CN109733874A - 一种托盘料库结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及托盘定位技术领域，公开了一种托盘料库结构，包括：机架，其为框架结构；搬运组件，设置于机架的一端，与机架滑动连接；第一夹紧组件，对称设置于机架的一端；分盘组件，设置于机架内，且位于第一夹紧组件靠近机架的一端；第二夹紧组件，对称设置于机架的一端；升降组件，设置于机架内，且位于第二夹紧组件靠近机架的一端；取料组件，设置于机架内，且位于升降组件的一端，用于对升降组件上的托盘进行取料并将托盘移动至下料位；拉出组件，设置于机架内，且位于取料组件的一端。通过定位分盘及搬运组件的搬运作用，使托盘稳定定位，进而提高了托盘下料时的定位准确性，从而提高了托盘料库结构的稳定性。

Description

一种托盘料库结构

技术领域

本发明涉及托盘定位技术领域，尤其涉及一种托盘料库结构。

背景技术

托盘料库结构是用于液晶模组上下料的设备。

现有技术中，托盘料库结构通过升降组件的升降作用以实现下料。然而，生产中液晶模组上下料托盘料库占用空间大，其结构复杂，运行过程不够稳定，进而导致生产效率降低。

因此，如何提高托盘料库结构的稳定性成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提高托盘料库结构的稳定性。

为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种托盘料库结构，包括：机架，其为框架结构；机架内设有驱动电机，机架的一端固定连接有定位挡板，机架上设有位于定位挡板一侧的第一光电开关与位于定位挡板另一侧的第二光电开关；搬运组件，设置于机架的一端，与机架滑动连接，用于支承托盘并将其移动至下料区；通过驱动电机驱动搬运组件在机架上移动；第一夹紧组件，对称设置于机架的一端，用于夹紧托盘并将托盘定位至搬运组件上；分盘组件，设置于机架内，且位于第一夹紧组件靠近机架的一端，用于对托盘进行分料；第二夹紧组件，对称设置于机架的一端，且与第一夹紧组件相对设置，用于接收搬运组件搬运的托盘；升降组件，设置于机架内，且位于第二夹紧组件靠近机架的一端，用于下料托盘并将其移动至取料位；取料组件，设置于机架内，且位于升降组件的一端，用于对升降组件上的托盘进行取料并将托盘移动至下料位；拉出组件，设置于机架内，且位于取料组件的一端，用于接收取料组件上的托盘并方便人工下料。

可选地，搬运组件包括：搬运台，滑动连接于机架，用于支承托盘；定位吸盘，设置于搬运台的一端，用于吸取托盘并将其定位于搬运台；搬运气缸，设置于搬运台相对于定位吸盘的一端，用于驱动搬运台沿其法向进行移动。

可选地，第一夹紧组件包括：第一夹紧台，对称设置于机架上；第一夹紧座，滑动连接于第一夹紧台，用于夹紧托盘；第一定位钣金，固定连接于第一夹紧台的一侧，用于定位托盘并防止托盘从搬运组件上滑落；第一夹紧气缸，设置于机架上，用于驱动第一夹紧座沿第一夹紧台的轴向移动，以使托盘定位于搬运组件上。

可选地，分盘组件包括：分盘台，固定连接于机架内；分盘座，滑动连接于分盘台的一侧，用于支承托盘；分盘气缸，固定连接于分盘台的一侧，用于驱动分盘座沿分盘台的径向移动，以使托盘进行分料。

可选地，第二夹紧组件包括：第二夹紧台，对称设置于机架上；第二夹紧座，滑动连接于第二夹紧台，用于夹紧托盘；第二夹紧气缸，设置于机架上，用于驱动第二夹紧座沿第二夹紧台的轴向移动，以使托盘固定于第二夹紧座；其中，机架上固定连接有位于第二夹紧台一侧的第二定位钣金，第二定位钣金用于定位下料区的托盘。

可选地，升降组件：升降台，固定连接于机架内；升降杆，转动连接于升降台的一侧；升降座，滑动连接于升降杆，用于支承托盘并对下料区的托盘进行升降；升降气缸，设置于升降台的一侧，用于驱动升降杆转动并带动升降座沿升降杆的轴向进行移动。

可选地，取料组件包括：取料杆，固定连接于机架内；取料滑台，滑动连接于取料杆；取料座，设置于取料滑台上，用于对升降组件上的托盘进行取料；取料气缸，设置于取料座的一端，用于驱动取料座沿其法向进行移动，以使取料座进行取料；取料电机，设置于取料杆远离升降组件的一端，用于驱动取料滑台在取料杆上滑动，以使取料座上的托盘移动至下料位。

可选地，取料电机为伺服电机。

可选地，拉出组件包括：拉出座，固定设置于机架内；拉出滑台，滑动连接于拉出座，用于支承托盘。

可选地，拉出座上设有方便拉出滑台滑动的滑轮，滑轮转动连接于拉出座。

本发明具有以下有益效果：通过第一夹紧组件的夹紧作用，使托盘定位于搬运组件上，利用分盘组件的分盘作用，使托盘通过搬运组件搬运者至下料区，通过升降组件的升降作用，将下料区的托盘移动至取料位，通过取料组件的取料，将托盘移动至下料位，通过定位分盘及搬运组件的搬运作用，使托盘稳定定位，进而提高了托盘下料时的定位准确性，从而提高了托盘料库结构的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种托盘料库结构的立体结构示意图；

图2是本实施例公开的一种托盘料库结构的搬运组件的结构示意图；

图3是本实施例公开的一种托盘料库结构的第一夹紧组件的结构示意图；

图4是本实施例公开的一种托盘料库结构的分盘组件的结构示意图；

图5是本实施例公开的一种托盘料库结构的第二夹紧组件的结构示意图；

图6是本实施例公开的一种托盘料库结构的升降组件的结构示意图；

图7是本实施例公开的一种托盘料库结构的取料组件的结构示意图；

图8是本实施例公开的一种托盘料库结构的拉出组件的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、定位挡板；12、第一光电开关；13、第二光电开关；2、搬运组件；21、搬运台；22、定位吸盘；23、搬运气缸；3、第一夹紧组件；31、第一夹紧台；32、第一夹紧座；33、第一定位钣金；34、第一夹紧气缸；4、分盘组件；41、分盘台；42、分盘座；43、分盘气缸；5、第二夹紧组件；51、第二夹紧台；52、第二夹紧座；53、第二夹紧气缸；6、升降组件；61、升降台；62、升降杆；63、升降座；64、升降气缸；7、取料组件；71、取料杆；72、取料滑台；73、取料座；74、取料气缸；75、取料电机；8、拉出组件；81、拉出座；811、滑轮；82、拉出滑台；9、第二定位钣金。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种托盘料库结构，如图1所示，包括：机架1、搬运组件2、第一夹紧组件3、分盘组件4、第二夹紧组件5、升降组件6、取料组件7与拉出组件8，机架1为框架结构，机架1内设有驱动电机，机架1的一端固定连接有定位挡板11，机架1上设有位于定位挡板11一侧的第一光电开关12与位于定位挡板11另一侧的第二光电开关13；搬运组件2设置于机架1的一端，搬运组件2与机架1滑动连接，搬运组件2用于支承托盘并将其移动至下料区，通过驱动电机驱动搬运组件2在机架1上移动；第一夹紧组件3对称设置于机架1的一端，第一夹紧组件3用于夹紧托盘并将托盘定位至搬运组件2上；分盘组件4设置于机架1内，且位于第一夹紧组件3靠近机架1的一端，分盘组件4用于对托盘进行分料；第二夹紧组件5对称设置于机架1的一端，且第二夹紧组件5与第一夹紧组件3相对设置，第二夹紧组件5用于接收搬运组件2搬运的托盘；升降组件6设置于机架1内，且位于第二夹紧组件5靠近机架1的一端，升降组件6用于下料托盘并将其移动至取料位；取料组件7设置于机架1内，且位于升降组件6的一端，取料组件7用于对升降组件6上的托盘进行取料并将托盘移动至下料位；拉出组件8设置于机架1内，且位于取料组件7的一端，拉出组件8用于接收取料组件7上的托盘并方便人工下料。

需要说明的是，通过第一夹紧组件3的夹紧作用，使托盘定位于搬运组件2上，利用分盘组件4的分盘作用，使托盘通过搬运组件2搬运者至下料区，通过升降组件6的升降作用，将下料区的托盘移动至取料位，通过取料组件7的取料，将托盘移动至下料位，通过定位分盘及搬运组件2的搬运作用，使托盘稳定定位，进而提高了托盘下料时的定位准确性，从而提高了托盘料库结构的稳定性。

如图2所示，搬运组件2包括：搬运台21、定位吸盘22与搬运气缸23，搬运台21滑动连接于机架1，搬运台21用于支承托盘；定位吸盘22设置于搬运台21的一端，定位吸盘22用于吸取托盘并将其定位于搬运台21；搬运气缸23设置于搬运台21相对于定位吸盘22的一端，搬运气缸23用于驱动搬运台21沿其法向进行移动。

需要说明的是，通过定位吸盘22的固定作用，使托盘稳定的固定在搬运台21上，防止托盘在往下料区移动过程中发生脱离，提高了托盘下料的定位准确性。

如图3所示，第一夹紧组件3包括：第一夹紧台31、第一夹紧座32、第一定位钣金33与第一夹紧气缸34，第一夹紧台31对称设置于机架1上；第一夹紧座32滑动连接于第一夹紧台31，第一夹紧座32用于夹紧托盘；第一定位钣金33固定连接于第一夹紧台31的一侧，第一定位钣金33用于定位托盘并防止托盘从搬运组件2上滑落；第一夹紧气缸34设置于机架1上，第一夹紧气缸34用于驱动第一夹紧座32沿第一夹紧台31的轴向移动，以使托盘定位于搬运组件2上。

需要说明的是，通过第一定位钣金33的定位作用，使托盘定位于搬运台21上，再通过第一夹紧气缸34驱动第一夹紧座32夹紧托盘，使托盘精准定位于搬运台21，提高了托盘定位的精准度。

如图4所示，分盘组件4包括：分盘台41、分盘座42与分盘气缸43，分盘台41固定连接于机架1内；分盘座42滑动连接于分盘台41的一侧，分盘座42用于支承托盘；分盘气缸43固定连接于分盘台41的一侧，分盘气缸43用于驱动分盘座42沿分盘台41的径向移动，以使托盘进行分料。

需要说明的是，通过分盘气缸43驱动分盘座42沿分盘台41的径向移动，顶升搬运台21山的托盘，再通过搬运组件2将托盘移动至下料区，以实现定位分盘。

如图5所示，第二夹紧组件5包括：第二夹紧台51、第二夹紧座52与第二夹紧气缸53，对称设置于机架1上；第二夹紧座52滑动连接于第二夹紧台51，第二夹紧座52用于夹紧托盘；第二夹紧气缸53设置于机架1上，第二夹紧气缸53用于驱动第二夹紧座52沿第二夹紧台51的轴向移动，以使托盘固定于第二夹紧座52；其中，机架1上固定连接有位于第二夹紧台51一侧的第二定位钣金9，第二定位钣金9用于定位下料区的托盘。

需要说明的是，通过第二夹紧气缸53驱动第二夹紧座52往靠近托盘方向移动，夹紧托盘，以使托盘稳定的放置于下料区；并通过第二定位钣金9的定位作用，防止托盘发生脱离。

如图6所示，升降组件6：升降台61、升降杆62、升降座63与升降气缸64，升降台61固定连接于机架1内；升降杆62转动连接于升降台61的一侧；升降座63滑动连接于升降杆62，升降座63用于支承托盘并对下料区的托盘进行升降；升降气缸64设置于升降台61的一侧，升降气缸64用于驱动升降杆62转动并带动升降座63沿升降杆62的轴向进行移动。

需要说明的是，通过升降气缸64带动升降杆62转动，进而驱动升降座63沿升降杆62的轴向移动至下料区，并将下料区的托盘移动至取料位，方便搬运托盘，并提高了托盘下料的定位准确性。

如图7所示，取料组件7包括：取料杆71、取料滑台72、取料座73、取料气缸74与取料电机75，取料杆71固定连接于机架1内；取料滑台72滑动连接于取料杆71；取料座73设置于取料滑台72上，取料座73用于对升降组件6上的托盘进行取料；取料气缸74设置于取料座73的一端，取料气缸74用于驱动取料座73沿其法向进行移动，以使取料座73进行取料；取料电机75设置于取料杆71远离升降组件6的一端，取料电机75用于驱动取料滑台72在取料杆71上滑动，以使取料座73上的托盘移动至下料位。

需要说明的是，取料电机75驱动取料滑台72移动至取料位，通过取料气缸74驱动取料座73移动，以使升降座63上的托盘移动至取料座73上，并通过取料电机75的驱动作用，将托盘移动至下料位进行下料。

如图7所示，取料电机75为伺服电机。

如图8所示，拉出组件8包括：拉出座81与拉出滑台82，拉出座81固定设置于机架1内；拉出滑台82滑动连接于拉出座81，拉出滑台82用于支承托盘。

需要说明的是，通过拉出滑台82的滑动作用，带动托盘移动至下料位，方便人工取料。

如图8所示，拉出座81上设有方便拉出滑台82滑动的滑轮811，滑轮811转动连接于拉出座81。

工作原理：通过第一夹紧组件3的夹紧作用，使托盘定位于搬运组件2上，利用分盘组件4的分盘作用，使托盘通过搬运组件2搬运者至下料区，通过升降组件6的升降作用，将下料区的托盘移动至取料位，通过取料组件7的取料，将托盘移动至下料位，以实现自动下料，通过拉出组件8的拉出作用，可方便人工下料，通过定位分盘及搬运组件2的搬运作用，使托盘稳定定位，进而提高了托盘下料时的定位准确性，从而提高了托盘料库结构的稳定性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种托盘料库结构，其特征在于，包括：

机架(1)，其为框架结构；所述机架(1)内设有驱动电机，所述机架(1)的一端固定连接有定位挡板(11)，所述机架(1)上设有位于所述定位挡板(11)一侧的第一光电开关(12)与位于所述定位挡板(11)另一侧的第二光电开关(13)；

搬运组件(2)，设置于所述机架(1)的一端，与所述机架(1)滑动连接，用于支承托盘并将其移动至下料区；通过所述驱动电机驱动所述搬运组件(2)在所述机架(1)上移动；

第一夹紧组件(3)，对称设置于所述机架(1)的一端，用于夹紧托盘并将托盘定位至所述搬运组件(2)上；

分盘组件(4)，设置于所述机架(1)内，且位于所述第一夹紧组件(3)靠近所述机架(1)的一端，用于对托盘进行分料；

第二夹紧组件(5)，对称设置于所述机架(1)的一端，且与所述第一夹紧组件(3)相对设置，用于接收所述搬运组件(2)搬运的托盘；

升降组件(6)，设置于所述机架(1)内，且位于所述第二夹紧组件(5)靠近机架(1)的一端，用于下料托盘并将其移动至取料位；

取料组件(7)，设置于所述机架(1)内，且位于所述升降组件(6)的一端，用于对所述升降组件(6)上的托盘进行取料并将托盘移动至下料位；

拉出组件(8)，设置于所述机架(1)内，且位于所述取料组件(7)的一端，用于接收所述取料组件(7)上的托盘并方便人工下料。

2.根据权利要求1所述的托盘料库结构，其特征在于，所述搬运组件(2)包括：

搬运台(21)，滑动连接于所述机架(1)，用于支承托盘；

定位吸盘(22)，设置于所述搬运台(21)的一端，用于吸取托盘并将其定位于所述搬运台(21)；

搬运气缸(23)，设置于所述搬运台(21)相对于所述定位吸盘(22)的一端，用于驱动所述搬运台(21)沿其法向进行移动。

3.根据权利要求1所述的托盘料库结构，其特征在于，所述第一夹紧组件(3)包括：

第一夹紧台(31)，对称设置于所述机架(1)上；

第一夹紧座(32)，滑动连接于所述第一夹紧台(31)，用于夹紧托盘；

第一定位钣金(33)，固定连接于所述第一夹紧台(31)的一侧，用于定位托盘并防止托盘从所述搬运组件(2)上滑落；

第一夹紧气缸(34)，设置于所述机架(1)上，用于驱动所述第一夹紧座(32)沿所述第一夹紧台(31)的轴向移动，以使托盘定位于所述搬运组件(2)上。

4.根据权利要求1所述的托盘料库结构，其特征在于，所述分盘组件(4)包括：

分盘台(41)，固定连接于所述机架(1)内；

分盘座(42)，滑动连接于所述分盘台(41)的一侧，用于支承托盘；

分盘气缸(43)，固定连接于所述分盘台(41)的一侧，用于驱动所述分盘座(42)沿所述分盘台(41)的径向移动，以使托盘进行分料。

5.根据权利要求1所述的托盘料库结构，其特征在于，所述第二夹紧组件(5)包括：

第二夹紧台(51)，对称设置于所述机架(1)上；

第二夹紧座(52)，滑动连接于所述第二夹紧台(51)，用于夹紧托盘；

第二夹紧气缸(53)，设置于所述机架(1)上，用于驱动所述第二夹紧座(52)沿所述第二夹紧台(51)的轴向移动，以使托盘固定于所述第二夹紧座(52)；

其中，所述机架(1)上固定连接有位于所述第二夹紧台(51)一侧的第二定位钣金(9)，所述第二定位钣金(9)用于定位下料区的托盘。

6.根据权利要求1所述的托盘料库结构，其特征在于，所述升降组件(6)：

升降台(61)，固定连接于所述机架(1)内；

升降杆(62)，转动连接于所述升降台(61)的一侧；

升降座(63)，滑动连接于所述升降杆(62)，用于支承托盘并对下料区的托盘进行升降；

升降气缸(64)，设置于所述升降台(61)的一侧，用于驱动所述升降杆(62)转动并带动所述升降座(63)沿所述升降杆(62)的轴向进行移动。

7.根据权利要求1所述的托盘料库结构，其特征在于，所述取料组件(7)包括：

取料杆(71)，固定连接于所述机架(1)内；

取料滑台(72)，滑动连接于所述取料杆(71)；

取料座(73)，设置于所述取料滑台(72)上，用于对所述升降组件(6)上的托盘进行取料；

取料气缸(74)，设置于所述取料座(73)的一端，用于驱动所述取料座(73)沿其法向进行移动，以使所述取料座(73)进行取料；

取料电机(75)，设置于所述取料杆(71)远离所述升降组件(6)的一端，用于驱动所述取料滑台(72)在所述取料杆(71)上滑动，以使所述取料座(73)上的托盘移动至下料位。

8.根据权利要求7所述的托盘料库结构，其特征在于，所述取料电机(75)为伺服电机。

9.根据权利要求1所述的托盘料库结构，其特征在于，所述拉出组件(8)包括：

拉出座(81)，固定设置于所述机架(1)内；

拉出滑台(82)，滑动连接于所述拉出座(81)，用于支承托盘。

10.根据权利要求9所述的托盘料库结构，其特征在于，所述拉出座(81)上设有方便所述拉出滑台(82)滑动的滑轮(811)，所述滑轮(811)转动连接于所述拉出座(81)。