CN208683972U - 高空堆层装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高空堆层装置，包括物流线、支架、升降组件、夹紧组件和抬升组件；升降组件、夹紧组件和抬升组件均设置在所述支架上，抬升组件与夹紧组件连接，支架上设置有沿竖直方向的第一导轨，夹紧组件与第一导轨连接。在使用时，第1个托盘进入高空堆层装置内，升降机构上升带动托盘上升，当第1个托盘高度超过夹紧组件高度时，两侧的夹紧组件固定托盘，升降组件下降；第2个托盘进入高空堆层装置内，升降机构上升先顶起第2个托盘，待第2个托盘接触到第1个托盘时，两侧夹紧组件缩回，升降组件继续上升，当第2步的高度超过夹紧组件高度时，两侧的夹紧组件伸出并固定第2个托盘，以此类推进行堆层。通过这样的设置极大的提高工作效率。

Description

高空堆层装置

技术领域

本实用新型涉及堆层技术领域，具体而言，涉及高空堆层装置。

背景技术

带托盘运输即将标准托盘运用到现代物流系统中，形成快速、高效、低成本的现代物流，而现代物流是基于标准托盘的物流托盘化来实现物品装卸、存储等作业机械化、连贯化，目前世界范围内的大多数国家的物流标准化发展迅速，作为物流托盘化基础的标准托盘使用量非常大，使用频率高，使用范围广，据统计美国有15－20亿个托盘，日本拥有约7－8亿个托盘。物流业刚起步不久的我国也拥有上亿个托盘，并且社会生产、流通的大多数行业都不同程度的大量使用托盘。随着物流自动化程度的不断提高，托盘经常使用在物流生产线当中，实现了托盘自动供给和收集的分层和堆层装置！现在托盘的堆层和分层装置在物流设备中普遍采用。

在工作时中堆层/分层速度无法满足生产节拍时，需要设置多个堆装置，但是前面堆层好的托盘因为高度的原因无法通过后面正在堆层的堆层装置，从而导致堆层装置工作效率低。

因此，提供一种工作效率高的高空堆层装置成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空堆层装置，以缓解现有技术中工作效率低的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种高空堆层装置，包括设置在物流线两侧的支架、用于带动托盘升降的升降组件、用于夹紧托盘的夹紧组件和用于提升所述夹紧组件的抬升组件；

所述升降组件、所述夹紧组件和所述抬升组件均设置在所述支架上，所述抬升组件与所述夹紧组件连接；

所述支架上设置有沿竖直方向的第一导轨，所述夹紧组件与所述第一导轨连接。

本实用新型实施例提供的第一种可能的实施方式，其中，上述物流线上设置有用于定位托盘的阻挡器，以使托盘停在托盘定位区内；

所述托盘定位区位于所述物流线上。

本实用新型实施例提供的第二种可能的实施方式，其中，上述升降组件包括升降杆和电机；

所述升降杆通过传动座与所述电机连接；

所述升降杆和所述电机均设置在所述托盘定位区域下方。

本实用新型实施例提供的第三种可能的实施方式，其中，上述传动座包括传动齿轮和导向套；

所述导向套上开设有通槽，所述传动齿轮枢接于所述通槽内，所述升降杆一侧设置有齿条，所述传动齿轮与所述齿条啮合；

所述电机与所述传动齿轮连接。

本实用新型实施例提供的第四种可能的实施方式，其中，上述升降杆上设置有推板。

本实用新型实施例提供的第五种可能的实施方式，其中，上述夹紧组件包括托架、气缸和用于承载托盘的插板；

所述托架与所述第一导轨连接；

所述插板通过所述气缸设置在所述托架上。

本实用新型实施例提供的第六种可能的实施方式，其中，上述托架上设置有第二导轨，所述插板底部设置有与所述第二导轨适配的导向块。

本实用新型实施例提供的第七种可能的实施方式，其中，上述抬升组件包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述托架连接。

本实用新型实施例提供的第八种可能的实施方式，其中，上述高空堆层装置还包括控制器；

所述物流线、所述升降组件、所述夹紧组件和所述抬升组件均与所述控制器连接。

本实用新型实施例提供的第九种可能的实施方式，其中，上述物流线包括滑轨，所述滑轨上设置有滚轮。

有益效果：

本实用新型实施例提供了一种高空堆层装置，包括设置在物流线两侧的支架、用于带动托盘升降的升降组件、用于夹紧托盘的夹紧组件和用于提升夹紧组件的抬升组件；升降组件、夹紧组件和抬升组件均设置在支架上，抬升组件与夹紧组件连接；支架上设置有沿竖直方向的第一导轨，夹紧组件与第一导轨连接。在使用时，第1个托盘进入高空堆层装置内，并位于升降组件上方，升降机构上升带动第1个托盘上升，当第1个托盘高度超过夹紧组件高度时，两侧的夹紧组件伸出并固定托盘，升降组件下降；第2个托盘进入在物流线的带动下进入高空堆层装置内，升降机构上升先顶起第2个托盘，待第2个托盘接触到第1个托盘时，两侧夹紧组件缩回(第1个托盘会掉落在第2个托盘上)，升降组件带动第1个和第2个托盘继续上升，当第2个托盘的高度超过夹紧组件高度时，两侧的夹紧组件伸出并固定第2个托盘，以此类推进行堆层；当其他堆好层的托盘需要运走时，通过抬升组件带动夹紧组件沿第一导轨上升，下方与物流线之间可以供其他堆好层的托盘通过。通过这样的设置极大的提高工作效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的高空堆层装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的高空堆层装置的动作示意图；

图3为本实用新型实施例提供的高空堆层装置的侧视图；

图4为图3中的局部放大图；

图5为本实用新型实施例提供的高空堆层装置中升降组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的高空堆层装置中夹紧组件的结构示意图。

图标：100－物流线；200－支架；210－第一导轨；300－升降组件；310－升降杆；311－齿条；320－电机；330－传动齿轮；340－导向套；350－推板；400－夹紧组件；410－托架；420－气缸；430－插板；440－第二导轨；450－导向块；500－抬升组件；600－托盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参考图1－图6所示：

本实用新型实施例提供了一种高空堆层装置，包括设置在物流线100两侧的支架200、用于带动托盘600升降的升降组件300、用于夹紧托盘600的夹紧组件400和用于提升夹紧组件400的抬升组件500；升降组件300、夹紧组件400和抬升组件500均设置在支架200上，抬升组件500与夹紧组件400连接；支架200上设置有沿竖直方向的第一导轨210，夹紧组件400与第一导轨210连接。

本实用新型实施例提供了一种高空堆层装置，包括物流线100、设置在物流线100两侧的支架200、用于带动托盘600升降的升降组件300、用于夹紧托盘600的夹紧组件400和用于提升夹紧组件400的抬升组件500；升降组件300、夹紧组件400和抬升组件500均设置在支架200上，抬升组件500与夹紧组件400连接；支架200上设置有沿竖直方向的第一导轨210，夹紧组件400与第一导轨210连接。在使用时，第1个托盘600进入高空堆层装置内，并位于升降组件300上方，升降机构上升带动第1个托盘600上升，当第1个托盘600高度超过夹紧组件400高度时，两侧的夹紧组件400伸出并固定托盘600，升降组件300下降；第2个托盘600进入在物流线100的带动下进入高空堆层装置内，升降机构上升先顶起第2个托盘600，待第2个托盘600接触到第1个托盘600时，两侧夹紧组件400缩回(第1个托盘600会掉落在第2个托盘600上)，升降组件300带动第1个和第2个托盘600继续上升，当第2个托盘600的高度超过夹紧组件400高度时，两侧的夹紧组件400伸出并固定第2个托盘600，以此类推进行堆层；当其他堆好层的托盘600需要运走时，通过抬升组件500带动夹紧组件400沿第一导轨210上升，下方与物流线100之间可以供其他堆好层的托盘600通过。通过这样的设置极大的提高工作效率。

具体的，当物流线100上设置多个高空堆层装置时，后面的高空堆层装置完成堆层工作时，会通过物流线100运输出去，此时后面的托盘600想要运出，必然会经过前面的高空堆层装置，此时，通过抬升组件500带动夹紧组件400抬升，从而将前面的高空堆层装置上的托盘600抬升起来，使后面的托盘600能够顺利穿过。

在工作时，升降组件300会带动第一个托盘600上升，当第一个托盘600的高度超过夹紧组件400时，夹紧组件400会夹紧第一个托盘600(承载住第一个托盘600)，然后升降组件300复位，第二个托盘600会在物流线100的带动下进入高空堆层装置，然后升降组件300带动第二个上升，当第二个托盘600的靠近第一个托盘600时，夹紧组件400会停止夹紧，此时，升降组件300会带动第一个托盘600和第二托盘600共同上升，并且当第二个托盘600的高度超过夹紧组件400时，夹紧组件400会夹紧第二个托盘600，依次类推进行堆层，当升降组件300上达到指定数量的托盘600时，升降组件300在带动最后一个托盘600上升，夹紧组件400停止夹紧，此时升降组件300会带动全部的托盘600下降，物流线100带动全部的托盘600传输。

本实施例的可选方案中，物流线100上设置有用于定位托盘600的阻挡器，以使托盘600停在托盘600定位区内；托盘600定位区位于物流线100上。

具体的，物流线100上设置有阻挡器，当托盘600在物流线100上传输时，阻挡器能阻挡托盘600，以使升降组件300能够带动托盘600上升，从而完成堆层工作。

其中，托盘600定位区位于阻挡器一侧，升降组件300位于托盘600定位区内，当阻挡器阻挡托盘600后，托盘600会停留在托盘600定位区内。

本实施例的可选方案中，升降组件300包括升降杆310和电机320；升降杆310通过传动座与电机320连接；升降杆310和电机320均设置在托盘600定位区域下方。

具体的，升降组件300包括升降杆310和电机320，电机320用于带动升降杆310的上升和下降。

本实施例的可选方案中，传动座包括传动齿轮330和导向套340；导向套340上开设有通槽，传动齿轮330枢接于通槽内，升降杆310一侧设置有齿条311，传动齿轮330与齿条311啮合；电机320与传动齿轮330连接。

具体的，升降杆310通过传动座与电机320连接。

其中，传动座包括传动齿轮330和导向套340，导向套340与升降杆310套接，且导向套340上开设有通槽，传动齿轮330枢接在通槽内，且传动齿轮330的旋转轴通过皮带与电机320连接。

并且，升降杆310上设置有齿条311，因此当传动齿轮330转档时，会带动升降杆310上升或下降。

其中，物流线100底部设置有安装板，导向套340设置在安装板上。

本实施例的可选方案中，升降杆310上设置有推板350。

具体的，升降杆310顶部设置有推板350，通过推板350驱动托盘600上升。

本实施例的可选方案中，夹紧组件400包括托架410、气缸420和用于承载托盘600的插板430；托架410与第一导轨210连接；插板430通过气缸420设置在托架410上。

具体的，夹紧组件400包括托架410、气缸420和插板430，其中托架410与第一导轨210滑动连接，且托架410与抬升组件500连接，在抬升组件500的作用下，托架410可以沿第一导轨210上下滑动。

插板430通过气缸420与托架410连接，且插板430在气缸420的带动下沿水平方向运动，托架410沿竖直方向运动。

本实施例的可选方案中，托架410上设置有第二导轨440，插板430底部设置有与第二导轨440适配的导向块450。

具体的，托架410上设置有第二导轨440，插板430底部设置有导向块450，导向块450与第二导轨440连接。

当气缸420带动插板430运动时，导向块450会在第二导轨440上滑动，并且通过第二导轨440提高插板430的强度，避免托盘600压弯插板430。

本实施例的可选方案中，抬升组件500包括伸缩杆，伸缩杆与托架410连接。

本实施例的可选方案中，高空堆层装置还包括控制器；物流线100、升降组件300、夹紧组件400和抬升组件500均与控制器连接。

通过控制器控制各个部件的自动化工作，提高工作效率。

本实施例的可选方案中，物流线100包括滑轨，滑轨上设置有滚轮。

在滑轨上设置滚轮，且滑轨倾斜设置，使得托盘600能够在自重的作用下滑行。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种高空堆层装置，其特征在于，包括：设置在物流线两侧的支架、用于带动托盘升降的升降组件、用于夹紧托盘的夹紧组件和用于提升所述夹紧组件的抬升组件；

所述升降组件、所述夹紧组件和所述抬升组件均设置在所述支架上，所述抬升组件与所述夹紧组件连接；

所述支架上设置有沿竖直方向的第一导轨，所述夹紧组件与所述第一导轨连接。

2.根据权利要求1所述的高空堆层装置，其特征在于，所述物流线上设置有用于定位托盘的阻挡器，以使托盘停在托盘定位区内；

所述托盘定位区位于所述物流线上。

3.根据权利要求1所述的高空堆层装置，其特征在于，所述升降组件包括升降杆和电机；

所述升降杆通过传动座与所述电机连接；

所述升降杆和所述电机均设置在所述托盘定位区域下方。

4.根据权利要求3所述的高空堆层装置，其特征在于，所述传动座包括传动齿轮和导向套；

所述导向套上开设有通槽，所述传动齿轮枢接于所述通槽内，所述升降杆一侧设置有齿条，所述传动齿轮与所述齿条啮合；

所述电机与所述传动齿轮连接。

5.根据权利要求4所述的高空堆层装置，其特征在于，所述升降杆上设置有推板。

6.根据权利要求1所述的高空堆层装置，其特征在于，所述夹紧组件包括托架、气缸和用于承载托盘的插板；

所述托架与所述第一导轨连接；

所述插板通过所述气缸设置在所述托架上。

7.根据权利要求6所述的高空堆层装置，其特征在于，所述托架上设置有第二导轨，所述插板底部设置有与所述第二导轨适配的导向块。

8.根据权利要求6所述的高空堆层装置，其特征在于，所述抬升组件包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述托架连接。

9.根据权利要求1－8任一项所述的高空堆层装置，其特征在于，还包括控制器；

所述物流线、所述升降组件、所述夹紧组件和所述抬升组件均与所述控制器连接。

10.根据权利要求1－8任一项所述的高空堆层装置，其特征在于，所述物流线包括滑轨，所述滑轨上设置有滚轮。