输出端上设置有用于放置卡簧的卡簧套筒54，人工将卡簧放置于卡簧套筒上，第二KK模组驱动卡簧套筒运动到主轴正上方后，搬运气缸驱动卡簧套筒向下运动，将主轴套在内部，此时夹爪在第二压装气缸驱动下沿着锥形的卡簧套筒外侧向下运动，将卡簧从卡簧套筒上推至主轴上的指定安装位置，可对轴承进行定位紧固。
请参阅图4-5，所述主轴定位模组6包括定位板61、设置于定位板上的定位筒62、设置于定位筒上的主轴载具63、设置于定位筒内部的定位柱64以及顶升气缸65，所述顶升气缸的输出端贯穿底板与定位柱相连接，顶升气缸将定位柱顶起与轴承压装模组相配合，对主轴进行定位；定位柱的顶端为圆台状结构，可以适配更多不同型号的产品中，还包括感应器66，所述感应器用于检测主轴是否定位完成。
本实用新型一种轴承卡簧压装机构的有益效果是：本实用的轴承卡簧压装机构，可自动完成轴承及卡簧的组装，操作简单方便，稳定性好，效率高，两组卡簧搬运定位模组，可适配不同型号的卡簧不间断上料，自动化程度高，减少生产成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种轴承卡簧压装机构，其特征在于，包括：机架、设置于机架上的压装气缸模组、轴承压装模组、卡簧压装模组、卡簧搬运定位模组及主轴定位模组，所述主轴定位模组用于对主轴进行定位，所述压装气缸模组为所述轴承压装模组、卡簧压装模组施加向下的压力，所述轴承压装模组、卡簧压装模设置于第一KK模组上，所述轴承压装模组用于主轴上的轴承进行压装，所述卡簧搬运定位模组用于将卡簧搬运至主轴的正上方，所述卡簧压装模组用于将卡簧搬运定位模组上的卡簧压装至主轴上且对所述轴承进行紧固定位。
2.根据权利要求1所述的一种轴承卡簧压装机构，其特征在于，所述压装气缸模组包括伺服电机、气缸以及压力传感器，所述伺服电机驱动所述气缸的行程，所述压力传感器设置于气缸的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种轴承卡簧压装机构，其特征在于，所述轴承压装模组包括设置于第一KK模组上的第一定位块、第一压装气缸及滑动套设于第一定位块内的第一下压柱，所述第一压装气缸的输出端与第一下压柱的上端相连接。
4.根据权利要求3所述的一种轴承卡簧压装机构，其特征在于，所述第一下压柱的下端为中空结构。
5.根据权利要求1所述的一种轴承卡簧压装机构，其特征在于，所述卡簧压装模组包括设置于第一KK模组上的第二定位块、第二压装气缸及滑动套设于第二定位块内的第二下压柱，所述第二压装气缸的输出端与第二下压柱的上端相连接，所述第二下压柱的下端设置有夹爪。
6.根据权利要求1所述的一种轴承卡簧压装机构，其特征在于，所述卡簧搬运定位模组的数量至少设置为两组。
7.根据权利要求6所述的一种轴承卡簧压装机构，其特征在于，所述卡簧搬运定位模组包括第二KK模组及设置于第二KK模组上的气缸安装板，所述气缸安装板上安装有搬运气缸，所述运气缸的输出端上设置有用于放置卡簧的卡簧套筒。
8.根据权利要求1所述的一种轴承卡簧压装机构，其特征在于，所述主轴定位模组包括定位板、设置于定位板上的定位筒、设置于定位筒上的主轴载具、设置于定位筒内部的定位柱以及顶升气缸，所述顶升气缸的输出端贯穿所述底板与定位柱相连接。
9.根据权利要求8所述的一种轴承卡簧压装机构，其特征在于，所述定位柱的顶端为圆台状结构。
10.根据权利要求8所述的一种轴承卡簧压装机构，其特征在于，还包括感应器，所述感应器用于检测主轴是否定位完成。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121230671.9U CN215617854U (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 一种轴承卡簧压装机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN215617854U true CN215617854U (zh) | 2022-01-25 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202121230671.9U Active CN215617854U (zh) | 2021-06-03 | 2021-06-03 | 一种轴承卡簧压装机构 |
Country Status (1)
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2021
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